CN113124543A - 用于控制过滤网清扫机构的方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开了一种用于控制过滤网清扫机构的方法，清扫机构包括可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，方法包括：确定过滤网对应的风机的风机电流；根据风机电流，调节电磁铁的吸附强度。本申请通过检测过滤网对应的风机的风机电流，根据风机电流调节电磁铁的吸附强度，进而调节清扫刷与过滤网之间的摩擦力，有针对性的根据脏堵情况智能调节清扫机构的清扫强度，提升对过滤网的清洁效果。本申请还公开了用于控制过滤网清扫机构的装置及空调器。

Description

用于控制过滤网清扫机构的方法、装置及空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及用于控制过滤网清扫机构的方法、装置及空调器。

背景技术

目前，空调长时间使用时，空气中的灰尘会进入到空调回风口，细小的灰尘通过过滤网进行空气循环，但直径较大的灰尘颗粒会附着到空调的过滤网上，由于风速及网孔大小的影响，灰尘会形成链状结构，通过左右摇摆，捕捉更细小的灰尘，空气中湿度的影响，导致灰尘的粘度增加，更加牢固的附着到过滤网表面，极难进行清洗，长时间处于污浊状态时，会有细菌滋生，成为病毒细菌源头。有的过滤网安装有清扫机构，当用户发现过滤网需要清扫时，启动清扫机构进行清扫。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：清扫机构无法根据过滤网的脏堵情况智能调节对过滤网的清扫强度。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制过滤网清扫机构的方法、装置及空调器，以解决清扫机构无法智能调节对过滤网的清扫强度的技术问题。

在一些实施例中，清扫机构包括可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，用于控制过滤网清扫机构的方法包括：确定过滤网对应的风机的风机电流；根据风机电流，调节电磁铁的吸附强度。

在一些实施例中，用于控制过滤网清扫机构的装置包括：处理器和包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述实施例提供的用于控制过滤网清扫机构的方法。

在一些实施例中，空调器包括过滤网和过滤网清扫机构，过滤网清扫机构包括可在驱动电机的驱动下沿过滤网行进的清扫刷，和，可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，空调器还包括如前述实施例提供的用于控制过滤网清扫机构的装置。

本公开实施例提供的用于控制过滤网清扫机构的方法、装置及空调器，可以实现以下技术效果：检测过滤网对应的风机的风机电流，根据风机电流调节电磁铁的吸附强度，进而调节清扫刷与过滤网之间的摩擦力，有针对性的根据脏堵情况智能调节清扫机构的清扫强度，提升对过滤网的清洁效果。空调器通过设置过滤网及过滤网清扫机构，可以实现对过滤网的智能清扫。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于控制过滤网清扫机构的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于控制过滤网清扫机构的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制过滤网清扫机构的装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制过滤网清扫机构的方法的示意图；

图5本公开实施例提供的过滤网的结构示意图；

图6是图5的A部放大图；

图7是本公开实施例提供的清扫装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一清扫装置的仰视结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一清扫装置的俯视结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一清扫装置的结构示意图。

附图标记：

1、网面；10、边框；2、轨道组件；20、限位槽；21、导轨；22、接口；3、清扫机构；30、主体；31、定位件；32、滚轮；33、挂钩；4、清扫刷；40、凸块；5、驱动机构；50、电机；51、传动组件；6、集尘盒；60、开口；61、梳齿；7、磁性件。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供了一种用于空调器的过滤网，如图5所示，包括网面1，用于空调器的过滤网还包括：轨道组件2，设置于网面1的一侧，被配置为限定清扫机构3的移动轨迹。网面1布满了网眼，网眼供气流通过，气流中的灰尘被网面1阻挡并粘附于网面1，以此实现对气流的过滤净化。网面1具有一定的刚性，避免在受到压力时引起网面1弯曲变形。网面1包括相背的两个侧面，轨道组件2设置于网面1的一侧，“网面的一侧”是指两个侧面中的一个侧面，并非指过滤网的边缘位置。清扫机构3在网面1的一侧移动，清扫机构3移动时占用的空间位于网面1的一侧，而并非过滤网的边缘位置，这样，无需在过滤网的边缘位置为清扫机构3预留出空间，能够减少对空调器内部其它部件的干涉，也能够避免空调器为了容纳清扫机构3而将体积设计过大。

