CN113124013B - 一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 - Google Patents
一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113124013B CN113124013B CN202110682604.9A CN202110682604A CN113124013B CN 113124013 B CN113124013 B CN 113124013B CN 202110682604 A CN202110682604 A CN 202110682604A CN 113124013 B CN113124013 B CN 113124013B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- way valve
- rotating arm
- transition
- tractor
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 3
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/60—Handles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成，包括多路阀和多路阀操控机构；多路阀操控机构包括操纵单元和转臂单元。转臂单元包括第一安装座和转动安装在第一安装座上的过渡转臂；过渡转臂包括第一端部和第二端部；操纵单元包括操纵杆。过渡转臂的第一端部通过球头铰接与连杆连接；连杆的另一端通过球头铰接与操纵杆连接。第二端部与多路阀的阀芯连接；过渡转臂转动时能控制阀芯的开合。多路阀安装在拖拉机驾驶座的后侧位置；操纵单元设置在驾驶座的右侧位置。本发明通过设置过渡转臂和连杆，实现三维空间内操纵手柄对多路阀的有效控制，具有结构简单、设计合理，制造成本低、多路阀维护方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成，属于拖拉机技术领域。
背景技术
目前TE系列拖拉机窄轮距机型多路阀一般为卧式安装，安装在制动器壳体上方位、与地板下方的狭窄空间内。采用该安装方式，存在以下缺陷：（1）当多路阀总成部分出现漏油现象时，不易被发现。（2）长时间漏油易造成液压元件故障，产生经济损失，还会对周围环境造成油料污染。（3）漏油维护时，液压管件及多路阀较难拆卸、不易重新安装，费时费力。（4）现有技术中的多路阀操纵机构距离操作者太近，操作舒适度差、不符合人机工程学中驾驶员操作方便、舒适、安全、减少身体疲劳的要求。
大型的拖拉机体积较大，安装空间宽裕，整机价格昂贵，多路阀安装空间不受限，且多路阀与操纵手柄间通过软轴连接。软轴作为一种非直线传动或非同一平面间的传动部件使用，它可简化传动机械，同时传动精度高，得到设计师的青睐。对于TE系列拖拉机窄轮距机型，由于价格比较亲民，成本必须得到有效控制，因此价格昂贵的软轴并不适用。因此，现有技术中TE系列拖拉机窄轮距等机型的拖拉机，多路阀如果想要采用背负式安装，那么在狭小的空间内，如何“不适用软轴也能实现三维空间的操控”，是本领域技术人员继续解决的技术难题。这也是为什么现有技术中卧式安装存在上述缺陷，该机型的拖拉机多路阀依然采用卧式安装的原因。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成，通过设置过渡转臂和连杆，实现三维空间内操纵手柄对多路阀的有效控制，具有结构简单、设计合理，制造成本低、多路阀维护方便等优点。
为解决以上问题，本发明采用的技术方案如下：
一种拖拉机用背负式多路阀操控机构，包括操纵单元和转动设置的过渡转臂，操纵单元包括操纵杆，过渡转臂通过球头铰接与连杆连接，连杆的另一端通过球头铰接与操纵杆连接；所述多路阀操控机构包括转臂单元，转臂单元包括第一安装座和转动安装在第一安装座上的过渡转臂；过渡转臂包括第一端部和第二端部；过渡转臂的第一端部通过球头铰接与连杆连接；第二端部与多路阀的阀芯连接；过渡转臂转动时能控制阀芯的开合。
作为一种改进，所述过渡转臂和操纵杆上均安装有球头，连杆的两端均设有与球头相适配的球座；球头安装在球座内。
作为一种改进，所述第一端部包括固定连接的横杆和立杆，立杆位于所述横杆的下方；立杆的下端连接所述连杆。
作为一种改进，所述第二端部上设有长孔，第二端部通过长孔与多路阀的阀芯连接。
作为一种改进，所述操纵单元包括第二安装座和转动安装在第二安装座上的所述操纵杆；所述操纵杆的上端设有操纵手柄。
作为一种改进，所述过渡转臂上的球头竖向安装或横向安装，操纵杆上球头的安装方向与渡转臂上球头的安装方向垂直。
作为一种改进，所述多路阀操控机构包括多个过渡转臂，所述操纵单元包括多个操纵杆；每个操纵杆均通过一个连杆与对应的过渡转臂连接。
作为一种改进，所述操纵杆上设有倾斜过渡段，操纵手柄安装在倾斜过渡段的上端。
一种拖拉机用背负式多路阀总成，包括多路阀，还包括上述多路阀操控机构；多路阀安装在拖拉机驾驶座的后侧位置；操纵单元设置在驾驶座的右侧位置，以方便驾驶员的操控。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成，将多路阀安装在驾驶室的后侧位置，使得多路阀便于拆卸和安装、多路阀管路便于维护、多路阀管路发生损坏或漏油时能够及时发现和维护，减少经济损失和环境污染，且维护方便，节省人力物力。
2、通过结构设计，在不适用软轴的情况下，解决了控制手柄对多路阀的控制问题，具有结构简单，传动效果好，制造成本低等优点，更加经济实用。
