CN113126271A - 自由曲面光学望远系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自由曲面光学望远系统，包括相邻且间隔设置的一主镜、一次镜、一补偿镜以及一球面反射镜，所述主镜和所述次镜的面形为非球面，且所述主镜用作孔径光阑，所述补偿镜的面形为自由曲面，所述球面反射镜的面形为球面，从光源出射的光线依次经过所述主镜、所述次镜、所述补偿镜以及所述球面反射镜反射到像面成像。

Description

自由曲面光学望远系统
技术领域
本发明涉及光学设计领域，尤其涉及一种自由曲面光学望远系统。
背景技术
光学系统的光学性能与许多因素有关。通常发现，在不改变系统其他特性的情况下，很难改善某一个光学参数。与折射系统相比，反射系统具有透射率高，没有色差和较大孔径的优点。因此，反射系统被广泛用于空间光学领域。Ritchey-Chretien(R-C)望远镜系统是同轴反射设计，其中包含两个双曲面镜，可以在狭窄的视野中很好地校正球差和彗差。尽管R-C望远镜的视野很窄，但由于其结构简单且图像质量出色，它仍然可以用作大多数天文望远镜的原型。多年来，设计人员通常一直在改进R-C望远镜的视场。例如，一些设计者增加了折射透镜来改善视野，但是会导致工作波段变得狭窄和透过率变低。
发明内容
综上所述，确有必要提供一种具有宽的工作波段及大视场的自由曲面光学望远系统。
一种自由曲面光学望远系统，包括：包括相邻且间隔设置的一主镜、一次镜、一补偿镜以及一球面反射镜，所述主镜和所述次镜的面形为非球面，且所述主镜用作孔径光阑，所述补偿镜的面形为自由曲面，所述球面反射镜的面形为球面，从光源出射的光线依次经过所述主镜、所述次镜、所述补偿镜以及所述球面反射镜反射到像面成像。
相较于现有技术，本发明提供的自由曲面光学望远系统中补偿镜采用光学自由曲面，相对于球面或非球面设计自由度更多，更有利于校正像差，获得更好的成像质量。所述自由曲面光学望远系统包括自由曲面补偿镜和球面反射镜，在自由曲面补偿镜和球面反射镜的配合下，可以使系统在可见光波段成像，还可以减小所述光学望远系统的体积；同时，也扩大所述光学望远系统的视场角。另外，所述球面反射镜的球面加工简单，易于装配。综上，自由曲面补偿镜和球面反射镜的配合使用使自由曲面光学望远系统具有更好的成像性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自由曲面光学望远系统的示意图。
图2为本发明提供的自由曲面光学望远系统的传递函数(MTF)图。
图3为为本发明实施例提供的自由曲面光学望远系统系统的RMS波前误差图。
主要元件符号说明
自由曲面光学望远系统 100
主镜 102
次镜 104
补偿镜 106
球面反射镜 108
像面 110
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面根据说明书附图并结合具体实施例对本发明的技术方案进一步详细表述。
请参阅图1，本发明实施例提供一种自由曲面光学望远系统100。其中，该自由曲面光学望远系统100包括相邻且间隔设置的一主镜102、一次镜104、一补偿镜106以及一球面反射镜108。所述主镜102和次镜104的面形为非球面，且所述主镜102用作孔径光阑。所述补偿镜106的面形为自由曲面。所述球面反射镜108的面形为球面。从光源出射的光线依次经过所述主镜102、所述次镜104、所述补偿镜106以及所述球面反射镜108的反射到像面110成像。
为了描述方便，将所述主镜102所处的空间定义一三维直角坐标系(X，Y，Z)。所述主镜102的顶点为所述三维直角坐标系(X，Y，Z)的原点，通过主镜102顶点的一条水平方向的直线为Z轴，向左为负向右为正，Y轴在图1所示的平面内，垂直于Z轴向上为正向下为负，X轴垂直于YZ平面，垂直YZ平面向里为正向外为负。
在所述三维直角坐标系(X，Y，Z)中，所述补偿镜106的反射面为一自由曲面。该自由曲面可以为一基于平面的自由曲面或者曲率半径较大的自由曲面。具体地，所述补偿镜106的反射面为一xy的多项式自由曲面，该xy多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure BDA0002367765480000031
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数，Ai是多项式中第i项的系数。由于所述自由曲面光学望远系统100关于YZ平面对称，因此，可以仅保留X的偶次项。优选的，所述补偿镜106的反射面为一xy多项式自由曲面，所述xy多项式为x的偶次多项式，x的最高次数为4次，该xy多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure BDA0002367765480000032
本实施例中，所述补偿镜106反射面的xy多项式中曲率c、二次曲面系数k以及各项系数Ai的值请参见表1,其余未列出系数均为0。可以理解，曲率c、二次曲面系数k以及各项系数Ai的值也不限于表1中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表1补偿镜的反射面的xy多项式中的各系数的值
曲率c 0.0068854520299669
二次曲面系数Conic Constant(k) 0.130148680498771
A<sub>2</sub> 0.338083764164933
