CN113116507A - 一种双极绝缘密封手术工具头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双极绝缘密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部。支撑部连接并支撑钳头部，驱动部连接并驱动钳头部，密封部包括可伸缩密封件，以促进驱动部与手术界面的隔离。驱动部包括驱动丝，驱动丝与钳头部的一个钳头固定连接，驱动丝连接有第一供电装置，在该钳头与驱动丝之间形成第一导电通路，钳头部的另一个钳头连接有第二供电装置并形成第二导电通路；第一导电通路和第二导电通路相互绝缘。本发明公开的一种双极绝缘密封手术工具头，使手术工具头内部形成整体密封结构，在手术时体液等不会深入到手术工具内部，在清洗消毒时，只需清洗手术工具外表面，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种双极绝缘密封手术工具头。
背景技术
微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。在微创手术中，通常会使用双极手术工具头直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，然后利用双极电能手术工具端部的手术工具头来进行夹取和电凝等操作，与现有的传统手术工具相比，简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程，提高了手术操作的精度。
现有的双极手术工具头，在术后进行消毒灭菌时往往通过拆卸手术工具头或者通过清洗通道进行消毒，采用拆卸手术工具头清洗的方式，成本高、工序复杂，且易造成磨损和零件松动；采用清洗通道清洗的方式，由于通道较长，不易冲刷干净，容易造成消毒不彻底，有残留且不易发现，导致后期出现二次污染。现有的手术工具头多为金属零件制作，通常要设置绝缘件以避免手术工具头之间形成短路，此外需要借助大量的导线以及钢丝驱动结构，实现手术工具头的导电以及张合，由于零件数量多，使得手术工具头结构设计复杂，装配工艺困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双极绝缘密封手术工具头，用以解决现有的双极手术工具头清洗消毒不彻底和装配困难的问题。
本发明提供一种双极绝缘密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置于所述支撑部上；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部运动；所述密封部包括可伸缩密封件，所述可伸缩密封件的至少一部分连接于所述双极绝缘密封手术工具头的近端部分，所述可伸缩密封件的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面的隔离，且所述可伸缩密封件随着所述驱动部的运动而伸缩；所述驱动部包括驱动丝，所述驱动丝的远端与所述钳头部的其中一个钳头连接，所述驱动丝的近端连接有第一供电装置，且所述其中一个钳头与所述驱动丝之间形成第一导电通路；所述钳头部的另一个钳头连接有第二供电装置，且与所述第二供电装置形成第二导电通路；所述第一导电通路和所述第二导电通路相互绝缘。
所述钳头部包括第一钳头件和第二钳头件；所述第一钳头件和所述第二钳头件之间设有绝缘部，以实现两者之间的相互绝缘；优选地，所述第一钳头件和所述支撑部之间设置有第一绝缘部，以使得所述第一钳头件和所述第二钳头件之间绝缘，和/或所述第二钳头件和所述支撑部之间设置有第二绝缘部，以使得所述第一钳头件和所述第二钳头件之间绝缘；优选地，所述第一绝缘部包括设置于所述第一钳头件与所述支撑部连接处的一圈绝缘层或者绝缘固定件；优选地，所述第二绝缘部包括紧密贴设于所述支撑部内壁的支撑架绝缘内衬以及第二钳头件与所述支撑部连接处的绝缘件。