3、由于长孔的设计，解决了对多路阀操控中阀芯已损坏、变形的问题，有效延长了阀芯的实用寿命，延长维护周期。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例中拖拉机用背负式多路阀总成的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是拖拉机用背负式多路阀总成的立体示意图；
图4是图1中操纵单元的结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是图1中转臂单元的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图1中连杆的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10为本发明实施例中拖拉机用背负式多路阀总成的使用状态参考图；
图11是图10的俯视图；
图中，1-多路阀，2-驾驶座，3-过渡转臂，4-操纵杆，5-连杆，6-第一安装座，7-第一端部，8-第二端部，9-球头，10-球座，11-横杆，12-立杆，13-连接部，14-长孔，15-第二安装座，16-操纵手柄，17-倾斜过渡段，18-阀芯，19-液压输出油口，20-分配油管，21-进油管，22-回油管。
具体实施方式
为了便于说明，而不是用于限制，将拖拉机用背负式多路阀总成使用时，将驾驶员的前方定义为前，与前相对的方向定义为后；将驾驶员的右定义为右，驾驶员的左侧定义为左，以及由此引申的上方和下方。
实施例
如图1至图9共同所示，一种拖拉机用背负式多路阀总成，包括多路阀1和多路阀操控机构。多路阀操控机构括转臂单元和设置在拖拉机驾驶座2右侧位置的操纵单元。如图10和图11共同所示，多路阀1安装在拖拉机驾驶座2的后侧位置，多路阀1上设有进油管21、回油管22和液压输出油口19，以及连接在液压输出油口19上的分配油管20。多路阀1安装在该位置多路阀便于拆卸和安装、多路阀管路便于维护、多路阀上连接的各管路发生损坏或漏油时能够及时发现和维护，减少经济损失和环境污染，且维护方便，节省人力物力。操纵单元设置在驾驶座2的右侧位置，以方便驾驶员的操控。转臂单元设置在多路阀1的侧部、靠近多路阀1的阀芯18的位置，以方便对阀芯18的控制。
操纵单元操纵单元包括第二安装座15和转动安装在第二安装座15上的操纵杆4。操纵杆4的上端设有操纵手柄16。优选的，操纵杆4上设有倾斜过渡段17，操纵手柄16安装在倾斜过渡段17的上端。该设计使得操纵手柄16与驾驶员保持一定的距离，驾驶员操纵操纵手柄16时，手臂能够伸展开，增加手臂的舒适度，更加符合人机工程学的要求。转臂单元包括第一安装座6和转动安装在第一安装座6上的过渡转臂3，过渡转臂3转动设置在多路阀1侧部。过渡转臂3包括第一端部7和第二端部8。过渡转臂3的第一端部7通过球头铰接与连杆5连接；连杆5的另一端通过球头铰接与操纵杆4连接。球头铰接不仅降低了对转臂单元和操纵单元安装精度的要求，更能很好的调节转臂单元和操纵单元间的三维空间的传动，使得传动更加顺畅、不卡顿、阻力小；传动杆受力后不易变形和损害，有效代替软轴实现三维空间的传动，降低制造成本，非常的经济实用。
具体的，第一端部7包括固定连接的横杆11和立杆12，立杆12位于横杆11的下方，立杆12的下端连接连杆5。通过采用上述结构实现操纵杆4和过渡转臂3在三维空间的传动连接，且立杆12使得第一端部7上与连杆5的连接位置下降，连杆5传动时更趋向水平传动，便于传动。第二端部8与多路阀1的阀芯18连接；过渡转臂3转动时能控制阀芯18的开合。第二端部8上设有长孔14，第二端部8通过长孔14与多路阀的阀芯18连接。优选的：多路阀的阀芯18上安装有连接件，连接件贯穿所述长孔14；连接件为螺栓或螺柱。过渡转臂3转动时，第二端部8通过长孔14带动阀芯18运动，连接件能够在长孔14内运动，使得阀芯18能够沿着器轴线方向运动，保护阀芯18不易变形或损坏，有效延长阀芯18的使用寿命。
过渡转臂3和操纵杆4上均安装有球头9，连杆5的两端均设有与球头9相适配的球座10，球头9安装在球座10内。过渡转臂3上的球头9竖向安装或横向安装，操纵杆4上球头9的安装方向与渡转臂3上球头9的安装方向垂直。本实施例中优选的，立杆12的下端设有横向设置的连接部13，球头9安装在连接部13上。过渡转臂3上的球头9竖向设置；操纵杆4上的球头9横向设置。
多路阀1上设有多个阀芯18，每个阀芯18均对应连接一个过渡转臂3的第二端部8。多路阀操控机构包括多个过渡转臂3，操纵单元包括多个操纵杆4；每个操纵杆4均通过一个连杆5与对应的过渡转臂3连接。本实施例中优选的，多路阀1上设有3个阀芯18，多路阀操控机构包括3个过渡转臂3，操纵单元包括3个操纵杆4，每个操纵杆4均通过一个连杆5与对应的过渡转臂3连接。
综上所述，本发明一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成，通过设置过渡转臂3和连杆5，实现三维空间内操纵手柄16对多路阀1的有效控制，具有结构简单、设计合理，制造成本低、多路阀维护方便等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拖拉机用背负式多路阀操控机构，其特征在于，包括操纵单元和转动设置的过渡转臂（3），操纵单元包括操纵杆（4），操纵杆（4）位于过渡转臂（3）前方的右下部位置；过渡转臂（3）通过球头铰接与连杆（5）连接，连杆（5）的另一端通过球头铰接与操纵杆（4）连接；所述多路阀操控机构还包括转臂单元，转臂单元包括第一安装座（6）和转动安装在第一安装座（6）上的过渡转臂（3）；过渡转臂（3）包括第一端部（7）和第二端部（8）；过渡转臂（3）的第一端部（7）通过球头铰接与连杆（5）连接；第二端部（8）与多路阀（1）的阀芯（18）连接；过渡转臂（ 3） 转动时能控制阀芯（ 18） 的开合；
