CN113131688B - 电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法。该电机分瓣或组装装置包括：套装装置，用于将电机的第一回转体与第二回转体分离或同轴套装；第一拆分装置，用于固定第一回转体，第一拆分装置包括可拆卸连接的至少两个第一可分离部，第一拆分装置通过拆分第一可分离部将第一回转体沿周向分瓣，或者通过组合第一可分离部将第一回转体的各分瓣段沿周向组装；第二拆分装置，用于固定第二回转体，第二拆分装置包括可拆卸连接的至少两个第二可分离部，第二拆分装置通过拆分第二可分离部将第二回转体沿周向分瓣，或者通过组合第二可分离部将第二回转体的各分瓣段沿周向组装。本发明解决了电机的道路运输超限、运输成本高的问题。

Description

电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机分瓣或组装装置及电机分瓣方法。
背景技术
随着风力发电机组的单机功率越来越大，电机的外径越来越大。如果大直径电机的外径尺寸超过4.5米，则会有超过道路运输限值的风险，运输成本将急剧增加或无法运输，限制了电机的大直径化的发展。
发明内容
本发明的是提供一种电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法，该方案充分考虑了电机定转子以及各部件的特性，提出将电机拆分为各分体后再运输的分瓣装置和方法，解决了电机、尤其是大直径电机的道路运输超限、运输成本高的问题。
为此，本发明提出了一种电机分瓣或组装装置，包括：第一拆分装置或第二拆分装置的至少一个，以及套装装置；其中，套装装置用于将电机的第一回转体与第二回转体分离或同轴套装；第一拆分装置用于固定第一回转体，第一拆分装置包括可拆卸连接的至少两个第一可分离部，第一拆分装置通过拆分第一可分离部将第一回转体沿周向分瓣，或者第一拆分装置通过组合第一可分离部将第一回转体的各分瓣段沿周向组装；第二拆分装置用于固定第二回转体，第二拆分装置包括可拆卸连接的至少两个第二可分离部，第二拆分装置通过拆分第二可分离部将第二回转体沿周向分瓣，或者第二拆分装置通过组合第二可分离部将第二回转体的各分瓣段沿周向组装。
根据本发明的一个方面，套装装置包括同轴设置的第一套装件和第二套装件，第一套装件包括第一法兰部，第二套装件包括第二法兰部，第一套装件通过第一法兰部连接第一回转体，第二套装件通过第二法兰部连接第二回转体。
根据本发明的一个方面，第一套装件还包括与第一法兰部连接的第一主体部，第二套装件还包括与第二法兰部连接的第二主体部，第一主体部与第二主体部沿轴向重叠设置。
根据本发明的一个方面，第一主体部与第二主体部沿轴向重叠的部分的长度大于第一套装件或者第二套装件的轴向长度的一半。
根据本发明的一个方面，第一回转体为定子，第二回转体为转子；第一拆分装置包括第一固定部，第一固定部用于固定定子的定子法兰；每个第一可分离部包括至少一个第一固定部。
根据本发明的一个方面，第一拆分装置还包括设置于第一固定部径向外侧的多个第二固定部，第一可分离部上设置有至少一个第二固定部，第二固定部用于固定电机的端盖。
根据本发明的一个方面，第二拆分装置包括第三固定部和设置于第三固定部径向外侧的第四固定部，第三固定部用于固定转子的转子支架轴向一端的转子法兰，第四固定部用于固定转子支架的轴向另一端；每个第二可分离部包括至少一个第三固定部以及至少一个第四固定部。
根据本发明的一个方面，第一可分离部还包括第一连接部，第一可分离部通过第一连接部与相邻的第一可分离部可拆卸连接；第二可分离部还包括第二连接部，第二可分离部通过第二连接部与相邻的第二可分离部可拆卸连接；其中，第二连接部的轴向高度为h，转子沿轴向的高度为H，且0.5H<h<H。
根据本发明的一个方面，第一回转体为转子，第二回转体为定子；第一拆分装置包括第五固定部、设置于第五固定部径向外侧的第六固定部，第五固定部用于固定转子支架轴向一端的转子法兰，第六固定部用于固定转子支架的轴向另一端；每个第一可分离部包括至少一个第五固定部以及至少一个第六固定部。
根据本发明的一个方面，第一拆分装置还包括设置于第六固定部径向外侧的多个第八固定部，且第一可分离部上设置有至少一个第八固定部，第八固定部用于固定电机的端盖。
根据本发明的一个方面，第二拆分装置包括第七固定部，第七固定部用于固定定子的定子法兰，每个第二可分离部包括至少一个第七固定部。
根据本发明的一个方面，第一可分离部还包括第一连接部，第一可分离部通过第一连接部与相邻的第一可分离部可拆卸连接；第二可分离部还包括第二连接部，第二可分离部通过第二连接部与相邻的第二可分离部可拆卸连接；其中，第一连接部的轴向高度为h，转子沿轴向的高度为H，且0.5H<h<H。
