CN113116588A - 泥鳅催产针自动注射机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泥鳅催产针自动注射机构，包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合。本发明装置结构简单成本低廉使用方便且便于携带；同时该机构结构巧妙仅仅使用了一个气缸，不需要plc、光电传感器、控制电箱等复杂设备，与此同时能够实现目标顺利注射，极大减少了成本缩小了体积；能够更加稳固的夹持泥鳅，同时还具有可调节作用。

Description

泥鳅催产针自动注射机构

技术领域

本发明属于机械自动化设计技术领域，具体涉及一种泥鳅注射催产针的自动注射机构。

背景技术

由于泥鳅的味道鲜美营养价值高深受人们的喜爱，所以全国各地出现了很多泥鳅养殖户，养殖户为了提高产量，催产针的注射必不可少。但是，由于泥鳅自带的体表粘液使其本身难以抓取，更是提高了注射难度，对于成千上万条泥鳅的注射变成了浩大的工程。为了解决问题，出现了些许方法。例如，将泥鳅的头部放入剪开的皮管中防止泥鳅滑动，一人固定一人注射。另外用冰水将泥鳅冰冻至休眠状态，放置到毛巾上对其注射。这些方式解决的共同问题都是解决泥鳅黏滑难以抓取注射的问题，此外这些方式注射也避免不了耗时费力的问题。

现有的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置(CN105963044A)，公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，但是该装置的夹持机构直接是采用气缸推压泥鳅，可能会因为气缸压力过大对泥鳅造成伤害，也可能因为夹持力度不够导致泥鳅定位不准确；该装置采用plc控制多个气缸顺序工作，加大了制作成本；最后plc控制光电传感器感应泥鳅，这对使用者的操作水平有很大的要求，并且增大了售后服务的压力。基于以上问题本发明的泥鳅催产针自动注射机构可以很好的完成泥鳅的固定、注射、释放一整套动作，在极大地节省了时间和劳动力的同时保证鱼苗的安全及定位准确；同时，该机构简单易使用安全性强，避免因为电控线路故障导致的售后压力和安全性问题，价格便宜，适合广大知识水平不是很高的渔民使用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种泥鳅催产针自动注射机构。

泥鳅催产针自动注射机构包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。

所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；在机构外壳的上面板上安装有两位五通机控型开关阀，所述的两位五通机控型开关阀连接夹持气缸。所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合，使得泥鳅能够顺利滑入注射槽。

所述的夹持释放机构包括夹持气缸垫块、夹持气缸、拉杆滑槽机构及夹持释放组件。所述的夹持气缸通过夹持气缸垫固定安装在外壳的上面板上；夹持释放组件安装在夹持气缸上。所述的夹持释放机构包括夹持机构安装板、复位合页、拉环、锥形挡帽、压板、夹子、连杆、夹子吊柱和压板连接件。夹持机构安装板安装在夹持气缸上；所述的夹持机构安装板通过压板连接件与压板连接；所述的压板连接件由套筒、连接柱、套筒弹簧组成；连接柱的下端安装在套筒内，套筒弹簧安装在套筒内部，直径小于连接柱下端头部，用于顶住连接柱，连接柱柱体部分与套筒开设的连接柱孔相配合，连接柱下端头部直径大于套筒上开设的连接柱孔，使得连接柱可以拉住套筒；连接柱上端安装在夹持机构安装板上，套筒底部安装在压板上。夹持机构安装板上设置有四个夹子吊柱，所述的夹子吊柱通过销子连接夹子；所述的基座固定在压板上，所述的基座与夹子通过连杆连接，所述的连杆通过销子连接基座与夹子。

