CN113136839B - 一种水坝施工自动化系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水坝施工自动化系统及方法，其安装在既有拦河坝之前的上游坝处；在拦河坝上有坝顶施工路面；系统包括导流组件；导流组件包括导流立柱，其底部插入水底；在导流立柱四周有导流围堰，以便排水进行导流立柱施工；在导流立柱背面设置有与拦河坝正面接触的导流背卡槽，在导流背卡槽与拦河坝正面之间的方法间隙中填装有混凝土；在导流立柱横向两侧设置有导流侧卡槽；在相邻导流立柱之间的导流侧卡槽处有上游坝的前置坝体部；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

一种水坝施工自动化系统及方法

技术领域

本发明涉及一种水坝施工自动化系统及方法。

背景技术

我国存在大量的水库大坝，大坝受制于地理条件、地壳运动、水文变化的综合影响，水库安全隐患的消除，对大坝的加固施工尤为重要，为彻底消除影响水库工程安全的隐患，尽快实施水库除险加固工程，对水库存在的危险及防洪安全问题进行处理，充分发挥其在防洪、灌溉等方面的综合效益，不仅是必要的，而且紧迫的。

例如，谷家营水库位于河北省秦皇岛市卢龙县木井镇谷家营村东，属冀东沿海水系龙凤河支流，水库总库容20.98万m³，水库流域面积0.45km²。是一座以防洪为主、兼灌溉养殖的小（2）型水库。工程等别为Ⅴ等，建筑物级别为5级。水库设计洪水标准为20年一遇， 校核洪水标准为200年一遇。水库始建于1969年10月，于1970年5月竣工。水库工程由拦河坝、溢洪道（2个）、放水洞组成。拦河坝为均质土坝，坝顶长147m，坝顶平均宽2.8m，最大坝高10.10m，坝顶高程93.80m。上游坝坡坡比为1:2.7，干砌石护坡，块石分布零散，风化严重，杂草丛生；下游坝坡坡比为1:3.0，未护砌，杂草丛生。上、下游坝坡亏坡严重。该大坝除险加固施工需进行淤泥开挖、坝坡清表、土方开挖、回填、混凝土施工等，传统的施工工艺需投入大量的机械设备、人力、物力等，施工进度慢，工期长，为了有效避免目前施工中存在的这些弊端。本发明专利旨在提供一种水坝施工自动化系统及方法，运用该方法可以辅助对大坝进行修复，操作简单、使用方便、能有效加快施工进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种水坝施工自动化系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种水坝施工自动化系统，安装在既有拦河坝之前的上游坝处；在拦河坝上有坝顶施工路面；系统包括导流组件；导流组件包括导流立柱，其底部插入水底；在导流立柱四周有导流围堰，以便排水进行导流立柱施工；

