CN113125219A - 一种肿瘤样本预处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肿瘤样本预处理装置，包括支撑底座、肿瘤固定机构、升降机构、肿瘤切割机构，肿瘤固定机构和升降机构均固定安装在支撑底座上，肿瘤切割机构转动安装在升降机构上，同时肿瘤切割机构在升降机构的带动下移动。通过肿瘤固定机构能够对肿瘤样本多方位进行固定，方便后续的切片，保证切片时的稳定性，通过升降机构带动肿瘤切割机构升降，以方便不同大小的肿瘤样本放入固定机构中，通过肿瘤切割机构能够对肿瘤样本不同方向和不同大小的切割，使切割的样本更全面，本发明结构简单，可以针对不同规格的肿瘤样本进行切除，并且可以调整切割的角度和与组织边缘的距离。

Description

一种肿瘤样本预处理装置
技术领域
本发明涉及肿瘤技术领域，特别涉及一种肿瘤样本预处理装置。
背景技术
肿瘤切片是取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片〔通常将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H-E)染色〕，用显微镜进一步检查病变。病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。在蜡块制作好之后，需要修整蜡块，可视其组织的大小，在组织边缘切去余蜡部分，否则易造成组织皱缩不平，现在多为人工固定人为的进行操作切片，切片时需要注意观察病变位置，人为切片容易造成切片不均匀，且固定起来比较耗费人力。
专利201921287693.1提供了一种肿瘤切片装置，该肿瘤切片装置，当肿瘤的左侧与槽块内壁的一侧接触的时候，停止旋转转轮，旋转手轮，使加长杆带动第二螺纹杆机型旋转，支撑轴承通过固定杆进行支撑，限制轮将装置块进行限位，使装置块带动指标进行移动，根据刻度表进行确定切片的厚度，打开开关，液压缸带动切刀向下移动，将肿瘤进行切片，进行旋转转轮，使肿瘤继续移动，指针在刻度条上指示刻度，使肿瘤移动到切片厚度刻度的时候，停止转动转轮，可以将恶性肿瘤进行均匀的切片，该专利切片时只能实现一个方向的固定，容易造成在切片时肿瘤样本发生偏移，且在不同规格的样本切片时容易造成固定不稳，导致切片不准确，同时该专利切片只能实现一个方向进行切片，不能多个方向进行切片，容易造成病变位置切的不到位，且效率比较低下。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种肿瘤样本预处理装置，包括支撑底座、肿瘤固定机构、升降机构、肿瘤切割机构，所述肿瘤固定机构和升降机构均固定安装在支撑底座上，通过肿瘤固定机构对肿瘤进行多方位的固定，所述肿瘤切割机构转动安装在升降机构上，同时肿瘤切割机构在升降机构的带动下移动，所述肿瘤固定机构上设置有传动机构，所述传动机构转动连接有顶板安装杆A和顶板安装杆B，所述传动机构、顶板安装杆A和顶板安装杆B上均设置有用于夹紧肿瘤样本的顶板，通过传动机构带动顶板的压紧与固定，通过顶板对肿瘤样本进行固定，所述肿瘤切割机构上设置有齿轮齿条机构和液压机构，所述齿轮齿条机构上固定设置有小连接块，所述小连接块上固定安装有弹簧，所述弹簧固定安装有切刀安装杆，所述切刀安装杆上固定安装有用于切割肿瘤样本的切刀，同时切刀安装杆上滑动安装有连接内杆，所述连接内杆与液压机构间歇连接，通过液压机构带动切刀的升降，进而切割肿瘤样本。
进一步的，所述支撑底座上固定设置有传递齿轮轴A、肿瘤放置仓、残渣收集仓和传递齿轮轴B，所述肿瘤固定机构上固定设置有伸缩气缸和推板气缸，所述传动机构包括伸缩齿条、传递齿轮A、顶板安装杆A、顶板安装杆B和传递齿轮B，所述伸缩齿条固定安装在伸缩气缸上，所述传递齿轮A转动安装在传递齿轮轴A上，所述伸缩齿条、顶板安装杆A和顶板安装杆B均滑动安装在支撑底座上，所述传递齿轮B转动安装在传递齿轮轴B上，所述伸缩齿条和顶板安装杆A均与传递齿轮A啮合连接，所述伸缩齿条和顶板安装杆B均与传递齿轮B啮合连接，所述推板气缸上固定设置有推板，所述伸缩齿条上固定设置有顶板，通过顶板对肿瘤样本进行挤压固定。
进一步的，所述顶板安装杆B设置在伸缩齿条下方，所述伸缩齿条设置在顶板安装杆A下方，所述顶板上设置有防滑垫，所述残渣收集仓上设置有开口，通过残渣收集仓收集切下的肿瘤样本残渣。
进一步的，所述支撑底座上固定设置有导向轴，同时支撑底座上转动安装有螺杆，所述升降机构上设置有升降电机，所述升降机构上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有升降主动齿轮，所述螺杆上固定安装有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮与升降主动齿轮啮合连接，所述导向轴上滑动设置有切割支撑板，同时切割支撑板与螺杆通过螺纹连接，所述导向轴上固定设置有固定块，所述固定块与螺杆转动连接，所述切割支撑板上固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有转动齿轮，所述转动齿轮与肿瘤切割机构通过齿轮啮合连接，所述切割支撑板与肿瘤切割机构转动连接。
进一步的，所述肿瘤切割机构上设置有切割支撑齿轮和位置调整电机，所述切割支撑齿轮转动安装在切割支撑板上，所述切割支撑齿轮上固定设置有滑动轨道B和压板，所述液压机构包括切割气缸，所述切割气缸的活塞杆上固定设置有连接板，通过切割气缸带动连接板升降，所述连接内杆与连接板间歇连接，所述滑动轨道B上固定设置有滑动轨道A，所述齿轮齿条机构包括位置调整齿轮A、位置调整齿条A、位置调整齿轮B、滑动轨道B和位置调整齿条B，所述位置调整齿条A滑动安装在滑动轨道A上，所述位置调整齿条B滑动安装在滑动轨道B上，所述小连接块设置有四个，两个小连接块与位置调整齿条A固定连接，另外两个小连接块与位置调整齿条B固定连接，所述位置调整齿轮A和位置调整齿轮B均固定安装在位置调整电机的输出轴上，所述位置调整齿轮A与位置调整齿条A啮合连接，所述位置调整齿轮B与位置调整齿条B啮合连接。
进一步的，所述位置调整齿条A、滑动轨道A、滑动轨道B、位置调整齿条B均设置有两个，关于位置调整电机输出轴的中心对称分布，所述切刀、弹簧、切刀安装杆、连接内杆均设置有四个，分布在肿瘤切割机构上，当相对的两个连接内杆与连接板接触时，另外两个连接内杆与连接板不接触。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过肿瘤固定机构能够对肿瘤样本多方位进行固定，方便后续的切片，保证切片时的稳定性；通过升降机构带动肿瘤切割机构升降，以方便不同大小的肿瘤样本放入固定机构中，通过肿瘤切割机构能够对肿瘤样本不同方向和不同大小的切割，使切割的样本更全面；本发明结构简单，可以针对不同规格的肿瘤样本进行切除，并且可以调整切割的角度和与组织边缘的距离。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2-图4为本发明局部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种肿瘤样本预处理装置，包括支撑底座1、肿瘤固定机构2、升降机构3、肿瘤切割机构4。肿瘤固定机构2和升降机构3均固定安装在支撑底座1上，肿瘤切割机构4转动安装在升降机构3上，同时肿瘤切割机构4在升降机构3的带动下移动。
如图4所示，其中肿瘤固定机构2上设置有传动机构，传动机构转动连接有顶板安装杆A206和顶板安装杆B212，传动机构、顶板安装杆A206和顶板安装杆B212上均设置有用于夹紧肿瘤样本的顶板215，支撑底座1上固定设置有伸缩气缸固定杆201、传递齿轮轴A204、推板气缸固定杆207、肿瘤放置仓210、残渣收集仓211和传递齿轮轴B213，传动机构包括伸缩齿条203、传递齿轮A205、顶板安装杆A206、顶板安装杆B212和传递齿轮B214，伸缩气缸固定杆201上固定设置有伸缩气缸202，伸缩齿条203固定安装在伸缩气缸202上，传递齿轮A205转动安装在传递齿轮轴A204上，伸缩齿条203、顶板安装杆A206和顶板安装杆B212均滑动安装在支撑底座1上，传递齿轮B214转动安装在传递齿轮轴B213上，伸缩齿条203和顶板安装杆A206均与传递齿轮A205啮合连接，伸缩齿条203和顶板安装杆B212均与传递齿轮B214啮合连接，推板气缸固定杆207上固定设置有推板气缸208，推板气缸208上固定设置有推板209，伸缩齿条203上固定设置有顶板215，顶板安装杆B212设置在伸缩齿条203下方，伸缩齿条203设置在顶板安装杆A206下方，顶板215上设置有防滑垫，残渣收集仓211上设置有开口，伸缩气缸202选用斯麦特SCF系列气缸，推板气缸208选用斯麦特SC系列气缸。将需要切片的肿瘤样本放入肿瘤放置仓210，伸缩气缸202通过伸缩齿条203带动传递齿轮A205和传递齿轮B214转动，进而带动顶板安装杆A206和顶板安装杆B212运动，从而使伸缩齿条203、顶板安装杆A206和顶板安装杆B212上的顶板215压紧肿瘤样本。
如图2所示，其中支撑底座1上固定设置有导向轴301和升降电机固定杆305，同时支撑底座1上转动安装有螺杆306，升降电机固定杆305上固定设置有升降电机304，升降电机304的输出轴上固定设置有升降主动齿轮303，螺杆306上固定安装有螺杆齿轮302，螺杆齿轮302与升降主动齿轮303啮合连接，导向轴301上滑动设置有切割支撑板310，同时切割支撑板310与螺杆306通过螺纹连接，导向轴301上固定设置有固定块307，固定块307与螺杆306转动连接，切割支撑板310上固定设置有转动电机309，转动电机309的输出轴上固定设置有转动齿轮308，转动齿轮308与肿瘤切割机构4通过齿轮啮合连接，切割支撑板310与肿瘤切割机构4转动连接，升降电机304和转动电机309均选用松下伺服电机，升降电机304通过升降主动齿轮303带动螺杆齿轮302转动，螺杆齿轮302带动螺杆306转动，进而带动切割支撑板310移动，从而使肿瘤切割机构4移动。
如图2和图3所示，其中肿瘤切割机构4上设置有齿轮齿条机构和液压机构，齿轮齿条机构上固定设置有小连接块413，小连接块413上固定安装有弹簧414，弹簧414固定安装有切刀安装杆415，切刀安装杆415上固定安装有用于切割肿瘤样本的切刀401，同时切刀安装杆415上滑动安装有连接内杆416，连接内杆416与液压机构间歇连接，肿瘤切割机构4上设置有切割支撑齿轮402，切割支撑齿轮402转动安装在切割支撑板310上，切割支撑齿轮402上固定设置有切割气缸固定板404、滑动轨道B411和压板418，液压机构包括切割气缸403，切割气缸403固定安装在切割气缸固定板404上，切割气缸403的活塞杆上固定设置有连接板405，连接内杆416与连接板405间歇连接，滑动轨道B411上固定设置有滑动轨道A409和位置调整电机固定杆417，齿轮齿条机构包括位置调整齿轮A407、位置调整齿条A408、位置调整齿轮B410、滑动轨道B411和位置调整齿条B412，位置调整齿条A408滑动安装在滑动轨道A409上，位置调整齿条B412滑动安装在滑动轨道B411上，小连接块413设置有四个，两个小连接块413与位置调整齿条A408固定连接，另外两个小连接块413与位置调整齿条B412固定连接，位置调整电机固定杆417上固定设置有位置调整电机406，位置调整齿轮A407和位置调整齿轮B410均固定安装在位置调整电机406的输出轴上，位置调整齿轮A407与位置调整齿条A408啮合连接，位置调整齿轮B410与位置调整齿条B412啮合连接，位置调整齿条A408、滑动轨道A409、滑动轨道B411、位置调整齿条B412均设置有两个，关于位置调整电机406的输出轴的中心对称分布，切刀401、弹簧414、切刀安装杆415、连接内杆416均设置有四个，分布在肿瘤切割机构4上，当相对的两个连接内杆416与连接板405接触时，另外两个连接内杆416与连接板405不接触。切割气缸403选用斯麦特QGB系列重型气缸，位置调整电机406选用松下伺服电机，切割支撑板310带动压板418移动，从而从上方压紧肿瘤样本，位置调整电机406带动位置调整齿轮A407和位置调整齿轮B410转动，进而带动位置调整齿条A408和位置调整齿条B412分别在滑动轨道A409和滑动轨道B411上滑动，进而通过小连接块413带动切刀安装杆415移动，切刀安装杆415带动切刀401移动，当移动到需要切割的位置处时，切割气缸403通过连接板405带动切刀安装杆415向下移动，切刀安装杆415带动切刀401向下切割肿瘤切片，切割完成后，将切好的肿瘤切片从肿瘤放置仓210中取出，推板气缸208带动推板209将残渣从肿瘤放置仓210中推入残渣收集仓211中。