所述的拉杆滑槽机构安装在夹持机构安装板上；所述的拉杆滑槽机构包括安装腔、拉杆头、拨码复位弹簧、拉杆、拉杆滑道、拨码；其中拉杆的一端连接拉环，拉杆另一端通过拉杆头安装于拉杆滑道内。所述的拨码安装在安装腔内，拨码的两端安装有两个拨码复位弹簧，所述安装腔位于拉杆滑道后面。所述的拉环固定在锥形挡帽的前端头部；锥形挡帽的上端面安装有复位合页，所述的复位合页另一半安装在注射槽上的合页安装孔上；

所述的活动注射槽机构包括注射槽、注射器推板、调节螺母和注射槽复位弹簧。所述的注射槽为带有注射槽口的半圆柱槽，注射槽底部开设有注射槽孔，注射器推板底部开设有注射孔，注射孔和注射槽孔的连线在空间上垂直于注射器推板，在注射槽尾部面板上开设有合页安装孔用于安装复位合页；所述的注射器推板上设置有四根安装圆柱，所述的安装圆柱上套有注射槽复位弹簧，所述的注射槽两边分别共设置有注射器推板安装孔与安装圆柱相配合，将套有注射槽复位弹簧的四根安装圆柱插入注射器推板安装孔，通过调节螺母进行固定；所述的活动注射槽机构安装在入鳅口的前面且平行于入鳅口的圆柱桶，注射槽的内径与入鳅口的圆柱桶内径一致，使泥鳅可以顺利滑到注射槽上，通过调节螺母可以微调针头与注射槽之间的距离。

所述的注射机构包括注射器、注射器复位弹簧和注射器挡块；所述的注射机构安装在外壳的底座上，所述的注射器包括针头、吸药单向阀、给药单向阀、注射器壳体、注射器活塞推杆以及注射器尾部，所述的针头安装在给药单向阀的一端，给药单向阀的另一端连接注射器壳体，注射器的针头插进注射孔，给药单向阀呈圆柱状，其上圆面顶住活动注射槽机构的注射器推板的底面；所述的注射器复位弹簧安装在注射器活塞推杆上，注射器复位弹簧的一端顶住注射器尾部，注射器复位弹簧的另一端顶住注射器活塞推杆尾部。所述的注射器挡块上设置有活塞推杆槽和注射器尾部滑槽，活塞推杆槽与注射器活塞推杆相配合，注射器尾部滑槽与注射器尾部相配合；所述的注射器活塞推杆安装在活塞推杆槽内，所述的注射器尾部安装在注射器尾部滑槽内，所述的注射器挡块安装在机构外壳的底座上。

本发明有益效果如下：

本发明装置结构简单成本低廉使用方便且便于携带；同时该机构结构巧妙相较于其他相似专利仅仅使用了一个气缸，并且不需要plc、光电传感器、控制电箱等复杂设备，与此同时能够实现目标顺利注射，极大减少了成本缩小了体积；该机构因为不使用电控，在安全性方面得到了极大地保障；该发明通过巧妙地结构间的关系能够更好的保证鱼苗的安全且能够更加稳固的夹持泥鳅，同时还具有可调节作用。

附图说明

图1为机构外壳结构结构示意图；

图2为夹持释放机构结构示意图；

图3为活动注射槽机构结构示意图；

图4为注射机构局部剖面结构示意图；

图5为机构外壳结构示意图；

图6为夹持释放组件结构示意图；

图7为拉杆滑槽结构示意图；

图8为压板连接件结构示意图；

图9为夹子安装结构示意图；

图10为两位五通机控型开关控制图。

图中：1-夹持气缸垫块；2-夹持气缸；3-调节螺母；4-注射槽；5-合页安装孔；6-注射槽复位弹簧；7-注射孔；8-注射器推板；9-注射槽孔；10-给药单向阀；11-注射器壳体；12-注射器尾部滑槽；13-注射器挡块；14-注射器活塞推杆；15-注射器复位弹簧；16-注射器尾部；17-吸药单向阀；18-针头；19-上盖板；20-出鳅口；21-入鳅口；22-两位五通机控型开关阀；23-复位合页；24-拉环；25-锥形挡帽；26-压板；27-夹子；28-连杆；29-夹子吊柱；30-基座；31-夹持机构安装板；32-拉杆头；33-拨码复位弹簧；34-拉杆；35-拉杆滑道；36-拨码；37-安装腔；38-连接柱；39-套筒弹簧；40-套筒。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对本发明进行进一步说明：