根据本发明的一个方面，电机分瓣或组装装置还包括：第一驱动设备和/或第二驱动设备，第一驱动设备用于辅助第一可分离部对第一回转体进行分瓣或组装，第二驱动设备用于辅助第二可分离部对第二回转体进行分瓣或组装。
另一方面，本发明还提出了一种电机分瓣方法，使用如前所述的电机分瓣或组装装置对电机进行分瓣，该电机包括同轴设置的第一回转体和第二回转体，电机分瓣方法包括：将电机固定至第一拆分装置；通过套装装置将第一回转体与第二回转体分离，并将第二回转体固定至第二拆分装置；通过第二拆分装置将第二回转体进行分瓣，并通过第一拆分装置将留置的第一回转体进行分瓣。
根据本发明的一个方面，通过套装装置将第一回转体与第二回转体分离，并将第二回转体固定至第二拆分装置，包括：将第一套装件与第一回转体连接，将第二套装件与第二回转体连接；吊装第二套装件沿第一套装件的内壁或者外壁移动，以将第二回转体与第一回转体分离；将第二回转体固定至第二拆分装置。
根据本发明的一个方面，通过第二拆分装置将第二回转体进行分瓣，包括：将第二套装件从第二回转体拆离；取下各相邻的第二可分离部的第二连接部之间的紧固件；通过第二驱动设备将各第二可分离部分开，以将第二回转体的各分瓣段固定于各第二可分离部进行分瓣操作。
根据本发明的一个方面，通过第一拆分装置将留置的第一回转体1进行分瓣，包括：将第一套装件从第一回转体拆离；取下各相邻的第一可分离部的第一连接部之间的紧固件；通过第一驱动设备将各第一可分离部分开，以将第一回转体的各分瓣段固定于各第一可分离部进行分瓣操作。
根据本发明的一个方面，在通过套装装置将第一回转体与第二回转体分离，并将第二回转体固定至第二拆分装置之前，还包括：将电机的非电磁构件从电机拆离，非电磁构件包括电机的端盖以及主轴，其中，将端盖从电机拆离后固定至第一拆分装置。
根据本发明的一个方面，通过第一拆分装置将留置的第一回转体进行分瓣的同时，电机分瓣方法还包括：通过第一拆分装置将端盖进行分瓣。
根据本发明的一个方面，还包括：将分瓣后的各分瓣段与相应的第一拆分装置或者第二拆分装置一并分别运输至待装配目的地。
另一方面，本发明还提出了一种电机组装方法，使用如前所述的电机分瓣或组装装置对电机的各分瓣段进行组装，电机包括同轴设置的第一回转体和第二回转体，电机组装方法包括：将第一回转体的各分瓣段通过第一可分离部组合形成第一拆分装置而组装成完整的第一回转体，并且将第二回转体的各分瓣段通过第二可分离部组合形成第二拆分装置而组装成完整的第二回转体；将套装装置分别固定至第一回转体以及第二回转体；通过套装装置将第一回转体与第二回转体套装并固定，拆除套装装置形成完整的电机。
本发明提供的一种电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法，通过套装装置将电机的第一回转体与第二回转体分离或组装，通过第一拆分装置将第一回转体沿周向分瓣或将分瓣后的各分瓣段组装为第一回转体，通过第二拆分装置将第二回转体沿周向分瓣或将分瓣后的各分瓣段组装为第二回转体，分瓣后的各分瓣段与拆分装置固定连接一并运输，第一回转体和第二回转体中的任一者为定子，第一回转体和第二回转体中的另一者为转子，有效解决了电机的道路运输超限、运输成本高的问题。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
图1是本发明实施例提供的一种电机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置中的一种第一拆分装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置中的一种第二拆分装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置中的一种套装装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置中的另一种第一拆分装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置中的另一种第二拆分装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种电机分瓣方法的流程框图；
图8是图1所示的电机放置于第一拆分装置的场景示意图；
图9是图8所示的电机的端盖固定于第一拆分装置的场景示意图；
图10是图1所示的电机主轴被拆离的场景示意图；
图11是图1所示的电机放置套装装置的场景示意图；
