CN113133301A - 元件盒、接纳装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的元件盒（1），其包括：基体（10），其中，该基体（10）具有用于元件存储单元（110）的容纳腔（12）和用于覆盖容纳腔（12）的盖体（22）；以及基体（10）内用于接纳外部驱动机构（200）的接纳室（20）和用于使元件（100）从容纳腔（12）输出到接纳室（20）中的元件输出口（14）。本发明还包括一种用于接纳元件（100）的接纳装置（190）以及一种具有元件盒（1）和接纳装置（190）的系统。

Description

元件盒、接纳装置及系统

技术领域

本发明涉及一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒。本发明还涉及一种接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置以及一种具有元件盒和接纳装置的系统。

背景技术

公知大量用于为制造过程提供元件的接纳装置和方法。例如，尤其是为了处理小型电子元件，通常将元件包装和/或布置在元件带上，以施加到衬底或电路板上，其中元件带卷绕在卷筒上。将元件带从卷筒供给到接纳装置，尤其是供料器，并自此输送到元件处理装置，尤其是自动装配机。将元件带引入到供料器需要很高精度，因为元件带和元件都设计得敏感度极高。通过精确地定位元件带而精确地放置元件对于供料器至关重要，因为元件的进一步处理质量取决于元件的确切布置。因此，在公知的系统中，将元件带的自由端（例如新的卷筒）穿入供料器是主要的人工步骤。在公知的现有技术中，不同的元件存储单元（诸如卷筒或卷盘）具有互不相同的尺寸和元件输出部位，从而需要单独的装置将元件存储单元布置于供料器。诸如卷筒等公知元件存储单元的缺陷还在于，元件存储单元本身不够稳定且呈掐丝设计，就此易于损坏，并且不适于运输。尤其是元件带卷筒的缺陷在于，卷筒呈圆形设计，就此其尺寸不利于仓储和运输和/或难以堆叠。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少部分地克服上述用于容纳和输出元件的装置中的缺陷。特定而言，本发明的目的是提出一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒、一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置以及一种包括元件盒和接纳装置的系统，它们能够以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元，并且能够至少部分地自动化运作元件盒。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1所述特征的元件盒、一种具有权利要求13所述特征的接纳装置以及一种具有权利要求15所述特征的系统。本发明的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本发明中，结合根据本发明的元件盒描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的接纳装置和根据本发明的系统，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

根据本发明的第一方面，达成上述目的提供一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒。该元件盒包括：基体，其中，该基体具有用于元件存储单元的容纳腔和用于覆盖容纳腔的盖体；以及基体内用于接纳外部驱动机构的接纳室和用于使元件从容纳腔输出到接纳室中的元件输出口。

所述元件盒可以优选地设计为注塑件，尤其是由塑料制成。在本发明的上下文中，元件盒的基体的容纳腔应理解为可以置入和/或装入元件存储单元的腔室或空间。容纳腔优选地至少局部由元件盒的基体的壁部、区域和/或元件界定。容纳腔可以匹配于元件存储单元的外部形状，呈圆形或多角设计，和/或具有用于容纳和输出大量不同的元件存储单元的标准化尺寸。根据本发明的元件存储单元可以尤其是具有至少一个由纸和/或塑料制成的卷绕元件带的元件卷筒。元件带可以具有用于元件的元件袋口。元件存储单元也可以设计为卷盘。根据本发明的元件尤其是用于装配电路板的电气元件、小型电气和/或电子元件、吸嘴和/或胶浆，尤其是用于在电路板上装配或使用。容纳腔的盖体构造为用于覆盖容纳腔。盖体设计为完全或部分地覆盖容纳腔。容纳腔优选地被盖体完全封闭。盖体优选地能够限制容纳腔，并就此防止元件存储单元从容纳腔中脱落。盖体可以有利地包括用于密封容纳腔或盖体与基体之间覆盖面的密封件。元件盒的接纳室布置在基体内，并具有一定容积，其中可以接合有外部驱动机构，例如接纳装置，诸如供料器。优选地由供料器提供外部驱动机构，并且当根据本发明的元件盒插入时，该外部驱动机构接合元件盒的接纳室。接纳装置可以优选地包括吸移管和/或抓取机构，用于从元件存储单元中拾取元件。替选地或附加地，外部驱动机构用于通过元件处理装置、诸如接纳装置或自动装配机将出自元件存储单元的元件、尤其是带有元件的元件带推进到元件的限定拾取位置。例如元件带中元件的限定拾取位置可以布置在元件盒内，尤其是布置在接纳室内，或与元件盒相隔布置。元件盒还具有元件输出口，用于使元件从容纳腔输出到接纳室中。这样，根据本发明的元件盒就能将元件从容纳腔中的元件存储单元输出到接纳室中。外部驱动机构可以尤其是供料器或自动装配机的一部分，可以接合到接纳室中，可以精确地捕获元件存储单元，尤其是在其上或其中布置有元件的元件带，并在此处导引和/或固定捕获到的元件存储单元，或将其移动至另一位置和/或送入另外的装置，以处理元件存储单元和/或存储在元件存储单元中的元件。

