CN113135504A - 一种用于桥梁施工的钢管吊运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于桥梁施工的钢管吊运装置，包括支架、调向机构、吊装机构和锁定机构，调向机构设置在支架上，吊装机构设置在调向机构上，锁定机构设置在吊转机构上，吊装机构包括驱动组件和拉动组件，锁定机构包括固定环、锁定组件和开关组件，该用于桥梁施工的钢管吊运装置，通过锁定机构实现钢管的固定，通过吊装机构实现钢管的吊装，通过调向机构实现转向，该机构通过锁定组件、开关组件和连接组件对两个固定环进行多重锁定，实现更好的锁定效果，提高了安全性，同时锁定组件和开关组件通过联动，通过简单的按压即可实现同时开启，减少了手部操作，操作简单方便，同时该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

Description

一种用于桥梁施工的钢管吊运装置
技术领域
本发明涉及一种用于桥梁施工的钢管吊运装置。
背景技术
桥梁施工设备是指桥梁在施工过程中所用的工程机械，包括打桩机、钻孔机、吸泥机、自升式水上平台和各式专用作业船等。
桥梁在架设过程中，通常需要使用钢管，钢管在施工过程中，需要使用吊运装置进行运行，现有的吊运装置在使用时，一般通过钩锁进行固定，采用该种方式进行固定时，钩锁的固定效果一般，容易发生脱事故，因此市场上出现了采用多重固定方式进行固定的钩锁，而该种钩锁在使用时，开启和解锁过程较为复杂，可能需要使用螺丝刀等工具，消耗较大的人力且效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于桥梁施工的钢管吊运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于桥梁施工的钢管吊运装置，包括支架、调向机构、吊装机构和锁定机构，所述调向机构设置在支架上，所述吊装机构设置在调向机构上，所述锁定机构设置在吊转机构上；
所述吊装机构包括驱动组件和拉动组件，所述拉动组件包括线盘、第一拉绳、第一定位轮和第二定位轮，所述线盘设置在驱动组件上，所述线盘与驱动组件传动连接，所述第一定位轮和第二定位轮均设置在支架上，所述第一拉绳的一端与线盘连接，所述第一拉绳的另一端绕过第一定位轮和第二定位轮，所述第一拉绳绕设在线盘上；
所述锁定机构包括固定环、锁定组件和开关组件，所述固定环有两个，其中一个固定环与第一拉绳远离线盘的一端连接，另一个固定环套设在第一拉绳上，所述锁定组件和开关组件均设置在与第一拉绳连接的固定环上，所述固定环上设有开口，所述锁定组件设置在开口处，所述锁定组件包括锁杆和第一弹簧，所述开口的一侧设有凹槽，所述开口的另一侧设有锁槽，所述锁杆的一端位于凹槽内，所述锁杆的另一端伸出凹槽外，所述锁杆位于凹槽外的一端伸入锁槽内，所述锁杆与凹槽滑动连接，所述锁杆与锁槽滑动连接，所述第一弹簧设置在凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与锁杆连接，所述开关组件包括第二拉绳、套管、卡杆和第二弹簧，所述套管设置在固定环上，所述卡杆的一端位于套管内，所述卡杆的另一端伸出套管外，所述卡杆与套管滑动连接，所述卡杆伸出套管外的一端穿过固定环伸入锁槽内，所述锁杆位于锁槽内的一端设有穿孔，所述卡杆穿过穿孔，所述卡杆与穿孔滑动连接，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与卡杆连接，所述第二拉绳的一端位于凹槽内与锁杆连接，所述第二拉绳的另一端伸入套管内与卡杆连接。
为了对两个固定环实现更好的连接效果，所述固定环上设有定位单元，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在固定环的两侧，所述定位单元包括固定块、固定杆、定位块、定位杆、拉块和第三弹簧，所述固定块有两个，两个固定块分别设置在两个固定环上，两个固定块正对设置，所述固定杆设置在套设在第一拉绳的固定环的固定块上，所述固定杆穿过另一个固定块，所述定位块设置在另一个固定块上，所述定位杆穿过定位块，所述定位杆与定位块滑动连接，所述定位杆穿过固定杆，所述定位杆与固定杆滑动连接，所述拉块设置在定位杆远离固定杆的一端，所述第三弹簧套设在定位杆上，所述第三弹簧位于定位块和拉块之间，所述第三弹簧的一端与定位块连接，所述第三弹簧的另一端与拉块连接。