所述第一钳头件包括固定钳头，所述固定钳头设置在所述支撑部的远端；所述第二钳头件包括活动钳头以及连接并支撑所述活动钳头的钳头支撑件；所述钳头支撑件通过第一连接销与所述驱动部连接，所述钳头支撑件通过第二连接销枢接于所述支撑部上；优选地，所述第二绝缘部的绝缘件包括套设在所述第一连接销和所述第二连接销外周的连接销绝缘套。
所述可伸缩密封件的至少一部分固定连接于所述支撑架绝缘内衬的近端部分，所述可伸缩密封件的至少另一部分固定连接于所述驱动部远端的活动部分；优选地，所述支撑部包括具有内部容纳空腔的支撑架；所述支撑架绝缘内衬位于所述支撑架的内部容纳空腔中，且外壁紧密贴设于所述支撑架的内壁上；所述支撑架绝缘内衬具有内部空腔，所述驱动部和所述密封部均位于所述支撑架绝缘内衬的内部空腔中；优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑架绝缘内衬的内部空腔中。
所述促进所述驱动部与手术界面隔离指的是：使所述驱动部与手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体的，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
所述支撑架上设有第一滑槽；所述支撑架绝缘内衬上设有与所述第一滑槽对应的滑槽；所述钳头支撑件上设有第二滑槽；所述第一连接销分别滑动穿设在所述第二滑槽、所述支撑架绝缘内衬上的滑槽和所述第一滑槽内；所述第二连接销穿设在所述钳头支撑件上，且两端分别枢接于所述支撑架绝缘内衬和所述支撑架上。
优选地，所述第一滑槽为对称设置在所述支撑架上的两竖直滑槽，所述第二滑槽为对称设置在所述钳头支撑件上的两弧形滑槽，所述第一连接销的两端分别穿设在所述弧形滑槽和所述竖直滑槽内，并可沿所述竖直滑槽和弧形滑槽往复运动。
优选地，所述活动钳头与所述钳头支撑件为一体的。
优选地，所述钳头支撑件的弧形滑槽的轮廓线由一段或多段轮廓线组成。
所述驱动部还包括滑块组件，所述滑块组件可滑动地设置在所述支撑架绝缘内衬内且所述滑块组件的远端与所述第一连接销连接；所述驱动丝的远端与所述滑块组件的近端连接，用于驱动所述滑块组件在所述支撑架绝缘内衬内往复运动；所述可伸缩密封件的至少一部分紧密包裹所述滑块组件，所述可伸缩密封件的至少另一部分紧密包裹所述支撑架绝缘内衬的近端，或者所述可伸缩密封件的至少另一部分紧密贴合于所述支撑架绝缘内衬近端的内壁。
所述滑块组件包括钳体连接件和驱动丝连接件，所述钳体连接件的底部设有延伸套部；所述延伸套部为中空的圆柱形，其内部设置有内通道，所述驱动丝连接件设置于所述延伸套部的内通道的远端，所述驱动丝的远端伸入所述内通道中，且与所述驱动丝连接件的近端紧固连接。
优选地，所述驱动丝位于所述延伸套部的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，所述驱动丝的远端穿过所述绝缘保护套，并伸入到所述内通道中。
优选地，所述驱动丝连接件与所述延伸套部固定连接。
优选地，所述延伸套部和所述钳体连接件一体成型。
所述可伸缩密封件包括内筒部、外筒部和过渡部，所述内筒部的底部和所述外筒部的底部通过所述过渡部连接；所述内筒部密封包覆在所述延伸套部的外周，所述外筒部的外壁与所述支撑架绝缘内衬的内壁紧密贴合或所述外筒部紧密包裹于所述支撑架绝缘内衬的近端端部而使所述外筒部的内壁与所述支撑架绝缘内衬的外壁紧密贴合。
优选地，所述内筒部、所述外筒部和所述过渡部一体成型。
