CN113141427B - 可折叠壳体组件及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可折叠壳体组件及可折叠电子设备。可折叠壳体组件包括转轴组件、壳体组件及检测机构。壳体组件转动连接转轴组件；检测机构包括压力传感器、第一磁性件、第二磁性件及控制器，压力传感器固定于转轴组件，第一磁性件设于压力传感器上，第二磁性件设于转轴组件且连接壳体组件，第二磁性件与第一磁性件之间具有磁性力，第一磁性件在磁性力下对压力传感器产生压力；当壳体组件转动时，第二磁性件随着壳体组件的转动靠近或远离第一磁性件，第一磁性件受到的磁性力变化，使第一磁性件对压力传感器的压力变化，控制器电连接压力传感器。本申请提供的可折叠壳体组件能够获取壳体组件的转动角度，进而控制显示屏的显示界面。

Description

可折叠壳体组件及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种可折叠壳体组件及可折叠电子设备。

背景技术

可折叠手机等可折叠设备中，显示屏设于壳体组件上，转动壳体组件可以将显示屏折叠，当壳体组件处于展开、弯折以及半弯折状态时，显示屏需要切换不同的显示界面以方便用户的使用，因此，如何确定壳体组件的转动角度，成为需要解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种能够检测壳体组件转动角度的可折叠壳体组件及可折叠电子设备。

一方面，本申请实施例提供的一种可折叠壳体组件，所述可折叠壳体组件包括转轴组件；壳体组件，所述壳体组件转动连接所述转轴组件；及检测机构，所述检测机构包括压力传感器、第一磁性件、第二磁性件及控制器，所述压力传感器固定于所述转轴组件，所述第一磁性件设于所述压力传感器上，所述第二磁性件设于所述转轴组件且连接所述壳体组件，所述第二磁性件与所述第一磁性件之间具有磁性力，所述第一磁性件在所述磁性力下对所述压力传感器产生压力；当所述壳体组件转动时，所述第二磁性件随着所述壳体组件的转动靠近或远离所述第一磁性件，所述第一磁性件受到的所述磁性力变化，使所述第一磁性件对所述压力传感器的压力变化，所述控制器电连接所述压力传感器，所述控制器用于根据所述压力传感器检测的压力值获取所述壳体组件的转动角度。

另一方面，本申请实施例还提供了一种可折叠电子设备，所述可折叠电子设备包括显示屏和所述的可折叠壳体组件，所述显示屏设于所述转轴组件及所述壳体组件上。

通过在可折叠壳体组件上设置检测机构，检测机构的第二磁性件随着壳体组件的转动，其作用于检测机构的第一磁性件上的磁性力发生变化，该磁性力的变化使得第一磁性件作用于检测机构的压力传感器上的压力发生改变，从而压力传感器在壳体组件的不同转动角度时检测到不同的压力值，检测机构的控制器根据压力传感器检测到的压力值确定壳体组件的转动角度，进而根据获取到的壳体组件的转动角度判断壳体组件的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠电子设备的结构示意图；

图2是图1所示可折叠电子设备的分解示意图；

图3是图1所示可折叠电子设备中可折叠壳体组件的分解示意图；

图4是图3所示可折叠壳体组件中转轴组件与检测机构的结构示意图；

图5是图1所示可折叠电子设备中同步转动机构的结构示意图；

图6是图3所示可折叠壳体组件中转轴组件与第一壳体组件的结构示意图；

图7是图3所示转轴组件上设有检测机构的结构示意图；

图8是图7所示转轴组件中A区域的局部放大示意图；

图9是图7所示检测机构包括传动件的结构示意图；

图10是图9所示传动件的倾斜面的示意图；

图11是图9所示检测机构在第一壳体组件处于展平状态时B区域的局部放大示意图；

图12是图9所示检测机构在第一壳体组件处于折叠状态时的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请中的实施例可以适当的结合。

