CN113119786B - 一种充电控制系统及充电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种充电控制系统及充电控制方法，涉及充放电技术领域，充电控制系统包括：设置于充电桩内的第一蓝牙模块、与第一蓝牙模块连接的第一控制装置和与第一控制装置连接的第一充电装置；设置于电动汽车内的第二蓝牙模块、与第二蓝牙模块连接的第二控制装置和与第二控制装置连接的第二充电装置；在电动汽车与充电桩通过充电枪连接时，第一充电装置与第二充电装置连接，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块蓝牙连接；在第二充电装置检测到控制导引端的电压为第一预设电压后，第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送鉴权信息，在第二控制装置确定鉴权成功后，向第一充电装置发送充电指令，使充电桩为电动汽车充电。本发明实现了即插即充的功能。
Description
技术领域
本发明涉及充放电技术领域，尤其是涉及一种充电控制系统及充电控制方法。
背景技术
随着汽车行业的发展，电动汽车技术逐渐成熟，电动汽车以其零排放、低噪音成为汽车行业发展的必然趋势。所以对为电动汽车充电装置的研究也受到越来越多的重视。
目前电动汽车的充电一般在有一定规模的充电站中进行，需要通过充电桩与电动汽车之间进行通信实现预约充电，而符合欧标的充电桩采用电力线载波(Power LineCommunication，简称：PLC)通讯，符合国标的电动汽车采用控制器局域网(ControllerArea Network，简称：CAN)通讯，为了实现两者之间的通讯需要额外增加设备，导致成本的提高，如何在不增加额外模块的基础上实现报文传输实现即插即充成为目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电控制系统及充电控制方法，从而解决现有技术中欧标桩与国标车之间需要通过增加额外的模块实现通信导致成本提高的问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种充电控制系统，包括：
设置于充电桩内的第一蓝牙模块、与所述第一蓝牙模块连接的第一控制装置和与所述第一控制装置连接的第一充电装置；
设置于电动汽车内的第二蓝牙模块、与所述第二蓝牙模块连接的第二控制装置和与所述第二控制装置连接的第二充电装置；
其中，在所述电动汽车与所述充电桩通过充电枪连接时，所述第一充电装置与所述第二充电装置连接，所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块蓝牙连接；
在所述第二充电装置检测到控制导引端的电压为第一预设电压后，所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送鉴权信息，在所述第二控制装置确定鉴权成功后，向所述第一充电装置发送充电指令，使所述充电桩为所述电动汽车充电。
可选的，所述第一蓝牙模块包括：第一状态指示端、第一复位端、第一数据接收端、第一数据发送端、第一电源端和第一接地端；
所述第一控制装置包括：第一信号输出端、第一信号接收端、第二数据接收端、第二数据发送端、第二电源端和第二接地端；
其中，所述第一状态指示端与所述第一信号输出端连接，所述第一复位端与所述第一信号接收端连接，所述第一数据接收端与所述第二数据发送端连接，所述第一数据发送端与所述第二数据接收端连接，所述第一电源端与所述第二电源端连接，所述第一接地端与所述第二接地端连接。
可选的，所述第二蓝牙模块包括：第二状态指示端、第二复位端、第三数据接收端、第三数据发送端、第三电源端和第三接地端；
所述第二控制装置包括：第二信号输出端、第二信号接收端、第四数据接收端、第四数据发送端、第四电源端和第四接地端；
其中，所述第二状态指示端与所述第二信号输出端连接，所述第二复位端与所述第二信号接收端连接，所述第三数据接收端与所述第四数据发送端连接，所述第三数据发送端与所述第四数据接收端连接，所述第三电源端与所述第四电源端连接，所述第三接地端与所述第四接地端连接。
可选的，所述第一控制装置和所述第一充电装置通过CAN总线连接，所述第二控制装置和所述第二充电装置通过CAN总线连接。
可选的，所述第一充电装置的连接确认端与所述第二充电装置的连接确认端连接，所述第一充电装置的控制导引端与所述第二充电装置的控制导引端连接。
可选的，所述充电控制系统还包括：充电桩后台服务器和汽车后台服务器；
其中，所述第一控制装置与所述充电桩后台服务器无线连接，所述第二控制装置与所述汽车后台服务器无线连接；
在检测到充电枪插入电动汽车后，所述第二控制装置向所述汽车后台服务器请求发送鉴权信息，并将接收到的所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块，由所述第二蓝牙模块将所述鉴权信息发送至所述充电桩；