A<sub>3</sub> -0.00272050433148337
A<sub>5</sub> -0.00262488793834259
A<sub>7</sub> 1.953567845767e-006
A<sub>9</sub> 2.22037075536239e-006
A<sub>10</sub> -2.52624079993697e-008
A<sub>12</sub> -5.02899069469032e-008
A<sub>14</sub> -2.16840513996516e-008
所述主镜102的反射面为非球面，该非球面的方程式可表达为：
Figure BDA0002367765480000041
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数。本实施例中，所述主镜102的非球面中曲率c、二次曲面系数k、4阶系数(A)、6阶系数(B)以8阶系数(C)的值请参见表2。可以理解，曲率c、二次曲面系数k、4阶系数(A)、6阶系数(B)以8阶系数(C)的值也不限于表2中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表2主镜的反射面的各系数的值
曲率c -0.0020874981266865
二次曲面系数Conic Constant(k) 13.53821544118
4阶系数(A) 1.65833245969156e-008
6阶系数(B) 5.14850429042707e-013
8阶系数(C) 2.59362258572104e-017
所述次镜104的反射面为非球面，该非球面的方程式可表达为：
Figure BDA0002367765480000042
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数。本实施例中，所述次镜104的非球面中曲率c、二次曲面系数k、4阶系数(A)、6阶系数(B)以8阶系数(C)的值请参见表3。可以理解，曲率c、二次曲面系数k、4阶系数(A)、6阶系数(B)以8阶系数(C)的值也不限于表3中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表3次镜的反射面的各系数的值
曲率c -0.006127469485461
二次曲面系数Conic Constant(k) 15.273223707775
4阶系数(A) 5.07392783277529e-007
6阶系数(B) 1.3788426498086e-010
8阶系数(C) 7.43026486752561e-014
本实施例中，所述球面反射镜108的球面半径为202.107528995228mm。
所述自由曲面光学望远系统100在所述主镜102和所述次镜104组成的RC系统的基础上添加所述补偿镜106和所述球面反射镜108，在所述补偿镜106和球面反射镜108的配合下，可以使自由曲面光学望远系统在可见光波段成像，还可以减小所述自由曲面光学望远系统的体积，同时，也扩大所述自由曲面光学望远系统的视场角。另外，所述球面反射镜108的球面加工简单，易于装配。
所述主镜102、所述次镜104、所述补偿镜106和所述球面反射镜108的材料不限，只要保证其具有较高的反射率即可。所述主镜102、所述次镜104、所述补偿镜106和所述球面反射镜108可选用铝、铜等金属材料，也可选用碳化硅、二氧化硅等无机非金属材料。为了进一步增加所述主镜102、次镜104、所述补偿镜106和所述球面反射镜108的反射率，可在其各自的反射面镀一增反膜，该增反膜可为一金膜。所述主镜102、次镜104、所述补偿镜106和所述球面反射镜108的尺寸不限。
本实施中，在三维直角坐标系(X,Y,Z)中，所述主镜102的中心与所述次镜104的顶点在Z轴方向的距离为172.7688502009mm，所述补偿镜106的中心与所述次镜104的顶点在Z轴方向的距离为229.89461744494mm。所述球面反射镜108的曲面中心相对于所述主镜102的中心坐标为(0，-26.98936937888，11.17920203251)，所述球面反射镜108与Y轴的夹角为22.85965383182°。所述像面110的曲面中心相对于所述主镜102的中心坐标为(0，-25.42232107506，77.14934754514)，所述像面110与Y轴的夹角为19.83794409462°。
本实施例中，所述自由曲面光学望远系统100的等效入瞳直径为86毫米。所述自由曲面光学望远系统100的视场角为1.92°×1.22°，即在x轴方向的视场角为1.92°，在y轴方向的视场角为1.22°。所述自由曲面光学望远系统100的有效焦距f为850毫米。所述自由曲面光学望远系统100的F数为9.88。所述自由曲面光学望远系统100的工作波段范围为可见光波段。
请参阅图2，图2为在可见光波段的调制传递函数MTF。从图2可见，所述自由曲面光学望远系统100中各视场的传递函数接近衍射极限，表明该自由曲面光学望远系统100具有很高的成像质量。
请参阅图3，图3为自由曲面光学望远系统100的RMS波前误差，从图中可以看出，RMS波前误差的最大值大约为0.035843，平均值大约为0.01989，说明自由曲面光学望远系统100的成像误差较小，品质较高。
