CN113133692B - 料理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机及其控制方法，包括：在料理机进行搅打操作后，更新料理机的连续搅打次数；在连续搅打次数大于或等于预设次数时，切换至锁定状态，其中，料理机在锁定状态下无法启动电机。本发明在电机的温度较高时通过锁定料理机使得用户无法进行搅打操作，以使电机的温度降低，减少电机的故障，提高电机寿命。

Description

料理机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种料理机及其控制方法。

背景技术

料理机为榨汁机、豆浆机、搅拌机或破壁料理机等用电机驱动粉碎和挤压食物的机器，料理机通常包括杯体和搅拌组件，搅拌组件包括电机以及搅拌刀，电机带动位于杯体内的搅拌刀转动，以对杯体内的食物进行搅打，以将杯体内的食物搅打为粉状、液体或者糊状。电机在带动搅拌刀搅打的过程中温度会不断升高，而为避免电机进水，一般会将电机装配在密闭空间内，致使电机散热效果较差，缩短电机使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种料理机及其控制方法，旨在提高电机的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供一种料理机的控制方法，所述料理机的控制方法包括：

在所述料理机进行搅打操作后，更新所述料理机的连续搅打次数；

在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，切换至锁定状态，其中，所述料理机在所述锁定状态下无法启动电机。

可选地，所述在所述料理机进行搅打操作后，更新所述料理机的连续搅打次数的步骤包括：

在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数。

可选地，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数的步骤包括：

在所述时间间隔小于第一预设时间间隔时，增大所述连续搅打次数；

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数。

可选地，所述在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，判断所述时间间隔是否小于第二预设时间间隔；

在所述时间间隔小于所述第二预设时间间隔时，按照预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

在所述时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔时，对所述连续搅打次数清零。

可选地，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数的步骤包括：

根据所述时间间隔更新累计停止时长，并根据当前搅打操作的持续时长更新累计运行时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，增大所述连续搅打次数；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数。

可选地，所述在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，判断所述比值是否小于第二预设比值；

在所述比值小于所述第二预设比值时，按照第二预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设比值大于所述第一预设比值；

在所述比值大于或等于所述第二预设比值时，对所述连续搅打次数清零。

可选地，所述更新所述料理机的连续搅打次数的步骤以及所述在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，锁定所述料理机料理机的步骤之间，还包括：

在所述料理机的连续搅打时长达到预设时长时，比对所述连续搅打次数与所述预设次数。

可选地，所述料理机的控制方法还包括：

在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述连续搅打时长。

可选地，所述切换至锁定状态的步骤之后，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述料理机的锁定时长；

所述锁定时长大于预设时长，退出所述锁定状态。

可选地，所述料理机的搅打组件包括电机以及与所述电机连接的搅拌刀，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述电机的电流；

在所述电流大于预设电流时，控制所述第二开关模块断开。

此外，卫实现上述目的，本法发明还提出一种料理机，所述料理机包括搅拌组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被所述处理器执行如以上所述的料理机的控制方法。

可选地，所述料理机还包括杯体以及杯盖组件，所述杯盖组件包括壳体，所述搅拌组件位于所述壳体；所述杯体设有杯口，所述杯盖组件可盖合于所述杯口，所述壳体盖合于所述杯口时，所述搅拌组件至少部分伸入所述杯体内。

可选地，所述搅拌组件包括电机和搅拌刀，所述壳体内形成有安装空间，所述电机设于所述安装空间内，所述电机的连接轴穿过所述壳体与所述搅拌刀连接。

可选地，所述所述搅拌组件包括电机和搅拌刀，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制所述电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态；所述处理器与所述第一开关模块和所述第二开关模块连接。

此外，卫实现上述目的，本法发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如以上所述的料理机的控制方法的步骤

本发明提出的料理机以及料理机的控制方法，在料理机进行搅打操作后，更新料理机的连续搅打次数，在连续搅打次数大于预设次数时说明电机一直在持续运行，此时电机的温度较高，通过锁定料理机使得用户无法进行搅打操作，以使电机的温度降低，减少电机的故障，提高电机寿命。