为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、转杆、转盘、支杆和横杆，所述转杆设置在底座上，所述转盘设置在转杆远离底座的一端，所述转盘与转杆同轴设置，所述支杆设置在转盘上，所述横杆通过支杆设置在转盘上方，所述第一电机水平设置在转盘上，所述第一定位轮和第二定位轮均设置在横杆上。
为了对装置进行驱动，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机水平设置在支架上，所述驱动轴安装在第一电机上，所述线盘套设在驱动轴上，所述线盘与驱动轴键连接。
为了实现调向，所述调向机构包括第二电机和转轮，所述第二电机竖向朝上设置在底座上，所述转轮有两个，其中一个转轮安装在第二电机上，另一个转轮套设在转杆上，所述转轮与转杆键连接，两个转轮通过皮带传动连接。
为了对第二拉绳的移动进行更好的限位，所述第二拉绳上设有限位单元，所述限位单元包括第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮设置在固定环上，所述第二限位轮设置在套管上，所述第二拉绳绕过第一限位轮和第二限位轮。
为了实现更好的吊装效果，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别设置在驱动轴的两端。
本发明的有益效果是，该用于桥梁施工的钢管吊运装置，通过锁定机构实现钢管的固定，通过吊装机构实现钢管的吊装，通过调向机构实现转向，与现有的锁定机构相比，该机构通过锁定组件、开关组件和连接组件对两个固定环进行多重锁定，实现更好的锁定效果，从而更好的避免第一拉绳脱开，提高了安全性，同时锁定组件和开关组件通过联动，通过简单的按压即可实现同时开启，减少了手部操作，操作简单方便，同时该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于桥梁施工的钢管吊运装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的用于桥梁施工的钢管吊运装置的锁定机构的结构示意图；
图4是本发明的用于桥梁施工的钢管吊运装置的定位单元的结构示意图；
图中：1.线盘，2.第一拉绳，3.第一定位轮，4.第二定位轮，5.固定环，6.锁杆，7.第一弹簧，8.第二拉绳，9.套管，10.卡杆，11.第二弹簧，12.固定块，13.固定杆，14.定位块，15.定位杆，16.拉块，17.第三弹簧，18.底座，19.转杆，20.转盘，21.支杆，22.横杆，23.第一电机，24.驱动轴，25.第二电机，26.转轮，27.第一限位轮，28.第二限位轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于桥梁施工的钢管吊运装置，包括支架、调向机构、吊装机构和锁定机构，所述调向机构设置在支架上，所述吊装机构设置在调向机构上，所述锁定机构设置在吊转机构上；
该装置使用时，通过锁定机构将钢管固定在吊装机构上，通过吊装机构实现钢管的吊起，通过调向机构使得吊装机构旋转，从而使得钢管转动至预设点。
如图1所示，所述吊装机构包括驱动组件和拉动组件，所述拉动组件包括线盘1、第一拉绳2、第一定位轮3和第二定位轮4，所述线盘1设置在驱动组件上，所述线盘1与驱动组件传动连接，所述第一定位轮3和第二定位轮4均设置在支架上，所述第一拉绳2的一端与线盘1连接，所述第一拉绳2的另一端绕过第一定位轮3和第二定位轮4，所述第一拉绳2绕设在线盘1上；
驱动组件驱动线盘1旋转，使得第一拉绳2绕上线盘1，通过第一定位轮3和第二定位轮4对第一拉绳2的移动进行限位。