本申请实施例提供的一种可折叠电子设备可以为具有折叠屏的电子设备。折叠屏是一种显示屏，其具有可折叠的特点。用户可通过对该折叠屏执行折叠操作，触发该可折叠电子设备执行相应的事件，以提高人机交互效率。

示例性的，折叠屏可以为柔性折叠屏。该柔性折叠屏可沿折叠边折叠形成多个(两个或两个以上)屏。示例性的，折叠屏还可以为多屏(硬质屏)折叠屏。该多屏折叠屏可包括多个(两个或两个以上)屏(硬质屏)。这多个屏可依次通过折叠轴连接。每个屏可以绕与其连接的折叠轴转动，实现多屏折叠屏的折叠。本申请中以沿一条折叠边对折的折叠屏，且折叠屏为柔性折叠屏为例，后续不再赘述。本申请中，柔性显示屏可以是外弯折或内弯折的形式折叠，本实施例以柔性显示屏为内弯折的形式折叠进行举例说明，后续不再赘述。

本申请实施例中的可折叠电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、电子阅读器、手持计算机、电子展示屏、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtualreality，VR)设备、媒体播放器、手表、项链、眼镜、耳机等具有折叠屏的设备。可以理解的，可折叠电子设备也可以为可折叠的非显示设备。本实施例以折叠屏手机为例进行举例说明。

下面将结合附图对本申请实施例的可折叠电子设备进行详细描述。

请参照图1及图2，图1为本申请实施例提供的一种可折叠电子设备100的结构示意图。本实施例中，定义可折叠电子设备100的长度方向为Y轴方向。定义可折叠电子设备100的宽度方向为X轴方向。定义可折叠电子设备100的厚度方向为Z轴方向。可折叠电子设备100的折叠轴沿Y轴方向。

请参照图1，可折叠电子设备100可以包括可折叠壳体组件10及设于可折叠壳体组件10上的柔性显示屏20。所述柔性显示屏20能够随着所述可折叠壳体组件10的折叠而折叠，及随着所述可折叠壳体组件10的展平而展平。

请参照图3，可折叠壳体组件10包括壳体组件1、转轴组件120及检测机构150。

可选的，请参照图3，壳体组件1包括第一壳体组件130和第二壳体组件140。第一壳体组件130和第二壳体组件140分别转动连接于转轴组件120的相对两侧。检测机构150用于检测第一壳体组件130或第二壳体组件140的转动角度。

进一步的，请参照图4，可折叠壳体组件10还包括同步转动机构160、第一转动臂170和第二转动臂180。同步转动机构160设于转轴组件120上，并连接于第一转动臂170和第二转动臂180之间。具体的，请参照图3及图4，第一转动臂170的一端转动连接转轴组件120，第一转动臂170的另一端固定连接第一壳体组件130。第二转动臂180的一端转动连接转轴组件120，第二转动臂180的另一端固定连接第二壳体组件140。同步转动机构160用于使第一转动臂170与第二转动臂180同步转动或卡止。

一实施例中，请参照图4及图5，同步转动机构160为同步齿轮组。同步转动机构160的两端分别滑动连接第一转动臂170和第二转动臂180，及带动第一转动臂170和第二转动臂180同步反向转动。具体的，同步转动机构160至少包括依次沿X轴方向排列且相啮合的第一齿轮组件161、第二齿轮组件162、第三齿轮组件163及第四齿轮组件164。

通过在转轴组件120内设置同步转动机构160，以使第一转动臂170和第二转动臂180能够同步反向转动，提高了可折叠壳体组件10的转动对称性。

请参照图6，检测机构150连接第一壳体组件130，用于检测当第一壳体组件130转动时，第一壳体组件130的转动角度，结合第一壳体组件130与第二壳体组件140之间为同步转动，以获取第一壳体组件130与第二壳体组件140的状态。当然，在其他实施例中，请参照图2及图6，检测机构150可以连接第二壳体组件140，当第二壳体组件140转动时，检测机构150检测第二壳体组件140的转动角度，结合第一壳体组件130与第二壳体组件140同步转动，以获取第一壳体组件130与第二壳体组件140的状态。或者，在第一壳体组件130与第二壳体组件140同步转动或未同步转动时，检测机构150的数量也可以为两个，其中，一个检测机构150用于检测第一壳体组件130的转动角度，另外一个检测机构150用于检测第二壳体组件140的转动角度，通过两个检测机构150检测第一壳体组件130与第二壳体组件140的转动角度，以获取第一壳体组件130与第二壳体组件140的状态。