借此，所述元件盒尤其是通过接纳室和元件输出口实现元件出自元件存储单元的限定输出和/或输出位置。这样就为例如供料器或元件处理装置创建有利的用于接纳元件存储单元的接口，在该接口处可以捕获和/或接纳元件以进行进一步处理。这样设计的元件盒允许低成本且简单地快速制造元件盒本身，并且这样设计的元件盒、尤其是元件盒的基体还能改善元件的堆叠、操纵和物流。元件盒尤其是因元件盒的基体而显著改善稳定性，并且能够改善对元件和元件存储单元的保护，因此根据本发明的实施方案表现出简化且稳妥地操纵元件。或与公知的元件存储单元相比，元件盒尤其是因结构设计而有利地具有显著提高的稳定性和/或刚度。与公知的元件存储单元相比，元件盒的基体还有利地设计得抗扭刚度更高和/或更坚固。借此，本发明提供一种元件盒，元件盒允许以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元，并且能够至少部分地自动化运用元件盒。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，接纳室由至少基体的端面中的开口和基体的两个侧壁的侧壁区域构成。如果接纳室由基体的端面中的开口和基体的两个侧壁的侧壁区域构成，则接纳室设计成集成到元件盒中是特别有利的。借此，外部驱动机构可以例如在端面于基体的两个侧壁的侧壁区域之间接合到接纳室中。侧壁优选地设计成彼此相对，特别有利地设计为元件盒的相对外壁。将元件盒制造为注塑体室具有成本效益的，并且能以简单的方式制造。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，接纳室具有至少一个用于分隔接纳室与容纳腔的分隔壁，其中，元件输出口布置在分隔壁中或布置在分隔壁与基体的端面之间。用于分隔接纳室与容纳腔的分隔壁是元件盒的有利改进方案，因为该分隔壁有利地防止或至少减少了外部驱动机构和/或其他污染源对容纳腔的污染以及随之对元件存储单元的污染。接纳室可以设计成对周围环境敞开。在作业位置（insertposition）上以及传送或安置元件盒时，接纳室与容纳腔之间的分隔皆为有利。在本发明的上下文中，作业位置是指元件盒在从元件盒中接纳元件以供进一步处理和/或使用的接纳装置/供料器和/或元件处理装置（诸如自动装配机）之中和/或之上的位置。本发明有利地在分隔壁之中或分隔壁与基体的端面之间提供元件输出口，以便能够将元件从容纳腔中的元件存储单元输送到接纳室中。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，容纳腔由基体的至少一个限界体、尤其是内壁和/或由分隔壁界定。元件存储单元的运动游隙可以优选地在容纳腔中通过至少一个限界体来限制。空心或实心的圆柱体或销柱可以理解为该限界体的简单实施方案。通过在容纳腔中布置至少一个限界体，使得元件存储单元可以例如以固定的位置或近似固定的位置但优选不能旋转的方式布置在至少一个限界体与元件盒的两个互成角度布置的侧壁之间。借此，可以在容纳腔的一角与至少一个限界体之间布置元件存储单元，例如具有带元件的元件带的卷筒，并且可以在该元件存储单元不再存储的情况下从卷筒上退绕元件带。限界体可以有利地以低成本且简单的方式例如在元件盒的注塑成型生产中制成。可以在容纳腔中有利地设置多个限界体。可以为不同的元件存储单元配备数个限界体。数个限界体可以设计有预断部位和/或卡夹，用于简单地移除或可逆地扩展限界体，以使容纳腔匹配于具有不同结构特征的元件存储单元装置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，盖体设计为具有铰链的翻盖，或设计为具有导引部的滑盖，或设计为插接盖，或设计为薄膜，尤其是能重新密封的薄膜。如上所述，容纳腔的盖体构造用于覆盖容纳腔。盖体设计为完全或部分地覆盖容纳腔。因此，基体被盖体完全封闭或设计成局部敞开。盖体优选地能够限制容纳腔，并就此防止元件存储单元从容纳腔中脱落。