图12是将图4所示的套装装置的第二套装装置取出第二回转体的场景示意图；
图13是图1所示的第二回转体被第二拆分装置拆分的场景示意图；
图14是图1所示的第一回转体被第一拆分装置拆分的场景示意图；
图15是本发明实施例提供的一种电机组装方法的流程框图。
附图标记说明：
1-第一回转体；2-第二回转体；3-主轴；3a-固定轴；3b-转动轴；3c-轴承；4-端盖；
10-第一拆分装置；101-第一可分离部；11-第一固定部；12-第二固定部；15-第五固定部；16-第六固定部；18-第八固定部；19-第一连接部；
20-第二拆分装置；201-第二可分离部；23-第三固定部；24-第四固定部；27-第七固定部；28-第二连接部；
30-套装装置；31-第一套装件；311-第一法兰部；312-第一主体部；32-第二套装件；321-第二法兰部；322-第二主体部。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少区域的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了区域结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合图1至图15对本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置、电机分瓣方法及电机组装方法进行详细描述。一般地，该电机分瓣或组装装置及电机分瓣方法适用于直径为4.5米以上的电机，但也可以适用于所有尺寸的电机。
本申请中的电机可以为内定子、外转子结构，也可以是内转子、外定子结构。本申请以内定子、外转子的电机结构为例进行方案的说明。本申请中的“径向”指大直径电机的直径方向，也就是定子和转子的直径方向，“轴向”指大直径电机旋转轴的方向，“周向”指大直径电机的圆周方向。
图1示意性地示出了一种具有内定子、外转子结构的电机，该电机包括定子1、转子2、主轴3以及端盖4。主轴3包括同轴设置的固定轴3a、转动轴3b以及设置于固定轴3a与转动轴3b之间的轴承3c。定子1通过定子法兰与固定轴3a连接，定子法兰设置于定子轴向中间区域；转子2通过转子法兰与转动轴3b连接，转子法兰设置于轴向端部区域，图1中所示为轴向上端部区域。端盖4将电机包覆，端盖4覆盖转子2的轴向下端部(与转子法兰相对的一个轴向端部)的径向边缘至径向中心区域。
对于大直径电机而言，尤其是兆瓦级别的风力发电机，定子1和转子2之间的磁吸力可以达到数吨级的大小。在将大直径电机进行分瓣和运输的过程中，需要能够克服各分瓣之间的磁吸力以将各分瓣拆分开，因此需要定制牢固的分瓣装置定位，并且经过反复研究和仿真计算，需要设置特定的额外的固定装置来防止各分瓣部件的变形，从多个方面确保拆分电机的过程不会影响电机的电气性能。
图2至图4示出了本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置。可选地，分瓣的数量为至少两个，沿着电机的周向均匀分瓣。并且可选地，可以对电机的所有大部件，例如定子、转子、端盖等进行全部分瓣加工制造，也可以对定子、转子或端盖的其中至少一个进行分瓣加工制造。当仅对电机大部件中的其中至少一个进行分瓣加工制造时，分瓣加工制造的部件适用于本发明的拆分装置、拆分方法、组装方法以及运输方法，具体如下文所述；其他部件按照传统的制造、运输方法进行，本发明对传统的加工制造运输方法不再赘述。
具体地，该电机分瓣或组装装置包括：图2所示的第一拆分装置10、图3所示的第二拆分装置20和图4所示的套装装置30。
套装装置30用于将电机的第一回转体1与第二回转体2分离或同轴套装。第一回转体和第二回转体中的任一者为定子，第一回转体和第二回转体中的另一者为转子，根据电机的具体结构而定。
第一拆分装置10的示意图如图2所示，该第一拆分装置10用于固定第一回转体1。第一拆分装置10包括可拆卸连接的至少两个第一可分离部101。第一拆分装置10通过拆分第一可分离部101将第一回转体1沿周向分瓣，或者第一拆分装置10通过组合第一可分离部101将第一回转体1的各分瓣段沿周向组装。
可选地，第一可分离部101为包括底部的平面型框架或板体结构，其平面形状适应于第一回转体1的弧形分瓣结构的形状，即可以适应于第一回转体1的分瓣段的形状。进一步可选地，第一可分离部101为在长度方向适应第一回转体1的直径尺寸、在宽度方向适应第一回转体1的半径尺寸的矩形框架或板体结构。另外，第一可分离部101的数量与第一回转体1的分瓣数量一一对应，这样通过第一可分离部101将第一回转体1的各分瓣段进行固定。可选地，至少两个第一可分离部101通过螺栓等紧固件可拆卸连接。