请参照图2及图6，本申请实施例以检测机构150的数量为一个，检测机构150连接第一壳体组件130，第一壳体组件130和第二壳体组件140通过同步转动机构160可以同步转动至展平状态或折叠状态为例进行说明，后续不再赘述。其中，展平状态是指第一壳体组件130与第二壳体组件140展开至180°。折叠状态是指第一壳体组件130与第二壳体组件140折叠至0°。可以理解的，第一壳体组件130和第二壳体组件140的转动角度为0°～90°，当第一壳体组件130的转动角度为0°时，第一壳体组件130与第二壳体组件140处于展平状态。当第一壳体组件130的转动角度为90°时，第一壳体组件130与第二壳体组件140处于折叠状态。

请参照图7及图8，检测机构150包括压力传感器151、第一磁性件152、第二磁性件153及控制器(未图示)。

具体的，请参照图7及图8，压力传感器151固定于转轴组件120的内表面121。压力传感器151与转轴组件120的连接方式可以是粘接、焊接、螺栓连接、卡扣连接等。

第一磁性件152设于压力传感器151的一侧。可选的，第一磁性件152可以靠近第二磁性件153设置或背离第二磁性件153设置。

请参照图6至图8所示，第二磁性件153设于转轴组件120且连接第一壳体组件130。具体的，第二磁性件153位于转轴组件120的内表面121。第二磁性件153与第一磁性件152及压力传感器151相间隔，且第二磁性件153与第一磁性件152之间具有磁性力。第二磁性件153与第一壳体组件130的连接方式可以是固定连接或活动连接。

一实施例中，请参照图6至图8所示，第一磁性件152与第二磁性件153为相互吸引的磁铁。第一磁性件152设于压力传感器151靠近第二磁性件153的一侧。换言之，第二磁性件153、第一磁性件152、压力传感器151沿Y轴正向依次排列设置。第一磁性件152与第二磁性件153沿Y轴相对。当第一壳体组件130从展平状态弯折至折叠状态的过程中，第一壳体组件130转动并带动第二磁性件153靠近第一磁性件152，第二磁性件153作用于第一磁性件152上沿Y轴反向的吸引力逐渐增强，第一磁性件151具有朝向Y轴反向运动远离压力传感器151的趋势，则第一磁性件152作用于压力传感器151上的压力逐渐减弱，从而压力传感器151检测到的压力值逐渐减小。或者，当第一壳体组件130从展平状态弯折至折叠状态的过程中，第一壳体组件130转动并带动第二磁性件153远离第一磁性件152，第二磁性件153作用于第一磁性件152上的沿Y轴反向吸引力逐渐减弱，第一磁性件151具有朝向Y轴正向运动挤压压力传感器151的趋势，则第一磁性件152作用于压力传感器151上的压力逐渐增强，从而压力传感器151检测到的压力值逐渐增大。

另一实施例中，第一磁性件152与第二磁性件153为能够产生相互吸引力的磁铁，第一磁性件152设于压力传感器151背离第二磁性件153的一侧。换言之，第二磁性件153、压力传感器151、第一磁性件152沿Y轴正向依次排列设置。第一磁性件152与第二磁性件153沿Y轴相对。当第一壳体组件130从展平状态弯折至折叠状态的过程中，第一壳体组件130转动并带动第二磁性件153靠近第一磁性件152，第二磁性件153作用于第一磁性件152上沿Y轴反向的吸引力逐渐增强，第一磁性件152沿Y轴反向运动挤压压力传感器151，使第一磁性件152作用于压力传感器151上的压力逐渐增加，压力传感器151检测到的压力值逐渐增加。或者，当第一壳体组件130从展平状态弯折至折叠状态的过程中，第一壳体组件130转动并带动第二磁性件153远离第一磁性件152，第二磁性件153作用于第一磁性件152上沿Y轴反向的吸引力逐渐减弱，第一磁性件152具有沿Y轴正向运动远离压力传感器151的趋势，使得第一磁性件152作用于压力传感器151上的压力逐渐减弱，压力传感器151检测到的压力值逐渐减小。

当然，在其他实施例中，第一磁性件152和第二磁性件153还可以为相互排斥的磁铁。相互排斥的第一磁性件152和第二磁性件153在第一壳体组件130转动的过程中，使得压力传感器151检测到的压力值逐渐变化的情况在此不再赘述。

请参照图2和图8所示，控制器(未图示)电连接压力传感器151，控制器用于根据压力传感器151检测的压力值实时的获取第一壳体组件130的转动角度。具体的，当第一壳体组件130转动时，控制器可以接收压力传感器151检测值，判断第一壳体组件130的转动角度。进一步的，由于同步转动机构，还可以确定第二壳体组件140与第一壳体组件130的转动角度相同，可以理解的，第一壳体组件130的转动角度为θ时，第一壳体组件130与第二壳体组件140共同转动的角度为2θ。控制器可以获取第一壳体组件130的转动角度，或者获取第一壳体组件130和第二壳体组件140的共同转动角度，从而判断壳体组件1的状态。举例而言，控制器获取到第一壳体组件130的转动角度为0°，控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140之间为展平状态。控制器获取到第一壳体组件130的转动角度为90°，控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140之间为折叠状态。控制器获取到第一壳体组件130的转动角度为0°～90°(不包含0°和90°)之间时，控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140处于半弯折状态。

在一种实施方式中，控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140之间为展平状态时，控制器控制柔性显示屏20全屏显示。控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140处于半弯折状态，控制器控制柔性显示屏20显示或熄灭。控制器判断第一壳体组件130与第二壳体组件140之间为折叠状态时，控制器控制柔性显示屏20熄灭。

通过在可折叠壳体组件10上设置检测机构150，检测机构150的第二磁性件153随着壳体组件1的转动，其作用于检测机构150的第一磁性件152上的磁性力发生变化，该磁性力的变化使得第一磁性件152作用于检测机构150的压力传感器151上的压力发生改变，从而压力传感器151在壳体组件1的不同转动角度时检测到不同的压力值，检测机构150的控制器根据压力传感器151检测到的压力值确定壳体组件1的转动角度，进而根据获取到的壳体组件1的转动角度判断壳体组件1的状态。

此外，第一磁性件152设于压力传感器151上，第一磁性件152作用于压力传感器151上的作用力变化灵活、可靠性较高，能够保证检测机构150检测结果的准确性。

可选的，请参照图6和图9，可折叠壳体组件10可包括传动件154。传动件154连接第一壳体组件130。传动件154设于第二磁性件153远离第一磁性件152的一侧。换言之，传动件154、第二磁性件153、第一磁性件152沿Y轴正向依次排列设置。

可选的，请参照图6和图9，传动件154具有朝向第一磁性件152的倾斜面1540。该倾斜面1540抵接于第二磁性件153背离第一磁性件152的一侧。当第一壳体组件130转动时，倾斜面1540转动并带动第二磁性件153靠近或远离第一磁性件152。

可选的，倾斜面1540可以直接抵接第二磁性件153或通过连接件间接抵接第二磁性件153。

一实施例中，倾斜面1540直接抵接第二磁性件153。传动件154的倾斜面1540朝向第二磁性件153且相对于第二磁性件153所在平面倾斜。本实施例中，第二磁性件153所在平面是指第二磁性件153所在处与X-Z平面平行的平面。当然，在其他实施例中，第二磁性件153也可以倾斜设置，即第二磁性件153未与X-Z平面平行。本申请实施例仅以第二磁性件153所在平面与X-Z平面平行进行举例说明。