所述充电桩将接收到的所述鉴权信息发送至所述充电桩后台服务器，进行鉴权，并将鉴权结果下发至所述第一控制装置；
在鉴权成功后，所述充电桩后台服务器和所述汽车后台服务器通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电报文的传输；
在所述充电桩与所述电动汽车均处于充电准备就绪的状态时，所述充电桩后台服务器向所述第一控制装置发送充电指令。
可选的，在充电完成后，所述第一控制装置向所述充电桩后台服务器发送用电量信息，所述第二控制装置向所述汽车后台服务器发送用电量信息，所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定费用信息，并根据所述鉴权信息扣除对应账户的费用。
可选的，所述汽车后台服务器在接收到所述请求发送鉴权信息后，根据所述电动汽车的信息编制鉴权码，并将包含所述鉴权码的鉴权信息发送至所述第二控制装置。
本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于如上所述的充电控制系统，所述方法包括：
在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息；
所述第一蓝牙模块将接收到的所述鉴权信息发送至第一控制装置；
在鉴权成功后，所述第一控制装置和所述第二控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电桩和电动汽车的状态确认报文的传输；
在所述充电桩和所述电动汽车均处于准备就绪的状态后，所述第一控制装置控制所述第一充电装置向所述电动汽车发送脉冲宽度调制信号，并在所述脉冲宽度调制信号与预设脉冲宽度调制信号匹配时，所述充电桩为所述电动汽车充电。
可选的，在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向所述充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息的步骤包括：
在检测到电动汽车与充电桩连接后，所述电动汽车的第二控制装置向汽车后台服务器请求发送鉴权信息；
接收所述汽车后台服务器发送的鉴权信息，并将所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块；
所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送所述鉴权信息。
可选的，在所述脉冲宽度调制信号与第一预设脉冲宽度调制信号匹配时，所述充电桩为所述电动汽车充电的步骤之后，所述方法还包括：
在检测到充电完成后，所述第一控制装置向充电桩后台服务器上报用电量信息；
所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定第一充电费用；
根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用。
可选的，在检测到充电完成后，所述第一控制装置向所述充电桩后台服务器上报用电量信息的步骤之后，所述方法还包括：
所述第一控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块向所述第二控制装置发送所述用电量信息；
所述第二控制装置将所述用电量信息上报至所述汽车后台服务器；
所述汽车后台服务器根据所述用电量信息确定第二充电费用。
可选的，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用的步骤包括：
所述汽车后台服务器通过无线将确定的第二充电费用发送至所述充电桩后台服务器；
所述充电桩后台服务器在确定所述第一充电费用与所述第二充电费用相同时，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除充电费用。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的充电控制系统，通过设置第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，实现了在充电桩与电动汽车通过充电枪连接时，充电桩与电动汽车之间的通信，避免了符合欧标的充电桩与符合国标的电动汽车之间无法直接通信，或者，符合欧标的充电桩与符合国标的电动汽车之间通过增加转换设备实现通信造成的成本增高的问题，实现了“即插即充”，提升了用户体验感受。
附图说明
图1为本发明实施例的充电控制系统的示意图；
图2为本发明实施例的充电控制方法的流程示意图。
附图标记说明：
100-充电桩，11-第一蓝牙模块，12-第一控制装置，13-第一充电装置，200-电动汽车，21-第二蓝牙模块，22-第二控制装置，23-第二充电装置。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有技术中的欧标桩与国标车之间需要通过增加额外的模块实现通信导致成本提高的问题，提供了一种充电控制系统及充电控制方法，实现了在充电桩与电动汽车通过充电枪连接时即可通信，提升了用户体验感受。