在导流立柱背面设置有与拦河坝正面接触的导流背卡槽，在导流背卡槽与拦河坝正面之间的工艺间隙中填装有混凝土；

在导流立柱横向两侧设置有导流侧卡槽；在相邻导流立柱之间的导流侧卡槽处有上游坝的前置坝体部；

在导流围堰前方沿着水流方向有沉水横向导轨I及沉水横向导轨II；

在沉水横向导轨I上方设置有露出横向导轨I，在沉水横向导轨II上方设置有露出横向导轨II；

在露出横向导轨I与沉水横向导轨I之间对称设置有结构相同的导流折流板组；导流折流板组包括导流折流板组A和/或导流折流板组B。

作为上述技术方案的进一步改进：

导流折流板组包括竖直设置有结构相同且带有导流折板泄压孔的导流后折流板I及导流前折流板I；

在导流后折流板I及导流前折流板I上分别竖直有导流折板导向槽；在导流折板导向槽中分别设置有竖直状态且横移移动的导流板驱动轴I及导流板驱动轴II；

导流板驱动轴I旋转上端在露出横向导轨I中，导流板驱动轴I旋转下端在沉水横向导轨I中；

导流板驱动轴II旋转上端在露出横向导轨II中，导流板驱动轴I旋转下端在沉水横向导轨II中；

在同一的导流后折流板I的导流板驱动轴I与导流板驱动轴II之间铰接有导流连接方法杆；

在同一的导流前折流板I的导流板驱动轴I与导流板驱动轴II之间铰接有导流连接方法杆；

在沉水横向导轨II上的导流前折流板I的导流板驱动轴II及同一的导流后折流板I的导流板驱动轴II之间铰接有导流横向方法杆；

在沉水横向导轨I上的导流前折流板I的导流板驱动轴I及同一的导流后折流板I的导流板驱动轴I之间铰接有导流横向方法杆；

在导流横向方法杆上竖直升降有导流下压升降杆，在导流下压升降杆下端设置有导流定位咬合座以咬合在对应的沉水横向导轨I或沉水横向导轨II上；

在拦河坝上横向有导流横向推杆，在导流横向推杆端部架体上铰接有导流摆动横臂；

在导流摆动横臂纵向两端分别有导流同步反向联动杆I的根部及导流同步反向联动杆II的根部，导流同步反向联动杆I的头部连接导流板驱动轴I导流同步反向联动杆II的头部连接导流板驱动轴II；

在前置坝体部上升降带有泄压方法坝孔的活动坝体部；

在导流横向推杆端部架体上设置有用于驱动导流摆动横臂摆动。

在上游坝两侧设有坝体两侧防护侧堤，以对河道截面进行规整及水土防护；

导流背卡槽端面与拦河坝正面之间通过防腐蚀钢筋连接或填装有防腐蚀缓冲垫；

在坝顶施工路面设置有传送带支撑架，在传送带支撑架上设置有具有传送带工艺间隙的运送传送带，以托载预制的模块拼接梁件；在传送带支撑架上横向移动有带滚轮横向送料插手，以插入到传送带工艺间隙并将模块拼接梁件侧向输出到设定施工工位；

模块拼接梁件作为导流立柱的组件或填装在导流背卡槽与拦河坝正面之间的工艺间隙中；

在设定施工工位竖直设置有下落支架，在下落支架四个中空侧面下部设置有由旋转驱动轴驱动的上旋转扇形片及下旋转扇形片；

上旋转扇形片与下旋转扇形片落差设置，且不同时与位于下落支架中的模块拼接梁件接触；

在模块拼接梁件侧壁设置有用于与上旋转扇形片或下旋转扇形片接触的梁方法豁口及用于通过水泥浇注机注入水泥的浇筑通道；

在模块拼接梁件中心处设置有中心通孔，在中心通孔一侧连通有侧豁口；

在模块拼接梁件中设置有豁口上顶面；

在下落支架上方升降有辅助悬挂杆，在辅助悬挂杆上设置有旋转限位轴向伸缩套，在旋转限位轴向伸缩套中有辅助弹簧拉杆，在旋转限位轴向伸缩套下端连接有与辅助弹簧拉杆连接的辅助托手；

在中心通孔中配套有中心穿梁。

在坝顶施工路面上设置有夯实行走车，在夯实行走车的卷扬机上通过夯实牵拉绳连接有夯实下落头，以下落对施工场地进行夯实。

一种水坝施工自动化的施工方法， 包括以下步骤；

S1，首先，在水底横向铺设沉水横向导轨I及沉水横向导轨II；然后，将导流板驱动轴I及导流板驱动轴II下端放置到对应的沉水横向导轨I及沉水横向导轨II中，并套装在对应的导流后折流板I及导流前折流板I的导流折板导向槽中；其次，在水面之上架设露出横向导轨I及露出横向导轨II并套装在对应导流板驱动轴I或导流板驱动轴II上；再次，在同一的导流后折流板I的导流板驱动轴I与导流板驱动轴II之间安装导流连接方法杆，在同一的导流前折流板I的导流板驱动轴I与导流板驱动轴II之间安装导流连接方法杆在沉水横向导轨II上的导流前折流板I的导流板驱动轴II及同一的导流后折流板I的导流板驱动轴II之间安装导流横向方法杆，在沉水横向导轨I上的导流前折流板I的导流板驱动轴I及同一的导流后折流板I的导流板驱动轴I之间安装导流横向方法杆，在导流横向方法杆上竖直安装导流下压升降杆，在导流下压升降杆下端安装导流定位咬合座；之后，安装导流横向推杆及在导流摆动横臂纵向两端安装导流同步反向联动杆I的根部及导流同步反向联动杆II的根部，导流同步反向联动杆I的头部连接导流板驱动轴I导流同步反向联动杆II的头部连接导流板驱动轴II；