优选地，所述内筒部的外部套设有内圈紧固套，以使所述内筒部与所述延伸套部密封紧固连接；所述外筒部的外部套设有外圈紧固套，以使所述外筒部与所述支撑架绝缘内衬密封紧固连接。
所述第二供电装置通过导线与所述钳头部的所述另一个钳头直接电性连接，或者所述第二供电装置通过导线与所述支撑部电性连接，所述支撑部与所述钳头部的所述另一个钳头电性连接。
优选地，所述支撑部的近端端部设置有环形导电板，所述第二供电装置的导线与所述环形导电板电性连接。
优选地，所述支撑部的近端外周紧密套设有保护套，所述保护套的近端部分底部设有供驱动丝和所述第二供电装置的导线通过的通孔，所述保护套的近端部除了所述通孔以外的部分均为实体，以密封所述支撑部的端部。
优选地，所述保护套包括粗段部和细段部，所述粗段部和所述细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状；所述保护套的粗段部紧密套设在所述支撑部的近端外部且与所述支撑部的端部密封，所述保护套的细段部包裹在至少一部分所述绝缘保护套的近端外部，所述保护套的底部设有驱动丝通孔和导线通孔。
本发明的有益效果是：本发明目的在于提供一种双极绝缘密封手术工具头，将驱动丝与滑块组件的连接处通过可伸缩密封件等密封件密封并形成整体性的密封结构体，使得内部导电、传动等结构部件的连接处不存在能允许液体等介质进入的缝隙腔道，从而使得由于在手术时体液等不会深入到手术工具内部，因此在清洗消毒时，只需清洗手术工具外表面，能确保双极绝缘密封手术工具头内部结构的清洁，解决了现有双极手术工具消毒灭菌时需要拆卸的难题，设备清洗消毒不彻底这一久而不决的难题也因免于缝隙腔道的清洗而不复存在。另外，通过简化绝缘件结构，使得手术工具头之间绝缘，从而避免手术工具头之间形成短路，从而实现夹取和电凝等操作。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的手术工具头的立体视图；
图2为本发明具体实施例提供的手术工具的剖面图；
图3为本发明具体实施例提供的手术工具部分结构的立体图；
图4为本发明具体实施例提供的支撑架的立体图；
图5为本发明具体实施例提供的支撑架与支撑架绝缘内衬的连接示意图；
图6为本发明具体实施例提供的滑块组件的立体图；
图7为本发明具体实施例提供的可伸缩密封件的立体图；
图8为本发明具体实施例提供的保护套的侧视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“左”与“右”是基于附图描述的方位或位置关系，其目的是出于描述本发明的方便。术语“第一”、“第二”等用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
需要说明的是，本发明在使用该双极密封手术工具头的过程中，靠近病人的一端为远端，远离病人的一端为近端。
本发明实施例提供了一种双极绝缘密封手术工具头，下面对其结构进行详细描述。
参考图1至图5，该双极绝缘密封手术工具头包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部，钳头部设置于支撑部上，以由支撑部支撑；驱动部与钳头部连接，以驱动钳头部运动。
