CN113126587A - 整车的诊断方法、装置、车辆及电子设备 - Google Patents

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CN113126587A CN201911392832.1A CN201911392832A CN113126587A CN 113126587 A CN113126587 A CN 113126587A CN 201911392832 A CN201911392832 A CN 201911392832A CN 113126587 A CN113126587 A CN 113126587A
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Qoros Automotive Co Ltd
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本申请提出一种整车的诊断方法，其中，方法包括：获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，第一测试工况下整车中的控制器处于解锁状态；对整车的控制器的第一标志位进行读取，根据第一标志位的取值，识别控制器是否处于解锁状态；如果第一标志位的取值指示控制器处于解锁状态，则允许在测试时向控制器重新写入对应的防盗数据。本申请能在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，有效地避免了诊断过程中因试图重复写入防盗数据而导致频繁报错等情况的发生，解决了现有技术中整车的诊断方法存在的报错频繁、诊断分析难度大、诊断效率低的技术问题。

Description

整车的诊断方法、装置、车辆及电子设备
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种整车的诊断方法、装置、车辆及电子设备。
背景技术
整车诊断功能是车辆生产过程中对整车质量以及零部件功能进行综合检测的重要环节，为确保整车的质量，在整车装配完成后，需要对车辆的主要性能进行诊断，并进行必要的调整。
在现有技术中，对整车进行诊断时，为了对错误进行排查以及验证，不可避免的会对相关软件进行必要的更新，并重复执行下线流程。
但是，在相关技术中，为了确保整车安全，会对整车的加密、标定、防盗等数据通过冗余备份、单次写入、写入锁定等手段进行保护。由此，通过现有的整车诊断方法进行诊断时，由于在控制器锁定的状态下前述重要数据会被重复写入，这样势必会导致下线流程报错，增加了线下报告分析的难度。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种整车的诊断方法，以实现解决现有技术中由于试图重复写入防盗数据会触发报错，使得整车诊断的方法存在报错频繁、诊断分析难度大、诊断效率低的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种整车的诊断装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种整车的诊断方法，包括以下步骤：获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，所述第一测试工况下所述整车中的控制器处于解锁状态；对所述整车的控制器的第一标志位进行读取，根据所述第一标志位的取值，识别所述控制器是否处于解锁状态；如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于解锁状态，则允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据。
根据本申请的一个实施例，所述获取整车在第一测试工况下存在故障，包括：识别所述整车处于所述第一测试工况，获取所述第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息；根据所述诊断信息，识别所述整车是否存在故障。
根据本申请的一个实施例，所述允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据之后，还包括：向所述控制器重新写入所述防盗数据；重新对所述整车进行所述第一测试工况下的测试，并在所述整车未存在故障时，则允许所述整车进入所述第二测试工况。
根据本申请的一个实施例，所述允许所述整车进入所述第二测试工况之前，还包括：控制所述整车中的控制器处于锁定状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述整车中的控制器处于锁定状态，包括：将所述控制器的第一标志位配置为第一取值。
根据本申请的一个实施例，还包括：如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于锁定状态，则检测到诊断服务被调用时，反馈异常信息。