S2， 首先，操控导流横向推杆及导流摆动横臂，使得导流折流板组位于待进行围堰施工处前方，以减轻水流冲击；随后，在上游坝处施工导流围堰；然后，夯实行走车行走到导流围堰上方； 其次，卷扬机通过夯实牵拉绳提拉夯实下落头后，然后，将夯实下落头自由落体，导流围堰处进行夯实； 再次，打地基，在导流围堰中安装导流立柱并夯实固定；

S3，首先，带滚轮横向送料插手横向移动插入到传送带工艺间隙并将模块拼接梁件侧向输出到设定施工工位的模块拼接梁件输入端后缩回；然后，旋转驱动轴驱动的上旋转扇形片及下旋转扇形片，上旋转扇形片与下旋转扇形片不同时与位于下落支架中的模块拼接梁件（4 6）接触，使得模块拼接梁件下行，并通过辅助悬挂杆带动辅助托手 从中心通孔及侧豁口进入并托豁口上顶面下降 ；其次，模块拼接梁件进入到导流背卡槽与拦河坝正面之间的工艺间隙中；再次，将中心穿梁插入到中心通孔中，水泥浇注机通过浇筑通道注入水泥；

S4，首先，将前置坝体部咬合在导流侧卡槽处，并通过水泥浇筑；然后，提拉活动坝体部保证前置坝体部的灵活性。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的施工使用结构示意图。

图2是本发明的系统结构示意图。

图3是本发明的导流结构示意图。

图4是本发明的导流爆炸结构示意图。

其中： 1、拦河坝；2、上游坝；3、下游坝；4、防护墙；5、坝顶施工路面；6、排水棱体；7、渡槽；8、下部台阶；9、坝体两侧防护侧堤；10、导流组件；11、导流立柱；12、导流围堰；13、导流侧卡槽；14、导流背卡槽；15、沉水横向导轨I；16、沉水横向导轨II；17、露出横向导轨I；18、露出横向导轨II；19、导流折流板组A；20、导流折流板组B；21、导流后折流板I；22、导流前折流板I；23、导流折板导向槽；24、导流折板泄压孔；25、导流板驱动轴I；26、导流板驱动轴II；27、导流横向推杆；28、导流连接方法杆；29、导流横向方法杆；30、导流下压升降杆；31、导流定位咬合座；32、导流摆动横臂；33、导流同步反向联动杆I；34、导流同步反向联动杆II；35、前置坝体部；36、活动坝体部；37、泄压方法坝孔；38、传送带支撑架；39、运送传送带；40、传送带工艺间隙；41、带滚轮横向送料插手；42、下落支架；43、旋转驱动轴；44、上旋转扇形片；45、下旋转扇形片；46、模块拼接梁件；47、梁方法豁口；48、浇筑通道；49、中心通孔；50、侧豁口；51、豁口上顶面；52、中心穿梁；53、辅助悬挂杆；54、辅助托手；55、旋转限位轴向伸缩套；56、辅助弹簧拉杆；57、水泥浇注机；58、夯实行走车；59、夯实下落头；60、夯实牵拉绳。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的水坝施工自动化系统 ，安装在既有拦河坝1之前的上游坝2处；在拦河坝1上有坝顶施工路面5；系统包括导流组件10；导流组件10包括导流立柱11，其底部插入水底；在导流立柱11四周有导流围堰12，以便排水进行导流立柱11施工；

在导流立柱11背面设置有与拦河坝1正面接触的导流背卡槽14，在导流背卡槽14与拦河坝1正面之间的工艺间隙中填装有混凝土；

在导流立柱11横向两侧设置有导流侧卡槽13；在相邻导流立柱11之间的导流侧卡槽13处有上游坝2的前置坝体部35；

在导流围堰12前方沿着水流方向有沉水横向导轨I15及沉水横向导轨II16；

在沉水横向导轨I15上方设置有露出横向导轨I17，在沉水横向导轨II16上方设置有露出横向导轨II18；

在露出横向导轨I17与沉水横向导轨I15之间对称设置有结构相同的导流折流板组；导流折流板组包括导流折流板组A19和/或导流折流板组B20。

导流折流板组包括竖直设置有结构相同且带有导流折板泄压孔24的导流后折流板I21及导流前折流板I22；

在导流后折流板I21及导流前折流板I22上分别竖直有导流折板导向槽23；在导流折板导向槽23中分别设置有竖直状态且横移移动的导流板驱动轴I25及导流板驱动轴II26；