在一些实施例中，如图6所示，轨道组件2包括：限位槽20，设置于网面1，被配置为供清扫机构3的定位件31伸入，以限定清扫机构3的移动轨迹。限位槽20用于限定清扫机构3的移动轨迹，清扫机构3设置有定位件31，定位件31能够延伸至限位槽20内，当清扫机构3移动时，限位槽20的槽壁能够对定位件31延伸至槽内的部分进行限位，使清扫机构3的移动受到限位槽20的限制，从而只能沿限位槽20的延伸路径移动，进而限定清扫机构3的移动轨迹。可选地，清扫机构3放置于轨道组件2的表面时，定位件31伸入限位槽20内。这样，当需要清扫过滤网时，在清扫机构3放置于轨道组件2表面的情况下，定位件31伸入限位槽20，以实现在清扫机构3移动过程中对清扫机构3移动轨迹的限定。

在一些实施例中，如图6所示，轨道组件2还包括：导轨21，对称设置于限位槽20的两侧，被配置为与清扫机构3的滚轮32相接触。清扫机构3的滚轮32能够滚动，导轨21与滚轮32相接触，当滚轮32沿导轨21滚动时，清扫机构3能够平稳的移动。导轨21对称设置于限位槽20的两侧，清扫机构3对应导轨21设置有对称的滚轮32，滚轮32与导轨21配合能够使清扫机构3移动的更加平稳。可选地，滚轮32对称设置于定位件31的两侧。这样，滚轮32与导轨21配合，定位件31与限位槽20配合，当清扫机构3放置于轨道组件2上时，清扫机构3能够与轨道组件2更好的配合，以实现清扫机构3的平稳移动。

可选地，导轨21分别与电源装置和清扫机构3电连接，以实现对清扫机构3的供电。这样，清扫机构3无需配置额外的供电系统，减少部件的使用，减轻清扫机构3的重量，使其移动更加灵活方便。可选地，导轨21的一端设置有与电源装置连接的接口22。这样，便于导轨21与电源装置电连接。可选地，导轨21为导电金属。这样能够将电能从电源传递至清扫机构3。可选地，过滤网还包括围设于网面1外周的边框10，导轨21的接口22设置于边框10上。这样，接口22设置较为合理，且能够实现与电源装置的电连接。可选地，电源装置被配置为对空调器供电。这样，可以利用空调器的电源装置为清扫机构3供电。

本公开实施例还提供了一种用于空调器的过滤网的清扫机构3，如图5、8所示，包括：主体，设置有与过滤网的网面1相接触的清扫刷4，和，伸入过滤网的轨道组件2内部的定位件31，以被轨道组件2限定移动轨迹；驱动机构5，设置于主体，驱动清扫刷4转动，以清扫网面1并带动清扫机构3沿轨道组件2在网面1移动。清扫刷4与网面1相接触，驱动机构5驱动清扫刷4转动，使清扫刷4携带走网面1上的灰尘，实现对网面1的清扫。由于主体设置有伸入轨道组件2内部的定位件31，所以清扫机构3能够沿着轨道组件2移动，避免清扫机构3随意移动，无法全面清扫网面1。