密封部包括可伸缩密封件5，可伸缩密封件5的至少一部分连接于双极绝缘密封手术工具头的近端，可伸缩密封件5的至少另一部分连接于驱动部，以促进驱动部与手术界面的隔离(例如使得驱动部与手术界面完全隔离，或使得驱动部与手术界面连通的部分的外表面为一体，或使得驱动部与手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的连接方式)，从而使驱动丝3与手术界面(手术器械包括体外术者操作端与体内器械运动端，外科手术中术者、手术器械、靶向组织器官之间构成术者/手术器械和手术器械/人体组织两个界面，在本实施例中，手术界面指的是手术器械/人体组织界面，即手术器械对人体组织的作用界面)隔离。由此，通过驱动丝3往复运动，驱动钳头部完成张合运动，同时可伸缩密封件5随驱动丝3的往复运动而伸展或收缩。应当理解，可伸缩密封件5的至少一部分可伸缩变形或可伸缩密封件5整体均可伸缩变形。还应理解，可伸缩密封件5的至少一部分呈柔性。从而满足在随驱动丝3往复运动过程中的适应性变形。具体地，可伸缩密封件5可为弹性材料制成，例如橡胶或热塑性弹性体或者其他材料。通过设置可伸缩密封件5，从而实现钳头部的运动，且能避免体液等进入到驱动部内，从而便于手术工具头的清洗消毒。
在上述优选实施例中，支撑部包括具有内部容纳空腔的支撑架9，其内设置有支撑架绝缘内衬10。支撑架绝缘内衬10的外壁紧密贴设于支撑架9的内部容纳空腔中，支撑架绝缘内衬10具有内部空腔。钳头部的至少一部分、驱动部和密封部均位于支撑架绝缘内衬10的内部空腔中。
在上述优选实施例中，钳头部包括第一钳头件和第二钳头件，第一钳头件包括固定钳头1，第二钳头件包括活动钳头2以及连接并支撑活动钳头2的钳头支撑件20。
固定钳头1和活动钳头2分别并排设置于支撑架9的远端的两侧，且固定钳头1和活动钳头2的钳头相互配合。具体地，固定钳头1固定设置于支撑部的远端，活动钳头2的近端两侧对称设有两个钳头支撑件20，两个钳头支撑件20通过第二连接销8枢接于支撑架9上。两个钳头支撑件20通过第一连接销7与驱动部连接，且第一连接销7的两端分别滑动穿设在支撑架9的两侧。驱动部包括驱动丝3，驱动丝3的远端与活动钳头2的近端连接；固定钳头1通过导线6连接有第二供电装置。固定钳头1、导线6和第二供电装置形成第二导电通路；活动钳头2通过驱动丝3连接有第一供电装置，活动钳头2、驱动丝3和第一供电装置形成第一导电通路。第一连接销7和第二连接销8的外侧均套设有连接销绝缘套11，连接销绝缘套11与紧密贴设于支撑架9的内壁的支撑架绝缘内衬10，均是为了实现第二导电通路和第一导电通路相互绝缘，第一导电通路和第二导电通路分别为活动钳头2和固定钳头1供电形成“双极”。
在上述实施例中，驱动部还包括滑块组件4，滑块组件4包括钳体连接件42和驱动丝连接件43。
支撑架9上设有第一滑槽，支撑架绝缘内衬10上设有与第一滑槽对应的滑槽，钳头支撑件20上形成有第二滑槽。具体地，第一滑槽为对称设置在支撑架9上的两竖直滑槽32，第二滑槽为对称设置在钳头支撑件20上的两弧形滑槽22。
优选地，钳头支撑件20的弧形滑槽22的轮廓线由一段或多段轮廓线组成，通过调整弧形轮廓线的曲率角度等，可以使手术工具输出较大的夹持力。
参考图6和图3。钳体连接件42的远端相对的两侧设有一对销轴孔，第一连接销7穿设在钳体连接件42的一对销轴孔内。两个钳头支撑件20分别位于钳体连接件42的两侧，且第一连接销7的两端部分别穿过支撑架绝缘内衬10，并穿设于支撑架9的竖直滑槽32和钳头支撑件20的弧形滑槽22中，并可沿竖直滑槽32和两弧形滑槽22往复运动。
当驱动丝3外接驱动机构运动时，驱动丝3带动驱动丝连接件43和钳体连接件42进行往返运动。钳体连接件42带动第一连接销7沿着竖直滑槽32和弧形滑槽22往返运动。第一连接销7沿着弧形滑槽22往返运动的同时，钳头支撑件20带动活动钳头2绕着第二连接销8转动，从而使活动钳头2的钳头与固定钳头1的钳头发生相对运动，实现固定钳头1和活动钳头2的张合动作。