第一回转体1固定于第一拆分装置10后，通过拆卸螺栓等紧固件，将第一回转体1沿周向分瓣为至少两个分瓣段，每个分瓣段由第一可分离部101支撑并固定。可选地，第一回转体1的分瓣段的数量与第一可分离部101的数量相同。进一步可选地，各分瓣段的分瓣面与各第一可分离部101的拼接面相互平行，以便于由第一可分离部101承载各分瓣段运输至待装配目的地后再次进行组装操作。
第二拆分装置20的示意图如图3所示，该第二拆分装置20用于固定第二回转体2。第二拆分装置20包括可拆卸连接的至少两个第二可分离部201，第二拆分装置20通过拆分第二可分离部201将第二回转体2沿周向分瓣，或者第二拆分装置20通过组合第二可分离部201将第二回转体2的各分瓣段沿周向组装。
可选地，第二可分离部201为包括底部的平面型框架或板体结构，其平面形状适应于第二回转体2的弧形分瓣结构的形状，即可以适应于第二回转体2的分瓣段的形状。进一步可选地，第二可分离部201为在长度方向适应第二回转体2的直径尺寸、在宽度方向适应第二回转体2的半径尺寸的矩形框架或板体结构。另外，第二可分离部201的数量与第二回转体2的分瓣数量一一对应，这样通过第二可分离部201将第二回转体2的各分瓣段进行固定。可选地，至少两个第二可分离部201通过螺栓等紧固件可拆卸连接。
第二回转体2固定于第二拆分装置20后，通过拆卸螺栓等紧固件，将第二回转体2沿周向分瓣为至少两个分瓣段，每个分瓣段由第二可分离部201支撑并固定。可选地，第二回转体2的分瓣段的数量与第二可分离部201的数量相同。进一步可选地，各分瓣段的分瓣面与各第二可分离部201的拼接面相互平行，以便于由第二可分离部201承载各分瓣段运输至待装配目的地后再次进行组装操作。
本发明实施例提供的一种电机分瓣或组装装置，通过套装装置30将电机的第一回转体1与第二回转体2分离或组装，通过第一拆分装置10将第一回转体1沿周向分瓣或将分瓣后的各分瓣段组装为第一回转体1，通过第二拆分装置20将第二回转体2沿周向分瓣或将分瓣后的各分瓣段组装为第二回转体2，分瓣后的各分瓣段与拆分装置固定连接一并运输。第一回转体1和第二回转体2中的任一者为定子，第一回转体1和第二回转体2中的另一者为转子，有效解决了电机的道路运输超限、运输成本高的问题。
下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的电机分瓣或组装装置的各部件的具体结构。
请一并参阅图1和图4，套装装置30包括同轴设置的第一套装件31和第二套装件32，如图4所示，第一套装件31包括第一法兰部311，第一套装件31通过第一法兰部311连接第一回转体1；第二套装件32包括第二法兰部321，第二套装件32通过第二法兰部321连接第二回转体2。套装装置30的结构与电机的具体结构有关。为了便于描述，本发明实施例以内定子、外转子结构的大直径电机为例进行说明。
如图1所示，第二回转体2套设于第一回转体1的外周侧，第一回转体1为定子，第二回转体2为转子。第一套装件31还包括与第一法兰部311连接的第一主体部312，第二套装件32还包括与第二法兰部321连接的第二主体部322，第一主体部312与第二主体部322沿轴向重叠设置。
如图4所示，套装装置30的第一套装件31的第一主体部312为筒形圆柱结构，第二套装件32的第二主体部322为类似的筒形圆柱结构，第一主体部312同轴设于第二主体部322的外周侧。第一主体部312与第二主体部322在轴向上具有一定程度的重叠长度。
可选地，第一主体部312与第二主体部322沿轴向重叠的部分的长度大于第一套装件31或者第二套装件32的轴向长度的一半。当吊装第二套装件32以带动转子沿轴向移动时，第二主体部322可以沿第一主体部312的内壁移动，引导第二套装件32带动转子沿轴向移动，从而将转子从电机中拆离。由此，第一套装件31与第二套装件32具有足够的刚度和强度抵抗定子与转子之间的磁吸力而保持不变形，防止转子2在拆离过程中发生偏移卡住而损坏定子，或者无法将转子从电机中拆离。
请一并参阅图1至图3，当第一回转体1为定子，第二回转体2为转子时，第一拆分装置10用于固定并对定子1进行分瓣。如图2所示，第一拆分装置10包括第一固定部11，第一固定部11用于固定定子的定子法兰，每个第一可分离部101包括至少一个第一固定部11。
可选地，第一固定部11呈立柱结构形式的且与第一可分离部101对应的弧形结构，其高度与定子法兰的高度适应。
另外，第一拆分装置10还包括设置于第一固定部11径向外侧的多个第二固定部12，第一可分离部101上设置有至少一个第二固定部12，第二固定部12用于固定电机的端盖4。可选地，第二固定部12还可以用于固定电机的其它非电磁部件。
可选地，第二固定部12可以设置为螺栓等形式的可拆卸固定结构，便于拆卸端盖4。即，可以将电机的其它非电磁部件与第一回转体的分瓣段一起固定在第一拆分装置10的第一可分离部101上运输。
进一步地，第二拆分装置20包括第三固定部23和设置于第三固定部23径向外侧的第四固定部24，第三固定部23用于固定转子2的转子支架轴向一端的转子法兰，第四固定部24用于固定转子支架的轴向另一端；每个第二可分离部201包括至少一个第三固定部23以及至少一个第四固定部24。
对于永磁电机来说，转子2包括转子支架和设置于转子支架的安装表面上的磁极模块。转子2的转子支架沿周向分段为至少两个转子支架段，每个转子段包括转子支架段和若干磁极模块。由于转子支架为薄板结构，第二拆分装置20的第三固定部23和第四固定部24将转子支架的轴向两端均进行固定，可以尽量避免转子支架在运输过程中发生变形。
另外，第一可分离部101还包括第一连接部19，第一可分离部101通过第一连接部19与相邻的第一可分离部101可拆卸连接；第二可分离部201还包括第二连接部28，第二可分离部28通过第二连接部28与相邻的第二可分离部201可拆卸连接。
由于转子支架的安装面上沿周向排布有磁极模块，各转子段之间存在较大的磁吸力，为了便于将转子2分瓣拆分，第二拆分装置20需要具有足够的结构强度克服分瓣过程中的磁吸力。由此，第二连接部28的轴向高度为h，转子2沿轴向的高度为H，且0.5H<h<H。第二连接部28的轴向高度如此设置，便于稳定地对分瓣的转子段进行支撑，避免转子支架在分瓣过程中发生变形。
可选地，第二连接部28由第二拆分装置20的底部沿竖直方向凸出、并对应于转子段的分瓣面设置，第二连接部28上设置螺栓孔等，螺栓等紧固件可穿过各第二连接部28的螺栓孔对第二可分离部201进行分瓣或组合。
另外，本发明实施例的电机分瓣或组装装置还包括：第一驱动设备(图中未示出)和第二驱动设备(图中未示出)，第一驱动设备用于辅助第一可分离部101对第一回转体1进行分瓣，第二驱动设备用于辅助第二可分离部201对第二回转体2进行分瓣。
在一些实施例中，第一回转体1为定子，第一驱动设备可以为牵引设备，例如手动葫芦，以克服地面的摩擦力将定子的各分瓣拆分。第二回转体2为转子，转子的磁极模块具有磁性，各转子分瓣之间的磁吸力较大，需要借助第二驱动设备克服地面的摩擦力及磁吸力，以将各分瓣拆分开。可选地，第二驱动设备为液压缸或者气缸。
请一并参阅图5和图6，本发明实施例还提供了另外一种电机分瓣或组装装置，其与图2至图4所示的结构类似，不同之处在于，该电机分瓣或组装装置用于辅助拆分内转子、外定子结构的电机，因此第一拆分装置10、第二拆分装置20和套装装置30对应于定子1和转子2的位置的不同而结构有所不同。
具体来说，第一回转体1为转子，第二回转体2为定子，第一拆分装置10用于固定分瓣的转子段。第一拆分装置10包括第五固定部15、设置于第五固定部15径向外侧的第六固定部16，第五固定部15用于固定转子支架轴向一端的转子法兰，第六固定部16用于固定转子支架的轴向另一端；每个第一可分离部101包括至少一个第五固定部15以及至少一个第六固定部16。其中，第五固定部15和第六固定部16沿周向分段为与第一可分离部101对应的弧形结构。
如前所述，由于转子支架为薄板结构，第一拆分装置10的第五固定部15和第六固定部16将转子支架的轴向两端均进行固定，可以尽量避免转子支架在运输过程中发生变形。
另外，第一拆分装置10还包括设置于第六固定部16径向外侧的多个第八固定部18，且第一可分离部101上设置有至少一个第八固定部18，第八固定部18用于固定电机的端盖4。第八固定部18还可以用于固定电机的其它非电磁部件。
可选地，第八固定部18可以设置为螺栓等形式的可拆卸固定结构，便于拆卸端盖4。即，可以将电机的其它非电磁部件与转子段一起固定在第二拆分装置20的第二可分离部201上运输。
第二拆分装置20用于固定分瓣的定子段，其包括第七固定部27，第七固定部27用于固定定子的定子法兰。每个第二可分离部201包括至少一个第七固定部27。第二可分离部201还包括第二连接部28，第二可分离部28通过第二连接部28与相邻的第二可分离部201可拆卸连接。
另外，第一可分离部101还包括第一连接部19，第一可分离部101通过第一连接部19与相邻的第一可分离部101可拆卸连接；第二可分离部201还包括第二连接部28，第二可分离部28通过第二连接部28与相邻的第二可分离部201可拆卸连接。
如前所述，由于转子支架的安装面上沿周向排布有磁极模块，各转子段之间存在较大的磁吸力，为了便于将转子2分瓣拆分，本实施例中，第一拆分装置10需要具有足够的结构强度克服分瓣过程中的磁吸力。由此，第一连接部19的轴向高度为h，转子2沿轴向的高度为H，且0.5H<h<H。第一连接部19的轴向高度如此设置，便于稳定地对分瓣的转子段进行支撑，避免转子支架在分瓣过程中发生变形。
请一并参阅图7至图14，本发明实施例还提供了一种电机分瓣方法，使用如前所述的任一种电机分瓣或组装装置对电机进行分瓣。电机包括同轴设置的第一回转体1和第二回转体2，第一回转体1和第二回转体2中的任一者为定子，第一回转体1和第二回转体2中的另一者为转子。为了便于描述，本发明实施例以内定子、外转子结构的电机为例进行说明。
该电机一般为预装配完成且试验合格的分瓣电机，尤其是包括预制分瓣定子、预制分瓣转子以及预制分瓣端盖的大直径电机。该电机分瓣方法包括：
步骤S1：将电机固定至第一拆分装置10；
步骤S2：通过套装装置30将第一回转体1与第二回转体2分离，并将第二回转体2固定至第二拆分装置20；
步骤S3：通过第二拆分装置20将第二回转体2进行分瓣，并通过第一拆分装置10将留置的第一回转体1进行分瓣。
本发明提供的一种电机分瓣方法，通过电机分瓣或组装装置的套装装置30将电机的第一回转体1与第二回转体2分离，通过第一拆分装置10将第一回转体1沿周向分瓣，通过第二拆分装置20将第二回转体2沿周向分瓣，各分瓣段连同拆分装置一起运输，有效解决了电机的道路运输超限、运输成本高的问题。其中，第一回转体1和第二回转体2中的任一者为定子，第一回转体1和第二回转体2中的另一者为转子。
如图11和图12所示，步骤S2中，通过套装装置30将第一回转体1与第二回转体2分离，并将第二回转体2固定至第二拆分装置20，包括：
步骤S21：将第一套装件31与第一回转体1连接，将第二套装件32与第二回转体2连接；
步骤S22：吊装第二套装件32沿第一套装件31的内壁或者外壁移动，以将第二回转体2与第一回转体1分离；
步骤S23：将第二回转体2固定至第二拆分装置20。
如图13所示，步骤S3中，通过第二拆分装置20将第二回转体2进行分瓣，包括：
步骤S31：将第二套装件32从第二回转体2拆离；
步骤S32：取下各相邻的第二可分离部201的第二连接部28之间的紧固件；
步骤S33：通过第二驱动设备50将各第二可分离部201分开，以将第二回转体2的各分瓣段固定于各第二可分离部201进行分瓣操作。
如图14所示，步骤S3中，通过第一拆分装置10将留置于第一拆分装置10的第一回转体1进行分瓣，包括：
步骤S31’：将第一套装件31从第一回转体1拆离；
步骤S32’：取下各相邻的第一可分离部101的第一分离部之间的紧固件；
步骤S33’：通过第一驱动设备40将各第一可分离部101分开，以将第一回转体1的各分瓣段固定于各第一可分离部101进行分瓣操作。
另外，如图8至图10所示，步骤S2之前，即通过套装装置30将第一回转体1与第二回转体2分离，并将第二回转体2固定至第二拆分装置20之前，还包括：将电机的非电磁构件从电机拆离。
其中，非电磁构件包括电机的端盖4以及主轴3等大部件结构，其中，将端盖4从电机拆离后固定至第一拆分装置10，如图9所示。
进一步地，由于端盖4也是具有相当大的直径尺寸的圆形板件结构，步骤S3中，通过第一拆分装置10将留置的第一回转体1进行分瓣的同时，还包括：通过第一拆分装置10将端盖4进行分瓣。端盖4的具体分瓣方法如前所述，不再赘述。
主轴3的拆离，如图10所示，具体为将主轴3整体从第一拆分装置10吊离。由于主轴3位于电机的最内侧，其最大直径一般可以控制在运输限制尺寸以内，因此，将主轴3吊离后可直接整体运输。
另外，本发明实施例提供的电机分瓣方法还包括：
步骤S4：将分瓣后的各分瓣段与相应的第一拆分装置10或者第二拆分装置20一并分别运输至待装配目的地。
例如，第一回转体1的各分瓣段和端盖4的分瓣段与第一拆分装置10的第一可分离部101一起固定并运输至待装配的下一个目的地，将第二回转体2的各分瓣段与第二拆分装置20的第二可分离部201一起固定并运输至待装配的下一个目的地，主轴3通过其它固定装置运输至待装配目的地。
到达待装配目的地后，再将第一回转体1的分瓣段、第二回转体2的的分瓣段、主轴3及端盖4的的分瓣段分别组装为完整的电机。
参阅图15，本发明实施例还提供了一种电机的组装方法，其大致与该电机的分瓣方法的主要步骤相反，具体可以为：
步骤R1：将第一回转体1的各分瓣段通过第一可分离部101组合形成第一拆分装置10而组装成完整的第一回转体1；将第二回转体2的各分瓣段通过第二可分离部201组合形成第二拆分装置20而组装成完整的第二回转体2；