可选地，如图7所示，驱动机构5包括电机50和传动组件51，电机50的转轴与传动组件51连接，传动组件51与清扫刷4连接。电机50通过传动组件51，驱动清扫刷4转动，使清扫刷4转动更加平稳。可选地，如图6、7所示，清扫刷4包括柱体和刷毛(图中未示出)，围绕柱体表面形成有螺旋状的凹槽，刷毛包覆于凹槽的外部。凹槽能够使刷毛与柱体的连接更加牢固，避免刷毛在与网面1频繁的摩擦中脱落。可选地，清扫刷4对称设置于主体的两侧。这样，当清扫机构3沿轨道组件2移动时，清扫刷4转动能够对轨道组件2两侧的网面1进行清扫。

在一些实施例中，如图7～9所示，主体还设置有与轨道组件2相接触的滚轮32。滚轮32与导轨21与相接触，并沿导轨21滚动，使清扫机构3能够平稳的移动。可选地，主体还设置有驱动滚轮转动的驱动电机(图中未示出)。驱动电机驱动滚轮转动，带动清扫机构行走，使清扫刷沿过滤网行进。

可选地，主体设置有导电片，导电片与驱动机构5电连接，并与导轨21相接触。导电片将电能从导轨21传递至驱动机构5，使驱动机构5工作，驱动清扫刷4转动。当清扫机构3沿轨道组件2移动时，导电片保持与导轨21的接触，以实现对清扫机构3的供电。可选地，导电片与清扫刷4均设置于主体的前部。便于导电片与导轨21相接触，以及与驱动清扫刷4的驱动机构5连接。可选地，如图9所示，主体还设置有挂钩33，导电片与挂钩33连接。这样，可以实现导电片的固定。

在一些实施例中，如图8、9所示，清扫机构3还包括：集尘盒6，设置于清扫刷4的上部，且设置有开口60；梳齿61，设置于开口60且抵靠于清扫刷4的表面，以在清扫刷4转动时将清扫刷4表面的灰尘剥离至集尘盒6内。集尘盒6用于容纳清扫刷4清扫下来的灰尘，梳齿61抵靠于清扫刷4表面，当清扫刷4转动时，梳齿61将清扫刷4表面的灰尘剥离，由于梳齿61设置于集尘盒6的开口60，当灰尘被剥离后通过开口60进入集尘盒6被储存。可选地，清扫刷4为柱状，两端设置有凸块40，集尘盒6与凸块40对应设置有卡槽。集尘盒6的卡槽通过卡持凸块40实现与清扫刷4的连接。

可选地，如图9、10所示，主体设置有磁性件7，轨道组件2为磁性材料。这样，当清扫机构3沿轨道组件2移动时，轨道组件2对磁性件7产生磁吸引力，使清扫机构3与轨道组件2的组合更加牢靠，进一步避免清扫机构3脱离轨道组件2。并且，使清扫机构3能够在具有一定倾斜角度的过滤网的网面1移动，防止清扫机构3脱离轨道组件2。可选地，磁性件7设置于清扫刷4和滚轮32之间。这样，可以使清扫机构3受到的轨道组件2的磁吸引力更加均衡，有利于保持清扫机构3的稳定移动。可选地，磁性件7为电磁铁。电磁铁通电后能够产生磁场，使清扫机构吸附于过滤网表面。

图1是本公开实施例提供的用于控制过滤网清扫机构的流程示意图。如图1所示，本公开实施例提供了一种用于控制过滤网清扫机构的方法，清扫机构包括可在驱动电机的驱动下沿过滤网行进的清扫刷，用于控制过滤网清扫机构的方法包括：

S01、确定过滤网对应的风机的风机电流；

S02、根据风机电流，调节清扫刷的运行参数。

过滤网用于过滤空气中的灰尘等杂质，过滤网可以是安装于空调器的过滤网，能够避免脏污的空气进入空调内部。当空调长时间使用时，过滤网上容易附着脏污，过滤网安装于空调的进风口处，将空气中的脏污隔档在空调外部。过滤网可以安装在空调室内机的进风口处，也可以安装在空调室外机的进风口处。当过滤网安装在空调室内机时，与过滤网对应的风机为安装在空调室内机的风机；当过滤网安装在空调室外机时，与过滤网对应的风机为安装在空调室外机的风机。随着脏污程度的加深，通过风机的电流也随之增大。因此，风机电流能够一定程度的反映过滤网的脏污情况，可以通过检测风机电流判断过滤网的脏污程度。