如图2-3所示，所述锁定机构包括固定环5、锁定组件和开关组件，所述固定环5有两个，其中一个固定环5与第一拉绳2远离线盘1的一端连接，另一个固定环5套设在第一拉绳2上，所述锁定组件和开关组件均设置在与第一拉绳2连接的固定环5上，所述固定环5上设有开口，所述锁定组件设置在开口处，所述锁定组件包括锁杆6和第一弹簧7，所述开口的一侧设有凹槽，所述开口的另一侧设有锁槽，所述锁杆6的一端位于凹槽内，所述锁杆6的另一端伸出凹槽外，所述锁杆6位于凹槽外的一端伸入锁槽内，所述锁杆6与凹槽滑动连接，所述锁杆6与锁槽滑动连接，所述第一弹簧7设置在凹槽内，所述第一弹簧7的一端与凹槽连接，所述第一弹簧7的另一端与锁杆6连接，所述开关组件包括第二拉绳8、套管9、卡杆10和第二弹簧11，所述套管9设置在固定环5上，所述卡杆10的一端位于套管9内，所述卡杆10的另一端伸出套管9外，所述卡杆10与套管9滑动连接，所述卡杆10伸出套管9外的一端穿过固定环5伸入锁槽内，所述锁杆6位于锁槽内的一端设有穿孔，所述卡杆10穿过穿孔，所述卡杆10与穿孔滑动连接，所述第二弹簧11设置在套管9内，所述第二弹簧11的一端与套管9连接，所述第二弹簧11的另一端与卡杆10连接，所述第二拉绳8的一端位于凹槽内与锁杆6连接，所述第二拉绳8的另一端伸入套管9内与卡杆10连接。
将连接第一拉绳2端部的固定环5绕过钢管，然后下压第二拉绳8，第二拉绳8对锁杆6和卡杆10产生拉力，从而使得锁杆6由穿孔内移出，从而使得锁杆6可自由移动，然后第二拉绳8拉动锁杆6移动，使得锁杆6移入凹槽内，从而打开开口，然后将该第一拉绳2通过开口放入该固定环5内，从而使得该固定环5也套在第一拉绳2上，然后松开第二拉绳8，此时第一弹簧7和第二弹簧11均处于压缩状态，第一弹簧7的回复力对锁杆6产生向外的推力，从而使得锁杆6移出凹槽，卡入锁槽内，同时卡杆10在第二弹簧11的回复力作用下，卡杆10向下移动，穿过锁杆6上的穿孔，从而对锁杆6进行锁定，从而使得锁杆6无法移动，从而实现更好的固定效果。
通过按压第二拉绳8，即可实现锁杆6和卡杆10的同时解锁，操作简单方便。
如图4所示，为了对两个固定环5实现更好的连接效果，所述固定环5上设有定位单元，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在固定环5的两侧，所述定位单元包括固定块12、固定杆13、定位块14、定位杆15、拉块16和第三弹簧17，所述固定块12有两个，两个固定块12分别设置在两个固定环5上，两个固定块12正对设置，所述固定杆13设置在套设在第一拉绳2的固定环5的固定块12上，所述固定杆13穿过另一个固定块12，所述定位块14设置在另一个固定块12上，所述定位杆15穿过定位块14，所述定位杆15与定位块14滑动连接，所述定位杆15穿过固定杆13，所述定位杆15与固定杆13滑动连接，所述拉块16设置在定位杆15远离固定杆13的一端，所述第三弹簧17套设在定位杆15上，所述第三弹簧17位于定位块14和拉块16之间，所述第三弹簧17的一端与定位块14连接，所述第三弹簧17的另一端与拉块16连接。
两个固定环5均套上第一拉绳2后，将两个固定环5上的固定块12正对，使得固定块12上的固定杆13穿过另一个固定块12，拉动拉块16，拉块16驱动定位杆15移动，使得定位杆15不阻挡固定杆13的移动，固定杆13穿过固定块12后，松开拉块16，此时第三弹簧17处于拉伸状态，第三弹簧17的回复力对拉块16产生拉力，从而使得拉块16反向移动，拉块16驱动定位杆15反向移动，从而使得定位杆15再次卡入固定杆13内，从而对固定杆13进行锁定，从而对两个固定块12进行锁定，从而使得两个固定环5更好的连接。
为了对装置进行支撑，所述支架包括底座18、转杆19、转盘20、支杆21和横杆22，所述转杆19设置在底座18上，所述转盘20设置在转杆19远离底座18的一端，所述转盘20与转杆19同轴设置，所述支杆21设置在转盘20上，所述横杆22通过支杆21设置在转盘20上方，所述第一电机23水平设置在转盘20上，所述第一定位轮3和第二定位轮4均设置在横杆22上。
为了对装置进行驱动，所述驱动组件包括第一电机23和驱动轴24，所述第一电机23水平设置在支架上，所述驱动轴24安装在第一电机23上，所述线盘1套设在驱动轴24上，所述线盘1与驱动轴24键连接。
运行第一电机23，第一电机23驱动驱动轴24旋转，驱动轴24驱动线盘1旋转。
为了实现调向，所述调向机构包括第二电机25和转轮26，所述第二电机25竖向朝上设置在底座18上，所述转轮26有两个，其中一个转轮26安装在第二电机25上，另一个转轮26套设在转杆19上，所述转轮26与转杆19键连接，两个转轮26通过皮带传动连接。