球头铰接不仅降低了对转臂单元和操纵单元安装精度的要求，更能很好的调节转臂单元和操纵单元间在三维空间的传动，使得传动更加顺畅、不卡顿、阻力小；
所述第一端部（7）包括固定连接的横杆（11）和立杆（12），立杆（12）位于所述横杆（11）的下方；立杆（12）的下端连接所述连杆（5）；
所述过渡转臂（3）和操纵杆（4）上均安装有球头（9），连杆（5）的两端均设有与球头（9）相适配的球座（10）；球头（9）安装在球座（10）内；所述过渡转臂（3）上的球头（9）竖向安装或横向安装，操纵杆（4）上球头（9）的安装方向与过 渡转臂（3）上球头（9）的安装方向垂直；
所述第二端部（8）上设有长孔（14），第二端部（8）通过长孔（14）与多路阀的阀芯（18）连接；过渡转臂（ 3） 转动时，第二端部（ 8） 通过长孔（ 14） 带动阀芯（ 18） 运动，连接件能够在长孔（ 14） 内运动，使得阀芯（ 18） 能够沿着器轴线方向运动，保护阀芯（ 18） 不易变形或损坏，有效延长阀芯（ 18） 的使用寿命。
2.如权利要求1所述的拖拉机用背负式多路阀操控机构，其特征在于：所述操纵单元包括第二安装座（15）和转动安装在第二安装座（15）上的所述操纵杆（4）；所述操纵杆（4）的上端设有操纵手柄（16）。
3.如权利要求1所述的拖拉机用背负式多路阀操控机构，其特征在于：所述多路阀操控机构包括多个过渡转臂（3），所述操纵单元包括多个操纵杆（4）；每个操纵杆（4）均通过一个连杆（5）与对应的过渡转臂（3）连接。
4.如权利要求1所述的拖拉机用背负式多路阀操控机构，其特征在于：所述操纵杆（4）上设有倾斜过渡段（17），操纵手柄（16）安装在倾斜过渡段（17）的上端。
5.一种拖拉机用背负式多路阀总成，包括多路阀（1），其特征在于，还包括上述权利要求1-4中任一项所述的多路阀操控机构；所述多路阀（1）安装在拖拉机驾驶座（2）的后侧位置；操纵单元设置在驾驶座（2）的右侧位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110682604.9A CN113124013B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110682604.9A CN113124013B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113124013A CN113124013A (zh) | 2021-07-16 |
| CN113124013B true CN113124013B (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=76783195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110682604.9A Active CN113124013B (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113124013B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117769915A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 山东悍沃农业装备有限公司 | 一种窄轮距拖拉机多路阀外置操纵机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4382841A (en) * | 1980-11-13 | 1983-05-10 | Dr. C. Otto & Comp. G.M.B.H. | Apparatus for operating offtake and main valves |
| CN201685707U (zh) * | 2010-05-19 | 2010-12-29 | 中国一拖集团有限公司 | 拖拉机液压多路阀操纵机构 |
| CN207634792U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-20 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 窄轮距拖拉机的多路阀的操纵机构 |
| CN209309451U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-27 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 一种用于拖拉机的多路阀操纵机构 |
-
2021
- 2021-06-21 CN CN202110682604.9A patent/CN113124013B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4382841A (en) * | 1980-11-13 | 1983-05-10 | Dr. C. Otto & Comp. G.M.B.H. | Apparatus for operating offtake and main valves |
