CN111487755B - 自由曲面离轴三反成像系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自由曲面离轴三反成像系统包括：一主镜，一次镜，一三镜，以及一探测器，光线依次经过所述主镜、次镜和三镜的反射后，被所述探测器接收到并成像，该自由曲面离轴三反成像系统包括两个视场范围的通道，第一视场范围通道和第二视场范围通道，不同通道焦距不同，第一视场范围中心为0°，视场大小为2°×2°，焦距为120mm；第二视场范围中心为4°，视场大小为1.71°×1.71°，焦距为140mm，两个视场范围通道成像于同一探测器。

Description

自由曲面离轴三反成像系统
技术领域
本发明涉及光学设计领域，尤其涉及一种自由曲面离轴三反成像系统。
背景技术
自由曲面是指无法用球面或非球面系数来表示的非传统曲面，通常是非回转对称的，结构灵活，变量较多，为光学设计提供了更多的自由度，可以大大降低光学系统的像差，减小系统的体积、重量与镜片数量，可以满足现代成像系统的需要，有着广阔的发展应用前景。由于自由曲面有非对称面并提供了更多的设计自由度，他们常被用在离轴非对称系统中。
现有的自由曲面离轴三反光学系统工作在一个特定焦距下，不同视场的光线汇聚于探测器不同位置，同一位置的探测器只能以一定的焦距观察一个视场范围的物体。
发明内容
综上所述，确有必要提供一种能够将不同视场范围的物体按照不同焦距成像在同一探测器位置的自由曲面离轴三反成像系统。
一种自由曲面离轴三反成像系统，包括：一主镜，以所述主镜的顶点为第一原点定义一第一三维直角坐标系(X，Y，Z)，在该第一三维直角坐标系(X，Y，Z)中，所述主镜的反射面为一xy多项式自由曲面；一次镜，该次镜包括第一自由曲面和第二自由曲面，其中，第一自由曲面的顶点为第二原点定义一第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')，且该第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')由所述第一三维直角坐标系(X,Y,Z)沿Z轴负方向和Y轴正方向平移得到，在该第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')中，所述自由曲面的反射面为一x'y'多项式自由曲面，第二自由曲面的顶点为第三原点定义一第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)，且该第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)由所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')沿Z'轴正方向和Y'轴负方向平移得到，在该第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)中，所述自由曲面的反射面为一x”y”多项式自由曲面；一三镜，以所述三镜的顶点为第四原点定义一第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')，且该第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')，由所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)沿Z轴负方向和Y轴正方向平移得到，在该第四三维直角坐标系(X”'，Y”'， Z”')中，所述三镜的反射面为一x”'y”'多项式自由曲面；以及一探测器，光线依次经过所述主镜、次镜和三镜的反射后，被该探测器接收到并成像，其中，所述自由曲面离轴三反成像系统进一步包括一光阑，该光阑设置在次镜上，且孔径光阑能够在第二三维直角坐标系原点与第三三维直角坐标系原点之间平移，该自由曲面离轴三反成像系统包括一第一视场范围和一第二视场范围，所述第一视场范围的中心为0°，视场大小为2°×2°；第二视场范围中心为4°，视场大小为1.71°×1.71°。
相较于现有技术，本发明提供的自由曲面离轴三反光学系统具有两个视场范围，不同视场范围具有不同的焦距，通过平移光阑可以实现视场范围的切换。因此，本发明提供的自由曲面离轴三反光学系统可以将不同视场的物按不同焦距成像在同一探测器上。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自由曲面离轴三反成像系统的光路图。
图2为本发明实施例提供的自由曲面离轴三反成像系统，在光阑在次镜第一自由曲面处的工作状态下的MTF曲线。
图3为本发明实施例提供的自由曲面离轴三反成像系统，在光阑在次镜第二自由曲面处的工作状态下的MTF曲线。
图4为本发明实施例提供的自由曲面离轴三反成像系统，在光阑在次镜第一自由曲面处的工作状态下的波像差图。
图5为本发明实施例提供的自由曲面离轴三反成像系统，在光阑在次镜第二自由曲面处的工作状态下的波像差图。
主要元件符号说明
自由曲面离轴三反成像系统 100
主镜 102
次镜 104
第一自由曲面 104a
第二自由曲面 104b
光阑 108
三镜 110
探测器 112
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面根据说明书附图并结合具体实施例对本发明的技术方案进一步详细表述。
请参阅图1，本发明实施例提供一种自由曲面离轴三反成像系统100。其中，该自由曲面离轴三反成像系统100包括相邻且间隔设置的一主镜 102、一次镜104，一光阑108以及一三镜110，该光阑108设置在次镜上。所述次镜104为一集成次镜，其包括一第一自由曲面104a和第二自由曲面 104b。第一自由曲面104a和第二自由曲面104b集成在同一基底上构成所述次镜104。所述光阑108为一可移动光阑，其能够在第一自由曲面104a和第二自由曲面104b之间移动。所述主镜102、次镜104和三镜110的面形均为自由曲面。从光源出射的光线依次经过所述主镜102、次镜104以及三镜110的反射后，被一探测器112接收到并成像。为了描述方便，将所述主镜102所处的空间定义一第一三维直角坐标系(X，Y，Z)、所述次镜104的第一自由曲面104a所处的空间定义一第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')、所述次镜104的第二自由曲面104b所处的空间定义一第三三维直角坐标系 (X”，Y”，Z”)、所述三镜110所处的空间定义一第四三维直角坐标系(X”'， Y”'，Z”')。