本申请第一方面实施例提供了整车的诊断方法，可以在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，使得整车在第一测试工况下存在故障时，能重复写入防盗数据而不触发报错。进一步地，在结束第一测试工况后，锁定控制器，确保整车进入第二测试工况后防盗数据安全保密。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种整车的诊断装置，包括：获取模块，用于获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，所述第一测试工况下所述整车中的控制器处于解锁状态；读取识别模块，用于对所述整车的控制器的第一标志位进行读取，根据所述第一标志位的取值，识别所述控制器是否处于解锁状态；重写模块，用于在所述第一标志位的取值指示所述控制器处于解锁状态时，允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据。
根据本申请的一个实施例，读取识别模块，进一步用于：识别所述整车处于所述第一测试工况，获取所述第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息；根据所述诊断信息，识别所述整车是否存在故障。
根据本申请的一个实施例，重写模块，进一步用于：向所述控制器重新写入所述防盗数据；重新对所述整车进行所述第一测试工况下的测试，并在所述整车未存在故障时，则允许所述整车进入所述第二测试工况。
根据本申请的一个实施例，整车的诊断装置还包括，控制模块，具体用于：控制所述整车中的控制器处于锁定状态。
根据本申请的一个实施例，控制模块，用于：将所述控制器的第一标志位配置为第一取值。
根据本申请的一个实施例，控制模块，进一步用于：如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于锁定状态，则检测到诊断服务被调用时，反馈异常信息。
本申请第二方面实施例提供了一种整车的诊断装置，可以在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，使得整车在第一测试工况下存在故障时，能重复写入防盗数据而不触发报错。进一步地，在结束第一测试工况后，锁定控制器，确保整车进入第二测试工况后防盗数据安全保密。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括：本申请第二方面实施例提供的整车的诊断装置。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现所述的整车的诊断方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的整车的诊断方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种整车的诊断方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种整车的诊断方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种整车的诊断方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种整车的诊断方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种整车的诊断装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的整车的诊断方法及装置。
需要说明的是，为了在对整车进行诊断的过程中，不仅可以重复写入防盗数据而不触发报警，还能够在完成诊断后，防止防盗数据被恶意篡改或者因操作失误而被再次写入，本申请中，在试图对整车进行诊断前，可以向控制器中增加一个强制性的第一标志位，并将其存储于掉电不丢失的只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)中。其中，第一标志位意味着整车的控制器正处于生产装配过程中。
进一步地，可以将整车的生产装配过程分为两种工况，包括：第一测试工况和第二测试工况。其中，处于第一测试工况下时，可以对整车进行诊断，并根据诊断报告对整车的相关零部件进行排查、解决故障；处于第二测试工况下时，说明整车的诊断已完成，此时可以将整车的控制器锁定，以使防盗数据被重复写入时会合理触发报警。
图1为本申请实施例提出了一种整车的诊断方法的流程图。如图1所示，具体包括以下步骤：
S101、获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，第一测试工况下整车中的控制器处于解锁状态。
作为一种可能的实现方式，如图2所示，具体包括以下步骤：
S1011、判断整车是否处于第一测试工况。
可选地，在试图识别整车在第一测试工况下存在故障时，首先可以通过对整车的指示数据进行检测，来判断整车是否处于第一测试工况下。
进一步地，在获取到整车的指示数据后，可以对指示数据进行分析。如果识别到指示数据满足处于第一测试工况下的条件，则确定整车处于第一测试工况下；如果识别到指示数据未满足处于第一测试工况下的条件，则结束识别并继续对指示数据进行检测。其中，第一测试工况下整车中的控制器处于解锁状态。
S1012、获取第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息。
需要说明的是，在本申请中，车辆上设置有与整车当前的诊断信息相关的采集装置，例如诊断设备等。其中，车辆上的采集装置可以实时或者周期性进行采集。周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，在确定整车处于第一测试工况下之后，可以向诊断设备发送针对诊断信息的获取指令，以获取第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息。
