CN113135395A - 一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，包括：下半部分、上半部分、支撑架部分；下半部分与上半部分固定连接，支撑架部分安装在内部，将珍贵的物资放置到物资存放箱中，通过第一电机带动连接杆从弯曲状态到水平状态，将滑动板向外推出，通过第一电缸推动底板向下移动使轮子接触地面从而使设备移动运输物资；战斗产生震动时，移动机构收回到底座内部，轮子挡板关闭，设备形成不倒翁结构，通过自身的摆动降低冲击，保护内部物资；通过伸缩杆、转动轴和电动活塞杆协调工作将设备翻转，上壳的端部接触地面，通过第三电机带动四个齿轮组转动使设备整体转动埋入地下，从而避免战争对设备造成损坏，有效的保证了珍贵物资的安全。

Description

一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备

技术领域

本发明涉及战区设备技术领域，特别涉及一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备。

背景技术

在世界上每年都有很多地区发生战争，在战场中运输珍贵的物资至关重要，传统的物资运输车目标大非常容易暴露，从而被敌人摧毁造成重大损失，因此，需要发明一种隐蔽性较高，能够通过网络控制的战区用珍贵物资输送设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，将珍贵的物资放置到物资存放箱中，通过第一电机带动连接杆从弯曲状态到水平状态，将滑动板向外推出，通过第一电缸推动底板向下移动使轮子接触地面从而使设备移动运输物资；战斗产生震动时，移动机构收回到底座内部，轮子挡板关闭，设备形成不倒翁结构，通过自身的摆动降低冲击，保护内部物资；通过伸缩杆、转动轴和电动活塞杆协调工作将设备翻转，上壳的端部接触地面，通过第三电机带动四个齿轮组转动使设备整体转动埋入地下，从而避免战争对设备造成损坏，有效的保证了珍贵物资的安全。

本发明所使用的技术方案是：一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，包括：下半部分、上半部分、支撑架部分，其特征在于，所述的下半部分包括：底座、轮子挡板、弹簧、存储机构、移动机构；

所述的支撑架部分包括：转动驱动机构和支撑机构；

所述的底座是半球形，底座内部放有配重块，防止设备倾倒，底座的侧面转动安装有轮子挡板，轮子挡板与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与存储机构连接；存储机构安装在底座内部，存储机构下安装有移动机构；所述的上半部分固定安装在底座上；所述的转动驱动机构安装在上半部分内，转动驱动机构与支撑机构固定连接，支撑机构能够将设备支撑起来，通过转动驱动机构驱动上半部分和下半部分进行转动深入地下。

优选的，所述的下半部分的存储机构包括：固定杆、第一电缸、底板、物资存放箱、空心齿轮、第一电机、齿轮；

所述的固定杆固定安装在底座内侧，固定杆与第一电缸的缸体底端固定连接，第一电缸的活塞杆端与底板的上端面固定连接，底板侧面设有小板子，板子与弹簧的内端连接，底板上方固定安装有四个物资存放箱；空心齿轮转动安装在底板的下端面中间位置，其内部设有通孔；第一电机固定安装在底板下端面的架子上，第一电机的轴与齿轮固定连接，齿轮与空心齿轮的轮齿相互啮合。

优选的，所述的下半部分的移动机构包括：连接杆、滑动板、固定槽、舵机、轮子架、轮子、第二电机；

所述的连接杆的一端与空心齿轮转动连接，连接杆的另一端与滑动板上端面的转轴连接，滑动板上端面设有滑块，滑块滑动安装在固定槽内，固定槽设置于底板的下端面；舵机固定安装在滑动板的下端面，舵机的轴与轮子架固定连接，轮子架内部转动安装有轮子,轮子架的侧面固定安装有第二电机,第二电机的轴与轮子固定连接。

优选的，所述的上半部分包括：上壳、开关门、内齿环；

所述的上壳是空心的半椭圆球形，上壳侧面设有槽孔，槽孔内转动安装有开关门,开关门的内侧设有太阳能板，上壳和开关门外侧设有螺纹，上壳的内侧设有内齿环。

优选的，所述的支撑架部分的支撑机构包括：补齐板、伸缩杆、转动轴、电动活塞杆、第二电缸；

所述的补齐板活动安装在底座下端面的槽孔中，补齐板的中间杆与伸缩杆的中间位置固定连接，伸缩杆的外端与转动轴的固定部分连接，转动轴的转动部分与电动活塞杆的上端固定连接；第二电缸的下端固定安装在田字架上，第二电缸的上端与伸缩杆的下端面固定连接。

优选的，所述的支撑架部分的转动驱动机构包括：第三电机、田字架、齿轮组、皮带、中支杆、控制器、震动感应器；

所述的第三电机固定安装在田字架上，第三电机的轴与其中一个齿轮组固定连接，齿轮组有四个，四个齿轮组分别转动安装在田字架的下端面四个角位置处；皮带包覆四个齿轮组,齿轮组的轮齿与内齿环啮合；中支杆的一端与田字架中间位置固定连接，中支杆的另一端与上壳内部的端部转动连接，中支杆的中间位置处设有圆板，圆板上安装有控制器和震动感应器。

优选的，所述的控制器包括：中央处理器和信号接收器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述信号接收器可人工远程遥控操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

优选的，所述的震动感应器通过感应外部的震动等级传递给控制器，控制器控制设备各部分进行相对应的工作。

本发明的有益效果：

（1）通过手动打开开关门，将珍贵的物资放置到物资存放箱中，通过第一电机带动齿轮转动从而带动空心齿轮转动进而带动连接杆转动，连接杆从弯曲状态到水平状态，从而将滑动板向外推出将轮子挡板推开，然后通过第一电缸推动底板向下移动进而带动滑动板向下移动使轮子接触地面，通过舵机调整方向，通过第二电机驱动轮子转动从而使设备移动运输物资；

（2）通过开关门打开进行太阳能充电，为设备充电实现能源的自给自足；

（3）当震动感应器感应到外部由于战斗产生震动时，开关门关闭，移动机构收回到底座内部，轮子挡板关闭，然后设备形成不倒翁结构，在发生震动的同时通过自身的摆动降低冲击，保护内部物资；

（4）当震动感应器感应到发生长时间较大的震动时，通过第二电缸向上顶伸缩杆和补齐板打开，经过伸缩杆、转动轴和电动活塞杆协调工作将设备翻转，然后使电动活塞杆支撑到地面固定，上壳的端部接触地面，然后通过第三电机带动四个齿轮组转动从而驱动内齿环转动进而使设备整体进行转动，上壳向下钻孔将设备埋入地下，从而避免战争对设备造成损坏，有效的保证了珍贵物资的安全。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的下半部分结构示意图。

图6、图7为本发明的下半部分内部结构示意图。

图8为本发明的上半部分结构示意图。

图9、图10为本发明的支撑架部分结构示意图。

附图标号：

1-下半部分；2-上半部分；3-支撑架部分；101-底座；102-轮子挡板；103-弹簧；104-固定杆；105-第一电缸；106-底板；107-物资存放箱；108-空心齿轮；109-第一电机；110-齿轮；111-连接杆；112-滑动板；113-固定槽；114-舵机；115-轮子架；116-轮子；117-第二电机；201-上壳；202-开关门；203-内齿环；301-补齐板；302-伸缩杆；303-转动轴；304-电动活塞杆；305-第二电缸；306-第三电机；307-田字架；308-齿轮组；309-皮带；310-中支杆；311-控制器；312-震动感应器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-10所示，一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，包括：下半部分1、上半部分2、支撑架部分3，其特征在于，所述的下半部分1包括：底座101、轮子挡板102、弹簧103、存储机构、移动机构；

支撑架部分3包括：转动驱动机构和支撑机构；

底座101是半球形，底座101内部放有配重块，防止设备倾倒，底座101的侧面转动安装有轮子挡板102，轮子挡板102与弹簧103的一端固定连接，弹簧103的另一端与存储机构连接；存储机构安装在底座101内部，存储机构下安装有移动机构；所述的上半部分2固定安装在底座101上；所述的转动驱动机构安装在上半部分2内，转动驱动机构与支撑机构固定连接，支撑机构能够将设备支撑起来，通过转动驱动机构驱动上半部分2和下半部分1进行转动深入地下。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-7所示，下半部分1的存储机构包括：固定杆104、第一电缸105、底板106、物资存放箱107、空心齿轮108、第一电机109、齿轮110；