如图1所示，泥鳅催产针自动注射机构包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。

如图5所示，所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳一侧安装有入鳅口21，另一侧侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；在机构外壳的上面板19上安装有两位五通机控型开关阀22，所述的两位五通机控型开关阀22连接夹持气缸2。所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合，使得泥鳅能够顺利滑入注射槽。

如图2所示，所述的夹持释放机构包括夹持气缸垫块1、夹持气缸2、拉杆滑槽机构及夹持释放组件。所述的夹持气缸2通过夹持气缸垫块1固定安装在机构外壳的上面板上；夹持释放组件安装在夹持气缸2上。如图6所示，所述的夹持释放机构包括夹持机构安装板31、复位合页23、拉环24、锥形挡帽25、压板26、夹子27、连杆28、夹子吊柱29和压板连接件。夹持机构安装板31安装在夹持气缸2上；所述的夹持机构安装板31通过压板连接件与压板26连接；所述的压板连接件由套筒40、连接柱38、套筒弹簧39组成；连接柱38的下端安装在套筒40内，套筒弹簧39安装在套筒内部，直径小于连接柱下端头部，用于顶住连接柱38，连接柱38柱体部分与套筒40开设的连接柱孔相配合，连接柱38下端头部直径大于套筒40上开设的连接柱孔，使得连接柱38可以拉住套筒40；连接柱38上端安装在夹持机构安装板31上，套筒4底部安装在压板26上。夹持机构安装板31上设置有四个夹子吊柱29，所述的夹子吊柱29通过销子连接夹子27；所述的基座30固定在压板26上，所述的基座30与夹子27通过连杆28连接，所述的连杆28通过销子连接基座30与夹子27。

图8为压板连接件结构示意图；

图9为夹子安装结构示意图；

所述的拉杆滑槽机构安装在夹持机构安装板31上；所述的拉杆滑槽机构包括安装腔37、拉杆头32、拨码复位弹簧33、拉杆34、拉杆滑道35、拨码36；其中拉杆34的一端连接拉环24，拉杆34另一端通过拉杆头32安装于拉杆滑道35内。所述的拨码36安装在安装腔37内，拨码36的两端安装有两个拨码复位弹簧33，所述安装腔37位于拉杆滑道35后面。所述的拉环24固定在锥形挡帽25的前端头部；锥形挡帽25的上端面安装有复位合页23，所述的复位合页23另一半安装在注射槽4上的合页安装孔5上；

图7为拉杆滑槽结构示意图；

如图3所示，所述的活动注射槽机构包括注射槽4、注射器推板8、调节螺母3和注射槽复位弹簧6。所述的注射槽4为带有注射槽口的半圆柱槽，注射槽4底部开设有注射槽孔9，注射器推板8底部开设有注射孔7，注射孔7和注射槽孔9的连线在空间上垂直于注射器推板8，在注射槽尾部面板上开设有合页安装孔5用于安装复位合页23；所述的注射器推板8上设置有四根安装圆柱，所述的安装圆柱上套有注射槽复位弹簧6，所述的注射槽4两边分别共设置有注射器推板安装孔与安装圆柱相配合，将套有注射槽复位弹簧6的四根安装圆柱插入注射器推板安装孔，通过调节螺母3进行固定；所述的活动注射槽机构安装在入鳅口21的前面且平行于入鳅口21的圆柱桶，注射槽4的内径与入鳅口21的圆柱桶内径一致，使泥鳅可以顺利滑到注射槽4上，通过调节螺母3可以微调针头18与注射槽之间的距离。

如图4所示，所述的注射机构包括注射器、注射器复位弹簧15和注射器挡块13；所述的注射机构安装在机构外壳的底座上，所述的注射器包括针头18、吸药单向阀17、给药单向阀10、注射器壳体11、注射器活塞推杆14以及注射器尾部16，所述的针头18安装在给药单向阀10的一端，给药单向阀10的另一端连接注射器壳体11，注射器的针头18插进注射孔7，给药单向阀10呈圆柱状，其上圆面顶住活动注射槽机构的注射器推板8的底面；所述的注射器复位弹簧15安装在注射器活塞推杆14上，注射器复位弹簧15的一端顶住注射器尾部16，注射器复位弹簧15的另一端顶住注射器活塞推杆14尾部。所述的注射器挡块13上设置有活塞推杆槽和注射器尾部滑槽12，活塞推杆槽与注射器活塞推杆14相配合，注射器尾部滑槽12与注射器尾部16相配合；所述的注射器活塞推杆14安装在活塞推杆槽内，所述的注射器尾部16安装在注射器尾部滑槽12内，所述的注射器挡块13安装在机构外壳的底座上。

工作过程如下：

将泥鳅头部朝内送进略大于泥鳅最大直径的机构外壳入鳅口，泥鳅顺着圆柱桶滑进注射槽4，头部滑进锥形挡帽25被挡住继续下滑，打开两位五通机控型开关阀22控制夹持气缸2下压。当压板26接触到泥鳅表面时，注射器推板8的四根安装圆柱顶端与夹持机构安装板31存在一定距离，该距离根据实际应用进行设定；夹持气缸2继续下压，通过套筒弹簧39保护泥鳅不受伤害且压紧泥鳅；与此同时连杆28上推夹子27一端，夹子27的另一端夹紧泥鳅两侧防止泥鳅左右摆动；注射槽复位弹簧6压缩，即注射槽4下压，此时针头18穿过注射槽孔9扎进泥鳅体表，同时注射器推板8的四根安装圆柱顶端刚好触到夹持机构安装板31，针头18停止进入泥鳅身体。夹持气缸2继续下压，夹持气缸2通过注射器推板8推动注射器的尾部16在注射器尾部滑槽12内滑动；此时，注射器活塞推杆14推进，通过给药单向阀10开始注射，注射器复位弹簧15压缩，注射完成后，夹持气缸2的活塞杆完全伸出，停止下压。下压完成时，拉杆34的拉杆头32滑过拨码36的挡头到达拨码上方。注射完成后关闭两位五通机控型开关阀22，夹持气缸2收缩，注射器复位弹簧15推动注射器活塞推杆14通过吸药单向阀17吸药准备下次注射。注射槽4通过注射槽复位弹簧6复位，针头18抽出。紧接着夹持气缸2继续收缩夹子27放开泥鳅，在气缸收缩的过程中，由于拨码复位弹簧33的阻尼略大于复位合页23的弹簧阻尼，所以拉杆头32被卡在拨码36上，拉杆34上升拉起锥形挡帽25打开释放泥鳅，当锥形挡帽25彻底打开后，夹持气缸2还在继续收缩，拨码复位弹簧33发生弹性变形使得拨码36发生转动，拉杆头32最终通过拨码36滑下，与此同时锥形挡帽25随着复位合页23的复位跟着复位，动作完成。

图10为两位五通机控型开关控制图。

Claims (5)

1.泥鳅催产针自动注射机构，其特征在于，包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构；

所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；在机构外壳的上面板上安装有两位五通机控型开关阀，所述的两位五通机控型开关阀连接夹持气缸；所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合，使得泥鳅能够顺利滑入注射槽。

2.根据权利要求1所述的泥鳅催产针自动注射机构，其特征在于，所述的夹持释放机构包括夹持气缸垫块、夹持气缸、拉杆滑槽机构及夹持释放组件；所述的夹持气缸通过夹持气缸垫固定安装在机构外壳的上面板上；夹持释放组件安装在夹持气缸上；所述的夹持释放机构包括夹持机构安装板、复位合页、拉环、锥形挡帽、压板、夹子、连杆、夹子吊柱和压板连接件；夹持机构安装板安装在夹持气缸上；所述的夹持机构安装板通过压板连接件与压板连接；所述的压板连接件由套筒、连接柱、套筒弹簧组成；连接柱的下端安装在套筒内，套筒弹簧安装在套筒内部，直径小于连接柱下端头部，用于顶住连接柱，连接柱柱体部分与套筒开设的连接柱孔相配合，连接柱下端头部直径大于套筒上开设的连接柱孔，使得连接柱可以拉住套筒；连接柱上端安装在夹持机构安装板上，套筒底部安装在压板上；夹持机构安装板上设置有四个夹子吊柱，所述的夹子吊柱通过销子连接夹子；所述的基座固定在压板上，所述的基座与夹子通过连杆连接，所述的连杆通过销子连接基座与夹子。

3.根据权利要求2所述的泥鳅催产针自动注射机构，其特征在于，所述的拉杆滑槽机构安装在夹持机构安装板上；所述的拉杆滑槽机构包括安装腔、拉杆头、拨码复位弹簧、拉杆、拉杆滑道、拨码；其中拉杆的一端连接拉环，拉杆另一端通过拉杆头安装于拉杆滑道内；所述的拨码安装在安装腔内，拨码的两端安装有两个拨码复位弹簧，所述安装腔位于拉杆滑道后面；所述的拉环固定在锥形挡帽的前端头部；锥形挡帽的上端面安装有复位合页，所述的复位合页另一半安装在注射槽上的合页安装孔上。

4.根据权利要求3所述的泥鳅催产针自动注射机构，其特征在于，所述的活动注射槽机构包括注射槽、注射器推板、调节螺母和注射槽复位弹簧；所述的注射槽为带有注射槽口的半圆柱槽，注射槽底部开设有注射槽孔，注射器推板底部开设有注射孔，注射孔和注射槽孔的连线在空间上垂直于注射器推板，在注射槽尾部面板上开设有合页安装孔用于安装复位合页；所述的注射器推板上设置有四根安装圆柱，所述的安装圆柱上套有注射槽复位弹簧，所述的注射槽两边分别共设置有注射器推板安装孔与安装圆柱相配合，将套有注射槽复位弹簧的四根安装圆柱插入注射器推板安装孔，通过调节螺母进行固定；所述的活动注射槽机构安装在入鳅口的前面且平行于入鳅口的圆柱桶，注射槽的内径与入鳅口的圆柱桶内径一致，使泥鳅可以顺利滑到注射槽上；通过调节螺母可以微调针头与注射槽之间的距离。

5.根据权利要求4所述的泥鳅催产针自动注射机构，其特征在于，所述的注射机构包括注射器、注射器复位弹簧和注射器挡块；所述的注射机构安装在机构外壳的底座上，所述的注射器包括针头、吸药单向阀、给药单向阀、注射器壳体、注射器活塞推杆以及注射器尾部，所述的针头安装在给药单向阀的一端，给药单向阀的另一端连接注射器壳体，注射器的针头插进注射孔，给药单向阀呈圆柱状，其上圆面顶住活动注射槽机构的注射器推板的底面；所述的注射器复位弹簧安装在注射器活塞推杆上，注射器复位弹簧的一端顶住注射器尾部，注射器复位弹簧的另一端顶住注射器活塞推杆尾部；所述的注射器挡块上设置有活塞推杆槽和注射器尾部滑槽，活塞推杆槽与注射器活塞推杆相配合，注射器尾部滑槽与注射器尾部相配合；所述的注射器活塞推杆安装在活塞推杆槽内，所述的注射器尾部安装在注射器尾部滑槽内，所述的注射器挡块安装在机构外壳的底座上。

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