CN113117336A - 控制安全带的方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制安全带的方法和车辆，该方法包括：检测到实车处于车载游戏模式且启动了安全带交互功能；获取游戏操作参数和游戏中操作对象的状态参数；根据所述游戏操作参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和振动状态。本发明的方法和车辆，可以在车载游戏的多种工况下实现安全带与人的交互，交互更加多样，提高游戏体验。

Description

控制安全带的方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制安全带的方法以及车辆。

背景技术

随着车辆行业的发展，车辆与游戏交互也正在成为最新的潮流方向，现有的通过车辆实现车载赛车游戏的方案中，游戏系统在车辆静止状态下，用户可以通过操作车辆来实现对游戏中的模拟赛车进行操作，但是游戏交互单一，游戏场景的感受不够。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制安全带的方法，该方法可以在车载游戏的多种工况下实现安全带与人的交互，交互更加多样，提高游戏场景的感受，提高游戏体验。

本发明另一个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制安全带的方法，包括：测到实车处于车载游戏模式且启动了安全带交互功能；接收到游戏控制器发送的游戏场景中操作对象的运动工况；获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和振动状态。

根据本发明实施例的控制安全带的方法，通过获取游戏场景中操作对象的运动工况，并获取运动工况下安全带的交互控制参数，以及根据交互控制参数控制实车安全带的收紧度和振动状态，可以在不同的运动工况下提供不同的安全带交互感受，更加多样丰富，提高车载游戏时安全带与人的交互性。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括：安全带总成；车载显示终端，用于提供显示界面；传感器装置，用于采集游戏操作参数；控制器，所述控制器与所述车载显示终端通过车辆总线进行通信，以实现所述的控制安全带的方法。

根据本发明实施例的车辆，通过控制器执行上面实施例的控制安全带的方法，可以提高不同游戏模式下安全带与人的交互性，更加丰富多样，提高用户游戏体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制安全带游戏互动的方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的控制安全带游戏交互的架构的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的游戏启动控制过程的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的不同档位的力值曲线的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的安全带的织带部发光单元的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的安全带的带扣部的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的控制安全带游戏交互的方法。

图1是根据本发明的一个实施例的控制安全带游戏交互的方法，如图1所示，本发明实施例的控制安全带游戏交互的方法至少包括步骤S1-S2,具体如下。

步骤S1,检测到实车处于车载游戏模式且启动了安全带交互功能。

具体地，实车可以设置游戏档位，在进行车载游戏时，将车辆切换至游戏档位，档位传感器将档位信息发送至车辆总线。以及用户可以通过车载终端的显示界面启动游戏，并设定是否启动安全带交互功能，以及将游戏设定参数发送至车辆总线，安全带控制器可以通过车辆总线获取信息，并判断车辆是否处于游戏档位即是否处于车载游戏模式以及是否启动安全带交互功能。

其中，车辆有行驶模式和非行驶模式，非行驶模式例如可以包括车载游戏模式或影音模式等娱乐模式，在行驶模式时车辆正常行驶，非行驶模式例如车载游戏模式时，车辆上的设备可以用来玩游戏，比如方向盘、踏板作为游戏输入设备起到游戏手柄的作用、安全带作为游戏输出设备，可将游戏中一些工况反馈给用户，增加游戏体验。

步骤S2,接收到游戏场景中操作对象的运动工况。

在实施例中，获取游戏操作参数和游戏中操作对象的状态参数，根据游戏操作参数和操作对象的状态参数确定操作对象的运动工况。

具体地，游戏控制器可以连接车辆总线，接收总线上的传感器信号，例如挡位传感器信号、加速踏板传感器信号、制动踏板传感器信号、方向盘转角传感器信号、触摸屏触控信号等，以获得游戏操作参数，以及可以获取显示界面中用户输入的对于游戏中操作对象的设置参数。游戏控制器还可以实时监控游戏时车载显示终端中操作对象例如赛车的状态参数例如速度、位置、以及与游戏场景中其它物体的相互关系等。

例如，用户可以选择游戏场景，游戏场景包括了游戏路况例如颠簸路、石板、平路等，游戏控制器会接收到该游戏场景设定信息，不同路况在游戏场景设计时就会有所不同，以此来区别是什么路况。游戏控制器可以通过设计的不同来识别路况，如泥泞路编程时设定为A，石板路为B，平坦路况为C，游戏ECU获取不同路况的设定，识别设定为A,B时就触发颠簸工况，识别设定为C时，则不触发。再例如在游戏中操作对象例如赛车的速度变化量超过阈值则认为操作对象在加速或减速，再例如，根据方向盘转角传感器信号判断操作对象转向，且转向角度大于预设角度时则认为操作对象处于急转工况。

步骤S3,获取运动工况下安全带的交互控制参数，根据交互控制参数控制实车安全带的收紧度和/或振动状态。

在一些实施例中，操作对象例如赛车的运动工况可以包括碰撞工况、加-减速工况、颠簸工况、紧急制动工况、急转弯工况等。

具体地，在操作对象不同的运动工况下，可以设置对应的安全带收紧度和振动强弱档位，例如，在碰撞工况中，可以根据游戏中的碰撞激烈程度设置安全带收紧力值和振动的频率与强弱。再例如，可以根据驾驶员个人喜好设置游戏中加、减速工况时安全带收紧的强弱档位，不同档位作用在人体的安全带收紧力值不同。再例如，在颠簸工况中，可以根据游戏中的不同的颠簸路况设置安全带振动的频率与强弱。在急转弯工况时，可以根据用户设置的强弱档位控制安全带收紧力值和振动的频率与强弱。在紧急制动工况时，可以根据驾驶员设置的强弱档位控制安全带收紧力值和振动的频率与强弱。其中，用户可以通过车载显示终端的显示界面来设定相应工况下的档位参数。

在一些实施例中，车载显示终端可以接收用户设置指令；根据用户设置指令设置各种运动工况下不同档位的安全带收紧力值曲线、振动参数，或者生成自定义工况设置参数，并将设定参数预存在安全带控制器中。

在确定操作对象的运动工况后，安全带控制器即可获取在该运动工况下对应的安全带的交互控制参数，例如安全带的收紧力值、振动强度和频率等，并根据获得的对应该运动工况下的交互控制参数控制安全带进行收紧和/或振动，以模拟当前游戏工况下的感受，从而，可以提高车载游戏时安全带与人的交互性，使驾驶员在不同游戏工况下有不同的收紧和振动感受，大大增强游戏过程中现实感，给予驾驶员与众不同的游戏体验。

根据本发明实施例的控制安全带游戏交互的方法，通过根据游戏操作参数和操作对象的状态参数确定操作对象的运动工况，并获取运动工况下安全带的交互控制参数，以及根据交互控制参数控制实车安全带的收紧度和振动状态，可以在不同的运动工况下提供不同的安全带交互感受，更加多样丰富，提高车载游戏时安全带与人的交互性，使得用户感受不同工况下真实驾车感受，提高游戏体验。

图2是根据本发明的一个实施例的安全带交互控制架构的框图，如图2所示，汽车安全带和车载游戏的交互系统可以包括游戏控制器、车辆状态采集模块、安全带控制器、安全带压力传感器、带扣感知传感器、安全带卷收器、车载显示终端和游戏操作设备等，以及包含加速踏板、方向盘、制动踏板、档位传感器及触摸屏等设备的车载游戏输入设备。其中，游戏控制器可以包括中央处理器、输入输出端口、缓存器、储存器、图形处理器等，游戏输入设备例如可以包括方向盘、加速踏板、制动踏板等，通过各种传感器来检测游戏输入设备的游戏操作参数，车载显示终端可以通过显示屏来显示游戏设置和游戏场景和操作对象。

游戏控制器接收来自游戏输入设备的传感器信号，控制游戏中操作对象例如赛车的操作并判断游戏操作触发了什么工况；接收来自车辆状态采集模块的信号，判断车辆是否处于行驶状态；接收来自安全带压力传感器和带扣感知传感器的信号，确定用户是否已经正确佩戴好安全带。

安全带控制器接收来自游戏控制器的游戏中操作对象的运动工况相关信息，并计算和处理来自游戏控制器、织带压力传感器的信号，获得安全带交互控制参数，向执行元件例如安全带卷收器和振动模块发出控制指令；安全带压力传感器布置在用户胸部附近位置，用来感知安全带对用户胸部作用的力值，当力值为0时，用户未佩戴安全带，当力值大于0时，用户佩戴好安全带，不同体型的人体佩戴安全带后，织带对胸部的作用力在3-4N之间。带扣感知传感器用来感知锁舌是否插入带扣。

安全带卷收器通过安全带控制器控制卷收器电机驱动卷收器中齿轮的转动速度和时间，可以实现安全带不同速度和不同时间的收紧和放松，从而实现对人体施加不同的收紧力。例如，卷收器电机能够以不同的速度正转或反转，从而带动卷带筒正反转，卷带筒正转会使得安全带回卷，驾驶员感受到安全带收紧力增大；卷带筒反转使得安全带放松，驾驶员感觉安全带收紧力减小。安全带回卷时不同工况下可以先设定一个初始的回卷速度和时间，再根据安全带压力传感器的反馈对回卷速度和时间进行调整。安全带振动模块可以根据安全带控制器的指令，实现不同频率、强度或者间歇性的振动。

游戏控制器的输入端与游戏输入设备、车辆状态采集模块、带扣感知传感器、安全带压力传感器相连接；游戏控制器的图形处理器输出端与车载显示终端的显示器相连接；游戏控制器的输出接口与安全带控制器相连接；安全带控制器接收安全带压力传感器的信号，安全带控制器输出端连接卷收器卷收器和安全带振动模块，以实现在不同工况下的安全带互动。

图3是根据本发明的一个实施例的启动游戏过程的流程图，如图3所示，包括以下步骤，具体如下。

S11，用户触发车载显示界面的开始游戏选择单元。

S12，游戏控制器判断车辆是否处于行驶状态，如果是，进入步骤S18，否则进入步骤S13。

当用户发出启动车载游戏指令后，游戏控制器接收到来自车辆状态采集模块的信号，在非行驶状态下启动互动游戏。

S13，是否开启安全带互动模式。用户可以通过车载显示终端的显示界面的提示信息选择是否开启安全带互动模式。如果是，进入步骤S14，如果否，进入步骤S17。

S14，游戏控制器通过安全带压力传感器输入信号判断安全带力值是否大于0，如果是，则认为用户佩戴安全带，进入步骤S16，如果否进入步骤S19。

S15，游戏控制器判断安全带的锁舌是否插入带扣，如果是，进入步骤S16，否则返回步骤S19。例如，游戏控制器通过带扣感知传感器判断用户是否已经将锁舌插入带扣，如果是，锁舌插入带扣后安全带自动收紧例如控制卷收器以默认速度卷收安全带预设时间例如1s，游戏控制器再通过安全带压力传感器判断用户的身体是否已经和安全带贴合，从而判断用户是否正确佩戴好安全带。

S16，设置互动模式参数。

S17，开始游戏。

S18，提醒用户处于驾驶状态无法启动游戏，程序结束。

S19，提醒用户佩戴好安全带，程序结束。

安全带佩戴好后，用户可以通过车载显示终端的显示屏设置不同游戏工况下安全带互动模式的参数。用户可以统一设置工况中的强弱档位，或者采用默认模式，也可以根据自己的喜好单独设置各个工况的档位。例如，设置碰撞工况或加-减速工况下安全带收紧力强弱档位，如图4中(1)、(2)和(3)所示为根据本发明的一个实施例的不同档位的安全带力值曲线的示意图，具体包括强档位、较强档位和弱档位，对应不同碰撞激烈程度下碰撞过程安全带力值的变化，其中，碰撞激烈程度可以以碰撞系数表示。在开始游戏之前，用户可以选定哪个振动档位。

在游戏开始后，中央处理器输出数据至图形处理器，图形处理器处理后，输出至显示器供用户使用。用户操作游戏输入设备，输入游戏操作参数至游戏控制器。中央处理器结合从储存器中读取的游戏数据和游戏设置值，以及游戏输入设备的操作参数进行计算，计算后的数据一部分输出至图形处理器，通过显示器显示图像的形式传达给用户，另一部分数据通过输出接口输出至安全带控制器。

安全带控制器接收到游戏控制器传输的数据后，对游戏数据进行分解计算。当安全带控制器读取到安全带互动模式设置值为关闭时，安全带控制器不对执行器输出任何指令。当安全带控制器读取到安全带反馈功能设置值为开启时，按照游戏工况的设置传输指令给执行器，执行器接收到指令进行相应的操作，从而实现游戏中安全带与人的互动。直至游戏结束，整个安全带互动过程一并结束。

下面对操作对象在不同运动工况时控制安全带进行交互的过程进一步说明。

实施例1，碰撞工况。

具体地，游戏控制器检测到操作对象与障碍物接触，且操作对象与障碍物的相对速度不为零，则确定操作对象处于碰撞工况；根据操作对象与障碍物的相对速度确定碰撞系数，其中，相对速度越大碰撞系数越大，碰撞系数可以反应碰撞的激烈程度。

安全带控制器根据碰撞系数获得安全带的第一收紧力值曲线和第一目标振动强度、第一目标振动频率，根据第一收紧力值曲线控制安全带的收紧力，控制安全带按照第一目标振动强度和第一目标振动频率进行振动，以实现车载游戏中操作对象在碰撞工况下时，安全带与人的交互，从而可以模拟碰撞时用户受到碰撞时受到的压迫感。或者，在发生碰撞时，控制卷收器收紧安全带，并在检测到碰撞结束信号时，控制安全带振动，从而可以模拟发生碰撞时，人体先大幅前倾而受到压力，进而模拟碰撞后的振动感受，提高游戏时的真实感。

例如，当发生碰撞时，游戏控制器根据碰撞场景的激烈程度计算碰撞系数，不同的碰撞系数触发不同的安全带交动模式。碰撞系数的设置：例如模拟赛车与另一辆模拟赛车的相对速度为50-100km/h时，碰撞系数设置为a；模拟赛车与另一辆模拟赛车的相对速度为100-150km/h时，碰撞系数设置为b；模拟赛车以速度为50-100km/h撞上墙壁时，碰撞系数设置为c，在游戏控制器判断出碰撞系数后，安全带控制器根据碰撞系数的不同输出对应的控制指令给执行元件。安全带执行元件根据不同碰撞系数执行不同的安全带收紧和安全带振动，例如，在碰撞系数为a时对应交互模式为1，在交互模式1中的安全带的收紧度和振动状态为：安全带持续力值为90N、振动频率为15HZ、振动强度1；或者，在碰撞系数为b时对应交互模式2，在交互模式2中安全带的收紧度和振动状态设定为：安全带持续力值为100N、振动强度2；振动频率为25HZ；或者，在碰撞系数为c时对应交互模式3，在交互模式3中安全带的收紧度和振动状态设置为：安全带持续力值为：120N、振动频率为45HZ、振动强度3，其中，在各个交互模式中，安全带收紧与振动持续2s，收紧力值曲线可以参照如图4所示。

当游戏中出现碰撞工况时，游戏控制器对碰撞程度进行碰撞系数计算，并输出该系数给安全带控制器，安全带控制器判断该碰撞系数触发哪种安全带的交互模式，安全带控制器根据对应的交互模式输出控制指令给卷收器和振动模块，卷收器传动电机依对应模式的初始转速转动(不同的交互模式初始电机转速不同，持续力值大的交互模式，电机初始转速大。例如，碰撞系数a时对应的初始转速为：2r/s；碰撞系数b时对应的初始转速为：2.5r/s；碰撞系数c时对应的初始转速为：3r/s。振动模块按照设定的振动频率与强弱振动，从而实现碰撞工况下安全带与人的交互。

进一步地，在实施例中，还可以根据安全带力值的反馈进行调节，检测安全带的实际收紧力值；计算实际收紧力值与第一收紧力值曲线上的预设收紧力值的第一差值；根据实际收紧力值与预设收紧力值的差值调整安全带卷收器的卷收速度。例如，当实际收紧力值小于预设收紧力值时，控制安全带卷收器的卷收速度增大，且差值越大，控制安全带卷收器的卷收速度增大幅度越大。通过根据预设收紧力值与实际收紧力值的差值来调整卷收器得卷收速度，即调整人体受到的压迫力，从而可以模拟碰撞工况下，人体前倾的真实感受，提高游戏体验。

具体地，卷收器开始卷收后，安全带收紧，用户体型、坐姿及服装材质的不同，会导致回卷之后传递到织带力值传感器的压迫力值不同。安全带控制器实时采集安全带压力传感器感应的力值，并对比压力传感器反馈的力值和不同碰撞系数匹配的力值曲线的差异，实时调整卷收器的回卷速度。

例如，当传感器反馈的力值小于曲线设定的力值，回卷速度增大，例如当实时力值和设定力值的差值≥115N时，转速以2r/s²的加速度增大，直到差值≤20N，转速恢复到1.5r/s；当实时力值和设定力值的差值≥95N时，转速以1r/s²的加速度增大，直到差值≤20N，转速恢复到1r/s；当实时力值和设定力值的差值≥85N时，转速以1r/s²的加速度增大，直到差值≤20N，转速调整到1r/s。回卷速度增大，回卷量随之增大，织带拉紧，作用在人体的力值增大，当传感器反馈的力值和曲线设定力值相等，卷收电机停止转动。反馈机制使得作用在人体的力值和曲线设定力值接近，提升反馈效果。

再例如，当传感器反馈的力值小于曲线设定的力值，回卷速度增大，例如当实时力值和设定力值的差值≥115N时，转速以2r/s²的加速度增大；当实时力值和设定力值的差值≥95N时，转速以1r/s²的加速度增大；当实时力值和设定力值的差值≥85N时，转速以1r/s²的加速度增大，直到差值≤20N，转速调整到1r/s。回卷速度增大，回卷量随之增大，织带拉紧，作用在人体的力值增大，当传感器反馈的力值和曲线设定力值相等，卷收电机停止转动。当传感器反馈力值大于曲线设定的力值，卷收器按照如上参数进行相反方向的转动。反馈机制使得作用在人体的力值和曲线设定力值接近，提升反馈效果。

安全带控制器从游戏控制器接收到碰撞结束的信号后，输出指令给安全带的振动模块，使其按照设定的强弱档位对应的频率振动，从而实现碰撞模式下安全带与人的交互，提高游戏的真实感。

实施例2，加-减速模式。

在进行游戏时，可以通过加速踏板控制操作对象加速，游戏控制器获取操作对象的速度值；当速度值大于第一速度阈值时，确定操作对象处于加速或减速工况；获取在加速或减速工况下安全带的第二收紧力值曲线；根据第二收紧力值曲线控制安全带的收紧度。

进一步地，计算安全带的实际收紧力与第二收紧力值曲线上预设收紧力值的第二差值；根据第二差值调整安全带卷收器的卷收速度，其中，第二差值越大，则卷收速度的调整幅度越大。

具体来说，在加-减速模式时，操作对象处于不同速度时，用户感觉到的安全带织带收紧力不同。操作对象的速度值低于设定阀值例如80KM/h时，安全带收紧器不发生作用。当操作对象速度值超过80KM/h时，安全带收紧器作用，在速度变化过程中，安全带收紧力与速度成一定比例增大或减小，比例的大小和用户在游戏开始前设置的档位强弱有关，弱档位比例小，强档位比例更大。例如游戏最大速度可以设定为250KM/h，安全带力值最大可以设定为50N，不同档位安全带的收紧力值不同，安全带在加减速模式下设定的强弱档位力值曲线可以参照图4所示。

当游戏中用户操控操作对象例如赛车进行加、减速时，游戏控制器获取操作对象的速度值，并判断速度变化量是否大于设定阀值例如80KM/h，在大于阀值时，触发加-减速工况，安全带卷收器的卷收电机以1r/s的初转速进行回卷。卷收器开始卷收后，安全带织带收紧，根据用户体型、坐姿及服装材质的不同，会导致回卷之后传递到织带压力传感器的压迫力值不同。此时安全带压力传感器输出实时检测到的安全带实际力值至安全带控制器，结合用户选定或设定的该工况设定的档位所匹配的力值曲线，实际力值小于曲线力值时，控制卷收电机继续回卷，拉紧安全带，增大人体实际感受到的力值，实际力值大于曲线力值，卷收器的卷收电机反转，放松安全带，减小人体实际感受到的力值。

例如，当曲线力值-测量实际收紧力值≥35N时，卷收器转速以1r/s²的加速度增大；当曲线力值-测量实际收紧力值≥25N时，转速以0.8r/s²的加速度增大，当曲线力值-测量实际收紧力值≥15N时，转速以0.5r/s²的加速度增大；曲线力值-测量实际收紧力值≤-35N时，转速以-1r/s²的加速度增大；当曲线力值-测量实际收紧力值≤-25N时，转速以-0.8r/s²的加速度增大，当曲线力值-测量实际收紧力值≤-15N时，转速以-0.5r/s²的加速度增大。这样可以较快的实现传感器力值和曲线力值的匹配，从而实现加-减速模式下安全带与人的交互。

其中，在加速模式下，可以控制卷收器反转以缓慢放松安全带对人体的压力，从而可以模拟加速时人体往后倾斜，随着加速度越大，则越往前倾，则受到压力越大；而在减速模式时，可以控制卷收器正转以逐渐收紧安全带，从而可以模拟减速时由于惯性作用，身体继续前倾受到安全带的压力增大，从而可以提高驾驶车辆加减速时的真实感受。

实施例3，颠簸工况。

在进行游戏之前，设置参数，选择织带震动强弱档位，游戏控制器根据游戏场景设定参数确定操作对象处于颠簸工况，进一步根据游戏中显示界面的道路设定参数识别颠簸工况的类型，安全带控制器获得该类型的颠簸工况下的安全带振动频率和安全带振动强度，根据安全带振动频率和安全带振动强度控制安全带进行振动，实现颠簸工况下安全带与人的交互。

具体地，颠簸工况中安全带织带启动振动模式模拟驾驶时的颠簸感，根据不同的颠簸工况，安全带的振动呈现不一样的频率和强度，在实际生活中颠簸程度更强的路况下，安全带振动的频率更快，强度更高，用户可以感受到安全带更加强烈的振动。例如，山路颠簸工况，安全带振动频率15HZ、振动强度1；搓板路颠簸工况，安全带振动频率20HZ、振动强度2；泥泞路颠簸工况，安全带振动频率30HZ、振动强度3。振动持续时间为从颠簸工况开始到结束。

当游戏中出现颠簸工况时，游戏控制器识别出该路况属于哪种颠簸路况，安全带控制器从游戏控制器接收到游戏角色颠簸路况的信号后，输出动作指令给振动模块，使其按照设定振动频率和强度振动，从而实现颠簸工况下安全带与人的交互。

实施例4，急转弯工况。

在游戏时，用户可以通过实车方向盘控制操作对象进行转弯，游戏控制器采集方向盘转角值，在单位时间内方向盘转角值的变化量大于转角阈值例如180°时，确定操作对象处于急转弯工况，则安全带控制器根据预设的急转弯振动档位获得目标收紧力值、第二目标振动频率和第二目标振动强度，根据目标收紧力控制安全带的收紧度，并根据第二目标振动频率和第二目标振动强度控制安全带振动，从而实现急转弯工况下安全带与人的交互。

具体来说，急转弯工况中用户操作车辆方向盘使游戏中的操作对象进行转动，游戏控制器会实时采集方向盘转角传感器的信号，当在单位时间内方向盘转角传感器的转角差值大于设定的阀值例如180°时，触发急转弯工况。游戏控制器将工况触发的信号传输给安全带控制器，其发出控制指令给执行元件，安全带开始振动，收紧，持续时间为1s。该工况可以设置强弱档位，例如，弱档位收紧力值为：40N，振动频率：20HZ，振动强度：1；较强档位收紧力值为：50N，振动频率：30HZ，振动强度：2；强档位收紧力值为：70N，振动频率：40HZ，振动强度：3。在急转弯工况中，对于卷收器的卷收电机初始转速，弱档可以设置为1r/s，较强档可以为1.5r/s，强档位为2r/s。安全带压力传感器可以实现传感器力值与设定力值之间的反馈，当测量实际收紧力值和设定力值相同时，卷收器电机停止转动，保持1s后放松，从而实现急转弯工况下安全带与人的交互。

例如，在急转弯时，人体会受到往转弯方向倾斜，则此时会受到安全带的压力，此时控制卷收器收紧，以达到目标收紧力，使得用户感受急转时安全带的压力，其中，转弯弯度越大，则安全带收紧力越大，以及，急转会造成人体来回倾斜，可以通过安全带的振动使得用户感受，从而可以模拟急转弯模式时用户感受，提高游戏的真实感。

实施例5，紧急制动工况。

在游戏中，用户可以通过制动踏板控制操作对象进行制动，游戏控制器采集操作对象的速度值，在单位时间内速度值减小量达到第二速度阈值时，确定操作对象处于紧急制动工况；或者，集制动踏板位深信号，在根据制动踏板位深信号确定单位时间内制动踏板位深达到预设位深时，确定操作对象处于紧急制动工况。开始游戏前进行游戏参数设定时，用户可以选择紧急制动工况下的制动档位，不同的制动档位对应不同的安全带收紧力和振动参数，在游戏时，触发紧急制动工况时，安全带控制器根据预设的制动档位，获得制动档位对应的安全带收紧力值和振动参数，并根据安全带收紧力值和振动参数控制安全带的收紧度和振动状态。

具体来说，紧急制动工况中游戏控制器实时计算操作对象的运动速度，当在单位时间内的速度减小量达到设定阀值例如120km/h，触发紧急制动工况。紧急制动工况触发后安全带振动1s，安全带收紧开始，收紧持续2s。该工况可以设置强弱档位，例如，弱档位收紧力值为：70N，振动频率为20HZ，振动强度1；较强档位收紧力值为：80N，振动频率30HZ，振动强度2；强档位收紧力值为：90N，振动频率40HZ，振动强度3，其中，用户可以在游戏开始之前选定档位。紧急制动工况中，对于卷收电机的初始转速，弱档时可以设定为1.5r/s，较强档可以设定为2r/s，强档位可以设定为2.5r/s。安全带压力传感器可以实现传感器力值与设定力值之间的反馈，使得安全带的实际力值达到设定力值，卷收器电机停止转动，保持2S后放松，从而实现紧急制动工况下安全带与人的互动。

在一些实施例中，在游戏时，存在操作对象处于多种工况的情况，具体地，检测到操作对象处于多种运动工况，根据多种运动工况的设定优先级，获取多种运动工况中优先级最高的运动工况下安全带的交互控制参数，以控制安全带的收紧度和振动状态。例如表1所示，设定优先级满足：碰撞工况优先级>紧急制动工况优先级>急转弯工况优先级>颠簸工况优先级>加速或减速工况优先级。

表1

工况	优先级	拉紧力值(N)
			碰撞	1	90-120
紧急制动	2	70-90
			急转弯	3	40-70
颠簸	4	/
			加减速	5	10-40

例如，操作对象在急转弯工况时发生碰撞，由于设定的碰撞工况优先级高于急转弯工况的优先级，因此，获取碰撞工况下安全带的交互控制参数，并根据该交互控制参数控制安全带的收紧度和振动状态。

进一步地，在本发明实施例中，安全带包括织带部和带扣部，织带部包括多个发光单元，带扣部包括发光件，在接收到游戏启动指令或游戏结束指令时，可以控制织带部和带扣部进行发光提示。也就是，在游戏开始或结束时增加安全带织带和带扣的发光模式。具体地，可以通过控制织带部的发光单元和带扣部的发光件进行闪烁，或者，控制发光部的多个发光单元的发光状态，以呈现预设的提示符号。

举例说明，如图5所示，在织带部111有效长度80cm-120cm的位置排列很多的发光单元110例如小灯泡，灯泡可以是单色或多色的，可以通过安全带控制器控制每一个灯泡的开关，不同位置灯泡的开关可以使灯泡排列出不同的形状，图案或者是文字。带扣部端头发光示意图如图6所示，在带扣部112包括端头和本体都可以使用发光部件。

在游戏开始时，带扣部的发光件发光，织带的灯带发光呈现游戏开始字样或是某种形状或图案；在游戏结束时，带扣部发光以及织带发光呈现游戏结束字样或某种形状或图案。发光功能可以使得游戏过程中安全带与人的互动更加的炫酷，加强游戏体验感。在黑暗环境下，可以帮助用户在游戏过程中快速找到带扣，为用户提供方便。

总的来说，本发明实施例的控制安全带游戏互动的方法，在不同游戏工况下，用户可以自主设定安全带织带收紧和振动强弱档位，提高安全带与人的交互性，可以使用户在不同游戏工况下感受不同的收紧和振动，大大增强游戏过程中现实感，给予用户与众不同的游戏体验。

图7为根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图7所示，本发明实施例的车辆1包括安全带总成11、车载显示终端12、传感器装置13、控制器14，其中，车载显示终端12用于提供显示界面；传感器装置12用于采集游戏操作参数例如方向盘角度、制动踏板深度等；控制器14与车载显示终端12通过车辆总线进行通信，以实现上面实施例的控制安全带的方法。

其中，控制器14可以包括安全带控制器、游戏控制器，游戏控制器可以为网关或者独立的控制单元或者集成在车载显示终端中的控制单元，控制器14通过与车载显示终端12可以获取游戏场景中的一些参数，以对安全带进行控制，提高用户游戏的真实性。

根据本发明实施例的车辆1，通过控制器14执行上面实施例的控制安全带游戏交互的方法，可以提高不同游戏模式下安全带与人的交互性，更加丰富多样，提高用户游戏体验。

进一步地，在一些实施例中，如图5和6所示，安全带11包括织带部111和带扣部112，织带部111包括多个发光单元110，带扣部112包括发光件。

在游戏开始或结束时，可以通过控制织带部111和带扣部112进行发光提示，可以提高互动性和游戏体验，以及在黑暗环境下还可以为用户提供照明方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种控制安全带的方法，其特征在于，包括：

检测到实车处于车载游戏模式且启动了安全带交互功能；

接收到游戏场景中操作对象的运动工况；

获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和/或振动状态。

2.根据权利要求1所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据游戏操作参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况。

3.根据权利要求2所述的控制安全带的方法，其特征在于，根据游戏操作参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况，包括：

检测到所述操作对象与障碍物接触，且所述操作对象与所述障碍物的相对速度不为零，确定所述操作对象处于碰撞工况，根据所述操作对象与所述障碍物的相对速度确定碰撞系数，其中，所述相对速度越大所述碰撞系数越大。

4.根据权利要求3所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和/或振动状态包括：

根据所述碰撞系数获得安全带的第一收紧力值曲线、第一目标振动强度和第一目标振动频率；

根据所述第一收紧力值曲线控制安全带的收紧力，并控制所述安全带按照所述第一目标振动强度和所述第一目标振动频率进行振动。

5.根据权利要求2所述的控制安全带的方法，其特征在于，根据游戏操作参数和所述操作对象的状态参数确定操作对象的运动工况，包括：

获取所述操作对象的速度值，当所述速度值大于第一速度阈值时，确定所述操作对象处于加-减速工况，或者，在单位时间内所述速度值减小量达到第二速度阈值时，确定所述操作对象处于紧急制动工况；

或者，采集制动踏板位深信号，在根据所述制动踏板位深信号确定单位时间内制动踏板位深达到预设位深时，确定所述操作对象处于紧急制动工况；

或者，采集方向盘转角值，在单位时间内所述方向盘转角值的变化量大于转角阈值时，确定所述操作对象处于急转弯工况。

6.根据权利要求5所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和/或振动状态包括：

在所述加-减速工况时，获取在所述加速或减速工况下安全带的第二收紧力值曲线，根据所述第二收紧力值曲线控制所述安全带的收紧度；

或者，在所述紧急制动工况时，根据预设的制动档位，获得所述制动档位对应的安全带收紧力值和振动参数，并根据所述安全带收紧力值控制所述安全带的收紧度和振动状态；

或者，在所述急转弯工况时，根据预设的急转弯振动档位获得目标收紧力、第二目标振动频率和第二目标振动强度，根据所述目标收紧力控制所述安全带的收紧度，并根据所述第二目标振动频率和所述第二目标振动强度控制所述安全带振动。

7.根据权利要求4或6所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述安全带的实际收紧力值；

计算所述实际收紧力值与收紧力值曲线上的预设收紧力值的差值；

根据所述实际收紧力值与所述预设收紧力值的差值调整安全带卷收器的卷收速度，其中，所述第二差值越大，则所述卷收速度的调整幅度越大。

8.根据权利要求2所述的控制安全带的方法，其特征在于，

根据游戏操作参数和所述操作对象的状态参数确定所述操作对象的运动工况，包括：根据游戏场景设定参数确定所述操作对象处于颠簸工况并确定所述颠簸工况的类型；

所述获取所述运动工况下安全带的交互控制参数，并根据所述交互控制参数控制所述实车安全带的收紧度和/或振动状态包括：获得所述类型的颠簸工况下的安全带振动频率和安全带振动强度，并根据所述安全带振动频率和所述安全带振动强度控制所述安全带进行振动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述操作对象处于多种运动工况；

根据多种所述运动工况的设定优先级，获取多种所述运动工况中优先级最高的运动工况下所述安全带的交互控制参数，以控制所述安全带的收紧度和振动状态。

10.根据权利要求1所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户设置指令；

根据所述用户设置指令设置各种运动工况下不同档位的安全带收紧力值曲线、振动参数，或者生成自定义工况设置参数。

11.根据权利要求1所述的控制安全带的方法，其特征在于，所述安全带包括织带部和带扣部，所述织带部包括多个发光单元，所述带扣部包括发光件，所述方法还包括：

在接收到游戏启动指令或游戏结束指令时，控制所述织带部的多个所述发光单元的发光状态，以呈现预设的提示符号，并控制所述带扣部进行发光提示。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

安全带总成；

车载显示终端，用于提供显示界面；

传感器装置，用于采集游戏操作参数；

控制器，所述控制器与所述车载显示终端通过车辆总线进行通信，以实现权利要求1-11任一项所述的控制安全带游戏交互的方法。

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