具体的，请参照图6和图9，当第一壳体组件130转动时，传动件154在第一壳体组件130的作用下绕第一壳体组件130的转动轴转动。当传动件154转动时，传动件154的倾斜面1540转动。倾斜面1540在转动过程中对第二磁性件153产生的抵接力逐渐变化，以使第二磁性件153靠近或远离所述第一磁性件152。本申请实施例以在第一壳体组件130从展平状态到折叠状态的过程中，倾斜面1540使第二磁性件153靠近第一磁性件152为例进行说明。

请参照图9和图10，倾斜面1540上设有第一抵接部154a和第二抵接部154b，以及连接在第一抵接部154a与第二抵接部154b之间的弧形抵接线154c。

第二抵接部154b相对于第一抵接部154a靠近第二磁性件153。在第一壳体组件130从展平状态到折叠状态的过程中，倾斜面1540抵接第二磁性件153的抵接位置从第一抵接部154a沿弧形抵接线154c移动至第二抵接部154b。

换言之，在倾斜面1540转动过程中，倾斜面1540抵接第二磁性件153的抵接位置变化，使倾斜面1540的抵接位置与第二磁性件153所在平面之间的抵接距离逐渐变化。可以理解的，第二磁性件153抵接于倾斜面1540上的位置，即倾斜面1540上的抵接位置，在转动过程中大致沿弧形抵接线154c变化。可以理解的，抵接距离的变化量与倾斜面1540的转动角度呈映射关系。其中，抵接距离是指倾斜面1540上的抵接位置与第二磁性件153所在平面之间沿Y轴方向的间距。在倾斜面1540转动过程中，抵接距离沿弧形抵接线154c均匀变化，以使抵接距离的变化量与倾斜面1540的转动角度(或第一壳体组件130的转动角度)一一对应。

一实施例中，当第一壳体组件130从展平状态绕转动轴转动至折叠状态的过程中，第二磁性件153所在平面与倾斜面1540上的抵接位置之间的抵接距离逐渐减小，倾斜面1540对第二磁性件153产生的抵接力逐渐增大，使第二磁性件153沿Y轴正向运动靠近第一磁性件152。当第一壳体组件130从折叠状态绕转动轴转动至展平状态的过程中，第二磁性件153与倾斜面1540上的抵接位置之间的抵接距离逐渐增大，倾斜面1540对第二磁性件153产生的抵接力逐渐减小，使第二磁性件153沿Y轴反向运动远离第一磁性件152。当然，在其他实施例中，第一壳体组件130从展平状态绕转动轴转动至折叠状态的过程中，倾斜面1540在转动时也可以使第二磁性件153远离第一磁性件152；当第一壳体组件130从折叠状态绕转动轴转动至展平状态的过程中，倾斜面1540在转动时也可以使第二磁性件153靠近第一磁性件152。

通过设置倾斜面1540，以使传动件154在转动过程中倾斜面1540上的抵接位置与第二磁性件153之间的距离逐渐增大或逐渐减小，以推动第二磁性件153靠近或远离所述第一磁性件152，从而改变第二磁性件153对第一磁性件152作用的磁性力。

可选的，传动件154为推力片，传动件154大致呈半圆盘形或小半圆盘形。

一实施例中，请参照图6及图11，传动件154具有相背设置的倾斜面1540和第一端面1541，及连接在倾斜面1540和第一端面1541之间的第二端面1542。其中，倾斜面1540与第一端面1541沿Y轴方向排列。倾斜面1540为相对于X-Z平面倾斜的倾斜面1540。第一端面1541与X-Z平面平行。第二端面1542连接第一壳体组件130的内壁。第二端面1542为沿圆盘的轴向切成半圆盘或小半圆盘形所形成的斜面或是与X-Y平面平行的平面。

在传动件154转动的过程中，第一端面1541始终与X-Z平面平行，且在Y轴方向上未有运动，从而能够使得在传动件154转动的过程中，倾斜面1540上的抵接位置与第二磁性件153之间的距离能够逐渐变化。

请参照图6及图11，图11为第一壳体组件130处于展平状态时传动件154的状态图。传动件154在第一壳体组件130的转动轴方向上的厚度逐渐变化。传动件154的厚度为倾斜面1540与第一端面1541之间的间距。当第一壳体组件130处于展平状态时，第二端面1542朝向Z轴正向，传动件154的厚度沿X轴正向逐渐增大，传动件154的厚度沿Z轴正向不变或逐渐变化。本实施例以厚度沿Z轴不变为例进行说明。

请参照图6及图12，图12为第一壳体组件130处于折叠状态时传动件154的状态图。当第一壳体组件130折叠状态时，第二端面1542朝向X轴正向，传动件154的厚度沿X轴正向逐渐增大，传动件154的厚度沿Z轴正向不变或逐渐变化。

通过将传动件154呈半圆盘形或小半圆盘形，使得传动件154具有弧形，在转动的过程占据的空间小。此外，转轴组件120的内表面121呈弧形，传动件154的弧形与转轴组件120的内表面121相契合。第一壳体组件130的转动角度0～90°，转动弧度相对较小，设置半圆或小半圆即可满足弧度需求。

在另一实施例中，请参照图6及图11，检测机构150还包括连接组件155。连接组件155的一端抵接倾斜面1540，连接组件155的另一端设有第二磁性件153。换言之，倾斜面1540通过连接组件155间接抵接第二磁性件153。请参照图6及图11，当第一壳体组件130处于展平状态时，连接组件155的一端抵接第一抵接部154a。请参照图6及图12，当第一壳体组件130处于折叠状态时，连接组件155的一端抵接第二抵接部154b。

进一步的，请参照图6及图11所示，可折叠壳体组件10还包括设于转轴组件120上的第一固定柱110和第二固定柱112。具体的，第一固定柱110和第二固定柱112相对且间隔设置。第一固定柱110的一端固定连接转轴组件120。压力传感器151固定于第一固定柱110上。第二固定柱112用于连接连接组件155。

具体的，请参照图6及图11所示，连接组件155包括弹性件1551及依次互连为一体的滑动柱1552和压板1553。滑动柱1552的一端抵接于倾斜面1540。滑动柱1552的另一端贯穿并滑动连接第二固定柱112。压板1553设于滑动柱1552的另一端。一实施例中，倾斜面1540、滑动柱1552、压板1553沿Y轴正向依次设置。

当第一壳体组件130从展平状态至折叠状态的过程中，倾斜面1540依次经滑动柱1552、压板1553传递抵接力，使第二磁性件153朝向Y轴正向运动，并靠近第一磁性件152。当第一壳体组件130从折叠状态至展平状态的过程中，倾斜面1540依次经滑动柱1552、压板1553传递抵接力，使第二磁性件153朝向Y轴反向运动，并远离第一磁性件152。

弹性件1551抵接于第一固定柱110和压板1553之间。本实施例中，弹性件1551包括但不限于弹簧、弹片、弹性橡胶等。本实施例以弹簧为例进行说明。当第一壳体组件130从展平状态至折叠状态的过程中，压板1553沿Y轴正向运动，弹性件1551逐渐被被压缩。当第一壳体组件130从折叠状态转动至于展平状态的过程中，压板1553沿Y轴反向运动，弹性件1551受到压板1553的作用力减小，逐渐恢复伸长。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说。在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。本申请实施例的模块或单元可以根据实际需求组合或拆分。

Claims (10)

1.一种可折叠壳体组件，其特征在于，所述可折叠壳体组件包括：

转轴组件；

壳体组件，所述壳体组件转动连接所述转轴组件；

检测机构，所述检测机构包括压力传感器、第一磁性件、第二磁性件及控制器，所述压力传感器固定于所述转轴组件，所述第一磁性件设于所述压力传感器上，所述第二磁性件设于所述转轴组件且连接所述壳体组件，所述第二磁性件与所述第一磁性件之间具有磁性力，所述第一磁性件在所述磁性力下对所述压力传感器产生压力；及

传动件，所述传动件连接所述壳体组件，所述传动件具有朝向所述第一磁性件的倾斜面，所述倾斜面抵接于所述第二磁性件背离所述第一磁性件的一侧；当所述壳体组件转动时，所述倾斜面转动并带动所述第二磁性件靠近或远离所述第一磁性件；

当所述壳体组件转动时，所述第二磁性件随着所述壳体组件的转动靠近或远离所述第一磁性件，所述第一磁性件受到的所述磁性力变化，使所述第一磁性件对所述压力传感器的压力变化，所述控制器电连接所述压力传感器，所述控制器用于根据所述压力传感器检测的压力值获取所述壳体组件的转动角度。

2.根据权利要求1所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述倾斜面具有第一抵接部和第二抵接部，以及连接在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间的弧形抵接线，所述第二抵接部相对于所述第一抵接部靠近所述第一磁性件，在所述壳体组件转动过程中，所述倾斜面与所述第二磁性件的抵接位置从所述第一抵接部沿所述弧形抵接线至所述第二抵接部。

3.根据权利要求2所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一磁性件设于所述压力传感器朝向所述第二磁性件的一侧，且所述第一磁性件与所述第二磁性件相对。

4.根据权利要求3所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述倾斜面与所述第一磁性件之间的间距沿所述弧形抵接线均匀变化。

5.根据权利要求4所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体组件和第二壳体组件，所述第一壳体组件和所述第二壳体组件分别转动连接于所述转轴组件的相对两侧，所述传动件设于所述第一壳体组件和/或所述第二壳体组件上。

6.根据权利要求5所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述检测机构还包括连接组件，所述连接组件的一端抵接所述倾斜面，所述连接组件的另一端设有所述第二磁性件，当所述第一壳体组件和所述第二壳体组件处于展平状态时，所述连接组件的一端抵接所述第一抵接部；当所述第一壳体组件和所述第二壳体组件处于折叠状态时，所述连接组件的一端抵接所述第二抵接部。

7.根据权利要求6所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述可折叠壳体组件还包括设于所述转轴组件上的第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱连接所述压力传感器背离所述第一磁性件的一侧，所述连接组件靠近所述倾斜面的一端贯穿并滑动连接所述第二固定柱，当所述倾斜面转动时，所述连接组件在所述倾斜面的作用下相对所述第二固定柱滑动，并带动所述第二磁性件靠近或远离所述第一磁性件。

8.根据权利要求7所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述连接组件包括弹性件和依次互连为一体的滑动柱和压板，所述滑动柱远离所述压板的一端贯穿所述第二固定柱并抵接所述倾斜面，所述压板与所述压力传感器沿所述第二磁性件的运动方向相对设置，所述第二磁性件设于所述压板的一端，所述弹性件弹性抵接于所述压板的另一端与所述第一固定柱之间。

9.根据权利要求8所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述可折叠壳体组件还包括同步转动机构、第一转动臂和第二转动臂，所述同步转动机构设于所述转轴组件，并连接于所述第一转动臂和所述第二转动臂之间；所述第一转动臂的一端转动连接所述转轴组件，所述第一转动臂的另一端固定连接所述第一壳体组件，所述第二转动臂的一端转动连接所述转轴组件，所述第二转动臂的另一端固定连接所述第二壳体组件。

10.一种可折叠电子设备，其特征在于，所述可折叠电子设备包括显示屏和如权利要求1至9任意一项所述的可折叠壳体组件，所述显示屏设于所述转轴组件及所述壳体组件上。

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