运行第二电机25，第二电机25驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动转杆19旋转，转杆19驱动转盘20旋转，转盘20驱动支杆21旋转，支杆21驱动横杆22旋转，从而实现转盘20上的吊装机构旋转，从而实现转向。
为了对第二拉绳8的移动进行更好的限位，所述第二拉绳8上设有限位单元，所述限位单元包括第一限位轮27和第二限位轮28，所述第一限位轮27设置在固定环5上，所述第二限位轮28设置在套管9上，所述第二拉绳8绕过第一限位轮27和第二限位轮28。
为了实现更好的吊装效果，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别设置在驱动轴24的两端。
该装置使用时，将两个第一拉绳2的端部分别绕过钢管的两端，然后按压第二拉绳8，第二拉绳8驱动锁杆6和卡杆10移动，使得卡杆10移出锁杆6，即使得锁杆6可自由移动，然后第二拉绳8拉动锁杆6移动，从而使得锁杆6移入凹槽内，从而使得开口打开，即可将该固定环5套上第一拉绳2，即可松开第二拉绳8，卡杆10和锁杆6受不到第二拉绳8的拉力，在第一弹簧7的回复力作用下，锁杆6再次卡入锁槽内对开口进行封闭，同时卡杆10在第二弹簧11的回复力作用下，再次穿过锁杆6上的穿孔，对锁杆6进行锁定，从而实现更好的固定状态，将两个固定环5上的固定块12正对，拉动拉块16，拉块16拉动定位杆15移动，使得定位杆15不阻挡固定杆13，然后将固定杆13穿过固定块12，然后松开拉块16，此时第三弹簧17处于拉伸状态，第三弹簧17的回复力对拉块16产生拉力，从而使得定位杆15穿过固定杆13，从而对固定杆13进行锁定，从而使得两个固定块12锁定，从而使得两个固定环5进行再次锁定，从而实现更好的固定效果，避免第一拉绳2脱开，然后下压固定环5，使得两个固定环5之间的第一拉绳2收紧钢管，实现钢管的固定，运行第一电机23，第一电机23驱动线盘1旋转，将第一拉绳2绕上线盘1，从而使得拉绳拉动钢管向上移动，从而将钢管吊起，然后运行第二电机25，第二电机25驱动转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动转杆19旋转，转杆19驱动转盘20旋转，转盘20驱动支杆21和横杆22旋转，从而使得转盘20上的吊装机构旋转，从而使得钢管旋转，从而使得钢管转动至预设点，然后反向运行第一电机23，使得线盘1反向旋转，从而使得第一拉绳2放出，即可放下钢管。
与现有技术相比，该用于桥梁施工的钢管吊运装置，通过锁定机构实现钢管的固定，通过吊装机构实现钢管的吊装，通过调向机构实现转向，与现有的锁定机构相比，该机构通过锁定组件、开关组件和连接组件对两个固定环5进行多重锁定，实现更好的锁定效果，从而更好的避免第一拉绳2脱开，提高了安全性，同时锁定组件和开关组件通过联动，通过简单的按压即可实现同时开启，减少了手部操作，操作简单方便，同时该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，包括支架、调向机构、吊装机构和锁定机构，所述调向机构设置在支架上，所述吊装机构设置在调向机构上，所述锁定机构设置在吊转机构上；
所述吊装机构包括驱动组件和拉动组件，所述拉动组件包括线盘(1)、第一拉绳(2)、第一定位轮(3)和第二定位轮(4)，所述线盘(1)设置在驱动组件上，所述线盘(1)与驱动组件传动连接，所述第一定位轮(3)和第二定位轮(4)均设置在支架上，所述第一拉绳(2)的一端与线盘(1)连接，所述第一拉绳(2)的另一端绕过第一定位轮(3)和第二定位轮(4)，所述第一拉绳(2)绕设在线盘(1)上；
所述锁定机构包括固定环(5)、锁定组件和开关组件，所述固定环(5)有两个，其中一个固定环(5)与第一拉绳(2)远离线盘(1)的一端连接，另一个固定环(5)套设在第一拉绳(2)上，所述锁定组件和开关组件均设置在与第一拉绳(2)连接的固定环(5)上，所述固定环(5)上设有开口，所述锁定组件设置在开口处，所述锁定组件包括锁杆(6)和第一弹簧(7)，所述开口的一侧设有凹槽，所述开口的另一侧设有锁槽，所述锁杆(6)的一端位于凹槽内，所述锁杆(6)的另一端伸出凹槽外，所述锁杆(6)位于凹槽外的一端伸入锁槽内，所述锁杆(6)与凹槽滑动连接，所述锁杆(6)与锁槽滑动连接，所述第一弹簧(7)设置在