固定杆104固定安装在底座101内侧，固定杆104与第一电缸105的缸体底端固定连接，第一电缸105的活塞杆端与底板106的上端面固定连接，底板106侧面设有小板子，板子与弹簧103的内端连接，底板106上方固定安装有四个物资存放箱107；空心齿轮108转动安装在底板106的下端面中间位置，其内部设有通孔；第一电机109固定安装在底板106下端面的架子上，第一电机109的轴与齿轮110固定连接，齿轮110与空心齿轮108的轮齿相互啮合。

下半部分1的移动机构包括：连接杆111、滑动板112、固定槽113、舵机114、轮子架115、轮子116、第二电机117；

连接杆111的一端与空心齿轮108转动连接，连接杆111的另一端与滑动板112上端面的转轴连接，滑动板112上端面设有滑块，滑块滑动安装在固定槽113内，固定槽113设置于底板106的下端面；舵机114固定安装在滑动板112的下端面，舵机114的轴与轮子架115固定连接，轮子架115内部转动安装有轮子116,轮子架115的侧面固定安装有第二电机117,第二电机117的轴与轮子116固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，上半部分2包括：上壳201、开关门202、内齿环203；

上壳201是空心的半椭圆球形，上壳201侧面设有槽孔，槽孔内转动安装有开关门202,开关门202的内侧设有太阳能板，上壳201和开关门202外侧设有螺纹，上壳201的内侧设有内齿环203。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，支撑架部分3的支撑机构包括：补齐板301、伸缩杆302、转动轴303、电动活塞杆304、第二电缸305；

补齐板301活动安装在底座101下端面的槽孔中，补齐板301的中间杆与伸缩杆302的中间位置固定连接，伸缩杆302的外端与转动轴303的固定部分连接，转动轴303的转动部分与电动活塞杆304的上端固定连接；第二电缸305的下端固定安装在田字架307上，第二电缸305的上端与伸缩杆302的下端面固定连接。

支撑架部分3的转动驱动机构包括：第三电机306、田字架307、齿轮组308、皮带309、中支杆310、控制器311、震动感应器312；

第三电机306固定安装在田字架307上，第三电机306的轴与其中一个齿轮组308固定连接，齿轮组308有四个，四个齿轮组308分别转动安装在田字架307的下端面四个角位置处；皮带309包覆四个齿轮组308,齿轮组308的轮齿与内齿环203啮合；中支杆310的一端与田字架307中间位置固定连接，中支杆310的另一端与上壳201内部的端部转动连接，中支杆310的中间位置处设有圆板，圆板上安装有控制器311和震动感应器312，控制器311包括：中央处理器和信号接收器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述信号接收器可人工远程遥控操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；震动感应器312通过感应外部的震动等级传递给控制器311，控制器311控制设备各部分进行相对应的工作。

工作原理：本发明在正常使用时，通过手动打开开关门202，然后将珍贵的物资放置到物资存放箱107中，通过第一电机109带动齿轮110转动从而带动空心齿轮108转动进而带动连接杆111转动，连接杆111从弯曲状态到水平状态，从而将滑动板112向外推出将轮子挡板102推开，然后通过第一电缸105推动底板106向下移动进而带动滑动板112向下移动使轮子116接触地面，通过舵机114调整方向，通过第二电机117驱动轮子116转动从而使设备移动；

通过开关门202打开进行太阳能充电，为设备充电实现能源的自给自足，当震动感应器312感应到外部由于战斗产生震动时，开关门202关闭，移动机构收回到底座101内部，轮子挡板102关闭，然后设备形成不倒翁结构，在发生震动的同时通过自身的摆动降低冲击，保护内部物资；

当震动感应器312感应到发生长时间较大的震动时，通过第二电缸305向上顶伸缩杆302和补齐板301打开，然后通过伸缩杆302向外伸长，通过转动轴303带动电动活塞杆304转动，通过电动活塞杆304伸长接触地面，经过伸缩杆302、转动轴303和电动活塞杆304协调工作将设备翻转，然后使电动活塞杆304支撑到地面固定，上壳201的端部接触地面，然后通过第三电机306带动四个齿轮组308转动从而驱动内齿环203转动进而使设备整体进行转动，上壳201向下钻孔将设备埋入地下，从而避免战争对设备造成损坏，有效的保证了珍贵物资的安全。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，包括：下半部分（1）、上半部分（2）、支撑架部分（3），其特征在于，所述的下半部分（1）包括：底座（101）、轮子挡板（102）、弹簧（103）、存储机构、移动机构；