导流板驱动轴I25旋转上端在露出横向导轨I17中，导流板驱动轴I25旋转下端在沉水横向导轨I15中；

导流板驱动轴II26旋转上端在露出横向导轨II18中，导流板驱动轴I25旋转下端在沉水横向导轨II16中；

在同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴I25与导流板驱动轴II26之间铰接有导流连接方法杆28；

在同一的导流前折流板I22的导流板驱动轴I25与导流板驱动轴II26之间铰接有导流连接方法杆28；

在沉水横向导轨II16上的导流前折流板I22的导流板驱动轴II26及同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴II26之间铰接有导流横向方法杆29；

在沉水横向导轨I15上的导流前折流板I22的导流板驱动轴I25及同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴I25之间铰接有导流横向方法杆29；

在导流横向方法杆29上竖直升降有导流下压升降杆30，在导流下压升降杆30下端设置有导流定位咬合座31以咬合在对应的沉水横向导轨I15或沉水横向导轨II16上；

在拦河坝1上横向有导流横向推杆27，在导流横向推杆27端部架体上铰接有导流摆动横臂32；

在导流摆动横臂32纵向两端分别有导流同步反向联动杆I33的根部及导流同步反向联动杆II34的根部，导流同步反向联动杆I33的头部连接导流板驱动轴I25导流同步反向联动杆II34的头部连接导流板驱动轴II26；

在前置坝体部35上升降带有泄压方法坝孔37的活动坝体部36；

在导流横向推杆27端部架体上设置有用于驱动导流摆动横臂32摆动。

在上游坝2两侧设有坝体两侧防护侧堤9，以对河道截面进行规整及水土防护；

导流背卡槽14端面与拦河坝1正面之间通过防腐蚀钢筋连接或填装有防腐蚀缓冲垫；

在坝顶施工路面5设置有传送带支撑架38，在传送带支撑架38上设置有具有传送带工艺间隙40的运送传送带39，以托载预制的模块拼接梁件46；在传送带支撑架38上横向移动有带滚轮横向送料插手41，以插入到传送带工艺间隙40并将模块拼接梁件46侧向输出到设定施工工位；

模块拼接梁件46作为导流立柱11的组件或填装在导流背卡槽14与拦河坝1正面之间的工艺间隙中；

在设定施工工位竖直设置有下落支架42，在下落支架42四个中空侧面下部设置有由旋转驱动轴43驱动的上旋转扇形片44及下旋转扇形片45；

上旋转扇形片44与下旋转扇形片45落差设置，且不同时与位于下落支架42中的模块拼接梁件46接触；

在模块拼接梁件46侧壁设置有用于与上旋转扇形片44或下旋转扇形片45接触的梁方法豁口47及用于通过水泥浇注机57注入水泥的浇筑通道48；

在模块拼接梁件46中心处设置有中心通孔49，在中心通孔49一侧连通有侧豁口50；

在模块拼接梁件46中设置有豁口上顶面51；

在下落支架42上方升降有辅助悬挂杆53，在辅助悬挂杆53上设置有旋转限位轴向伸缩套55，在旋转限位轴向伸缩套55中有辅助弹簧拉杆56，在旋转限位轴向伸缩套55下端连接有与辅助弹簧拉杆56连接的辅助托手54；

在中心通孔49中配套有中心穿梁52。

在坝顶施工路面5上设置有夯实行走车58，在夯实行走车58的卷扬机上通过夯实牵拉绳60连接有夯实下落头59，以下落对施工场地进行夯实。

本实施例的水坝施工自动化方法， 包括以下步骤；

S1，首先，在水底横向铺设沉水横向导轨I15及沉水横向导轨II16；然后，将导流板驱动轴I25及导流板驱动轴II26下端放置到对应的沉水横向导轨I15及沉水横向导轨II16中，并套装在对应的导流后折流板I21及导流前折流板I22的导流折板导向槽23中；其次，在水面之上架设露出横向导轨I17及露出横向导轨II18并套装在对应导流板驱动轴I25或导流板驱动轴II26上；再次，在同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴I25与导流板驱动轴II26之间安装导流连接方法杆28，在同一的导流前折流板I22的导流板驱动轴I25与导流板驱动轴II26之间安装导流连接方法杆28在沉水横向导轨II16上的导流前折流板I22的导流板驱动轴II26及同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴II26之间安装导流横向方法杆29，在沉水横向导轨I15上的导流前折流板I22的导流板驱动轴I25及同一的导流后折流板I21的导流板驱动轴I25之间安装导流横向方法杆29，在导流横向方法杆29上竖直安装导流下压升降杆30，在导流下压升降杆30下端安装导流定位咬合座31；之后，安装导流横向推杆27及在导流摆动横臂32纵向两端安装导流同步反向联动杆I33的根部及导流同步反向联动杆II34的根部，导流同步反向联动杆I33的头部连接导流板驱动轴I25导流同步反向联动杆II34的头部连接导流板驱动轴II26；