S1013、根据诊断信息，判断整车是否存在故障。
在获取到诊断信息后，可以对诊断信息进行分析。如果识别到诊断信息满足整车出现故障的条件，则确定整车存在故障；如果识别到诊断信息未满足整车出现故障的条件，则确定整车当前不存在故障。
S102、对整车的控制器的第一标志位进行读取，根据第一标志位的取值，识别控制器是否处于解锁状态。
需要说明的是，第一标志位的取值，不仅能够反映整车处于生产装配过程中，还能够对整车的控制器的运行状态进行识别。其中，控制器的运行状态包括：解锁状态和锁定状态。例如，第一标志位的取值为0x5AA5，说明控制器处于解锁状态；第一标志位的取值为0xA55A，说明控制器处于锁定状态。
S103、如果第一标志位的取值指示控制器处于解锁状态，则允许在测试时向控制器重新写入对应的防盗数据。
如果第一标志位的取值指示控制器处于解锁状态，说明控制器当前可以重复写入防盗数据，不会触发意外的报警，则允许在测试时向控制器重新写入对应的防盗数据；如果第一标志位的取值指示控制器处于锁定状态，说明控制器当前出现异常，不可再次写入防盗数据，则检测到诊断服务被调用，反馈异常信息。
由此，本申请实施例提供的整车的诊断方法，可以在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，使得整车在第一测试工况下存在故障时，能重复写入防盗数据而不触发报错。
进一步地，在识别到允许在测试时向控制器重新写入对应的防盗数据之后，可以向控制器重新写入防盗数据，并在完成防盗数据的写入后，进一步对整车在第一测试工况下是否存在故障进行判断。当识别到整车当前未存在故障时，则结束第一测试工况，并允许整车进入第二测试工况。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，具体包括以下步骤：
S201、向控制器重新写入防盗数据。
S202、重新判断整车在第一测试工况下是否存在故障。
需要说明的是，判断整车在第一测试工况下是否存在故障的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
如果识别整车在在第一测试工况下不存在故障，则可以进一步执行步骤S203,；如果识别整车在在第一测试工况下存在故障，则可以进一步执行步骤S205。
S203、控制整车中的控制器处于锁定状态。
可选地，在试图控制整车中的控制器处于锁定状态时，可以将控制器的第一标志位配置为第一取值。其中，第一取值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定第一取值为0xA55A。
S204、允许整车进入第二测试工况。
在控制整车中的控制器处于锁定状态后，则可以允许整车进入第二测试工况。
S205、不允许整车进入第二测试工况，并反馈异常信息。
可选地，在识别到整车在第一测试工况下仍存在故障时，可以反馈异常信息，并向控制器重新写入防盗数据，直至检测到整车在第一测试工况下不存在故障为止，允许整车进入第二测试工况。
由此，本申请实施例提供的整车的诊断方法，可以在对整车进行诊断，并根据诊断报告对整车的相关零部件进行排查、解决故障后，结束第一测试工况，然后控制锁定控制器，控制整车进入第二测试工况，以避免防盗数据被重复写入，能够确保整车的防盗数据安全保密。可选地，在整车进入第二测试工况后，如果检测到防盗数据试图重复写入，则可以反馈异常信息。
为了实现上述实施例，本申请还提出了另一种整车的诊断方法的流程图。如图4所示，具体包括以下步骤：
S301、获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，第一测试工况下整车中的控制器处于解锁状态。
S302、对整车的控制器的第一标志位进行读取，根据第一标志位的取值，识别控制器是否处于解锁状态。
如果第一标志位的取值指示控制器处于解锁状态，则可以执行步骤S303；如果第一标志位的取值指示控制器处于锁定状态，则可以执行步骤S304。
S303、允许在测试时向控制器重新写入对应的防盗数据，则向控制器重新写入防盗数据。
S304、检测到诊断服务被调用时，反馈异常信息。
S305、重新判断整车在第一测试工况下是否存在故障。
如果识别整车在在第一测试工况下不存在故障，则可以进一步执行步骤S306,；如果识别整车在在第一测试工况下存在故障，则可以进一步执行步骤S308。
S306、控制整车中的控制器处于锁定状态。
S307、允许整车进入第二测试工况。
S308、不允许整车进入第二测试工况，并反馈异常信息。
需要说明的是，关于步骤S301～S308的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
需要说明的是，对于由集成模块装配而成的车辆，可以针对每个模块设置相应的控制器，且在每个控制器中分别设置有匹配的标志位。由此，在对整车进行诊断时，可以分别根据不同控制器获取到的诊断报告，对各个模块进行排查并解决相应的故障。进一步地，在所有模块完成诊断后，统一结束第一测试工况，然后控制锁定所有的控制器，以使整车进入第二测试工况，以避免防盗数据被重复写入，能够确保整车的防盗数据安全保密。
由此，本申请实施例提供的整车的诊断方法，可以在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，使得整车在第一测试工况下存在故障时，能重复写入防盗数据而不触发报错。进一步地，在结束第一测试工况后，锁定控制器，确保整车进入第二测试工况后防盗数据安全保密。
图5为本申请实施例的整车的诊断装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的整车的诊断装置100，获取模块，用于获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，所述第一测试工况下所述整车中的控制器处于解锁状态；读取识别模块，用于对所述整车的控制器的第一标志位进行读取，根据所述第一标志位的取值，识别所述控制器是否处于解锁状态；重写模块，用于在所述第一标志位的取值指示所述控制器处于解锁状态时，允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据。
其中，读取识别模块11，进一步用于：识别所述整车处于所述第一测试工况，获取所述第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息；根据所述诊断信息，识别所述整车是否存在故障。
进一步地，重写模块13，进一步用于：向所述控制器重新写入所述防盗数据；重新对所述整车进行所述第一测试工况下的测试，并在所述整车未存在故障时，则允许所述整车进入所述第二测试工况。
进一步地，整车的诊断装置还包括，控制模块14，具体用于：控制所述整车中的控制器处于锁定状态。
进一步地，控制模块14，用于：将所述控制器的第一标志位配置为第一取值。
进一步地，控制模块14，进一步用于：如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于锁定状态，则检测到诊断服务被调用时，反馈异常信息。
需要说明的是，前述整车的诊断方法实施例的解释说明也适用于本实施例的整车的诊断装置，此处不再赘述。
由此，本申请实施例提供的整车的诊断方法，可以在识别整车于第一测试工况下存在故障时，根据获取到的第一标志位的取值对控制器的状态进行识别。当控制器处于解锁状态时，允许写入防盗数据，使得整车在第一测试工况下存在故障时，能重复写入防盗数据而不触发报错。进一步地，在结束第一测试工况后，锁定控制器，确保整车进入第二测试工况后防盗数据安全保密。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆300，如图6所示，包括整车的诊断装置100，实现前述的整车的诊断方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备200，如图7所示，包括存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的整车的诊断方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种整车的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，所述第一测试工况下所述整车中的控制器处于解锁状态；
对所述整车的控制器的第一标志位进行读取，根据所述第一标志位的取值，识别所述控制器是否处于解锁状态；
如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于解锁状态，则允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取整车在第一测试工况下存在故障，包括：
识别所述整车处于所述第一测试工况，获取所述第一测试工况下的诊断设备反馈的诊断信息；
根据所述诊断信息，识别所述整车是否存在故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据之后，还包括：
向所述控制器重新写入所述防盗数据；
重新对所述整车进行所述第一测试工况下的测试，并在所述整车未存在故障时，则允许所述整车进入所述第二测试工况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述允许所述整车进入所述第二测试工况之前，还包括：
控制所述整车中的控制器处于锁定状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述整车中的控制器处于锁定状态，包括：
将所述控制器的第一标志位配置为第一取值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一标志位的取值指示所述控制器处于锁定状态，则检测到诊断服务被调用时，反馈异常信息。
7.一种整车的诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取整车在第一测试工况下存在故障；其中，所述第一测试工况下所述整车中的控制器处于解锁状态；
读取识别模块，用于对所述整车的控制器的第一标志位进行读取，根据所述第一标志位的取值，识别所述控制器是否处于解锁状态；
重写模块，用于在所述第一标志位的取值指示所述控制器处于解锁状态时，允许在测试时向所述控制器重新写入对应的防盗数据。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的整车的诊断装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的整车的诊断方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的整车的诊断方法。
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