CN215105958U - 一种水下清淤设备的越障机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下清淤设备的越障机构，包括水下清淤设备本体，其特征在于：还包括滑动平台，在所述水下清淤设备本体左右两侧分别设有贯通的导轨槽，所述滑动平台通过导轨槽与水下清淤设备本体滑动连接，在所述滑动平台的四个角上分别安装有可垂直升降的支腿，在滑动平台的一侧铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述水下清淤设备本体铰接，通过滑动油缸动作可以推动滑动平台与水下清淤设备本体作相对移动。本实用新型的水下清淤设备的越障机构大大提高了水下清淤设备的越障能力，使其能适用水下复杂作业环境，提高了清淤效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清淤设备，具体为一种水下清淤设备的越障机构。
背景技术
随着城市人口的迁入、增长，同时由于现有排水设施年久失修，堵塞、排水不畅等因素，导致城市下水道、暗河等承受着巨大的排水压力。现有的疏通方式主要为人工清淤，而人工清淤劳动强度大、效率低，而且存在一定安全隐患。采用水下清淤设备替代人工进行清淤作业，大大降低了劳动强度，也避免了清淤过程中安全事故的发生，但是，由于一些城市主下水箱涵修建年代久远，并且设计并不规范，高低落差、塌方等现象均为常态，且周围工地施工时很多混凝土会倾倒入下水道，导致箱涵水底有众多台阶、石块以及各种各样的障碍物，妨碍了常规履带的前进，使得水下清淤设备适应性及清淤效率大大降低。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种水下清淤设备的可调整高度越障机构。
本实用新型采用的技术方案如下：一种水下清淤设备的越障机构，包括水下清淤设备本体，其特征在于：还包括滑动平台，在所述水下清淤设备本体左右两侧分别设有贯通的导轨槽，所述滑动平台通过导轨槽与水下清淤设备本体滑动连接，在所述滑动平台的四个角上分别安装有可垂直升降的支腿，在滑动平台的一侧铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述水下清淤设备本体铰接，通过滑动油缸动作可以推动滑动平台与水下清淤设备本体作相对移动。
进一步地，所述四条支腿同步升降。
进一步地，所述四条支腿伸出后可将水下清淤设备本体抬离地面。
进一步地，所述水下清淤设备本体包括履带行走机构以及固定在履带行走机构上的密封箱体，所述导轨槽设置在密封箱体上。
采用本实用新型的水下清淤设备的越障机构，当水下清淤设备在遇到障碍物无法通行时，通过将支腿伸出使水下清淤设备悬空，然后通过滑动油缸动作推动水下清淤设备在滑动平台上滑动，从而使其越过障碍物，再通过收回支腿即使水下清淤设备恢复正常行走状态，本实用新型的越障机构大大提高了水下清淤设备的越障能力，使其能适用水下复杂作业环境，提高了清淤效率。
附图说明
图1是本实用新型的水下清淤设备的越障机构的结构示意图。
图2是本实用新型的水下清淤设备的越障机构的俯视角度示意图。
图3-图7是本实用新型的水下清淤设备的越障机构的不同工作状态示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1、图2所示，本实施例的一种水下清淤设备的越障机构，包括水下清淤设备本体、滑动平台3，所述水下清淤设备本体包括履带行走机构1以及固定在履带行走机构1上的密封箱体2，密封箱体2内安装有液压泵、液压油箱、液压阀块、驱动电机、电控元器件等。在密封箱体2左右两侧分别设有贯通的导轨槽，所述滑动平台3通过导轨槽与水下清淤设备本体滑动连接，在所述滑动平台3的四个角上分别安装有可垂直升降的支腿4，所述四条支腿4同步升降，四条支腿4伸出后可将水下清淤设备本体抬离地面。在滑动平台3的一侧铰接有滑动油缸5，所述滑动油缸5的另一端与密封箱体2铰接，通过滑动油缸5动作可以推动滑动平台3与水下清淤设备本体作相对移动。
本实用新型的水下清淤设备的越障机构的工作原理如下：如图3所示，水下清淤设备正常行驶状态下，滑动油缸5处于行程中位，滑动平台3处于两侧对称状态以保证重心处于中间，水下清淤设备向如图所示左侧行进，当遇到履带无法越过的障碍物时，滑动油缸5缩回，使滑动平台3向左移动，至如图4所示状态，然后四条支腿4伸出，使水下清淤设备的履带行走机构1悬空，使其达到图5状态，然后将滑动油缸5行程全部伸出，使水下清淤设备整体左移，达到图6状态，然后再将支腿4缩回，使其履带行走机构1落地，至图7状态，跨过障碍物后，滑动油缸5又收回至行程的一半，使其回到图1状态，继续正常行走。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
Claims (4)
1.一种水下清淤设备的越障机构，包括水下清淤设备本体，其特征在于：还包括滑动平台，在所述水下清淤设备本体左右两侧分别设有贯通的导轨槽，所述滑动平台通过导轨槽与水下清淤设备本体滑动连接，在所述滑动平台的四个角上分别安装有可垂直升降的支腿，在滑动平台的一侧铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述水下清淤设备本体铰接，通过滑动油缸动作可以推动滑动平台与水下清淤设备本体作相对移动。
2.如权利要求1所述的一种水下清淤设备的越障机构，其特征在于：所述四条支腿同步升降。
3.如权利要求1所述的一种水下清淤设备的越障机构，其特征在于：所述四条支腿伸出后可将水下清淤设备本体抬离地面。
4.如权利要求1所述的一种水下清淤设备的越障机构，其特征在于：所述水下清淤设备本体包括履带行走机构以及固定在履带行走机构上的密封箱体，所述导轨槽设置在密封箱体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120940435.XU CN215105958U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种水下清淤设备的越障机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120940435.XU CN215105958U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种水下清淤设备的越障机构 |
Publications (1)
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| CN215105958U true CN215105958U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79291186
Family Applications (1)
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| CN202120940435.XU Active CN215105958U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种水下清淤设备的越障机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215105958U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114738593A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-07-12 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人 |
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2021
- 2021-05-06 CN CN202120940435.XU patent/CN215105958U/zh active Active
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