S2， 首先，操控导流横向推杆27及导流摆动横臂32，使得导流折流板组位于待进行围堰施工处前方，以减轻水流冲击；随后，在上游坝2处施工导流围堰12；然后，夯实行走车58行走到导流围堰12上方； 其次，卷扬机通过夯实牵拉绳60提拉夯实下落头59后，然后，将夯实下落头59自由落体，导流围堰12处进行夯实； 再次，打地基，在导流围堰12中安装导流立柱11并夯实固定；

S3，首先，带滚轮横向送料插手41横向移动插入到传送带工艺间隙40并将模块拼接梁件46侧向输出到设定施工工位的模块拼接梁件46输入端后缩回；然后，旋转驱动轴43驱动的上旋转扇形片44及下旋转扇形片45，上旋转扇形片44与下旋转扇形片45不同时与位于下落支架42中的模块拼接梁件（4 6）接触，使得模块拼接梁件46下行，并通过辅助悬挂杆53带动辅助托手54 从中心通孔49及侧豁口50进入并托豁口上顶面51下降 ；其次，模块拼接梁件46进入到导流背卡槽14与拦河坝1正面之间的工艺间隙中；再次，将中心穿梁52插入到中心通孔49中，水泥浇注机57通过浇筑通道48注入水泥；

S4，首先，将前置坝体部35咬合在导流侧卡槽13处，并通过水泥浇筑；然后，提拉活动坝体部36保证前置坝体部35的灵活性。

如图1-4本发明在现有的拦河坝1，下游坝3，防护墙4，坝顶施工路面5，排水棱体6，渡槽7，下部台阶8，坝体两侧防护侧堤9的基础上，对上游坝2改造，通过导流组件10，方便导流围堰12施工，减少水流的冲击，导流立柱11实现支撑，优选为预制，可以现在配重，通过导流部，减少水流回旋冲击，分散坝体承受的压力，导流侧卡槽13实现横向拦江设置，导流背卡槽14实现与坝体一体连接，沉水横向导轨I15，沉水横向导轨II16，露出横向导轨I17，露出横向导轨II18实现导向支撑，导流折流板组A19，导流折流板组B20实现斜向导流，导流后折流板I21，导流前折流板I22实现二级导流，利用其平行四边折叠后的间距变化，节流导流，方便合理，结实耐用，导流折板泄压孔24实现泄压，导流板驱动轴I25实现，导流板驱动轴II26实现导向，导流横向推杆27实现横向整体移动，导流连接方法杆28，导流横向方法杆29通过对应方法槽导向调整，导流下压升降杆30通过导流定位咬合座31实现了咬合控制，导流摆动横臂32被驱动部联动操控导流同步反向联动杆I33及导流同步反向联动杆II34实现联动反向运动，前置坝体部35可拆卸可固定或仅仅架体设计，根据河道及水文设计旋转，活动坝体部36升降开合，泄压方法坝孔37卸荷减压，传送带支撑架38为支撑，运送传送带39实现水平上料，传送带工艺间隙40，带滚轮横向送料插手41方便横向低阻力上料，下落支架42下落导向，通过旋转驱动轴43，上旋转扇形片44，下旋转扇形片45及梁方法豁口47，实现了模块拼接梁件46的下落，浇筑通道48，方便浇筑水泥，中心通孔49，侧豁口50及豁口上顶面51，实现了辅助托手54的伸入及取出 ，及中心穿梁52的穿装，其可以作为骨架，快速施工，模块化方便操作，辅助悬挂杆53实现托载，旋转限位轴向伸缩套55，辅助弹簧拉杆56实现缓冲，水泥浇注机57实现浇筑，夯实行走车58，夯实下落头59，夯实牵拉绳60利用高度落差，实现节能式自由落体夯实，从而实现了对上游坝2修复，也方便对其他部分的修复。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1. 一种水坝施工自动化系统 ，安装在既有拦河坝（1）之前的上游坝（2）处；在拦河坝（1）上有坝顶施工路面（5）；其特征在于：系统包括导流组件（10）；导流组件（10）包括导流立柱（11），其底部插入水底；在导流立柱（11）四周有导流围堰（12），以便排水进行导流立柱（11）施工；