其中，由于第一可分离部101与第二可分离部201为不同的装置，可以视情况同步进行。
步骤R2：将套装装置30分别固定至第一回转体1以及第二回转体2，并将第二回转体2吊离第二拆分装置20；
当以第一拆分装置10为主要固定结构组装完整电机时，将第二回转体2吊离第二拆分装置20，安装至第一回转体1；当以第二拆分装置20为主要固定结构组装完整电机时，将第一回转体1吊离第一拆分装置10，安装至第二回转体2。
步骤R3：通过套装装置30将第二回转体2与第一回转体1套装并固定，拆除套装装置30形成完整的包括第一回转体1以及第二回转体2的电机。最后将完整电机吊离第一拆分装置10。
需要说明的是，本申请仅以电机包括分瓣的定子1、分瓣的转子2以及分瓣的端盖4为例描述的分瓣拆分、组装及运输的方法，当然，电机的分瓣部件可以不限于上述定子1、转子2和端盖4，当存在其他的分瓣部件时，可按照本申请的分瓣、组装以及运输的构思进行合理扩展而得到相应的方法。
可以理解的是，上述电机分瓣方法及电机组装方法也适用于内转子、外内子结构的大直径电机的分瓣，不再赘述。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种电机分瓣或组装装置，其特征在于，包括：第一拆分装置(10)或第二拆分装置(20)的至少一个，以及套装装置(30)；其中，
所述套装装置(30)用于将电机的第一回转体(1)与第二回转体(2)分离或同轴套装；
所述第一拆分装置(10)用于固定所述第一回转体(1)，所述第一拆分装置(10)包括可拆卸连接的至少两个第一可分离部(101)，所述第一拆分装置(10)通过拆分所述第一可分离部(101)将所述第一回转体(1)沿周向分瓣，或者所述第一拆分装置(10)通过组合所述第一可分离部(101)将所述第一回转体(1)的各分瓣段沿周向组装；
所述第二拆分装置(20)用于固定所述第二回转体(2)，所述第二拆分装置(20)包括可拆卸连接的至少两个第二可分离部(201)，所述第二拆分装置(20)通过拆分所述第二可分离部(201)将所述第二回转体(2)沿周向分瓣，或者所述第二拆分装置(20)通过组合所述第二可分离部(201)将所述第二回转体(2)的各分瓣段沿周向组装；
所述第一回转体(1)为定子，所述第二回转体(2)为转子；
所述第一拆分装置(10)还包括第一固定部(11)，所述第一固定部(11)用于固定所述定子的定子法兰；每个所述第一可分离部(101)包括至少一个所述第一固定部(11)。
2.根据权利要求1所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述套装装置(30)包括同轴设置的第一套装件(31)和第二套装件(32)，所述第一套装件(31)包括第一法兰部(311)，所述第二套装件(32)包括第二法兰部(321)，所述第一套装件(31)通过所述第一法兰部(311)连接所述第一回转体(1)，所述第二套装件(32)通过所述第二法兰部(321)连接所述第二回转体(2)。
3.根据权利要求2所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述第一套装件(31)还包括与所述第一法兰部(311)连接的第一主体部(312)，所述第二套装件(32)还包括与所述第二法兰部(321)连接的第二主体部(322)，所述第一主体部(312)与所述第二主体部(322)沿轴向重叠设置。
4.根据权利要求3所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述第一主体部(312)与所述第二主体部(322)沿轴向重叠的部分的长度大于所述第一套装件(31)或者所述第二套装件(32)的轴向长度的一半。
5.根据权利要求1所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述第一拆分装置(10)还包括设置于所述第一固定部(11)径向外侧的多个第二固定部(12)，所述第一可分离部(101)上设置有至少一个所述第二固定部(12)，所述第二固定部(12)用于固定所述电机的端盖(4)。
6.根据权利要求1所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述第二拆分装置(20)包括第三固定部(23)和设置于所述第三固定部(23)径向外侧的第四固定部(24)，所述第三固定部(23)用于固定所述转子(2)的转子支架轴向一端的转子法兰，所述第四固定部(24)用于固定所述转子支架的轴向另一端；每个所述第二可分离部(201)包括至少一个所述第三固定部(23)以及至少一个所述第四固定部(24)。