Claims (6)

1.一种肿瘤样本预处理装置，包括支撑底座1、肿瘤固定机构2、升降机构3、肿瘤切割机构4，其特征在于：所述肿瘤固定机构2和升降机构3均固定安装在支撑底座上，所述肿瘤切割机构转动安装在升降机构上，同时肿瘤切割机构在升降机构的带动下移动，，所述肿瘤固定机构上设置有传动机构，，所述传动机构转动连接有顶板安装杆AA和顶板安装杆B，所述传动机构、顶板安装杆A和顶板安装杆BB上均设置有用于夹紧肿瘤样本的顶板，所述肿瘤切割机构上设置有齿轮齿条机构和液压机构，，所述齿轮齿条机构上固定设置有小连接块，所述小连接块上固定安装有弹簧，，所述弹簧固定安装有切刀安装杆，所述切刀安装杆上固定安装有用于切割肿瘤样本的切刀，同时切刀安装杆上滑动安装有连接内杆，所述连接内杆与液压机构间歇连接。
2.如权利要求1所述的一种肿瘤样本预处理装置，其特征在于：所述支撑底座上固定设置有传递齿轮轴A、肿瘤放置仓、残渣收集仓和传递齿轮轴B，所述肿瘤固定机构上固定设置有伸缩气缸和推板气缸，所述传动机构包括伸缩齿条、传递齿轮A、顶板安装杆A、顶板安装杆B和传递齿轮B，所述伸缩齿条固定安装在伸缩气缸上，所述传递齿轮A转动安装在传递齿轮轴A上，所述伸缩齿条、顶板安装杆A和顶板安装杆B均滑动安装在支撑底座上，所述传递齿轮B转动安装在传递齿轮轴B上，所述伸缩齿条和顶板安装杆A均与传递齿轮A啮合连接，所述伸缩齿条和顶板安装杆B均与传递齿轮B啮合连接，所述推板气缸上固定设置有推板，所述伸缩齿条上固定设置有顶板。
3.如权利要求2所述的一种肿瘤样本预处理装置，其特征在于：所述顶板安装杆B设置在伸缩齿条下方，所述伸缩齿条设置在顶板安装杆A下方，所述顶板上设置有防滑垫，所述残渣收集仓上设置有开口。
4.如权利要求2所述的一种肿瘤样本预处理装置，其特征在于：所述支撑底座上固定设置有导向轴，同时支撑底座上转动安装有螺杆，所述升降机构上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有升降主动齿轮，所述螺杆上固定安装有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮与升降主动齿轮啮合连接，所述导向轴上滑动设置有切割支撑板，同时切割支撑板与螺杆通过螺纹连接，所述导向轴上固定设置有固定块，所述固定块与螺杆转动连接，所述切割支撑板上固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有转动齿轮，所述转动齿轮与肿瘤切割机构通过齿轮啮合连接，所述切割支撑板与肿瘤切割机构转动连接。
5.如权利要求2所述的一种肿瘤样本预处理装置，其特征在于：所述肿瘤切割机构上设置有切割支撑齿轮和位置调整电机，所述切割支撑齿轮转动安装在切割支撑板上，所述切割支撑齿轮上固定设置有滑动轨道B和压板，所述液压机构包括切割气缸，所述切割气缸的活塞杆上固定设置有连接板，所述连接内杆与连接板间歇连接，所述滑动轨道B上固定设置有滑动轨道A，所述齿轮齿条机构包括位置调整齿轮A、位置调整齿条A、位置调整齿轮B、滑动轨道B和位置调整齿条B，所述位置调整齿条A滑动安装在滑动轨道A上，所述位置调整齿条B滑动安装在滑动轨道B上，所述小连接块设置有四个，两个小连接块与位置调整齿条A固定连接，另外两个小连接块与位置调整齿条B固定连接，所述位置调整齿轮A和位置调整齿轮B均固定安装在位置调整电机的输出轴上，所述位置调整齿轮A与位置调整齿条A啮合连接，所述位置调整齿轮B与位置调整齿条B啮合连接。
6.如权利要求5所述的一种肿瘤样本预处理装置，其特征在于：所述位置调整齿条A、滑动轨道A、滑动轨道B、位置调整齿条B均设置有两个，关于位置调整电机输出轴的中心对称分布，所述切刀、弹簧、切刀安装杆、连接内杆均设置有四个，分布在肿瘤切割机构上，当相对的两个连接内杆与连接板接触时，另外两个连接内杆与连接板不接触。
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