在导流立柱（11）背面设置有与拦河坝（1）正面接触的导流背卡槽（14），在导流背卡槽（14）与拦河坝（1）正面之间的工艺间隙中填装有混凝土；

在导流立柱（11）横向两侧设置有导流侧卡槽（13）；在相邻导流立柱（11）之间的导流侧卡槽（13）处有上游坝（2）的前置坝体部（35）；

在导流围堰（12）前方沿着水流方向有沉水横向导轨I（15）及沉水横向导轨II（16）；

在沉水横向导轨I（15）上方设置有露出横向导轨I（17），在沉水横向导轨II（16）上方设置有露出横向导轨II（18）；

在露出横向导轨I（17）与沉水横向导轨I（15）之间对称设置有结构相同的导流折流板组；导流折流板组包括导流折流板组A（19）和/或导流折流板组B（20）；

导流折流板组包括竖直设置有结构相同且带有导流折板泄压孔（24）的导流后折流板I（21）及导流前折流板I（22）；

在导流后折流板I（21）及导流前折流板I（22）上分别竖直有导流折板导向槽（23）；在导流折板导向槽（23）中分别设置有竖直状态且横移移动的导流板驱动轴I（25）及导流板驱动轴II（26）；

导流板驱动轴I（25）旋转上端在露出横向导轨I（17）中，导流板驱动轴I（25）旋转下端在沉水横向导轨I（15）中；

导流板驱动轴II（26）旋转上端在露出横向导轨II（18）中，导流板驱动轴I（25）旋转下端在沉水横向导轨II（16）中；

在同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴I（25）与导流板驱动轴II（26）之间铰接有导流连接方法杆；

在同一的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴I（25）与导流板驱动轴II（26）之间铰接有导流连接方法杆；

在沉水横向导轨II（16）上的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴II（26）及同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴II（26）之间铰接有导流横向方法杆；

在沉水横向导轨I（15）上的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴I（25）及同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴I（25）之间铰接有导流横向方法杆；

在导流横向方法杆上竖直升降有导流下压升降杆（30），在导流下压升降杆（30）下端设置有导流定位咬合座（31）以咬合在对应的沉水横向导轨I（15）或沉水横向导轨II（16）上；

在拦河坝（1）上横向有导流横向推杆（27），在导流横向推杆（27）端部架体上铰接有导流摆动横臂（32）；

在导流摆动横臂（32）纵向两端分别有导流同步反向联动杆I（33）的根部及导流同步反向联动杆II（34）的根部，导流同步反向联动杆I（33）的头部连接导流板驱动轴I（25）导流同步反向联动杆II（34）的头部连接导流板驱动轴II（26）；

在前置坝体部（35）上升降带有泄压方法坝孔（37）的活动坝体部（36）；

在导流横向推杆（27）端部架体上设置有用于驱动导流摆动横臂（32）摆动；

在上游坝（2）两侧设有坝体两侧防护侧堤（9），以对河道截面进行规整及水土防护；

导流背卡槽（14）端面与拦河坝（1）正面之间通过防腐蚀钢筋连接或填装有防腐蚀缓冲垫；

在坝顶施工路面（5）设置有传送带支撑架（38），在传送带支撑架（38）上设置有具有传送带工艺间隙（40）的运送传送带（39），以托载预制的模块拼接梁件（46）；在传送带支撑架（38）上横向移动有带滚轮横向送料插手（41），以插入到传送带工艺间隙（40）并将模块拼接梁件（46）侧向输出到设定施工工位；