| CN201685707U (zh) * | 2010-05-19 | 2010-12-29 | 中国一拖集团有限公司 | 拖拉机液压多路阀操纵机构 |
| CN207634792U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-20 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 窄轮距拖拉机的多路阀的操纵机构 |
| CN209309451U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-08-27 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 一种用于拖拉机的多路阀操纵机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113124013A (zh) | 2021-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113124013B (zh) | 一种拖拉机用背负式多路阀操控机构及多路阀总成 | |
| DE10239746C5 (de) | Arbeitsfahrzeug mit Drehgestell | |
| KR101960998B1 (ko) | 농업용 트랙터 | |
| CN104514235A (zh) | 前端装载机结构 | |
| US20200404867A1 (en) | System of integrated passageways in a carbon fiber boom and method thereof | |
| CN216447518U (zh) | 一种多路阀操控装置 | |
| CN112805439B (zh) | 动力机械 | |
| US2334374A (en) | Implement support for vehicles | |
| CN209891264U (zh) | 用于自动平地机的后机架及自动平地机 | |
| JP2012005432A (ja) | 薬液散布作業機 | |
| US20220136207A1 (en) | Rotary working vehicle | |
| US20110265596A1 (en) | Cable and/or rod control system for a gearbox on a heavy goods vehicle with tilting cab | |
| DE69831285T2 (de) | Batteriebetriebene Baumaschine | |
| KR102237538B1 (ko) | 퀵 체인지 디바이스 | |
| CN201007384Y (zh) | 轮式拖拉机液压多路阀操纵总成 | |
| JP6973125B2 (ja) | レバー装置 | |
| KR102255434B1 (ko) | 농업용 작업 차량 | |
| KR100647978B1 (ko) | 트랙터의 작업기 리프트 장치 | |
| CN202324051U (zh) | 小型挖掘机操纵机构 | |
| JPH0617882Y2 (ja) | バックホウ | |
| JP2574968Y2 (ja) | 全旋回式作業機 | |
| CN215413376U (zh) | 一种履带式炮管清理装置 | |
| CN219411037U (zh) | 挖掘机推铲的连接和润滑装置、推铲组件和挖掘机 | |
| BR102022025315A2 (pt) | Sistema e distribuidor hidráulico auxiliar para conectar diferentes implementos a um veículo de trabalho para controle hidráulico | |
| JP7217823B2 (ja) | 旋回作業車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A knapsack multi-way valve control mechanism and multi-way valve assembly for tractors Effective date of registration: 20230106 Granted publication date: 20220107 Pledgee: Weifang Jinma road sub branch of Bank of Weifang Co.,Ltd. Pledgor: Shandong hewao Agricultural Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980030416 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20220107 Pledgee: Weifang Jinma road sub branch of Bank of Weifang Co.,Ltd. Pledgor: Shandong hewao Agricultural Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023980030416 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |