CN113131424A - 一种电气工程外露管筒保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气工程技术领域，公开了一种电气工程外露管筒保护装置，包括：主管筒、两个支撑机构、水平移动机构、环向移动机构、摄像头、微处理器和电源，主管筒套设于多条通电线路的外围，两个支撑机构分别固定连接于主管筒的内部，且位于主管筒与暖气管道交叉或重合段，水平移动机构设于主管筒内，环向移动机构与水平移动机构连接，摄像头安装于环向移动机构上，摄像头与终端通过无线通讯模块连接，微处理器分别与水平移动机构、环向移动机构和摄像头信号连接，本发明目的在于解决在与暖气管道交叉或重合的位置处的通电线路难以检修的问题。

Description

一种电气工程外露管筒保护装置

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及一种电气工程外露管筒保护装置。

背景技术

电气工程涵盖范围较广，和人们的日常生息息相关，电气工程中常常需要大量的通电线路等，通常会在线路外围包裹管筒进行保护。

一般小区内车库被设置在地下负一层，层高较低，各种管道等密排在车库顶部，这就导致暖气管道和电线管道存在交叉或重合的位置，通常地库中的多条线路被外围的金属管道包裹进行保护，对于与暖气管道存在交叉或重合的位置处的外露管筒来说，在寒冷的冬季，暖气管道中流动着温度较高的热水，加之地下车库空气流通性差导致其内部空间内空气潮湿度较大，热空气与潮湿的冷空气两者共同作用于此位置处的外露管筒，则会导致此处管筒容易凝结水蒸气和温度较高的热空气，从而对其内部包裹的通电线路产生影响使其表皮鼓包等，因此，与暖气管道存在交叉或重合的位置处的外露管筒中包裹的通电线路往往容易出现故障。

目前的这种在通电线路外围包裹金属管筒的方式在日常检修中无法直接了解其内部包裹的通电线路的使用状况，检修起来需要拆除此处的外露管筒才能进行，再加之此处暖气管道距离外露管筒较近，拆除外露管筒的操作空间受限较为费事费力，也无法及时的掌握此处的通电线路情况。

发明内容

本发明提供一种电气工程外露管筒保护装置，目的在于解决在与暖气管道交叉或重合的位置处的通电线路难以检修的问题。

本发明提供了一种电气工程外露管筒保护装置，包括：

主管筒，套设于多条通电线路的外围；

两个支撑机构，分别固定连接于主管筒的内部，且位于主管筒与暖气管道交叉或重合段，用于将多条通电线路架设于主管筒内，以使通电线路与主管筒的内壁不接触；

水平移动机构，设于主管筒内；

环向移动机构，与水平移动机构连接，以使环向移动机构沿主管筒的长度方向在两个支撑机构之间往复移动；

摄像头，安装于环向移动机构上，以使摄像头能够沿主管筒的内周移动，摄像头用于拍摄通电线路的影像，摄像头与终端通过无线通讯模块连接，以将摄像头拍摄的影像实时传输给终端；

微处理器，分别与水平移动机构、环向移动机构和摄像头信号连接；

电源，分别与水平移动机构和环向移动机构电性连接；

环向移动机构每转动一周，微处理器控制水平移动机构移动一定距离，此距离与摄像头单次的拍摄宽度相等，微处理器控制环向移动机构再转动一周，重复上述动作，直至水平移动机构移动至一个支撑机构处，则微处理器控制水平移动机构反向移动，继续重复上述动作。

可选的，支撑机构包括：

两个半圆板，两个半圆板的一端通过铰接轴铰接，另一端通过卡合件可拆卸连接，两个半圆板位于直边的一侧分别具有一一对应的多个半圆形凹槽，对应的一组半圆形凹槽拼合在一起的直径大于通电线路的直径。