凹槽内，所述第一弹簧(7)的一端与凹槽连接，所述第一弹簧(7)的另一端与锁杆(6)连接，所述开关组件包括第二拉绳(8)、套管(9)、卡杆(10)和第二弹簧(11)，所述套管(9)设置在固定环(5)上，所述卡杆(10)的一端位于套管(9)内，所述卡杆(10)的另一端伸出套管(9)外，所述卡杆(10)与套管(9)滑动连接，所述卡杆(10)伸出套管(9)外的一端穿过固定环(5)伸入锁槽内，所述锁杆(6)位于锁槽内的一端设有穿孔，所述卡杆(10)穿过穿孔，所述卡杆(10)与穿孔滑动连接，所述第二弹簧(11)设置在套管(9)内，所述第二弹簧(11)的一端与套管(9)连接，所述第二弹簧(11)的另一端与卡杆(10)连接，所述第二拉绳(8)的一端位于凹槽内与锁杆(6)连接，所述第二拉绳(8)的另一端伸入套管(9)内与卡杆(10)连接。
2.如权利要求1所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述固定环(5)上设有定位单元，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在固定环(5)的两侧，所述定位单元包括固定块(12)、固定杆(13)、定位块(14)、定位杆(15)、拉块(16)和第三弹簧(17)，所述固定块(12)有两个，两个固定块(12)分别设置在两个固定环(5)上，两个固定块(12)正对设置，所述固定杆(13)设置在套设在第一拉绳(2)的固定环(5)的固定块(12)上，所述固定杆(13)穿过另一个固定块(12)，所述定位块(14)设置在另一个固定块(12)上，所述定位杆(15)穿过定位块(14)，所述定位杆(15)与定位块(14)滑动连接，所述定位杆(15)穿过固定杆(13)，所述定位杆(15)与固定杆(13)滑动连接，所述拉块(16)设置在定位杆(15)远离固定杆(13)的一端，所述第三弹簧(17)套设在定位杆(15)上，所述第三弹簧(17)位于定位块(14)和拉块(16)之间，所述第三弹簧(17)的一端与定位块(14)连接，所述第三弹簧(17)的另一端与拉块(16)连接。
3.如权利要求1所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述支架包括底座(18)、转杆(19)、转盘(20)、支杆(21)和横杆(22)，所述转杆(19)设置在底座(18)上，所述转盘(20)设置在转杆(19)远离底座(18)的一端，所述转盘(20)与转杆(19)同轴设置，所述支杆(21)设置在转盘(20)上，所述横杆(22)通过支杆(21)设置在转盘(20)上方，所述第一电机(23)水平设置在转盘(20)上，所述第一定位轮(3)和第二定位轮(4)均设置在横杆(22)上。
4.如权利要求3所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(23)和驱动轴(24)，所述第一电机(23)水平设置在支架上，所述驱动轴(24)安装在第一电机(23)上，所述线盘(1)套设在驱动轴(24)上，所述线盘(1)与驱动轴(24)键连接。
5.如权利要求3所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述调向机构包括第二电机(25)和转轮(26)，所述第二电机(25)竖向朝上设置在底座(18)上，所述转轮(26)有两个，其中一个转轮(26)安装在第二电机(25)上，另一个转轮(26)套设在转杆(19)上，所述转轮(26)与转杆(19)键连接，两个转轮(26)通过皮带传动连接。
6.如权利要求3所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述第二拉绳(8)上设有限位单元，所述限位单元包括第一限位轮(27)和第二限位轮(28)，所述第一限位轮(27)设置在固定环(5)上，所述第二限位轮(28)设置在套管(9)上，所述第二拉绳(8)绕过第一限位轮(27)和第二限位轮(28)。
7.如权利要求6所述的用于桥梁施工的钢管吊运装置，其特征在于，所述拉动组件有两个，两个拉动组件分别设置在驱动轴(24)的两端。
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