所述主镜102的顶点为所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)的原点，通过主镜102顶点的一条水平方向的直线为Z轴，向左为负向右为正，Y轴在图1所示的平面内，垂直于Z轴向上为正向下为负，X轴垂直于YZ平面，垂直YZ平面向里为正向外为负。
在所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)中，所述主镜102的反射面为 xy的多项式自由曲面，该xy多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000041
其中，z为曲面矢高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数，Ai是多项式中第i项的系数。由于所述自由曲面离轴三反成像系统100关于YZ平面对称，因此，可以仅保留X的偶次项。优选的，所述主镜102的反射面一xy 多项式自由曲面，所述xy多项式为x的偶次多项式，x的最高次数为5次，该xy多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000042
本实施例中，所述主镜102反射面的xy多项式中曲率c、二次曲面系数k以及各项系数Ai的值请参见表1。可以理解，曲率c、二次曲面系数k 以及各项系数Ai的值也不限于表1中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表1主镜的反射面的xy多项式中的各系数的值
曲率c -5.8323994031E-04
二次曲面系数Conic Constant(k) -9.9850764719E-01
A<sub>2</sub> 1.2842483202E+00
A<sub>3</sub> -2.2637598437E-04
A<sub>5</sub> -1.2187168002E-03
A<sub>7</sub> 1.3798242519E-05
A<sub>9</sub> 5.0401995782E-06
A<sub>10</sub> -6.8791876162E-09
A<sub>12</sub> -7.9586143947E-08
A<sub>14</sub> 1.3200240494E-07
A<sub>16</sub> 6.9303940947E-10
A<sub>18</sub> 3.1467633702E-09
所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')的原点为第一自由曲面104a的顶点。所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')为所述第一三维直角坐标系 (X,Y,Z)沿Z轴负方向和Y轴正方向平移得到。本实施例中，所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')由所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)沿Y轴正方向平移约154.876mm，再沿Z轴反方向平移约134.412mm，然后以X轴为旋转轴沿顺时针方向的旋转角度约为69.835°得到。所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)的原点到所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')的原点的距离约为205.068mm。
在所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')中，所述第一自由曲面104 的反射面为x'y'的多项式自由曲面，该x'y'多项式自由曲面的方程式可以表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000051
其中，z'为曲面矢高，c'为曲面曲率，k'为二次曲面系数，Ai'是多项式中第i项的系数。由于所述自由曲面离轴三反成像系统100关于Y'Z'平面对称，因此，可以仅保留X'的偶次项。优选的，所述次镜104的反射面为一 x'y'多项式自由曲面，所述x'y'多项式为x'的偶次多项式，x'的最高次数为5 次，该x'y'多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000052
A10'x'4+A12'x'2y'2+A14'y'4+A16'x'4y'+A18'x'2y'3
本实施例中，所述第一自由曲面104a的反射面的x'y'多项式中曲率c'、二次曲面系数k'以及各项系数Ai'的值请参见表2。可以理解，曲率c'、二次曲面系数k'以及各项系数Ai'的值也不限于表2中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表2次镜的第一自由曲面的反射面的x'y'多项式中的各系数的值
曲率c' 2.9050135953E-03
二次曲面系数Conic Constant(k') -2.0000000000E+01
A<sub>2</sub>' -4.1074509329E-01
A<sub>3</sub>' -2.0823946458E-03
A<sub>5</sub>' -2.6447846390E-03
A<sub>7</sub>' 2.7184263806E-05
A<sub>9</sub>' 1.2986485221E-05