请参阅图1，为本发明实施例的充电控制系统的示意图，所述充电控制系统包括：
设置于充电桩100内的第一蓝牙模块11、与所述第一蓝牙模块11连接的第一控制装置12和与所述第一控制装置12连接的第一充电装置13；
设置于电动汽车200内的第二蓝牙模块21、与所述第二蓝牙模块21连接的第二控制装置22和与所述第二控制装置22连接的第二充电装置23；
其中，在所述电动汽车200与所述充电桩100通过充电枪连接时，所述第一充电装置13与所述第二充电装置23连接，所述第一蓝牙模块11与所述第二蓝牙模块21蓝牙连接；
在所述第二充电装置23检测到控制导引端的电压为第一预设电压后，所述第二蓝牙模块21向所述第一蓝牙模块11发送鉴权信息，在所述第二控制装置22确定鉴权成功后，向所述第一充电装置13发送充电指令，使所述充电桩100为所述电动汽车200充电。
本发明实施例的充电控制系统，通过设置第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，实现了在充电桩与电动汽车通过充电枪连接时，充电桩与电动汽车之间的即时通信，避免了符合欧标的充电桩与符合国标的电动汽车之间无法直接通信，或者，符合欧标的充电桩与符合国标的电动汽车之间通过增加转换设备实现通信造成的成本增高的问题，实现了“即插即充”，提升了用户体验感受。
可选的，如图1所示，所述第一蓝牙模块11包括：第一状态指示端、第一复位端、第一数据接收端、第一数据发送端、第一电源端和第一接地端；
所述第一控制装置12包括：第一信号输出端、第一信号接收端、第二数据接收端、第二数据发送端、第二电源端和第二接地端；
其中，所述第一状态指示端与所述第一信号输出端连接，所述第一复位端与所述第一信号接收端连接，所述第一数据接收端与所述第二数据发送端连接，所述第一数据发送端与所述第二数据接收端连接，所述第一电源端与所述第二电源端连接，所述第一接地端与所述第二接地端连接。
本发明实施例中，所述第一状态指示端用于进行状态指示，显示断线、正在连接或已连接等状态，用于提醒用户当前的连接状态；所述第一复位端用于实现设备复位；所述第一数据接收端、所述第一数据发送端、所述第二数据接收端、所述第二数据发送端之间进行数据的发送和接收；所述第一电源、所述第二电源、所述第一接地端和所述第二接地端用于为所述第一蓝牙模块11和所述第一控制装置12提供电压。
进一步的，如图1所示，所述第二蓝牙模块21包括：第二状态指示端、第二复位端、第三数据接收端、第三数据发送端、第三电源端和第三接地端；
所述第二控制装置22包括：第二信号输出端、第二信号接收端、第四数据接收端、第四数据发送端、第四电源端和第四接地端；
其中，所述第二状态指示端与所述第二信号输出端连接，所述第二复位端与所述第二信号接收端连接，所述第三数据接收端与所述第四数据发送端连接，所述第三数据发送端与所述第四数据接收端连接，所述第三电源端与所述第四电源端连接，所述第三接地端与所述第四接地端连接。
本发明实施例中通过将所述第一蓝牙模块11的各端口与所述第一控制装置12的各端口连接，将所述第二蓝牙模块21的各端口与所述第二控制装置22的各端口连接，实现了所述充电桩100和所述电动汽车200之间的数据通信，并根据通信结果执行相应的充电操作或停止充电操作。
可选的，所述第一控制装置12和所述第一充电装置13通过控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)总线连接，所述第二控制装置22和所述第二充电装置23通过CAN总线连接。
通过将所述第一控制装置12和所述第一充电装置13通过CAN总线连接，实现了两者之间的鉴权信息的发送与接收，通过将所述第一控制装置12和所述第一充电装置13通过CAN总线连接，实现了两者之间的鉴权信息的发送与接收，从而在鉴权成功后，分别控制所述第一充电装置13和所述第二充电装置23工作，实现所述充电桩100为所述电动汽车200充电。
可选的，所述第一充电装置13的连接确认端(CC端)与所述第二充电装置23的连接确认端连接，所述第一充电装置13的控制导引端(CP端)与所述第二充电装置13的控制导引端(CP端)连接，在所述充电枪100与所述电动汽车200的充电插口连接后，所述第二充电装置13检测其上的控制导引端的电压，并根据该电压确定所述充电桩100与所述电动汽车200的连接状态，在确认所述充电桩100与所述电动汽车200连接完好后，由所述第二蓝牙模块21向所述第一蓝牙模块11发送鉴权码。
需要说明的是，在处于离线状态时，若充电枪未与所述电动汽车200连接，则所述第二充电装置23检测到其上的CP端的电压为12V；若充电枪与所述电动汽车200连接，则所述第二充电装置23检测到其上的CP端的电压为9V，在检测到CP端的电压为9V后，所述第二充电装置23通过所述CAN总线向所述第二控制装置22发送已连接的报文，所述第二控制装置22将已连接的信息发送至所述第二蓝牙模块21，使所述第二蓝牙模块21的第二状态指示端指示已连接，并使所述第二蓝牙模块21向所述第一蓝牙模块11发送鉴权码；所述第一蓝牙模块11接收到所述鉴权码后，向所述第一控制装置12发送所述鉴权码，并根据所述鉴权码进行鉴权，在鉴权成功后，所述第一控制装置12向所述第一充电装置13发送鉴权成功的信息，所述第一充电装置13通过CP端向所述第二充电装置发送9V的脉宽调制信号，从而使所述充电桩100向所述电动汽车200充电。