附图说明

图1为本发明料理机的控制方法涉及的料理机的硬件架构示意图；

图2a为本发明料理机的控制方法涉及的料理机一实施例的爆炸示意图；

图2b为本发明料理机的控制方法涉及的料理机一实施例的剖面示意图；

图3为本发明料理机的控制方法涉及的料理机另一实施例的剖面示意图；

图4为本发明料理机的控制方法示例性实施例一的流程示意图；

图5为本发明料理机的控制方法示例性实施例二的流程示意图；

图6为本发明料理机的控制方法示例性实施例三的流程示意图；

图7为本发明料理机的控制方法示例性实施例四的流程示意图；

图8为本发明料理机的控制方法示例性实施例五的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明料理机的控制方法涉及的料理机的硬件架构示意图。

如图1所示，料理机10包括搅拌组件110、存储器120及处理器130，搅拌组件110可包括电机111和与电机111连接的搅拌刀112，处理器130可通过控制电机111启动来执行搅打操作，在搅打操作完成时，处理器120可控制电机关闭；在本实施例中，可在存储器120中存储预设搅打次数以及料理机的控制程序。

可选地，本实施例所述的料理机还可包括电源模块，电源模块与电机111、存储器及处理器连接，电源模块为电机111、存储器120及处理器130提供电量，本实施例中的电源模块可为电池或者电源接口，料理机通过电源接口连接外部电源；电池可设置充电接口为电池提供电量。为避免器件失效导致电机空转，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态，在第一开关失效时则会导致电机空转，此时电机的电流过大，可通过第二开关模块切断电机与电源模块之间通路。

可选地，本实施例所述的料理机10还可包括与处理器120连接的用户接口，用户可口可为按键或者触摸屏，通过按键或者触摸屏可实现对料理机的控制。

存储器130中的料理机的控制程序被处理器120执行时实现以下步骤：

在所述料理机进行搅打操作后，更新所述料理机的连续搅打次数；

在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，切换至锁定状态，其中，所述料理机在所述锁定状态下无法启动电机。

本实施例中料理机的控制方法可运行在不同类型的料理机10中，如下图2和图3所示，对不同类型的料理机10进行举例说明：

如图2所示的料理机包括杯体120、杯盖组件130以及搅拌组件，所述杯盖组件130包括壳体131，所述搅拌组件位于所述壳体131上；所述杯体120设有杯口，所述杯盖组件130可盖合于所述杯口，所述壳体131盖合于所述杯口时，所述搅拌组件至少部分伸入所述杯体120内。该结构的料理机通过将搅拌组件设置于杯盖组件130上，使得该料理机可作为一个随行杯便于携带，使得用户在任何地点均可使用。存储器及处理器可位于料理机的主控板内，主控板位于杯盖组件130的壳体131内。

可选地，在图2所示的料理机中，搅拌组件包括电机111和搅拌刀112，所述壳体131内形成有安装空间，所述电机111设于所述安装空间内，所述电机111的连接轴穿过所述壳体131与所述搅拌刀112连接。该结构使得杯盖组件130盖合于杯口时，搅拌刀112位于杯体120内。可选地，所述壳体131位于所述杯体120内的表面形成有搅打槽，所述驱动件的连接轴穿过所述壳体131位于所述搅打槽内，通过设置搅打槽使得食材可在搅打槽内充分搅打，搅打效果较佳

如图3所示的料理机包括主机140、安装于主机140上的搅拌组件以及安装于所述主机140上的搅拌杯，所述主机140包括壳体141内设有主控板；搅拌组件包括电机111以及搅拌刀112，所述壳体141内形成有安装空间，所述电机111设于所述安装空间内，所述电机111的连接轴穿过所述壳体141与所述搅拌刀112连接，如图3所示的料理机的搅拌杯位于主机140的上方，搅拌时比较稳定。存储器及处理器可位于料理机的主控板内，主控板位于主机140的壳体141内。