A<sub>10</sub>' 4.1507879401E-08
A<sub>12</sub>' 8.4956081916E-08
A<sub>14</sub>' 2.5155613779E-08
A<sub>16</sub>' 9.3423798571E-10
A<sub>18</sub>' 1.7086690206E-09
所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)的原点为所述第二自由曲面104b的顶点。所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)为所述第二三维直角坐标系(X',Y',Z')沿Z'轴正方向和Y'轴负方向平移得到。本实施例中，所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)由所述第二三维直角坐标系(X'，Y'， Z')沿Y'轴负方向平移约2.863mm，再沿Z'轴正方向平移约12.739mm，然后以X'轴为旋转轴沿逆时针方向的旋转角度约为3.636°得到。所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')的原点到所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)的原点的距离约为13.057mm。
在所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)中，所述第自由曲面104b 的反射面为x”y”的多项式自由曲面，该x”y”多项式自由曲面的方程式可以表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000061
其中，z”为曲面矢高，c”为曲面曲率，k”为二次曲面系数，Ai”是多项式中第i项的系数。由于所述自由曲面离轴三反成像系统100关于Y”Z”平面对称，因此，可以仅保留X”的偶次项。优选的，所述次镜106的反射面为一x”y”多项式自由曲面，所述x”y”多项式为x”的偶次多项式，x”的最高次数为5次，该x”y”多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000071
A10”x”4+A12”x”2y”2+A14”y”4+A16”x”4y”+A18”x”2y”3
本实施例中，所述第二自由曲面106反射面的x”y”多项式中曲率c”、二次曲面系数k”以及各项系数Ai”的值请参见表2。可以理解，曲率c”、二次曲面系数k”以及各项系数Ai”的值也不限于表3中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表3次镜第二的自由曲面的反射面的x”y”多项式中的各系数的值
曲率c” -1.7198715496E-03
二次曲面系数Conic Constant(k”) -2.0000000000E+01
A<sub>2</sub>” -2.8476156510E-01
A<sub>3</sub>” -8.1816431466E-06
A<sub>5</sub>” -6.1295856898E-04
A<sub>7</sub>” 2.4682320767E-05
A<sub>9</sub>” 1.1543822730E-05
A<sub>10</sub>” -2.9325409902E-08
A<sub>12</sub>” -6.4494233230E-08
A<sub>14</sub>” -3.9424838348E-08
A<sub>16</sub>” 7.3676644654E-11
A<sub>18</sub>” -1.6543729895E-10
所述光阑108包括一圆形通孔，圆形通孔的半径约为10.576mm。当所述自由曲面三反成像系统100用于观察中心视场为0°，视场大小为2°×2°的视场范围时，所述光阑108位于次镜104的第一自由曲面上，光阑108通孔的中心位于第二三维坐标系中心，此时自由曲面三反成像系统100的焦距为 120mm；当所述自由曲面三反成像系统100用于观察中心视场为4°，视场大小为1.71°×1.71°的视场范围时，所述光阑108位于次镜104的第二自由曲面上，光阑108通孔的中心位于第三三维坐标系中心，此时系统焦距为 140mm。该光阑108可以在第二三维坐标系中心和第三三维坐标系中心选择性移动。
所述第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')的原点为所述第三反射镜的顶点。该第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')为所述第一三维直角坐标系 (X，Y，Z)沿Z轴负方向和Y轴负方向平移得到。本实施例中，所述第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')为所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z) 沿Z轴负方向平移约123.525mm，再沿Y轴负方向平移约18.584mm，然后绕X轴顺时针旋转角度约为71.121°得到。所述第一三维直角坐标系(X，Y， Z)的原点到所述第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')的原点的距离约为 124.915mm。
在所述第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')中，所述三镜110的反射面为x”'y”'的多项式自由曲面，该x”'y”'多项式曲面的方程式可以表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000081
其中，z”'为曲面矢高，c”'为曲面曲率，k”'为二次曲面系数，Ai”'是多项式中第i项的系数。由于所述自由曲面离轴三反成像系统100关于Y”'Z”' 平面对称，因此，可以仅保留x”'的偶次项。优选的，所述三镜110的反射面一x”'y”'多项式自由曲面，所述x”'y”'多项式为x”'的偶次多项式，x”'的最高次数为5次，该x”'y”'多项式自由曲面的方程式可表达为：
Figure RE-GDA0002067553770000082
本实施例中，所述三镜110反射面面形的x”'y”'多项式中，曲率c”'、二次曲面系数k”'以及各项系数Ai”'的值请参见表4。可以理解，曲率c”'、二次曲面系数k”'以及各项系数Ai”'的值也不限于表4中所述，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
表4三镜的反射面的x”'y”'多项式中的各系数的值
曲率c”' -4.7284759870E-03
二次曲面系数Conic Constant(k”') -1.0000000076E+00
A<sub>2</sub>”' -4.1466998089E-02
A<sub>3</sub>”' 4.4881747268E-05
A<sub>5</sub>”' -2.0982402779E-04
A<sub>7</sub>”' 4.6762991642E-06
A<sub>9</sub>”' 1.4560243304E-06
A<sub>10</sub>”' -1.1651173535E-08
A<sub>12</sub>”' -2.1669621957E-08
A<sub>14</sub>”' -8.9614302576E-09
A<sub>16</sub>”' 1.2786423942E-10
A<sub>18</sub>”' 2.6054503418E-10
所述主镜102、次镜104和三镜110的材料不限，只要保证其具有较高的反射率即可。所述主镜102、次镜104和三镜110可选用铝、铜等金属材料，也可选用碳化硅、二氧化硅等无机非金属材料。为了进一步增加所述主镜102、次镜104和三镜110的反射率，可在其各自的反射面镀一增反膜。所述主镜102、次镜104和三镜110的尺寸不限。
在第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')中，所述探测器112的中心与所述三镜110的顶点沿Z”'轴反方向的距离约为158.283mm，所述探测器112 的中心沿Y”'轴负方向偏离Z”'轴，偏离量约为17.259mm。所述探测器112 与XY平面沿顺时针方向的角度约为6.568°。所述探测器112的尺寸根据实际需要进行设计。
所述自由曲面离轴三反成像系统100的每一视场通道等效入瞳直径为 20毫米。
所述自由曲面离轴三反成像系统100在子午方向上采用了离轴视场。本实施例中,所述自由曲面离轴三反成像系统100的第一视场范围中心为0°，视场大小为2°×2°，其中，在弧矢方向的角度为-1°至1°，在子午方向的角度为-1°至1°，焦距为120mm。第二视场范围中心为4°，视场大小为 1.71°×1.71°，其中，子午方向工作在3.145°到4.855°视场，在弧失方向工作在-0.855°到0.855°。
所述自由曲面离轴三反成像系统100的工作波长范围为400纳米到700 纳米。当然，所述自由曲面离轴三反成像系统100的工作波长并不限于本实施例，本领域技术人员可以根据实际需要调整。
请参阅图2和图3，为自由曲面离轴三反成像系统100在可见光波段下不同视场范围部分视场角的调制传递函数MTF图。图2评价了光阑110在次镜104第一自由曲面104a处，自由曲面离轴三反成像系统100焦距为 120mm的工作状态下的MTF图线。图3评价了光阑110在次镜104第二自由曲面104b处，自由曲面离轴三反成像系统100焦距为140mm的工作状态下的MTF图线。从图2和图3中可以看出，两种工作状态处MTF曲线都基本达到了衍射极限，表明该自由曲面离轴三反成像系统100具有很高的成像质量。
请参阅图4和图5，为自由曲面离轴三反成像系统100在可见光波段下不同工作距处部分视场角的波像差图。图4评价了光阑110在次镜104第一自由曲面 104a处，系统焦距为120mm的工作状态下的波像差图。图5评价了光阑110在次镜104第二自由曲面104b处，系统焦距为140mm的工作状态下的波像差图。在上述两种工作状态下，波像差平均值小于0.034λ，其中λ＝546.1nm。以上说明该自由曲面离轴三反成像系统100的成像质量很好。
本发明提供的自由曲面离轴三反成像系统100采用离轴三反系统，没有中心遮拦，具有两个视场范围，不同视场范围具有不同的焦距，且不同视场范围的物体成像在同一探测器位置；该自由曲面离轴三反成像系统100的结构紧凑。
本发明提供的自由曲面离轴三反成像系统100应用领域涉及到对地观测、空间目标探测、天文观测、多光谱热成像、立体测绘等。本发明提供的自由曲面离轴三反成像系统100在可见光波段达到了衍射极限。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内作其它变化，当然这些依据本发明精神所作的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，包括：
一主镜，以所述主镜的顶点为第一原点定义一第一三维直角坐标系(X，Y，Z)，在该第一三维直角坐标系(X，Y，Z)中，所述主镜的反射面为一xy多项式自由曲面；
一次镜，该次镜包括第一自由曲面和第二自由曲面，其中，第一自由曲面的顶点为第二原点定义一第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')，且该第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')由所述第一三维直角坐标系(X,Y,Z)沿Z轴负方向和Y轴正方向平移得到，在该第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')中，所述自由曲面的反射面为一x'y'多项式自由曲面；所述第二自由曲面的顶点为第三原点定义一第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)，且该第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)由所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')沿Z'轴正方向和Y'轴负方向平移得到，在该第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)中，所述自由曲面的反射面为一x”y”多项式自由曲面；
一三镜，以所述三镜的顶点为第四原点定义一第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')，且该第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')，由所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)沿Z轴负方向和Y轴正方向平移得到，在该第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')中，所述三镜的反射面为一x”'y”'多项式自由曲面；
一探测器，光线依次经过所述主镜、次镜和三镜的反射后，被该探测器接收到并成像，所述自由曲面离轴三反成像系统包括一光阑，该光阑设置在次镜上，且光阑能够在第二三维直角坐标系原点与第三三维直角坐标系原点之间平移，该自由曲面离轴三反成像系统包括一第一视场范围和一第二视场范围。
2.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')由所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)沿Y轴正方向平移约154.876mm，再沿Z轴负方向平移约134.412mm，然后以X轴为旋转轴沿顺时针方向的旋转角度约为69.835°得到。
3.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)由所述第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')沿Y'轴负方向平移约2.863mm，再沿Z'轴正方向平移约12.739mm，然后以X'轴为旋转轴沿逆时针方向的旋转角度约为3.636°得到。
4.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第四三维直角坐标系(X”'，Y”'，Z”')为所述第一三维直角坐标系(X，Y，Z)沿Z轴负方向平移约123.525mm，再沿Y轴负方向平移约18.584，然后绕X轴顺时针旋转角度约为71.121°得到。
5.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第一原点到所述第二原点的距离为205.068mm，所述第二原点到所述第三原点的距离为13.057mm，所述第三原点到所述第四原点的距离为124.915mm。
6.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第一视场范围的中心为0°，视场大小为2°×2°。
7.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，所述第二视场范围中心为4°，视场大小为1.71°×1.71°。
8.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，在第二三维直角坐标系(X'，Y'，Z')中，所述次镜的第一自由曲面反射面为一x'y'多项式自由曲面，所述x'y'多项式为x'的偶次多项式，x'的最高次数为5次，该x'y'多项式自由曲面的方程式为：
Figure FDA0002934844360000021
对于其中，z'为曲面矢高，c'＝2.9050135953E-03，k'＝-2.0000000000E+01，A2'＝-4.1074509329E-01，A3'＝-2.0823946458E-03，A5'＝-2.6447846390E-03，A7'＝2.7184263806E-05，A9'＝1.2986485221E-05，A10'＝4.1507879401E-08，A12'＝8.4956081916E-08，A14'＝2.5155613779E-08，A16'＝9.3423798571E-10以及A18'＝1.7086690206E-09。
9.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，第三三维直角坐标系(X”，Y”，Z”)中，所述次镜的第二自由曲面的反射面为一x”y”多项式自由曲面，所述x”y”多项式为x”的偶次多项式，x”的最高次数为5次，该x”y”多项式自由曲面的方程式为：
Figure FDA0002934844360000031
其中，z”为曲面矢高，c”＝-1.7198715496E-03，k”＝-2.0000000000E+01，A2”＝-2.8476156510E-01，A3”＝-8.1816431466E-06，A5”＝-6.1295856898E-04，A7”＝2.4682320767E-05，A9”＝1.1543822730E-05，A10”＝-2.9325409902E-08，A12”＝-6.4494233230E-08，A14”＝-3.9424838348E-08，A16”＝7.3676644654E-11以及A18”＝-1.6543729895E-10。
10.如权利要求1所述的自由曲面离轴三反成像系统，其特征在于，在第四三维直角坐标系(X”',Y”',Z”')中，所述探测器的中心与所述三镜的顶点沿Z”'轴负方向的距离为158.283mm；所述探测器的中心沿Y”'轴负方向偏离Z”'轴，偏离量为17.259mm；且所述探测器与XY平面沿顺时针方向的角度为6.568°。
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