可选的，水平移动机构包括：

两个水平导轨，沿主管筒的长度方向设置，两个水平导轨对称设置，两个水平导轨相对的面上分别具有沿其长度方向的放置槽，放置槽的两端与两个支撑机构分别抵接；

滑动块，与放置槽滑动配合，环向移动机构与滑动块连接；

第一驱动机构，连接于滑动块上，以使滑动块能够沿放置槽的长度方向滑动，第一驱动机构与微处理器信号连接，第一驱动机构与电源电性连接。

可选的，第一驱动机构包括：

多个励磁线圈，均匀排布于一个放置槽内，励磁线圈通过继电器与微处理器信号连接；

永磁铁，固定于滑动块靠近放置槽的一侧。

可选的，环向移动机构包括：

环形轨道，外周与水平移动机构连接，环形轨道上设有环形滑槽，环形滑槽的截面为梯形截面；

移动块，与环形滑槽滑动配合，摄像头安装于移动块上；

第二驱动机构，与移动块连接，以使移动块能够绕环形滑槽滑动，第二驱动机构与微处理器信号连接，第二驱动机构与电源电性连接。

可选的，第二驱动机构包括：

滚轮，通过支撑架连接于移动块靠近环形滑槽的一侧；

电机，固定于支撑架上，输出轴与滚轮的中心固连，以使滚轮沿环形滑槽滑动，电机与与微处理器信号连接，与电源电性连接。

可选的，环向移动机构上还安装有照明机构，照明机构与微处理器信号连接，与电源电性连接，照明机构紧邻摄像头设置，以为摄像头提供光源。

可选的，还包括：

存储模块，用于存储通电线路的异常图片；

对比模块，用于将摄像头拍摄的影像的每一帧图像与异常图片进行对比；

提示模块，当对比模块对比出摄像头拍摄的某一帧图像与异常图片吻合时，则提示模块给终端发出提示。

可选的，摄像头上还安装有测距传感器，测距传感器用于检测摄像头到通电线路表面的距离，摄像头与环向移动机构之间还连接有距离调节机构，以使摄像头向靠近或远离通电线路的方向移动，测距传感器和距离调节机构分别与微处理器信号连接，距离调节机构与电源电连接，当测距传感器检测到的距离小于预设值时，则微处理器控制距离调节机构向远离通电线路的方向移动，当测距传感器检测到的距离大于预设值时，则微处理器控制距离调节机构向靠近通电线路的方向移动。

可选的，距离调节机构为电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置在主管通与暖气管道交叉或重合段的两个支撑机构能够将位于与暖气管道交叉或重合段的通电线路支撑在主管筒内，使其上下左右均不接触主管筒的内管壁，一方面避免了通电线路与主管筒的直接接触，能够减少暖气管道的热量通过主管通传递至通电线路对其产生影响，另一方面，通过将通电线路支撑起，摄像头可以绕通电线路的外周对其进行拍摄，通过微处理器控制水平移动机构能够带动环向移动机构在两个支撑机构之间水平移动，即实现了摄像头在主管通与暖气管道交叉或重合段的移动，环向移动机构能够带动摄像头做绕主管通的内周做周向移动，从而实现了摄像头对该段的通电线路各个位置的视频摄取，通过无线通讯模块传输给终端，工作人员根据终端接收的视频信息可以实时掌握此处的通电线路情况，发现故障后能够第一时间解决，避免产生重大事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电气工程外露管筒保护装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的支撑机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电气工程外露管筒保护装置的左视图；

图4为本发明实施例提供的水平移动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的环向移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-主管筒，20-通电线路，30-支撑机构，300-半圆板，301-铰接轴，302-半圆形凹槽，40-水平移动机构，400-水平导轨，401-放置槽，402-滑动块，50-环向移动机构，500-环形轨道，501-环形滑槽，502-移动块，60-摄像头，61-测距传感器，70-第一驱动机构，700-励磁线圈，701-永磁铁，80-第二驱动机构，800-滚轮，801-支撑架，802-电机，90-距离调节机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种电气工程外露管筒保护装置，包括：主管筒10、两个支撑机构30、水平移动机构40、环向移动机构50、摄像头60、微处理器和电源，主管筒10套设于多条通电线路20的外围，两个支撑机构30分别固定连接于主管筒10的内部，且位于主管筒10与暖气管道交叉或重合段，用于将多条通电线路20架设于主管筒10内，以使通电线路20与主管筒10的内壁不接触，水平移动机构40设于主管筒10内，环向移动机构50与水平移动机构40连接，以使环向移动机构50沿主管筒10的长度方向在两个支撑机构30之间往复移动，摄像头60安装于环向移动机构50上，以使摄像头60能够沿主管筒10的内周移动，摄像头60用于拍摄通电线路20的影像，摄像头60与终端通过无线通讯模块连接，以将摄像头60拍摄的影像实时传输给终端，微处理器分别与水平移动机构40、环向移动机构50和摄像头60信号连接，电源分别与水平移动机构40和环向移动机构50电性连接，环向移动机构50每转动一周，微处理器控制水平移动机构40移动一定距离，此距离与摄像头60单次的拍摄宽度相等，微处理器控制环向移动机构50再转动一周，重复上述动作，直至水平移动机构40移动至一个支撑机构30处，则微处理器控制水平移动机构40反向移动，继续重复上述动作。