根据检测到的风机电流的大小，调节清扫刷的运行参数，使清扫机构能够基于风机电流大小，对清扫刷的运行情况进行调节，有针对性的根据脏堵情况智能调节清扫机构对过滤网的清扫强度，提升空调过滤网的自清洁效果。

在一些实施例中，清扫刷的运行参数包括清扫刷转速和/或清扫刷行进速度。

驱动电机用于驱动清扫机构行走，进而带动清扫刷沿过滤网行进。驱动电机可以直接驱动清扫刷转动，清扫刷转动时既清扫过滤网，也带动清扫机构行进。驱动电机还可以驱动清扫机构设置的滚轮实现行走，滚轮转动带动清扫机构沿过滤网行进。通过调节驱动电机的驱动电流，可以控制清扫机构的行走速度，当驱动电机的驱动电流越大时，清扫机构的行走速度越快，反之，越慢。清扫机构行走较快时，清扫刷在过滤网表面停留时间较短，可以加快清扫过程；清扫机构行走较慢时，清扫刷在过滤网表面停留时间较长，可以实现仔细清扫。

清扫刷能够转动，并通过转动时与过滤网之间产生的剐蹭对过滤网表面的脏污进行清扫。清扫刷在不同的转速下，对同一区域的清扫频次不同。当清扫刷较快转动时，对同一区域的清扫频次较高，清扫刷较慢转动时，对同一区域的清扫频次较低。清扫刷转速不可设置过快，不仅对于提升清扫效果没有帮助，反而会造成清扫刷的快速磨损；清扫刷的转速也不能设置过慢，过慢将直接造成清扫效果降低。

清扫刷的运行参数包括清扫刷的转速和/或清扫刷的行进速度，对运行参数进行调节，能够影响到清扫刷对同一区域的清扫频次和/或停留时间，进而产生不同的清扫强度，可以对应过滤网不同程度的脏污情况。可选地，过滤网表面设置有导轨，清扫机构被配置为沿导轨移动。导轨可以在过滤网表面限定清扫机构的移动轨迹。

在一些实施例中，根据风机电流，调节清扫刷的运行参数，包括：

当风机电流处于第一电流范围时，调节清扫刷的转速为第一转速；

当风机电流处于第二电流范围时，调节清扫刷的转速为第二转速；

其中，第一电流范围小于第二电流范围，第一转速小于第二转速。

第一电流范围对应第一脏污程度，第二电流范围对应第二脏污程度，根据风机电流为第一电流范围还是第二电流范围，对清扫刷转速进行不同档位的调节。第一电流范围小于第二电流范围，表明第一电流范围对应的第一脏污程度轻于第二电流范围对应的第二脏污程度，此时，在第一脏污程度下使清扫刷为第一转速，小于第二脏污程度下的第二转速，即在过滤网污染较轻时，清扫刷以较小的转速清扫，也可实现对过滤网的清扫，并且也能减轻过滤网对清扫刷的磨损；污染较重时，以较大的转速清扫，尽快将污染物从过滤网清理掉。通过该实施例，使清扫机构可以根据风机电流的档位大小，对清扫刷的转速进行调节，以实现清扫机构的智能清扫。