上述图2和图3为料理机的示例性实施例，并不对上述料理机的控制方法产生限定，上述料理机的控制方法可应用于任何设置有搅拌组件的料理机中。

实施例一

参照图4，图4为本发明料理机的控制方法示例性实施例一的流程示意图。该实施例中，料理机的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在所述料理机进行搅打操作后，更新所述料理机的连续搅打次数；

本实施例中的搅打操作可通过料理机上的按键或者料理机的触摸屏触发，在检测到搅打操作被触发时，可更新连续搅打次数；或者，可在搅打操作完成后更新搅打次数。

料理机中的电机由启动到关闭，则可认为是一次搅打操作，连续搅打则可认为两次搅打操作之间的时间间隔较短，则在两次搅打操作之间的时间间隔小于第一预设时间间隔时认为两次搅打操作为连续搅打操作，或者两次搅打操作的之间的累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，认为两次搅打操作为连续搅打操作。

步骤S20，在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，切换至锁定状态，其中，所述料理机在所述锁定状态下无法启动电机。

本实施例中的预设次数可通过预设温升阈值得到，不同类型的电机对应的预设温升阈值可不同，例如该温升阈值可为65K，由于开尔文温度T(k)＝t(℃)+273.15，则温升阈值可为65K相当于温升阈值为65℃，由于可以设置一定为浮动余量，避免温度上升直接打到温升阈值，则可将温升阈值减去浮动余量得到极限温升值，根据极限温升值得到的预设次数进行控制，以使电机的温升值小于极限温升值。可根据极限温升值以及每次搅打对应的温升值得到预设次数。

由于在料理机进行搅打操作后，电机的温度上升较快，则到连续搅打次数大于预设次数说明电机的温度已经较高，此时料理机切换至锁定状态，使得料理机无法启动电机，避免电机温升过高造成的损坏。

本实施例中公开的技术方案中，在检测到搅打操作后，获取搅打结束的信号，在搅打结束时，更新料理机的连续搅打次数；或者在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，检测电机的状态，在电机关闭后，切换至锁定状态。

可选地，料理机切换至锁定状态可通过多种方式实现：方式一，设置状态标识，在切换至锁定状态时，将状态标识由第一标识切换为第二标识，料理机在接收到搅打指令时，获取料理机的状态标识；在状态标识为第二标识时，不响应搅打指令；在状态标识为第一状态标识时，响应搅打指令，以控制电机转动。方式二：在锁定状态下控制电机与料理机的电源模块之间的开关处于常开状态，在料理机退出锁定状态时，控制开关退出常开状态，根据接收到指令来控制开关；方式三，在锁定状态下不对料理机的按键使能，使得按键无法触发；在料理机退出锁定状态时，对料理机的按键使能。

上述三种方式仅仅为料理机切换至锁定状态的举例说明，并不对上述方案进行限定。

在本实施例中，在连续搅打次数小于预设次数时，可继续检测搅打操作。

本实施例公开的技术方案，在料理机进行搅打操作后，更新料理机的连续搅打次数，在连续搅打次数大于预设次数时说明电机一直在持续运行，此时电机的温度较高，通过锁定料理机使得用户无法进行搅打操作，以使电机的温度降低，减少电机的故障，提高电机寿命。

实施例二

参照图5，在实施例一的基础上提出本发明料理机的控制方法的实施例二，在本实施例中，图4中的步骤S10包括：

S11，在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

S12，根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数。

在本实施例中，在相邻的两个搅打操作之间的时间间隔较长时，则可减小连续搅打次数，在两个搅打操作之间的时间间隔较短时，可增大连续搅打次数，即步骤S12包括：

在所述时间间隔小于第一预设时间间隔时，增大所述连续搅打次数；

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数。

在增大连续搅打次数时，可获取时间间隔所在的区间对应的调整值，根据获取的调整值增大连续搅打次数，减小连续搅打次数同理，在此不再赘述；在其它变形实施例中，也可设置预设次数调整值，在增大连续搅打次数时，在当前连续搅打次数的基础上增加预设次数调整值，在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，在当前连续搅打次数的基础上减小预设次数调整值。通过对搅打次数的不断调整，使得在连续搅打次数大于或等于预设次数时，电机温升值小于极限温升值。

可以理解的是，在当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔比较长时，可认为电机的温度此时已经恢复至较低的温度，此时可对连续搅打次数清零，以重新确定连续搅打次数，即在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，判断所述时间间隔是否小于第二预设时间间隔；

在所述时间间隔小于所述第二预设时间间隔时，按照预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

在所述时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔时，对所述连续搅打次数清零。

或者，在本实施例中，可通过累计停止时长与累计运行时长之间的比值来表征多个搅打操作之间是否连续搅打，即步骤S12包括：

根据所述时间间隔更新累计停止时长，并根据当前搅打操作的持续时长更新累计运行时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，增大所述连续搅打次数；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数。

本实施例中，在更新累计运行时长时，在当前累计运行时长的基础上增加当前搅打操作的持续时长；在更新累计停止时长时，在当前累计停止时长的基础上增加获取的时间间隔，该时间间隔为当前搅拌操作与上一次搅拌操作之间的时间间隔。

在增大连续搅打次数时，可累计停止时长与累计运行时长之间的比值所在的区间对应的调整值，根据获取的调整值增大连续搅打次数，减小连续搅打次数同理，在此不再赘述；在其它变形实施例中，也可设置预设次数调整值，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，在当前连续搅打次数的基础上增加预设次数调整值，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，在当前连续搅打次数的基础上减小预设次数调整值。通过对搅打次数的不断调整，使得在连续搅打次数大于或等于预设次数时，电机温升值小于极限温升值。

可以理解的是，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值比较大时，可认为电机的温度此时已经恢复至较低的温度，此时可对连续搅打次数清零，以重新确定连续搅打次数，即所述在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，判断所述比值是否小于第二预设比值；

在所述比值小于所述第二预设比值时，按照第二预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设比值大于所述第一预设比值；

在所述比值大于或等于所述第二预设比值时，对所述连续搅打次数清零。

本实施例公开的技术方案中，根据当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔更新料理机的连续搅打次数，使得在搅打次数大于或等于预设次数时电机温升值小于极限温升值，在减少锁定次数的同时提高料理机的寿命。

实施例三

参照图6，在实施例一或者实施例二的基础上提出本发明料理机的控制方法的实施例二，在本实施例中，图4中的步骤S10和步骤S20之间包括步骤：

步骤S30，在所述料理机的连续搅打时长达到预设时长时，比对所述连续搅打次数与所述预设次数。

由于判断连续搅打操作时是根据第三预设时间间隔确定，只要两次搅打操作之间的时间间隔在小于第三预设时间间隔的区间内时，均会认为是连续搅打，但是由于两次搅打之间的时间间隔不同，会导致电机为温度降低量不同，则可通过连续搅打时长以及连续搅打次数配合，使得在连续搅打时长达到预设时长且连续搅打次数大于预设次数时，判定当前的温升到达了较高的温升，需要电机停止运行，以避免温升过高。

在本实施例中连续搅打时长内的搅打操作均未连续搅打操作，则在出现未连续搅打的操作时，可对连续搅打时长进行调整，即本实施例中，料理机的控制方法还包括：

在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述连续搅打时长。

在本实施例中，在相邻的两个搅打操作之间的时间间隔较长时，则可减小连续搅打时长，在两个搅打操作之间的时间间隔较短时，可增大连续搅打时长，即根据所述时间间隔更新所述连续搅打时长包括：

在所述时间间隔小于第三预设时间间隔时，增大所述连续搅打时长；

在所述时间间隔大于或等于第三预设时间间隔时，减小所述连续搅打时长。

在增大连续搅打时长时，可获取时间间隔所在的区间对应的调整值，根据获取的调整值增大连续搅打时长，减小连续搅打时长，同理，在此不再赘述；在其它变形实施例中，也可设置预设时长调整值，在增大连续搅打时长时，在当前连续搅打时长的基础上增加预设时长调整值，在所述时间间隔大于或等于第三预设时间间隔时，在当前连续搅打时长的基础上减小预设时长调整值。通过对搅打时长的不断调整，使得在预设搅打时长内的连续搅打次数大于或等于预设次数时，电机温升值小于极限温升值。本实施例中的第三时间间隔可与实施例二中的第一时间间隔相同也可不同。

可以理解的是，在当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔比较长时，可认为电机的温度此时已经恢复至较低的温度，此时可对连续搅打时长清零，以重新确定连续搅打时长，即在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打时长的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第三预设时间间隔时，判断所述时间间隔是否小于第四预设时间间隔；

在所述时间间隔小于所述第四预设时间间隔时，按照预设时长调整值减小所述连续搅打时长，所述第四预设时间间隔大于所述第三预设时间间隔；

在所述时间间隔大于或等于所述第四预设时间间隔时，对所述连续搅打时长清零。

或者，在本实施例中，可通过累计停止时长与累计运行时长之间的比值来表征多个搅打操作之间是否连续搅打，即即根据所述时间间隔更新所述连续搅打时长包括：

根据所述时间间隔更新累计停止时长，并根据当前搅打操作的持续时长更新累计运行时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，增大所述连续搅打时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打时长。

本实施例中，在更新累计运行时长时，在当前累计运行时长的基础上增加当前搅打操作的持续时长；在更新累计停止时长时，在当前累计停止时长的基础上增加获取的时间间隔，该时间间隔为当前搅拌操作与上一次搅拌操作之间的时间间隔。

在增大连续搅打时长时，可累计停止时长与累计运行时长之间的比值所在的区间对应的时长调整值，根据获取的时长调整值增大连续搅打时长，减小连续搅打时长同理，在此不再赘述；在其它变形实施例中，也可设置预设时长调整值，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，在当前连续搅打时长的基础上增加预设时长调整值，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，在当前连续搅打时长的基础上减小预设时长调整值。通过对连续搅打时长的不断调整，使得在连续搅打次数大于或等于预设次数时，电机温升值小于极限温升值。

可以理解的是，在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值比较大时，可认为电机的温度此时已经恢复至较低的温度，此时可对连续搅打时长清零，以重新确定连续搅打时长，即所述在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打时长的步骤包括：

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，判断所述比值是否小于第二预设比值；

在所述比值小于所述第二预设比值时，按照第二预设时长调整值减小所述连续搅打时长，所述第二预设比值大于所述第一预设比值；

在所述比值大于或等于所述第二预设比值时，对所述连续搅打时长清零。

本实施例公开的技术方案中，根据当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔更新料理机的连续搅打时长，使得在预设时长内的搅打次数大于或等于预设次数时电机温升值小于极限温升值，在减少锁定次数的同时提高料理机的寿命。

本实施例公开的技术方案中，根据当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔更新料理机的连续搅打时长，使得预设时长内的搅打次数大于或等于预设次数时电机温升值小于极限温升值，在减少锁定次数的同时提高料理机的寿命。

实施例四

参照图7，在实施例一至实施例三任一实施例的基础上提出本发明料理机的控制方法的实施例四，在本实施例中，图1中的步骤S20之后还包括步骤：

步骤S40，获取所述料理机的锁定时长；

步骤S50，所述锁定时长大于预设时长，退出所述锁定状态。

本实施例公开的技术方案中，本实施例中的锁定时长可根据当前室内温度确定，不同的室内温度所需要的降温时长不同，根据降温时长可得到锁定时长，退出锁定状态的方案可参照实施例一，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解的是，可在料理机处于锁定状态时，输出锁定提示信息，该锁定提示信息可通过显示屏输出，如在显示屏上显示一个锁定标识，也可通过锁定提示灯进行提示，其它方式在此不再一一举例。

在本实施例中，在料理机处于锁定状态时，若检测到搅打指令时，不响应搅打指令且输出报警信息。

本实施例公开的技术方案，在料理机锁定一段时间后退出锁定状态，料理机自动切换至可控状态，提高料理机的智能化，避免用户手动退出锁定状态时，无法准确把控所需的时间间隔。

实施例五

参照图8，在实施例一至实施例四任一实施例的基础上提出本发明料理机的控制方法的实施例四，在本实施例中，所述料理机的搅打组件包括电机以及与所述电机连接的搅拌刀，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态，本实施例中料理机的控制方法还包括步骤：

步骤S60，获取所述电机的电流；

步骤S70，在所述电流大于预设电流时，控制所述第二开关模块断开。

本实施例公开的技术方案中，第一开关模块和第二开关模块可控制电源模块与电机之间回路的通断，第一开关模块和第二开关模块可通过MOS管、继电器、可控硅或者IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等开关元器件实现。本实施例中的，步骤S60可与步骤S10同时执行，也可在步骤S10之后，S10之后可包括在S10和S20之间，或者S20之后。

本实施例公开的技术方案中，在第二开关模块断开后，可切断电机与电源模块之间的回路，以使电机断电；在第二开关模块断开后，可输出报警提示信息，以提示用户当前出现故障。

本实施例公开的技术方案中，通过设置备用的第二开关模块，使得在第一开关模块故障时，采用第二开关模块断开电机与所述料理机的电源模块之间的回路，避免器件失效导致的电机空转，提高电机寿命。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的料理机的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机的控制方法包括：

在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数；

在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，切换至锁定状态，其中，所述料理机在所述锁定状态下无法启动电机；

其中，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数的步骤包括：在所述时间间隔小于第一预设时间间隔时，增大所述连续搅打次数；在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数。

2.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，判断所述时间间隔是否小于第二预设时间间隔；

在所述时间间隔小于所述第二预设时间间隔时，按照预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

在所述时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔时，对所述连续搅打次数清零。

3.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打次数的步骤包括：

根据所述时间间隔更新累计停止时长，并根据当前搅打操作的持续时长更新累计运行时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，增大所述连续搅打次数；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数。

4.如权利要求3所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打次数的步骤包括：

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，判断所述比值是否小于第二预设比值；

在所述比值小于所述第二预设比值时，按照第二预设次数调整值减小所述连续搅打次数，所述第二预设比值大于所述第一预设比值；

在所述比值大于或等于所述第二预设比值时，对所述连续搅打次数清零。

5.如权利要求1-4任一项所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述更新所述料理机的连续搅打次数的步骤以及所述在所述连续搅打次数大于或等于预设次数时，锁定所述料理机料理机的步骤之间，还包括：

在所述料理机的连续搅打时长达到预设时长时，比对所述连续搅打次数与所述预设次数。

6.如权利要求5所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机的控制方法还包括：

在所述料理机进行搅打操作后，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述连续搅打时长。

7.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述切换至锁定状态的步骤之后，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述料理机的锁定时长；

所述锁定时长大于预设时长，退出所述锁定状态。

8.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机的搅打组件包括电机以及与所述电机连接的搅拌刀，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述电机的电流；

在所述电流大于预设电流时，控制所述第二开关模块断开。

9.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括搅拌组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的料理机的控制方法。

10.如权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括杯体以及杯盖组件，所述杯盖组件包括壳体，所述搅拌组件位于所述壳体；所述杯体设有杯口，所述杯盖组件可盖合于所述杯口，所述壳体盖合于所述杯口时，所述搅拌组件至少部分伸入所述杯体内。

11.如权利要求10所述的料理机，其特征在于，所述搅拌组件包括电机和搅拌刀，所述壳体内形成有安装空间，所述电机设于所述安装空间内，所述电机的连接轴穿过所述壳体与所述搅拌刀连接。

12.如权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述所述搅拌组件包括电机和搅拌刀，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制所述电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态；所述处理器与所述第一开关模块和所述第二开关模块连接。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的料理机的控制方法的步骤。

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