进一步的，所述充电控制系统还包括：充电桩后台服务器和汽车后台服务器；
其中，所述第一控制装置12与所述充电桩后台服务器无线连接，所述第二控制装置与所述汽车后台服务器无线连接；
在检测到充电枪插入电动汽车200后，所述第二控制装置22向所述汽车后台服务器请求发送鉴权信息，并将接收到的所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块21，由所述第二蓝牙模块21将所述鉴权信息发送至所述充电桩100；
所述充电桩100将接收到的所述鉴权信息发送至所述充电桩后台服务器，所述充电桩后台服务器进行鉴权，并将鉴权结果下发至所述第一控制装置12；
在鉴权成功后，所述充电桩后台服务器和所述汽车后台服务器通过所述第一蓝牙模块11和所述第二蓝牙模块21进行充电报文的传输；
在所述充电桩100与所述电动汽车200均处于充电准备就绪的状态时，所述充电桩后台服务器向所述第一控制装置发送充电指令。
优选地，所述汽车后台服务器在接收到所述请求发送鉴权信息后，根据所述电动汽车的信息编制鉴权码，并将包含所述鉴权码的鉴权信息发送至所述第二控制装置22。
本发明实施例中，在所述第二控制装置22确定用户已将充电枪插入所述电动汽车200的充电插口后，所述第二控制装置200向所述汽车后台服务器请求发送鉴权信息，所述汽车后台服务器接收到该请求后，根据预设规则编制鉴权码，并通过无线将编制的鉴权码发送至所述第二控制装置22，经由所述第二蓝牙模块21和所述第一蓝牙模块11将所述鉴权码发送至所述第一控制装置12，并最终通过无线将所述鉴权码发送至所述充电桩后台服务器，由所述充电桩后台服务器进行鉴权，判断充电桩编号、用户车辆信息和用户账号等内容；并将鉴权结果发送至所述第一控制装置12，在鉴权成功后，一方面，所述第一控制装置12控制所述第一蓝牙模块11的第一指示端显示已连接，并将鉴权结果发送至所述电动汽车200，且使所述第二蓝牙模块21的第二指示端显示已连接；并通过所述第一蓝牙模块11和所述第二蓝牙模块21进行充电报文的传输，在所述充电桩100和所述电动汽车200均处于充电准备就绪的状态时，所述充电桩后台服务器通过所述第一控制装置12向所述第一充电装置13发送充电指令，使所述第一充电装置13通过CP端向所述第二充电装置发送9V的脉宽调制信号，从而使所述充电桩100向所述电动汽车200充电。
在充电过程中，所述第一控制装置12和所述第二控制装置22还通过所述第一蓝牙模块11和所述第二蓝牙模块21进行充电参数的传输，确保安全充电。
可选的，在充电完成后，所述第一控制装置12向所述充电桩后台服务器发送用电量信息，所述第二控制装置22向所述汽车后台服务器发送用电量信息，所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定费用信息，并根据所述鉴权信息扣除对应账户的费用。
本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于如上所述的充电控制系统，所述方法包括：
步骤S201，在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息；
步骤S202，所述第一蓝牙模块将接收到的所述鉴权信息发送至第一控制装置；
步骤S203，在鉴权成功后，所述第一控制装置和所述第二控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电桩和电动汽车的状态确认报文的传输；
步骤S204，在所述充电桩和所述电动汽车均处于准备就绪的状态后，所述第一控制装置控制所述第一充电装置向所述电动汽车发送脉冲宽度调制信号，并在所述脉冲宽度调制信号与预设脉冲宽度调制信号匹配时，所述充电桩为所述电动汽车充电。
需要说明的是，在充电过程中，所述充电桩和所述电动汽车还通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行包含充电参数的报文信息的交互。
本发明实施例的充电控制方法，在检测到电动汽车与充电桩连接后，通过设置在充电桩中的第一蓝牙模块和设置在电动汽车中的第二蓝牙模块进行鉴权信息的发送与接收，实现鉴权；在鉴权成功后，通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电报文信息的收发，使得所述充电桩和所述电动汽车之间在不增加转换设备的基础上进行充电前的握手和配置，在配置完成后，通过控制所述第一充电装置和所述第二充电装置进行充电，并在充电过程中由所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电参数报文的收发，使得欧标桩与国标车之间直接进行通信和充电，实现了“即插即充”，降低了成本且提升了用户体验。