在本实施例中，微处理器可以通过时间段来控制环向移动机构50和水平移动机构40的移动，如环向移动机构50每转动一周需要10S，水平移动机构40移动一个拍摄宽度的时间为2S，则从左侧端的支撑机构30处向右移动时，微处理器控制环向移动机构40转动10S后，控制水平移动机构40移动2S至下一个位置，再控制环向移动机构40转动10S，重复上述动作，直至水平移动机构40移动至右侧端的支撑机构30处，另外需要说明的是，摄像头60每次的拍摄周期可以通过微处理器提前预设，如每一天检查一次，或每隔固定时间段进行一次，具体根据实际情况进行设计。

本发明通过设置在主管通与暖气管道交叉或重合段的两个支撑机构能够将位于与暖气管道交叉或重合段的通电线路支撑在主管筒内，使其上下左右均不接触主管筒的内管壁，一方面避免了通电线路与主管筒的直接接触，能够减少暖气管道的热量通过主管通传递至通电线路对其产生影响，另一方便，通过将通电线路支撑起，摄像头可以绕通电线路的外周对其进行拍摄，通过微处理器控制水平移动机构能够带动环向移动机构在两个支撑机构之间水平移动，即实现了摄像头在主管通与暖气管道交叉或重合段的移动，环向移动机构能够带动摄像头做绕主管通的内周做周向移动，从而实现了摄像头对该段的通电线路各个位置的视频摄取，通过无线通讯模块传输给终端，工作人员根据终端接收的视频信息可以实时掌握此处的通电线路情况，发现故障后能够第一时间解决，避免产生重大事故。

如图2所示，支撑机构30包括两个半圆板300，两个半圆板300的一端通过铰接轴301铰接，另一端通过卡合件可拆卸连接，两个半圆板300位于直边的一侧分别具有一一对应的多个半圆形凹槽302，对应的一组半圆形凹槽302拼合在一起的直径大于通电线路20的直径。

使用时，将多条通电线路20分别放置在半圆形凹槽302内，并将两个半圆板300卡合，再调整两个支撑机构30的位置，使其位于主管筒10与暖气管道交叉或重合段的两侧，并将其与主管筒10的内壁固连，此固连方式不做限制，如胶黏或螺栓连接等均可，通过此方式方便调节支撑机构30的位置，使其准确的放置在主管筒10与暖气管道交叉或重合段的两侧，同时方便卡入通电线路20，并避免此处的通电线路20与主管筒的直接接触，能够减少暖气管道的热量通过主管通传递至通电线路对其产生影响，延长其使用寿命。

参考图3-4，水平移动机构40包括：两个水平导轨400、滑动块402和第一驱动机构70，两个水平导轨400沿主管筒10的长度方向设置，两个水平导轨400对称设置，两个水平导轨400相对的面上分别具有沿其长度方向的放置槽401，放置槽401的两端与两个支撑机构30分别抵接，滑动块402与放置槽401滑动配合，环向移动机构50与滑动块402连接，第一驱动机构70连接于滑动块402上，以使滑动块402能够沿放置槽401的长度方向滑动，第一驱动机构70与微处理器信号连接，第一驱动机构70与电源电性连接，第一驱动机构70包括：多个励磁线圈700和永磁铁701，多个励磁线圈700均匀排布于一个放置槽401内，励磁线圈700通过继电器与微处理器信号连接，永磁铁701固定于滑动块402靠近放置槽401的一侧。

工作过程：当摄像头60从最左侧向最右侧移动时，微处理器通过继电器控制电流从左至右依次输入励磁线圈700内，左侧的励磁线圈700先输入电流随后阻断，再给相邻的右侧的励磁线圈700内，这样就可以使多个励磁线圈700依次产生磁力作用，吸引永磁铁701从左向右移动，当摄像头60从最右侧向最左侧移动时，则微处理器通过继电器控制电流从右至左依次输入励磁线圈700内，从而使滑动块402能够沿水平导轨400水平移动，两个滑动块402和两个水平导轨400的配合从对称的两端对环向移动机构50形成支撑，从而增加了移动的稳定性。