在实际应用中，如图2所示，用于控制过滤网清扫机构的方法包括：

S01、确定过滤网对应的风机的风机电流；

S11、判断风机电流处于第一电流范围还是第二电流范围；

S12、当风机电流处于第一电流范围时，调节清扫刷的转速为第一转速；

S13、当风机电流处于第二电流范围时，调节清扫刷的转速为第二转速。

根据过滤网对应风机的风机电流，并判断风机电流为第一电流范围还是第二电流范围，从而对清扫刷的转速进行调节，以适应对不同脏污程度过滤网的清扫。

可选地，第一电流范围是根据风机的额定电流限定的。可选地，第一电流范围为风机额定电流的1.01～1.05倍。当过滤网在脏污程度较轻时，风机电流为风机额定电流的1.01～1.05倍，可以用此范围来限定过滤网较轻的脏污程度。可选地，第二电流范围是根据风机的额定电流限定的。可选地，第二电流范围为风机额定电流的1.06～1.10倍。当过滤网脏污程度较重时，风机电流为风机额定电流的1.06～1.10倍，可以用此范围来限定过滤网较重的脏污程度。风机额定电流通过风机的额定功率和电压计算得到，风机的额定功率为风机在高转速下的额定功率。高转速的范围为975r/min～1150r/min。当过滤网出现脏堵时，风机电流相对于额定电流增大。通过该实施例，根据风机的额定电流设置第一电流范围和第二电流范围，可以实现通过风机电流对过滤网的脏堵情况进行较为精确的判断，进而可以对清扫刷进行更为合理的调节。

在一些实施例中，根据风机电流，调节清扫刷的运行参数，包括：

当风机电流处于第一电流范围时，调节清扫刷的行进速度为第一速度；

当风机电流处于第二电流范围时，调节清扫刷的行进速度为第二速度；

其中，第一电流范围小于第二电流范围，第一速度大于第二速度。

第一电流范围小于第二电流范围，即第一电流范围对应的第一脏污程度轻于第二电流范围对应的第二脏污程度，使第一脏污程度下的清扫刷的行进速度为第一速度，大于第二脏污程度下清扫刷的行进速度，即第二速度。这样，在脏污程度较轻时，清扫刷可以较快的经过过滤网，也能实现对过滤网的清洁，且缩短了清扫时间，在脏污程度较重时，清扫刷可以降低行进速度，延长对过滤网同一区域的停留时间，以实现对过滤网的充分清扫，将较多的脏污清理掉。通过该实施例，清扫机构可以根据风机电流的档位大小，对清扫刷的行进速度进行调节，以实现清扫机构的智能清扫。

在一些实施例中，根据风机电流，调节清扫刷的运行参数，包括：

当风机电流处于第一电流范围时，调节清扫刷的转速为第一转速，调节清扫刷的行进速度为第一速度；

当风机电流处于第二电流范围时，调节清扫刷的转速为第二转速，调节清扫刷的行进速度为第二速度；

其中，第一电流范围小于第二电流范围，第一转速小于第二转速，第一速度大于第二速度。

除了对清扫刷转速和行进速度的分别调节，也可以将两种因素进行联合调节。在检测到风机电流处于第一电流范围时，对应调节清扫刷的转速为第一转速，行进速度为第一速度；风机电流处于第二电流范围时同理。第一电流范围小于第二电流范围，对应的第一脏污程度轻于第二脏污程度，在第一脏污程度下，使清扫刷的转速较小，配合清扫刷的行进速度，可实现对脏污程度较轻的过滤网的清扫；在第二脏污程度下，既使清扫刷的转速相对第一脏污程度增大，又使清扫刷的行进速度相对第一脏污程度放慢，这样，使清扫机构沿过滤网较慢行走并配合清扫刷快速转动对脏污进行清扫，能够实现对脏污较重的过滤网的清扫。可选地，第一转速的取值范围是40r/min～60r/min。在该转速范围内，清扫刷可以对脏污程度较轻的过滤网进行清扫。当风机电流处于第一电流范围时，第一转速可以在第一转速内随机取值，这样，可以实现对处于第一脏污程度的过滤网的清扫。可选地，第一转速的取值是在该范围内随机选取的，或者，是根据预设的风机电流与转速的对应关系确定的。如表1所示，表中在第一电流范围内取多个电流值，各电流值分别对应有转速值，额定电流为风机的额定电流。可选地，风机电流越大则第一转速的取值越大。即，脏污程度越重，清扫刷转得越快。可选地，第一电流范围是根据风机的额定电流确定的。可选地，第一电流的取值范围是1.01～1.05倍的风机额定电流。