模块拼接梁件（46）作为导流立柱（11）的组件或填装在导流背卡槽（14）与拦河坝（1）正面之间的工艺间隙中；

在设定施工工位竖直设置有下落支架（42），在下落支架（42）四个中空侧面下部设置有由旋转驱动轴（43）驱动的上旋转扇形片（44）及下旋转扇形片（45）；

上旋转扇形片（44）与下旋转扇形片（45）落差设置，且不同时与位于下落支架（42）中的模块拼接梁件（46）接触；

在模块拼接梁件（46）侧壁设置有用于与上旋转扇形片（44）或下旋转扇形片（45）接触的梁方法豁口（47）及用于通过水泥浇注机（57）注入水泥的浇筑通道（48）；

在模块拼接梁件（46）中心处设置有中心通孔（49），在中心通孔（49）一侧连通有侧豁口（50）；

在模块拼接梁件（46）中设置有豁口上顶面（51）；

在下落支架（42）上方升降有辅助悬挂杆（53），在辅助悬挂杆（53）上设置有旋转限位轴向伸缩套（55），在旋转限位轴向伸缩套（55）中有辅助弹簧拉杆（56），在旋转限位轴向伸缩套（55）下端连接有与辅助弹簧拉杆（56）连接的辅助托手（54）；

在中心通孔（49）中配套有中心穿梁（52）；

在坝顶施工路面（5）上设置有夯实行走车（58），在夯实行走车（58）的卷扬机上通过夯实牵拉绳（60）连接有夯实下落头（59），以下落对施工场地进行夯实。

2.一种水坝施工自动化的施工方法，其特征在于： 包括以下步骤；

S1，首先，在水底横向铺设沉水横向导轨I（15）及沉水横向导轨II（16）；然后，将导流板驱动轴I（25）及导流板驱动轴II（26）下端放置到对应的沉水横向导轨I（15）及沉水横向导轨II（16）中，并套装在对应的导流后折流板I（21）及导流前折流板I（22）的导流折板导向槽（23）中；其次，在水面之上架设露出横向导轨I（17）及露出横向导轨II（18）并套装在对应导流板驱动轴I（25）或导流板驱动轴II（26）上；再次，在同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴I（25）与导流板驱动轴II（26）之间安装导流连接方法杆，在同一的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴I（25）与导流板驱动轴II（26）之间安装导流连接方法杆在沉水横向导轨II（16）上的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴II（26）及同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴II（26）之间安装导流横向方法杆，在沉水横向导轨I（15）上的导流前折流板I（22）的导流板驱动轴I（25）及同一的导流后折流板I（21）的导流板驱动轴I（25）之间安装导流横向方法杆，在导流横向方法杆上竖直安装导流下压升降杆（30），在导流下压升降杆（30）下端安装导流定位咬合座（31）；之后，安装导流横向推杆（27）及在导流摆动横臂（32）纵向两端安装导流同步反向联动杆I（33）的根部及导流同步反向联动杆II（34）的根部，导流同步反向联动杆I（33）的头部连接导流板驱动轴I（25）导流同步反向联动杆II（34）的头部连接导流板驱动轴II（26）；

S2, 首先，操控导流横向推杆（27）及导流摆动横臂（32），使得导流折流板组位于待进行围堰施工处前方，以减轻水流冲击；随后，在上游坝（2）处施工导流围堰（12）；然后，夯实行走车（58）行走到导流围堰（12）上方； 其次，卷扬机通过夯实牵拉绳（60）提拉夯实下落头（59）后，然后，将夯实下落头（59）自由落体，导流围堰（12）处进行夯实； 再次，打地基，在导流围堰（12）中安装导流立柱（11）并夯实固定；

S3，首先，带滚轮横向送料插手（41）横向移动插入到传送带工艺间隙（40）并将模块拼接梁件（46）侧向输出到设定施工工位的模块拼接梁件（46）输入端后缩回；然后，旋转驱动轴（43）驱动的上旋转扇形片（44）及下旋转扇形片（45），上旋转扇形片（44）与下旋转扇形片（45）不同时与位于下落支架（42）中的模块拼接梁件（4 6）接触，使得模块拼接梁件（46）下行，并通过辅助悬挂杆（53）带动辅助托手（54） 从中心通孔（49）及侧豁口（50）进入并托豁口上顶面（51）下降 ；其次，模块拼接梁件（46）进入到导流背卡槽（14）与拦河坝（1）正面之间的工艺间隙中；再次，将中心穿梁（52）插入到中心通孔（49）中，水泥浇注机（57）通过浇筑通道（48）注入水泥；

S4，首先，将前置坝体部（35）咬合在导流侧卡槽（13）处，并通过水泥浇筑；然后，提拉活动坝体部（36）保证前置坝体部（35）的灵活性。

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