如图3和5所示，环向移动机构50包括：环形轨道500、移动块502和第二驱动机构80，环形轨道500的外周与水平移动机构40连接，环形轨道500上设有环形滑槽501，环形滑槽501的截面为梯形截面，移动块502与环形滑槽501滑动配合，摄像头60安装于移动块502上，第二驱动机构80与移动块502连接，以使移动块502能够绕环形滑槽501滑动，第二驱动机构80与微处理器信号连接，第二驱动机构80与电源电性连接，第二驱动机构80包括：滚轮800和电机802，滚轮800通过支撑架801连接于移动块502靠近环形滑槽501的一侧，电机802固定于支撑架801上，输出轴与滚轮800的中心固连，以使滚轮800沿环形滑槽501滑动，电机802与与微处理器信号连接，与电源电性连接。

工作过程：在摄像头60绕主管筒10的内周移动时，微处理器通过控制电机802的转动时间来控制移动块502的转动，由于环形滑槽501的截面为梯形截面能够保证移动块502不会脱离环形滑槽501，通过电机802带动滚轮800转动，进而带动移动块502绕主管筒10的内周移动。

可选的，环向移动机构50上还安装有照明机构，照明机构与微处理器信号连接，与电源电性连接，照明机构紧邻摄像头60设置，以为摄像头60提供光源，进而保证了摄像头60能够清楚的拍摄到通电线路20的情况。

具体的，本发明实施例提供的一种电气工程外露管筒保护装置还包括：存储模块、对比模块和提示模块，存储模块用于存储通电线路20的异常图片，对比模块用于将摄像头60拍摄的影像的每一帧图像与异常图片进行对比，提示模块当对比模块对比出摄像头60拍摄的某一帧图像与异常图片吻合时，则提示模块给终端发出提示。

在本实施例中，异常图片为日常检修过程中拍摄的各种通电线路20的异常照片，通过存储模块、对比模块和提示模块的配合，能够对异常情况进行实时提示，不需要工作人员实时查看拍摄的视频信息，从而高效快速的使工作人员掌握异常情况第一时间进行处理，避免出现重大事故。

可选的，摄像头60上还安装有测距传感器61，测距传感器90用于检测摄像头60到通电线路20表面的距离，摄像头60与环向移动机构50之间还连接有距离调节机构90，以使摄像头60向靠近或远离通电线路20的方向移动，测距传感器61和距离调节机构90分别与微处理器信号连接，距离调节机构90与电源电连接，当测距传感器61检测到的距离小于预设值时，则微处理器控制距离调节机构90向远离通电线路20的方向移动，当测距传感器61检测到的距离大于预设值时，则微处理器控制距离调节机构90向靠近通电线路20的方向移动，由于设置多条通电线路20，则在摄像头60随着环向移动机构50移动的过程中，摄像头60与通电线路20之间的距离会有远有近，从而影响拍摄的清晰程度增加对比模块的对比难度，因此，本实施例中在摄像头60与环向移动机构50之间还连接有距离调节机构90，保证了在摄像头60与通电线路20之间的距离的稳定性。

可选的，距离调节机构90为电动伸缩杆。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，包括：

主管筒(10)，套设于多条通电线路(20)的外围；

两个支撑机构(30)，分别固定连接于所述主管筒(10)的内部，且位于所述主管筒(10)与暖气管道交叉或重合段，用于将多条所述通电线路(20)架设于所述主管筒(10)内，以使所述通电线路(20)与主管筒(10)的内壁不接触；

水平移动机构(40)，设于所述主管筒(10)内；

环向移动机构(50)，与所述水平移动机构(40)连接，以使所述环向移动机构(50)沿所述主管筒(10)的长度方向在所述两个支撑机构(30)之间往复移动；

摄像头(60)，安装于所述环向移动机构(50)上，以使所述摄像头(60)能够沿所述主管筒(10)的内周移动，所述摄像头(60)用于拍摄所述通电线路(20)的影像，所述摄像头(60)与终端通过无线通讯模块连接，以将所述摄像头(60)拍摄的影像实时传输给所述终端；