可选的，步骤S201，在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向所述充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息，包括：
在检测到电动汽车与充电桩连接后，所述电动汽车的第二控制装置向汽车后台服务器请求发送鉴权信息；
接收所述汽车后台服务器发送的鉴权信息，并将所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块；
所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送所述鉴权信息。
可选的，步骤S204之后，所述方法还包括：
在检测到充电完成后，所述第一控制装置向充电桩后台服务器上报用电量信息；
所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定第一充电费用；
根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用。
可选的，在检测到充电完成后，所述第一控制装置向所述充电桩后台服务器上报用电量信息的步骤之后，所述方法还包括：
所述第一控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块向所述第二控制装置发送所述用电量信息；
所述第二控制装置将所述用电量信息上报至所述汽车后台服务器；
所述汽车后台服务器根据所述用电量信息确定第二充电费用。
可选的，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用的步骤包括：
所述汽车后台服务器通过无线将确定的第二充电费用发送至所述充电桩后台服务器；
所述充电桩后台服务器在确定所述第一充电费用与所述第二充电费用相同时，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除充电费用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种充电控制方法，应用于一种充电控制系统，其特征在于，所述充电控制系统包括：
设置于充电桩（100）内的第一蓝牙模块（11）、与所述第一蓝牙模块（11）连接的第一控制装置（12）和与所述第一控制装置（12）连接的第一充电装置（13）；
设置于电动汽车（200）内的第二蓝牙模块（21）、与所述第二蓝牙模块（21）连接的第二控制装置（22）和与所述第二控制装置（22）连接的第二充电装置（23）；
其中，在所述电动汽车（200）与所述充电桩（100）通过充电枪连接时，所述第一充电装置（13）与所述第二充电装置（23）连接，所述第一蓝牙模块（11）与所述第二蓝牙模块（21）蓝牙连接；
在所述第二充电装置（23）检测到控制导引端的电压为第一预设电压后，所述第二蓝牙模块（21）向所述第一蓝牙模块（11）发送鉴权信息，在所述第二控制装置（22）确定鉴权成功后，向所述第一充电装置（13）发送充电指令，使所述充电桩（100）为所述电动汽车（200）充电；
所述方法包括：
在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息；
所述第一蓝牙模块将接收到的所述鉴权信息发送至第一控制装置；
在鉴权成功后，所述第一控制装置和所述第二控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行充电桩和电动汽车的状态确认报文的传输；
在所述充电桩和所述电动汽车均处于准备就绪的状态后，所述第一控制装置控制所述第一充电装置向所述电动汽车发送脉冲宽度调制信号，并在所述脉冲宽度调制信号与预设脉冲宽度调制信号匹配时，所述充电桩为所述电动汽车充电；
还包括：充电桩后台服务器和汽车后台服务器；
其中，所述第一控制装置（12）与所述充电桩后台服务器无线连接，所述第二控制装置与所述汽车后台服务器无线连接；
在检测到充电枪插入电动汽车（200）后，所述第二控制装置（22）向所述汽车后台服务器请求发送鉴权信息，并将接收到的所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块（21），由所述第二蓝牙模块（21）将所述鉴权信息发送至所述充电桩（100）；
所述充电桩（100）将接收到的所述鉴权信息发送至所述充电桩后台服务器，所述充电桩后台服务器进行鉴权，并将鉴权结果下发至所述第一控制装置（12）；
在鉴权成功后，所述充电桩后台服务器和所述汽车后台服务器通过所述第一蓝牙模块（11）和所述第二蓝牙模块（21）进行充电报文的传输；
在所述充电桩（100）与所述电动汽车（200）均处于充电准备就绪的状态时，所述充电桩后台服务器向所述第一控制装置（12）发送充电指令；