表1第一电流范围内的电流值与转速的对应关系

电流	转速
		1.01*风机额定电流	40r/min
1.02*风机额定电流	45r/min
		1.03*风机额定电流	50r/min
1.04*风机额定电流	55r/min
		1.05*风机额定电流	60r/min

可选地，第二转速的取值范围是80r/min～100r/min。在该转速范围内，清扫刷能够对脏污程度较重的过滤网进行清扫。可选地，第二转速的取值是在该范围内随机选取的，或者，是根据预设的风机电流与转速的对应关系确定的。。如表2所示，表中在第二电流范围内取多个电流值，各电流值分别对应有转速值。额定电流为风机的额定电流。可选地，风机电流越大则第二转速的取值越大。即，脏污程度越重，清扫刷转得越快。可选地，第二电流范围是根据风机的额定电流确定的。可选地，第二电流的取值范围是1.06～1.10倍的风机额定电流。

表2第二电流范围内的电流值与转速的对应关系

电流	转速
		1.06*风机额定电流	80r/min
1.07*风机额定电流	85r/min
		1.08*风机额定电流	90r/min
1.09*风机额定电流	95r/min
		1.10*风机额定电流	100r/min

在一些实施例中，通过控制驱动电机的驱动电流调节清扫刷的行进速度。清扫刷的行进依靠驱动电机的驱动实现，通过调节驱动电机的驱动电流大小，能够影响清扫刷的行进速度。当驱动电机的驱动电流增大时，清扫刷的行进速度增大，反之清扫刷行进速度减小。可选地，当风机电流为第一电流范围时，调节驱动电机的电流为第一驱动电流；当风机电流为第二电流范围时，调节驱动电机的电流为第二驱动电流；其中，第一电流范围小于第二电流范围，第一驱动电流大于第二驱动电流。这样，可以实现清扫刷在不同脏污情况的过滤网的表面行进速度不同，实现清扫机构的智能清扫。可选地，第一驱动电流为驱动电机额定电流的80％～99％。在该驱动电流的范围内，清扫刷沿过滤网表面的行进速度能够满足脏污程度较轻的过滤网的清洁需求。可选地，第一驱动电流的取值是在该范围内随机选取的，或者，是根据预设的风机电流与驱动电流的对应关系确定的。可选地，第二驱动电流为驱动电机额定电流的50～79％。可选地，第二驱动电流的取值是在该范围内随机选取的，或者，是根据预设的风机电流与驱动电流的对应关系确定的。如表3所示，表中在第一电流范围内取多个电流值，各电流值分别对应有驱动电流值。通过查表的方式，根据风机电流的数值选取合适的驱动电流进行调节。如表4所示，表中在第二电流范围内取多个电流值，各电流值分别对应有驱动电流值。可选地，第一电流的取值范围是1.01～1.05倍的风机额定电流。可选地，第二电流的取值范围是1.06～1.10倍的风机额定电流。第一电流和第二电流的取值范围为通过检测不同脏污程度的过滤网对应的风机电流获得，通过这样界定第一电流和第二电流的取值范围，使清扫机构能够基于过滤网脏污程度进行清扫。可选地，风机电流数值越大，则第一驱动电流的取值越小。过滤网脏污程度越重，清扫机构行走越慢。

表3第一电流范围内的电流值与驱动电流的对应关系

电流	驱动电流
		1.01*风机额定电流	99％*驱动电机额定电流
1.02*风机额定电流	95％*驱动电机额定电流
		1.03*风机额定电流	90％*驱动电机额定电流
1.04*风机额定电流	85％*驱动电机额定电流
		1.05*风机额定电流	80％*驱动电机额定电流