本发明提供的自由曲面光学望远系统100中补偿镜采用光学自由曲面，相对于球面或非球面设计自由度更多，更有利于校正像差，获得更好的成像质量。所述自由曲面光学望远系统100包括自由曲面补偿镜和球面反射镜，在自由曲面补偿镜和球面反射镜的配合下，可以使系统在可见光波段成像，还可以减小所述光学望远系统的体积；同时，也扩大所述光学望远系统的视场角。另外，所述球面反射镜的球面加工简单，易于装配。综上，自由曲面补偿镜和球面反射镜的配合使用使得自由曲面光学望远系统具有更好的成像性能。
本发明提供的自由曲面光学望远系统100应用领域不局限于R-C望远镜等天文观测领域，还可涉及到对地观测、空间目标探测、多光谱热成像、立体测绘等领域。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内作其它变化，当然这些依据本发明精神所作的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自由曲面光学望远系统，包括：包括相邻且间隔设置的一主镜、一次镜、一补偿镜以及一球面反射镜，所述主镜和所述次镜的面形为非球面，且所述主镜用作孔径光阑，所述补偿镜的面形为自由曲面，所述球面反射镜的面形为球面，从光源出射的光线依次经过所述主镜、所述次镜、所述补偿镜以及所述球面反射镜反射到像面成像。
2.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，以所述主镜的顶点为原点定义一第一三维直角坐标系(X，Y，Z)，在该第一三维直角坐标系(X，Y，Z)中，所述补偿镜的反射面为一xy多项式自由曲面，该xy多项式自由曲面的方程式为：
Figure FDA0002367765470000011
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数，Ai是多项式中第i项的系数。
3.如权利要求2所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述xy多项式为x的偶次多项式，x的最高次数为4次，该xy多项式自由曲面的方程式为：
Figure FDA0002367765470000012
其中，c＝0.0068854520299669，k＝0.130148680498771，
A2＝0.338083764164933，A3＝-0.00272050433148337，
A5＝-0.00262488793834259，A7＝1.953567845767e-006，
A9＝2.22037075536239e-006，A10＝-2.52624079993697e-008，
A12＝-5.02899069469032e-008，A14＝-2.16840513996516e-008。
4.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述主镜的非球面的方程式为：
Figure FDA0002367765470000021
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，c＝-0.0020874981266865，k为二次曲面系数，k＝13.53821544118,4阶系数A＝1.65833245969156e-008，6阶系数B＝5.14850429042707e-013，8阶系数C＝2.59362258572104e-017。
5.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述次镜的非球面的方程式为：
Figure FDA0002367765470000022
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，c＝-0.006127469485461，k为二次曲面系数，k＝15.273223707775,4阶系数A＝5.07392783277529e-007，6阶系数B＝1.3788426498086e-010，8阶系数C＝7.43026486752561e-014。
6.如权利要求2所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，在所述三维直角坐标系(X,Y,Z)中，所述主镜的中心与所述次镜的顶点在Z轴方向的距离为172.7688502009mm，所述补偿镜的中心与所述次镜的顶点在Z轴方向的距离为229.89461744494mm。
7.如权利要求2所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，在所述三维直角坐标系(X,Y,Z)中，所述球面反射镜的曲面中心相对于所述主镜的中心坐标为(0，-26.98936937888，11.17920203251)，所述球面反射镜与Y轴的夹角为22.85965383182°。
8.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述自由曲面光学望远系统的视场角为1.92°×1.22°。
9.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述自由曲面光学望远系统的F数为9.88。
10.如权利要求1所述的自由曲面光学望远系统，其特征在于，所述球面反射镜的球面半径为202.107528995228mm。
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