所述的支撑架部分（3）包括：转动驱动机构和支撑机构；

所述的底座（101）是半球形，底座（101）内部放有配重块，防止设备倾倒，底座（101）的侧面转动安装有轮子挡板（102），轮子挡板（102）与弹簧（103）的一端固定连接，弹簧（103）的另一端与存储机构连接；存储机构安装在底座（101）内部，存储机构下安装有移动机构；所述的上半部分（2）固定安装在底座（101）上；所述的转动驱动机构安装在上半部分（2）内，转动驱动机构与支撑机构固定连接，支撑机构能够将设备支撑起来，通过转动驱动机构驱动上半部分（2）和下半部分（1）进行转动深入地下。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的下半部分（1）的存储机构包括：固定杆（104）、第一电缸（105）、底板（106）、物资存放箱（107）、空心齿轮（108）、第一电机（109）、齿轮（110）；

所述的固定杆（104）固定安装在底座（101）内侧，固定杆（104）与第一电缸（105）的缸体底端固定连接，第一电缸（105）的活塞杆端与底板（106）的上端面固定连接，底板（106）侧面设有小板子，板子与弹簧（103）的内端连接，底板（106）上方固定安装有四个物资存放箱（107）；空心齿轮（108）转动安装在底板（106）的下端面中间位置，其内部设有通孔；第一电机（109）固定安装在底板（106）下端面的架子上，第一电机（109）的轴与齿轮（110）固定连接，齿轮（110）与空心齿轮（108）的轮齿相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的下半部分（1）的移动机构包括：连接杆（111）、滑动板（112）、固定槽（113）、舵机（114）、轮子架（115）、轮子（116）、第二电机（117）；

所述的连接杆（111）的一端与空心齿轮（108）转动连接，连接杆（111）的另一端与滑动板（112）上端面的转轴连接，滑动板（112）上端面设有滑块，滑块滑动安装在固定槽（113）内，固定槽（113）设置于底板（106）的下端面；舵机（114）固定安装在滑动板（112）的下端面，舵机（114）的轴与轮子架（115）固定连接，轮子架（115）内部转动安装有轮子（116）,轮子架（115）的侧面固定安装有第二电机（117）,第二电机（117）的轴与轮子（116）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的上半部分（2）包括：上壳（201）、开关门（202）、内齿环（203）；

所述的上壳（201）是空心的半椭圆球形，上壳（201）侧面设有槽孔，槽孔内转动安装有开关门（202）,开关门（202）的内侧设有太阳能板，上壳（201）和开关门（202）外侧设有螺纹，上壳（201）的内侧设有内齿环（203）。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的支撑架部分（3）的支撑机构包括：补齐板（301）、伸缩杆（302）、转动轴（303）、电动活塞杆（304）、第二电缸（305）；

所述的补齐板（301）活动安装在底座（101）下端面的槽孔中，补齐板（301）的中间杆与伸缩杆（302）的中间位置固定连接，伸缩杆（302）的外端与转动轴（303）的固定部分连接，转动轴（303）的转动部分与电动活塞杆（304）的上端固定连接；第二电缸（305）的下端固定安装在田字架（307）上，第二电缸（305）的上端穿过空心齿轮（108）内孔与伸缩杆（302）的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的支撑架部分（3）的转动驱动机构包括：第三电机（306）、田字架（307）、齿轮组（308）、皮带（309）、中支杆（310）、控制器（311）、震动感应器（312）；

所述的第三电机（306）固定安装在田字架（307）上，第三电机（306）的轴与其中一个齿轮组（308）固定连接，齿轮组（308）有四个，四个齿轮组（308）分别转动安装在田字架（307）的下端面四个角位置处；皮带（309）包覆四个齿轮组（308）,齿轮组（308）的轮齿与内齿环（203）啮合；中支杆（310）的一端与田字架（307）中间位置固定连接，中支杆（310）的另一端与上壳（201）内部的端部转动连接，中支杆（310）的中间位置处设有圆板，圆板上安装有控制器（311）和震动感应器（312）。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的控制器（311）包括：中央处理器和信号接收器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述信号接收器可人工远程遥控操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的战区用珍贵物资输送设备，其特征在于，所述的震动感应器（312）通过感应外部的震动等级传递给控制器（311），控制器（311）控制设备各部分进行相对应的工作。

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