表4第二电流范围内的电流值与驱动电流的对应关系

在该驱动电流的范围内，清扫刷沿过滤网表面的行进速度能够满足脏污程度较重的过滤网的清洁需求。示例性地，驱动电机的额定电流为10A，第一驱动电流为9A，第二驱动电流为6A。

在一些实施例中，清扫机构还包括可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，用于控制过滤网清扫机构的方法还包括：根据风机电流，调节电磁铁的吸附强度。

清扫机构为能够沿过滤网移动并清扫过滤网的结构。清扫机构设置有电磁铁，过滤网采用磁性材料制成，电磁铁在通电后产生磁场，能够与过滤网之间产生磁性吸附，从而使清扫机构沿过滤网移动时更加稳定，尤其在倾斜设置的过滤网上，清扫机构不易从过滤网掉落。当调节电磁铁的功率时，能够调节电磁铁与过滤网之间的磁场强度，从而调节清扫机构与过滤网之间的吸附强度。吸附强度不同，清扫机构与过滤网之间的作用力也不同，导致清扫刷与过滤网之间的摩擦力不同，在清扫刷转动时能够刮掉的污物数量也就不同。

在一些实施例中，清扫机构包括可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，如图4所示，用于控制过滤网清扫机构的方法包括：

S01、确定过滤网对应的风机的风机电流；

S21、根据风机电流，调节电磁铁的吸附强度。

电磁铁的吸附强度除了结合清扫刷的转速和行进速度进行调节，还可以直接根据风机电流单独调节，从而影响清扫机构与过滤网之间的摩擦力，改变清扫机构的清扫强度。

在一些实施例中，风机电流越大，电磁铁的吸附强度越大。当风机电流越大时，表明过滤网表面的脏污程度越重，则电磁铁的吸附强度也越大，使清扫刷与过滤网的摩擦力越大，以将过滤网表面的脏污剐蹭干净。

在一些实施例中，根据风机电流，调节电磁铁的吸附强度，包括：

当风机电流处于第一电流范围时，调节电磁铁的吸附强度为第一强度；

当风机电流处于第二电流范围时，调节电磁铁的吸附强度为第二强度；

其中，第一电流范围小于第二电流范围，第一强度小于第二强度。

第一电流范围对应第一脏污程度，第二电流范围对应第二脏污程度，根据风机电流对应的档位，对电磁铁的吸附强度进行调节。第一电流范围小于第二电流范围，表明第一电流范围对应的第一脏污程度轻于第二电流范围对应的第二脏污程度，在第一脏污程度下使电磁铁吸附为第一强度，小于第二脏污程度下的第二强度，即在过滤网污染较轻时，电磁铁的吸附强度也较小，也可实现对过滤网的清扫，并且也能减轻过滤网对清扫刷的磨损；污染较重时，电磁铁的吸附强度较大，以增加清扫刷与过滤网之间的摩擦力。通过该实施例，使清扫机构可以根据风机电流的档位大小，对清扫机构与过滤网之间的吸附强度进行调节，以实现清扫机构的智能清扫。

在一些实施例中，通过控制电磁铁的功率调节电磁铁的吸附强度。

电磁铁在通电后产生磁场，当调节电磁铁的功率时，能够影响磁场强度，进而影响清扫机构与过滤网之间的吸附强度。可选地，第一强度对应电磁铁的第一功率，第二强度对应电磁铁的第二功率，第一功率为电磁铁额定功率的60％～80％，第二功率为电磁铁的额定功率。可选地，第一功率的取值是在该范围内随机选取的，或者，是根据预设的风机电流与功率的对应关系确定的。可选地，第一电流越大则第一功率的取值越大。过滤网脏污程度越重，使清扫刷与过滤网之间的摩擦力越大。如表5所示，表中在第一电流范围内取多个电流值，各电流值分别对应有功率值。通过查表的方式，根据风机电流的数值选取合适的功率进行调节。可选地，第一电流的取值范围是1.01～1.05倍的风机额定电流。

表5第一电流范围内的电流值与功率的对应关系

电流	功率
		1.01*风机额定电流	60％*电磁铁额定功率
1.02*风机额定电流	65％*电磁铁额定功率
		1.03*风机额定电流	70％*电磁铁额定功率
1.04*风机额定电流	75％*电磁铁额定功率
		1.05*风机额定电流	80％*电磁铁额定功率

这样，在第一功率时，清扫刷与过滤网之间的作用力，适合对脏污程度较轻的过滤网的清扫，且满足清扫机构在过滤网表面平稳行进的需求，不会使清扫机构从过滤网上脱落。如果电磁铁的功率低于第一功率的取值范围，则可能导致清扫机构在过滤网表面行走不稳而与过滤网分离，尤其对于具有倾斜角度的过滤网，清扫机构更易掉落。在第二功率范围时，清扫刷与过滤网之间作用力较大，有利于对脏污进行清扫。

本公开实施例提供了一种用于控制过滤网清扫机构的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述任一项实施例提供的方法。图3是本公开实施例提供的另一个用于控制过滤网清扫机构的装置的示意图，可选地，如图3所示，用于控制过滤网清扫机构的装置包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制过滤网清扫机构的方法。用于控制过滤网清扫机构的装置，通过前述实施例提供的方法，能够控制清扫机构根据过滤网的脏污程度对过滤网进行智能清扫。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于…的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包括过滤网和过滤网清扫机构，过滤网清扫机构包括可在驱动电机的驱动下沿过滤网行进的清扫刷，和，可与过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，空调器还包括如前述任一项实施例提供的用于控制过滤网清扫机构的装置。

空调器的过滤网产生脏堵时，清扫机构在驱动电机的驱动下沿过滤网行进，清扫刷转动对过滤网进行清扫，电磁铁与过滤网之间产生磁性吸附，不仅使清扫机构在过滤网表面行进更加平稳，还能影响清扫刷与过滤网之间的摩擦力，用于控制过滤网清扫机构的装置能够对清扫刷的转速进行调节，能够对清扫机构的行进速度进行调节，也能够对电磁铁的吸附强度进行调节，以实现对空调器过滤网的智能清扫。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于控制过滤网清扫机构的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于控制过滤网清扫机构的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

Claims (9)

1.一种用于控制过滤网清扫机构的方法，所述清扫机构包括可与所述过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，其特征在于，所述方法包括：

确定所述过滤网对应的风机的风机电流；

根据所述风机电流，调节所述电磁铁的吸附强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风机电流越大，所述电磁铁的吸附强度越大。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述风机电流，调节所述电磁铁的吸附强度，包括：

当所述风机电流为第一电流范围时，调节所述电磁铁的吸附强度为第一强度；

当所述风机电流为第二电流范围时，所述电磁铁的吸附强度为第二强度；

其中，所述第一电流范围小于所述第二电流范围，所述第一强度小于第二强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制所述电磁铁的功率调节所述电磁铁的吸附强度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，所述清扫机构还包括可在驱动电机的驱动下沿所述过滤网滚动行进的清扫刷，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述风机电流，调节所述清扫刷的运行参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清扫刷的运行参数包括清扫刷转速和/或清扫刷行进速度。

7.根据权利6所述的方法，其特征在于，通过控制所述驱动电机的驱动电流调节所述清扫刷的行进速度。

8.一种用于控制过滤网清扫机构的装置，包括处理器和包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种空调器，包括过滤网和过滤网清扫机构，所述过滤网清扫机构包括可在驱动电机的驱动下沿所述过滤网行进的清扫刷，和，可与所述过滤网之间产生磁性吸附的电磁铁，其特征在于，所述空调器还包括如权利要求8所述的用于控制过滤网清扫机构的装置。

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