微处理器，分别与所述水平移动机构(40)、环向移动机构(50)和摄像头(60)信号连接；

电源，分别与所述水平移动机构(40)和环向移动机构(50)电性连接；

所述环向移动机构(50)每转动一周，所述微处理器控制所述水平移动机构(40)移动一定距离，此距离与所述摄像头(60)单次的拍摄宽度相等，所述微处理器控制环向移动机构(50)再转动一周，重复上述动作，直至所述水平移动机构(40)移动至一个支撑机构(30)处，则所述微处理器控制水平移动机构(40)反向移动，继续重复上述动作。

2.如权利要求1所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述支撑机构(30)包括：

两个半圆板(300)，两个所述半圆板(300)的一端通过铰接轴(301)铰接，另一端通过卡合件可拆卸连接，所述两个半圆板(300)位于直边的一侧分别具有一一对应的多个半圆形凹槽(302)，对应的一组所述半圆形凹槽(302)拼合在一起的直径大于所述通电线路(20)的直径。

3.如权利要求1所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述水平移动机构(40)包括：

两个水平导轨(400)，沿所述主管筒(10)的长度方向设置，两个所述水平导轨(400)对称设置，两个所述水平导轨(400)相对的面上分别具有沿其长度方向的放置槽(401)，所述放置槽(401)的两端与两个所述支撑机构(30)分别抵接；

滑动块(402)，与所述放置槽(401)滑动配合，所述环向移动机构(50)与所述滑动块(402)连接；

第一驱动机构(70)，连接于所述滑动块(402)上，以使所述滑动块(402)能够沿所述放置槽(401)的长度方向滑动，所述第一驱动机构(70)与微处理器信号连接，所述第一驱动机构(70)与电源电性连接。

4.如权利要求3所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述第一驱动机构(70)包括：

多个励磁线圈(700)，均匀排布于一个所述放置槽(401)内，所述励磁线圈(700)通过继电器与微处理器信号连接；

永磁铁(701)，固定于所述滑动块(402)靠近所述放置槽(401)的一侧。

5.如权利要求1或3所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述环向移动机构(50)包括：

环形轨道(500)，外周与所述水平移动机构(40)连接，所述环形轨道(500)上设有环形滑槽(501)，所述环形滑槽(501)的截面为梯形截面；

移动块(502)，与所述环形滑槽(501)滑动配合，所述摄像头(60)安装于所述移动块(502)上；

第二驱动机构(80)，与所述移动块(502)连接，以使所述移动块(502)能够绕所述环形滑槽(501)滑动，所述第二驱动机构(80)与微处理器信号连接，所述第二驱动机构(80)与电源电性连接。

6.如权利要求5所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述第二驱动机构(80)包括：

滚轮(800)，通过支撑架(801)连接于所述移动块(502)靠近环形滑槽(501)的一侧；

电机(802)，固定于所述支撑架(801)上，输出轴与所述滚轮(800)的中心固连，以使所述滚轮(800)沿所述环形滑槽(501)滑动，所述电机(802)与与微处理器信号连接，与电源电性连接。

7.如权利要求1所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述环向移动机构(50)上还安装有照明机构，所述照明机构与微处理器信号连接，与电源电性连接，所述照明机构紧邻所述摄像头(60)设置，以为所述摄像头(60)提供光源。

8.如权利要求1所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述通电线路(20)的异常图片；

对比模块，用于将所述摄像头(60)拍摄的影像的每一帧图像与所述异常图片进行对比；

提示模块，当所述对比模块对比出所述摄像头(60)拍摄的某一帧图像与所述异常图片吻合时，则提示模块给所述终端发出提示。

9.如权利要求1或8所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述摄像头(60)上还安装有测距传感器(61)，所述测距传感器(90)用于检测摄像头(60)到通电线路(20)表面的距离，所述摄像头(60)与环向移动机构(50)之间还连接有距离调节机构(90)，以使所述摄像头(60)向靠近或远离通电线路(20)的方向移动，所述测距传感器(61)和距离调节机构(90)分别与所述微处理器信号连接，所述距离调节机构(90)与电源电连接，当所述测距传感器(61)检测到的所述距离小于预设值时，则所述微处理器控制距离调节机构(90)向远离所述通电线路(20)的方向移动，当所述测距传感器(61)检测到的所述距离大于预设值时，则所述微处理器控制距离调节机构(90)向靠近所述通电线路(20)的方向移动。

10.如权利要求9所述的电气工程外露管筒保护装置，其特征在于，所述距离调节机构(90)为电动伸缩杆。

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