盖体可以有利地包括用于密封盖体与基体之间覆盖面的密封件。例如，为了重复使用元件盒，盖体可以设计成能重新封闭以更换元件存储单元。为此，可以设置铰链、具有导引部的滑盖、插接盖、能重新密封的薄膜和/或其他盖体。原则上，盖体具有某个区域，该区域可以尤其是以能脱离和/或重新封闭的方式耦合至基体和/或元件盒的容纳腔的对配区域。这样就能提供一种元件盒，元件盒能够以简单且低成本的方式重复使用，例如在从元件存储单元中移取所有元件之后，通过优选能重新密封的盖体采用新的元件存储单元。这样用户就能节省购置和生产的成本和材料。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒包括导引装置，其中，该导引装置设计用于尤其是在元件输出口的区域中导引元件。如上所述，特别有利的是，元件盒能够实现元件自元件存储单元的限定输出和/或输出位置。元件的精确输出和/或输出位置是有利于与例如接纳装置或供料器和/或另一元件处理装置进行相互作用的特征。通过导引装置尤其是在元件输出口的区域中导引元件，能够实现元件的精确输出和/或输出位置。导引元件和/或元件存储单元尤其是能够精确地布置元件，例如带有元件的元件带，以便外部驱动机构与元件存储单元、尤其是元件带接触，或推进元件。导引装置优选地提供导引和/或作用力，以使元件和/或元件带与接纳装置或供料器的外部驱动机构达成限定接触。导引装置可以通过例如减小导引装置在元件存储单元和/或元件上、尤其是在元件带的自由端上的距离或增大施加力而实现有级（step-by-step）或无级(stepless)导引。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒包括夹持装置，其中，该夹持装置设计用于尤其是在元件输出口的区域中夹持元件。夹持元件、尤其是元件带，导致尤其是局部地固定元件，因此阻止元件的移动，并确保元件和/或元件存储单元的位置。夹持装置可以有利地借助弹簧元件对元件存储单元、例如元件带施力，就此与之以形状配合和/或力配合的方式连接，并防止元件带滑脱。夹持装置可以尤其有利地设计成在通过接纳装置或供料器接纳期间自动释放夹持，并就此可以借助驱动机构来输送元件带，请参阅下述段落。夹持装置可以有利地设计为元件盒的可移动部分，其布置成能正交于或倾斜于元件带的输送方向移动，并通过弹簧机构将其压靠至元件盒的一部分上且由此夹紧。夹持装置可以有利地具有作用部段，该作用部段使得夹持装置的夹持部段可移动。作用部段有利地设计为致动销，并如此布置在元件盒的夹持部段上，即，当例如通过根据本发明第二方面的接纳装置的致动部段将元件盒推入到该接纳装置中时，该作用部段得以致动，进而释放夹持装置对元件带的夹持。夹持装置可以优选地与元件盒的导引装置在结构和/或功能上采用共同的设计。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体具有传送接口，其中，该传送接口设计用于通过传送装置传送、尤其是接合元件盒。在本发明的上下文中，传送应理解为将元件盒置入到作业位置和/或安置位置、从作业位置和/或安置位置移取元件盒和/或安置元件盒。传送装置还是用于使元件盒出于前述目的移动和/或移动至前述位置之一的装置。确切而言，传送装置例如是具有接合功能的机械臂和/或机器人。元件盒的传送接口优选地设计为基体、尤其是基体的端面中的至少一个凹口。传送装置具有用于接合传送接口的对配接合部段。在一个平面上的凹口例如对应于一个细长的孔，其中，传送装置的对配接合部段基本上对应于圆柱体。因此，采用有利设计的传送接口能够在两个空间轴上进行形状配合并在第三空间轴上进行摩擦连接，以便由传送装置进行接合和/或传送。借此，具有至少一个传送接口的元件盒有利地能够使至少部分地自动化元件盒在其操作中的运动。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体尤其是在元件输出口的区域中具有至少一个耦合部段，其中，该耦合部段设计用于在作业位置使元件盒的基体耦合至接纳装置、尤其是供料器的对配耦合部段。