在配置完成后，通过控制所述第一充电装置（13）和所述第二充电装置（23）进行充电，并在充电过程中由所述第一蓝牙模块（11）和所述第二蓝牙模块（21）进行充电参数报文的收发，使得欧标桩与国标车之间直接进行通信和充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一蓝牙模块（11）包括：第一状态指示端、第一复位端、第一数据接收端、第一数据发送端、第一电源端和第一接地端；
所述第一控制装置（12）包括：第一信号输出端、第一信号接收端、第二数据接收端、第二数据发送端、第二电源端和第二接地端；
其中，所述第一状态指示端与所述第一信号输出端连接，所述第一复位端与所述第一信号接收端连接，所述第一数据接收端与所述第二数据发送端连接，所述第一数据发送端与所述第二数据接收端连接，所述第一电源端与所述第二电源端连接，所述第一接地端与所述第二接地端连接。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述第二蓝牙模块（21）包括：第二状态指示端、第二复位端、第三数据接收端、第三数据发送端、第三电源端和第三接地端；
所述第二控制装置（22）包括：第二信号输出端、第二信号接收端、第四数据接收端、第四数据发送端、第四电源端和第四接地端；
其中，所述第二状态指示端与所述第二信号输出端连接，所述第二复位端与所述第二信号接收端连接，所述第三数据接收端与所述第四数据发送端连接，所述第三数据发送端与所述第四数据接收端连接，所述第三电源端与所述第四电源端连接，所述第三接地端与所述第四接地端连接。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一控制装置（12）和所述第一充电装置（13）通过CAN总线连接，所述第二控制装置（22）和所述第二充电装置（23）通过CAN总线连接。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一充电装置（13）的连接确认端与所述第二充电装置（23）的连接确认端连接，所述第一充电装置（13）的控制导引端与所述第二充电装置（23）的控制导引端连接。
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在充电完成后，所述第一控制装置（12）向所述充电桩后台服务器发送用电量信息，所述第二控制装置（22）向所述汽车后台服务器发送用电量信息，所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定费用信息，并根据所述鉴权信息扣除对应账户的费用。
7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述汽车后台服务器在接收到所述请求发送鉴权信息后，根据所述电动汽车的信息编制鉴权码，并将包含所述鉴权码的鉴权信息发送至所述第二控制装置（22）。
8.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在检测到电动汽车与充电桩连接后，电动汽车中的第二蓝牙模块向所述充电桩的第一蓝牙模块发送鉴权信息的步骤包括：
在检测到电动汽车与充电桩连接后，所述电动汽车的第二控制装置向汽车后台服务器请求发送鉴权信息；
接收所述汽车后台服务器发送的鉴权信息，并将所述鉴权信息发送至所述第二蓝牙模块；
所述第二蓝牙模块向所述第一蓝牙模块发送所述鉴权信息。
9.根据权利要求8所述的充电控制方法，其特征在于，在所述脉冲宽度调制信号与第一预设脉冲宽度调制信号匹配时，所述充电桩为所述电动汽车充电的步骤之后，所述方法还包括：
在检测到充电完成后，所述第一控制装置向充电桩后台服务器上报用电量信息；
所述充电桩后台服务器根据所述用电量信息确定第一充电费用；
根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用。
10.根据权利要求9所述的充电控制方法，其特征在于，在检测到充电完成后，所述第一控制装置向所述充电桩后台服务器上报用电量信息的步骤之后，所述方法还包括：
所述第一控制装置通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块向所述第二控制装置发送所述用电量信息；
所述第二控制装置将所述用电量信息上报至所述汽车后台服务器；
所述汽车后台服务器根据所述用电量信息确定第二充电费用。
11.根据权利要求10所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除所述第一充电费用的步骤包括：
所述汽车后台服务器通过无线将确定的第二充电费用发送至所述充电桩后台服务器；
所述充电桩后台服务器在确定所述第一充电费用与所述第二充电费用相同时，根据所述鉴权信息在与所述电动汽车绑定的账户中扣除充电费用。
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