7.根据权利要求1所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，所述第一可分离部(101)还包括第一连接部(19)，所述第一可分离部(101)通过所述第一连接部(19)与相邻的所述第一可分离部(101)可拆卸连接；
所述第二可分离部(201)还包括第二连接部(28)，所述第二可分离部(201)通过所述第二连接部(28)与相邻的所述第二可分离部(201)可拆卸连接；
其中，所述第二连接部(28)的轴向高度为h，所述转子(2)沿轴向的高度为H，且0.5H<h<H。
8.根据权利要求1所述的电机分瓣或组装装置，其特征在于，还包括：第一驱动设备和/或第二驱动设备，所述第一驱动设备用于辅助所述第一可分离部(101)对所述第一回转体(1)进行分瓣或组装，所述第二驱动设备用于辅助所述第二可分离部(201)对所述第二回转体(2)进行分瓣或组装。
9.一种电机分瓣方法，使用如权利要求1-8任一项所述的电机分瓣或组装装置对所述电机进行分瓣，所述电机包括同轴设置的第一回转体(1)和第二回转体(2)，其特征在于，所述电机分瓣方法包括：
将所述电机固定至第一拆分装置(10)；
通过套装装置(30)将所述第一回转体(1)与所述第二回转体(2)分离，并将所述第二回转体(2)固定至第二拆分装置(20)；
通过所述第二拆分装置(20)将所述第二回转体(2)进行分瓣，并通过所述第一拆分装置(10)将留置的所述第一回转体(1)进行分瓣。
10.根据权利要求9所述的电机分瓣方法，其特征在于，所述通过套装装置(30)将所述第一回转体(1)与所述第二回转体(2)分离，并将所述第二回转体(2)固定至第二拆分装置(20)，包括：
将第一套装件(31)与所述第一回转体(1)连接，将第二套装件(32)与所述第二回转体(2)连接；
吊装所述第二套装件(32)沿所述第一套装件(31)的内壁或者外壁移动，以将所述第二回转体(2)与所述第一回转体(1)分离；
将所述第二回转体(2)固定至所述第二拆分装置(20)。
11.根据权利要求9所述的电机分瓣方法，其特征在于，所述通过所述第二拆分装置(20)将所述第二回转体(2)进行分瓣，包括：
将第二套装件(32)从所述第二回转体(2)拆离；
取下各相邻的所述第二可分离部(201)的第二连接部(28)之间的紧固件；
通过第二驱动设备将各所述第二可分离部(201)分开，以将所述第二回转体(2)的各分瓣段固定于各所述第二可分离部(201)进行分瓣操作。
12.根据权利要求9所述的电机分瓣方法，其特征在于，所述通过所述第一拆分装置(10)将留置的所述第一回转体(1)进行分瓣，包括：
将第一套装件(31)从所述第一回转体(1)拆离；
取下各相邻的所述第一可分离部(101)的第一连接部(19)之间的紧固件；
通过第一驱动设备将各所述第一可分离部(101)分开，以将所述第一回转体(1)的各分瓣段固定于各所述第一可分离部(101)进行分瓣操作。
13.根据权利要求9所述的电机分瓣方法，其特征在于，在通过套装装置(30)将所述第一回转体(1)与所述第二回转体(2)分离，并将所述第二回转体(2)固定至第二拆分装置(20)之前，还包括：
将所述电机的非电磁构件从所述电机拆离，所述非电磁构件包括所述电机的端盖(4)以及主轴(3)，其中，将所述端盖(4)从所述电机拆离后固定至所述第一拆分装置(10)。
14.根据权利要求13所述的电机分瓣方法，其特征在于，所述通过所述第一拆分装置(10)将留置的所述第一回转体(1)进行分瓣的同时，还包括：
通过所述第一拆分装置(10)将所述端盖(4)进行分瓣。
15.一种电机组装方法，使用如权利要求1-8任一项所述的电机分瓣或组装装置对所述电机的各分瓣段进行组装，所述电机包括同轴设置的第一回转体(1)和第二回转体(2)，其特征在于，所述电机组装方法包括：
将第一回转体(1)的各分瓣段通过所述第一可分离部(101)组合形成所述第一拆分装置(10)而组装成完整的所述第一回转体(1)，并且将第二回转体(2)的各分瓣段通过所述第二可分离部(201)组合形成所述第二拆分装置(20)而组装成完整的所述第二回转体(2)；
将所述套装装置(30)分别固定至第一回转体(1)以及第二回转体(2)；
通过所述套装装置(30)将所述第一回转体(1)与所述第二回转体(2)套装并固定，拆除所述套装装置(30)形成完整的电机。
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