从元件盒接纳元件以供进一步处理和/或使用的接纳装置/供料器和/或元件处理装置（诸如自动装配机）上优选地设计有对配耦合部段。根据本发明，将耦合部段耦合至对配耦合部段应理解为确保将元件盒的位置固位至接纳装置上的作业位置。耦合部段尤其有利的是在元件输出口的区域中，原因在于，元件输出的位置要求元件输出口的布置具有高精度。因此，耦合部段有利地布置在元件输出口的区域中，以便能够缩小由耦合部段固定的位置与元件输出口之间的距离。有利地，元件盒尤其是在元件盒的相对侧面上具有至少两个耦合部段。耦合部段可以包括导引部，尤其是凹槽、燕尾槽、Ω形槽、导引滑槽形式的导引部和/或类似的导引部结构设计。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，耦合部段和/或基体具有至少一个卡锁机构（latching means），其中，该至少一个卡锁机构设计用于与接纳装置的对配耦合部段的至少一个对配卡锁机构卡锁耦合。作为前述部段的补充，根据本发明一优选改进方案，耦合部段设计有卡锁机构。在作业位置中，耦合部段或基体的卡锁机构与接纳装置的对配耦合部段的对配卡锁机构相互作用，并且例如防止元件盒移动离开该作业位置。卡锁机构可以优选地对元件盒施加夹紧力，从而确保元件盒固位于作业位置。根据本发明的卡锁机构可以进一步包括尤其是因传送装置接合到传送接口而使卡锁机构释放与对配卡锁机构的作用性连接。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒具有封闭装置，其中，该封闭装置设计用于封闭元件输出口和/或封闭基体的接纳室。作为附加或替选，根据本发明的优选改进方案提供封闭装置，使得元件盒中的元件和/或容纳腔免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电/放电和/或其他因素影响。闭合的封闭装置尤其是在作业位置之外是有利于元件盒的。封闭装置可以具有用于打开和关闭基体的元件输出口和/或接纳室的弹簧机构和/或用于与供料器、元件处理装置和/或的传送装置的对配部段作用性连接的机械装置。封闭装置优选地具有能重新密封的翻盖和/或顶盖。翻盖和/或顶盖可以具有用于打开和关闭运动的铰链或导引部。这样设计的元件盒有利地提供保护，以防外界因素影响元件盒的元件和/或容纳腔。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，容纳腔具有至少一个紧固件，用于使元件存储单元尤其是以能转动的方式紧固在容纳腔中。至少一个紧固件尤其是居中地布置在元件盒的容纳腔中。用于具有至少一个带有元件的元件带的元件卷筒形式的元件存储单元的紧固件优选地设计为卷筒容纳部。卷筒容纳部优选地设计为至少一个保持销，用于优选居中地、尤其是可拆卸地保持卷筒。紧固件可以进一步具有径向布置的保持部段，尤其是凸耳，其能够侧向保持元件存储单元。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体具有信息装置，其中，该信息装置包括人工和/或机器可读信息，尤其是关于元件存储单元的元件的信息。信息装置可以包括标签、条形码、QR码、另一个光学可读代码和/或存储芯片，并且至少能以光学或其他方式无接触地或有接触地可读。此外，信息装置可以如此设计，即，可以通过适当的读取和/或写入装置来写入、读取、更改、删除存储在该信息装置之上/之中的信息或将其替换为一组新的信息。读取和/或写入装置有利地布置在传送装置、供料器、根据本发明的接纳装置、自动装配机和/或维护站或填充站上，其用于自动、半自动或人工将元件或元件存储单元置入元件盒中。信息装置优选地包含关于元件盒、元件存储单元、元件、现有量、生产数据和/或生产时段的信息。这样设计的元件盒能够有利地为用户、例如为传送装置和/或物流系统提供人工和/或机器可读的信息。

根据本发明的第二方面，为达成上述目的提供一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置，其包括用于接合根据第一方面的元件盒的接纳室的驱动机构。接纳装置设计用于接纳、处理和/或使用由元件存储单元中提供的元件。接纳装置尤其应理解为供料器。接纳装置可以使用出自元件盒本身的元件或设计为供料器，并将元件移动到至少一个另外的装置，尤其是移动到电路板装配系统以用于电子元件。接纳装置具有驱动机构，该驱动机构已在前述关于根据本发明的元件盒的内容中作为外部驱动机构来描述。接纳装置的驱动机构设计成接合到元件盒的接纳室中，并将元件从容纳腔输出到接纳室中，并进一步输送到接纳装置处和/或接纳装置中。为此，驱动机构可以有利地至少局部接合到接纳室中。驱动机构优选为主动驱动机构，并驱动元件盒的元件存储单元，尤其是卷筒上的带有元件的元件带。接纳装置的驱动机构可以仅驱动一个元件输出驱动器或驱动多个元件盒中的多个元件输出驱动器。驱动机构优选地具有副驱动轮，用于与元件盒的元件和/或元件存储单元接触和/或作用性连接。副驱动轮可以在元件存储单元的方向上具有作用力和/或预紧力，以便在副驱动轮与元件存储单元之间实现有利的接触。接纳装置的副驱动轮可以借助电动机和/或其他装置来驱动和/或控制。这样已就根据本发明的元件盒详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的接纳装置，这种接纳装置可以与这种元件盒在操作中配合使用和/或可以与这种元件盒经由至少一个对配耦合部段和至少一个耦合部段耦合。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，该接纳装置具有至少一个对配耦合部段，用于耦合至根据第一方面的元件盒的至少一个耦合部段。根据本发明，元件盒的耦接部段耦接至接纳装置的对配耦合部段应理解为将元件盒固位于作业位置。耦合部段尤其是在元件输出口的区域中较为有利的原因在于，元件输出的位置要求元件输出口的布置具有高精度。因此，耦合部段有利地布置在元件输出口的区域中，以便能够缩小由耦合部段固定的位置与元件输出口之间的距离。有利地，元件盒尤其是在元件盒的相对侧面上具有至少两个耦合部段。耦合部段可以包括导引部，尤其是凹槽、燕尾槽、Ω形槽、导引滑槽形式的导引部和/或其他的导引部结构设计。接纳装置的对配耦合部段优选地设计为耦合部段的相匹配形状。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，接纳装置具有致动部段，其中，该致动部段设计用于在致动下接触元件盒的夹持装置的作用部段。夹持装置的致动部段与作用部段之间的致动接触尤其应理解为释放夹持装置，并就此释放对元件和/或元件存储单元的夹持。有利地，通过以机械方式将元件盒移动到元件盒的作业位置，可以实现致动部段的致动接触。这样设计的接纳装置特别有利的原因在于，待推入的元件盒的夹持装置优选地因元件盒移动到作业位置而与接纳装置的致动部段脱离或松开，并就此可能有利地使得元件存储单元和元件移动。致动部段可以例如设计为接纳装置、尤其是驱动机构的导引滑槽，夹持装置中例如构造为销的作用部段接合到该导引滑槽中。元件盒的夹持装置的销例如因元件盒推入到接纳装置而与之接触，并且因接纳装置的致动部段与元件盒的作用部段共同移动而释放对元件和/或元件存储单元的夹持。

根据本发明的第三方面，达成上述目的的解决方案为一种包括根据第一方面的元件盒和根据第二方面的接纳装置的系统。这样已就根据本发明的元件盒和/或根据本发明的驱动装置详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的包括这种元件盒和这种接纳装置的系统。

附图说明

下面参照附图详细说明根据本发明的用于容纳和输出元件的元件盒。图1示出一种元件盒的侧视图，在其容纳腔中具有元件存储单元。

图2示出一种元件盒的侧视图，在其容纳腔中具有元件存储单元和部分地将外部驱动机构推入到该接纳室中。

图3示出一种元件盒的透视图，其具有封闭装置、传送接口、信息装置和耦合部段。

图4示出具有构造为翻盖的盖体的元件盒的侧视图。

图5示出将接纳装置的外部驱动器推入到元件盒的接纳室中的端视图。

图6示出具有耦合部段和卡锁机构的元件盒，以及具有对配耦合部段和对配卡锁机构的接纳装置的透视图。

在图1至图6中，具有相同功能和作用模式的部件均标有相同的附图标记。

附图标记说明：

1 元件盒

10 基体

12 容纳腔

14 元件输出口

16 侧壁

18 导引装置

20 接纳室

22 盖体

24 开口

26 分隔壁

28 限界体

29 夹持装置

30 夹持部段

31 作用部段

32 封闭装置

34 紧固件

36 传送接口

38 信息装置

40 耦合部段

42 对配耦合部段

44 卡锁机构

46 对配卡锁机构

52 推进轮

100 元件

110 元件存储单元

190 接纳装置

197 致动部段

200 外部驱动机构

205 导引滑槽

210 传送装置

EP 作业位置。

具体实施方式

图1中示意性示出元件盒1的侧视图，该元件盒1在基体10的容纳腔12中具有元件存储单元110。元件存储单元110设计为具有带元件100的元件带的卷筒。元件存储单元110布置并紧固在居中的紧固件34上。元件盒1具有用于容纳外部驱动机构200（未示出）的接纳室20。接纳室20由两个相对的侧壁16（仅示出后侧壁）和接纳室20与容纳腔12之间的分隔壁26形成。元件盒1的端面具有用于接纳外部驱动机构200（未示出）的开口24。接纳室20与容纳腔12之间的分隔壁26具有元件输出口14，以便能够将元件存储单元100中的元件100从容纳腔12输送到接纳室20中。元件盒1具有夹持装置29，用于夹持和/或固定元件带110的自由端，以使元件带110的自由端有利地相对于元件盒1的壳体精确定位。通过夹持装置29尤其是在元件输出口14的区域中夹持和/或固定元件带110或元件100，使得元件带110或元件100能够精确地定位和/或确定输出位置。尤其是，夹持和/或固定元件带110或元件100，使得元件带110或元件100能够精确地定位，以便外部驱动机构200作用以推进元件100。通过夹持装置的夹持部段30实现夹持和/或固定，该夹持部段30将元件带110例如以力配合的方式固定至元件盒。元件盒1进一步具有端面耦合部段40，例如用于供料器的对配耦合部段42（未示出）。耦合部段40包括卡锁机构44，用于在元件盒1的作业位置EP（未示出）卡锁至对配卡锁机构（未示出）。借此，元件盒1尤其是通过接纳室20和元件输出口14实现出自元件存储单元110的元件100的限定输出和/或输出位置。这样就为供料器或元件接纳装置190创建有利的接口，在该接口处可以捕获和/或接纳元件100以进行进一步处理。这样设计的元件盒1允许快速且低成本地制造元件盒1本身，并且元件盒1、尤其是元件盒1的基体10还能改善元件100的堆叠、操纵和物流。借此，本发明提供一种元件盒1，该元件盒1允许以简单且低成本的方式保护元件100和元件存储单元110，并且能够至少部分地自动化运用元件盒1。

图2中示意性示出元件盒1的侧视图，该元件盒1具有在基体10的容纳腔12中的元件存储单元110以及部分地插入到元件盒1的接纳室20中的外部驱动机构200。借助两个圆柱体和容纳腔12内的内壁形式的多个限界体28，将元件存储单元110稳固在其位置上和/或至少限制其移动。通过导引装置18，使得元件卷筒110的元件带上的元件100能够处于限定位置。在该限定位置和/或其附近，外部驱动机构200可以有利地作用于元件100和/或元件带形式的元件存储单元110，并且能够将元件100例如推进到供料器中。元件盒1进一步具有端面耦合部段40，用于耦合至供料器的对配耦合部段42。耦合部段40包括卡锁机构44，用于在元件盒1的作业位置EP（未示出）卡锁至对配卡锁机构46。

图3中示意性示出元件盒1的透视图，该元件盒1具有封闭装置32、传送接口36、信息装置38和耦合部段40。作为附加或替选，根据图3中本发明的实施方案，设置封闭装置32，使得元件盒1的接纳室20和/或容纳腔12中的元件100免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电/放电和/或其他因素影响。封闭装置32例如具有用于打开和关闭基体10的元件输出口14和/或接纳室20的弹簧机构。确切而言，传送装置210设计为机械臂。元件盒1的传送接口36优选地设计为基体10中（此处为基体10的端面中）的两个凹口。传送装置210具有用于接合传送接口36的对配接合部段。这里，传送接口36的凹口例如对应于一个平面上的细长的孔，其中，传送装置210的对配接合部段基本上对应于该两个圆柱体。因此，示例的传送接口36优选地能够在两个空间轴上达成形状配合并在第三空间轴上达成摩擦配合，以通过传送装置210接合和/或传送元件盒1。借此，具有至少一个传送接口36的元件盒1有利地允许至少部分地自动化元件盒1在其操作中的必要运动。所示的元件盒1进一步包括耦合部段40，用于在作业位置EP（未示出）将元件盒1的基体10耦合至对配耦合部段42（未示出）。对配耦合部段42（未示出）优选地构造在供料器和/或元件处理装置上，该元件处理装置从元件盒1中获取元件100以供进一步处理和/或进一步使用。根据本发明，将耦合部段40耦合至对配耦合部段42（未示出）应理解为将元件盒1固位于作业位置EP（未示出）。这里，耦合部段40构造为导引部，尤其是Ω槽形式的导引部。元件盒1进一步包括信息装置38。这样设计的元件盒1能够有利地为用户、例如为传送装置210和/或物流系统提供人工和/或机器可读的信息。

图4示意性示出元件盒1与其构造为翻盖的盖体22的侧视图。盖体22布置成在元件盒1的基体10上经由铰链可枢转。在盖体22的打开位置中，可以将元件存储单元110接合到容纳腔12中并定位于其中。在关闭位置中，盖体22优选地平贴在元件盒1的基体10上并就此封闭容纳腔12，从而保护位于容纳腔12中的元件存储单元110免受外界影响。代替能枢转的翻盖，盖体22可以是滑盖，其安置成能在基体10的导引部上、尤其是导引滑槽中导引。另外，盖体22可以是插接盖，其以力配合或形状配合的方式保持在元件盒1的基体10上。插接盖优选地具有插接件，诸如凸起或销柱，它们能插入到元件盒1的基体10中的相应插接口中。作为另一变型方案，盖体22可以构造为薄膜。在将元件存储单元110嵌入到容纳腔12之后，薄膜可以覆盖该容纳腔。亦即，薄膜优选地以完全覆盖容纳腔12的开口的方式附接、尤其是粘接至基体10。当从容纳腔12的元件存储单元110中移取元件100时，可以从元件盒1上剥离薄膜，并置换为新的薄膜。

图5示出将接纳装置190的外部驱动机构200插入到元件盒1的接纳室20中的端视图。本图以三个快照示出将元件盒1插入到接纳装置190中的过程。例如，当元件盒1置于作业位置EP时，外部驱动机构200自下而上地导引至具有元件100的元件存储单元110。通过外部驱动机构200向上移动，夹持装置29的夹持部段30释放对元件100和元件存储单元110的夹持，并且接纳装置190的外部驱动机构200限定地接触元件存储单元110，以推进元件100。这里，元件存储单元110与外部驱动机构200的接触例如设计为作用性连接，这是通过使驱动机构200接合到设计为元件带的元件存储单元110中，该元件存储单元110从卷筒上退绕，并例如在至少一侧沿其纵向方向设置有规则间隔的孔。利用这样设计的夹持装置29，确保元件100相对于外部驱动机构200和接纳装置190的精确定位。借此，根据本发明由元件盒1和接纳装置190组成的系统使得元件100能够极为精确地从元件存储单元110传送到接纳装置190。夹持装置29借助夹持部段30固定元件存储单元110。通过接纳装置190的导引滑槽205向上推动夹持装置29的作用部段31，并就此也向上推动整个夹持装置29，从而释放元件存储单元110。夹持装置29例如由夹持导引部来导引，该夹持导引部具有两个接合到细长的孔中的销。推进轮52通过接合到元件存储单元110的穿孔中而与之接触。通过推入元件盒1而释放夹持装置29。

图6中示出具有耦合部段40和卡锁机构44的元件盒1，以及具有对配耦合部段42和对配卡锁机构46的接纳装置190的透视图。元件盒的耦合部段设计为Ω形槽并布置在元件盒1的基体10中的下段。元件盒1的耦合部段40例如被推动到接纳装置190的对配耦合部段42上，以供在作业位置EP（未示出）使用。接纳装置的对配卡锁机构46例如设计为位置稳固机构。对配卡锁机构46例如能借助弹簧机构上下移动，以允许或阻止耦合部段40沿着对配耦合部段42移动。对配卡锁机构46向下移动，以使元件盒1滑动到接纳装置190的对配耦合部段42上。在元件盒1之后，优选地通过弹簧装置使对配卡锁机构46自动向上移动，并且通过对配卡锁机构46与卡锁机构44（其例如是元件盒1的后侧端面）之间的作用性连接而稳固元件盒1的位置。

Claims (17)

1.一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的元件盒（1），其包括：

基体（10），其中，所述基体（10）具有用于元件存储单元（110）的容纳腔（12）和用于覆盖所述容纳腔（12）的盖体（22）；以及

所述基体（10）内用于接纳外部驱动机构（200）的接纳室（20）和用于使元件（100）从所述容纳腔（12）输出到所述接纳室（20）中的元件输出口（14）。

2.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述接纳室（20）由所述基体（10）的至少一个端面中的开口（24）和所述基体（10）的两个侧壁（16）的侧壁区域构成。

3.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述接纳室（20）具有至少一个用于分隔所述接纳室（20）与所述容纳腔（12）的分隔壁（26），其中，所述元件输出口（14）布置在所述分隔壁（26）中或布置在所述分隔壁（26）与所述基体（10）的端面之间。

4.根据权利要求3所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述容纳腔（12）由所述基体（10）的至少一个限界体（28）、尤其是其内壁和/或由所述分隔壁（26）界定。

5.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述盖体（22）设计为具有铰链的翻盖，或设计为具有导引部的滑盖，或设计为插接盖，或设计为薄膜，尤其是能重新密封的薄膜。

6.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）包括导引装置（18），其中，所述导引装置（18）设计用于导引所述元件（100），尤其是在所述元件输出口（14）的区域中。

7.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）包括夹持装置（29），其中，所述夹持装置（29）设计用于夹持所述元件（100），尤其是在所述元件输出口（14）的区域中。

8.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述基体（10）具有传送接口（36），其中，所述传送接口（36）设计用于通过传送装置（210）传送、尤其是接合所述元件盒（1）。

9.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述基体（10）尤其是在所述元件输出口（14）的区域中具有至少一个耦合部段（40），其中，所述耦合部段（40）设计用于在作业位置（EP）使所述元件盒（1）的基体（10）耦合至接纳装置（190）的对配耦合部段（42）。

10.根据权利要求9所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述耦合部段（40）和/或所述基体（10）具有至少一个卡锁机构（44），其中，所述至少一个卡锁机构（44）设计用于与所述接纳装置（190）的对配耦合部段（42）的至少一个对配卡锁机构（46）卡锁耦合。

11.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）具有封闭装置（32），其中，所述封闭装置（32）设计用于封闭所述元件输出口（14）和/或封闭所述基体（10）的接纳室（20）。

12.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述容纳腔（12）具有至少一个紧固件（34），用于使所述元件存储单元（110）尤其是以能转动的方式紧固在所述容纳腔（12）中。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述基体（10）具有信息装置（38），其中，所述信息装置（38）包括人工和/或机器可读的信息，尤其是关于所述元件存储单元（110）的元件（100）的信息。

14.一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的接纳装置（190），其包括用于接合根据权利要求1至12中任一项所述的元件盒（1）的接纳室（20）的驱动机构（200）。

15.根据权利要求14所述的接纳装置（190），

其特征在于，所述接纳装置（190）具有至少一个对配耦合部段（42），用于耦合至所述元件盒（1）的至少一个耦合部段（40）。

16.根据权利要求14或15所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）具有致动部段（197），其中，所述致动部段（197）设计用于在致动下接触所述元件盒（1）的夹持装置（29）的作用部段（31）。

17.一种包括根据权利要求1所述的元件盒（1）和根据权利要求14所述的接纳装置（190）的系统。

Images