在上述优选实施例中，钳体连接件42的底部设有延伸套部420，延伸套部420为中空的圆柱形，其内部设置有内通道，驱动丝连接件43设置于延伸套部420的内通道的远端，驱动丝3的远端伸入延伸套部420的内通道，并与驱动丝连接件43的近端紧固连接，从而防止驱动丝3从延伸套部420中滑出。驱动丝3位于延伸套部420的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套41，驱动丝3的远端从绝缘保护套41中穿出并伸入延伸套部420的内通道中，并与驱动丝连接件43的近端端部紧固连接，例如可以通过焊接或卡合紧固连接。
优选地，驱动丝连接件43与延伸套部420可以焊接固定连接，延伸套部420与钳体连接件42固定连接或一体成型。
在上述实施例中，支撑架9的近端部呈具有空腔的圆柱形，支撑架绝缘内衬10的形状与支撑架9的形状适配，且支撑架绝缘内衬10的近端部同样为具有空腔的圆柱型，支撑架绝缘内衬10的外壁紧贴于支撑架9的内壁。
为了避免组织液深入到手术工具内部，进入缝隙腔道内，造成清洗困难，参考图7，可伸缩密封件5的至少一部分紧密包裹滑块组件4，可伸缩密封件5的至少另一部分紧密包裹支撑架绝缘内衬10的近端，或者可伸缩密封件5的至少另一部分紧密贴合于支撑架绝缘内衬10近端的内壁。具体地，可伸缩密封件5包括内筒部51、外筒部52和过渡部53，内筒部51的底部和外筒部52的底部通过过渡部53连接。
内筒部51密封包覆在延伸套部420的外周，外筒部52的外壁与支撑架绝缘内衬10的内壁紧密贴合或者外筒部52紧密包裹于支撑架绝缘内衬10的近端部而使外筒部52的内壁与支撑架绝缘内衬10的外壁紧密贴合。
进一步优选地，内筒部51、外筒部52和过渡部53一体成型。
为了进一步保证可伸缩密封件5与驱动丝3之间的密实性，可伸缩密封件5的内筒部51的外部套设有内圈紧固套13，能使可伸缩密封件5与滑块组件4密封且紧固连接。可伸缩密封件5的外筒部52的外部套设有外圈紧固套，以使外圈紧固套与支撑架绝缘内衬10紧固连接。内圈紧固套13和外圈紧固套可避免可伸缩密封件5在伸缩运动时滑脱，影响密封效果。
由于可伸缩密封件5、驱动丝3与滑块组件4形成一个整体密封结构，从而防止组织液深入到手术工具内部，使术后仅需对手术工具头的外表面进行清洗消毒，不需拆卸手术工具进行清洗。
第一钳头件和第二钳头件之间设有绝缘部，以实现两者之间的相互绝缘。
优选地，固定钳头1和支撑架9之间设置有第一绝缘部，以使得固定钳头1和活动钳头2之间绝缘，和/或活动钳头2和支撑架9之间设置有第二绝缘部，以使得固定钳头1和活动钳头2之间绝缘。
在上述方式中可以具体为：在固定钳头1和支撑架9之间设置第一绝缘部，以通过固定钳头1和支撑架3的绝缘来实现两个钳头之间的绝缘。具体来说，当支撑架9可以直接采用绝缘材料，第一绝缘部此时可以直接为支撑架9，固定钳头1固定设置在支撑架9上从而实现绝缘；当支撑架9为导电材料时，第一绝缘部可以包括设置于固定钳头1与支撑架9连接处的一圈绝缘层或者绝缘固定件，以实现固定钳头1和支撑架3的绝缘。
优选地，另一种绝缘方式为：第二绝缘部包括紧密贴设于支撑架9内壁的支撑架绝缘内衬10以及活动钳头2与支撑架9连接处的绝缘件。具体来说，支撑架绝缘内衬10为绝缘材料，活动钳头2与支撑架9连接处的绝缘件为在第一连接销7和第二连接销8的外周包覆的连接销绝缘套11，因此活动钳头2与支撑架9通过第一连接销7、第二连接销8连接时即可保证两者之间的相互绝缘。通过此方式实现绝缘，从而可以简化绝缘件结构，使两钳头分别形成导电通路，且两导电通路彼此绝缘。
进一步地，第二供电装置可以通过导线6与固定钳头1直接电性连接，或者第二供电装置通过导线6与支撑架9电性连接，支撑架9与固定钳头1电性连接。
当第二供电装置通过导线6与固定钳头1直接电性连接时，此时支撑架9可以采用绝缘材料制成；或者，支撑架9为导电材料制成且固定钳头1与支撑架9之间设置绝缘件，此时导线6连接第二供电装置，使得导线6和固定钳头1形成第二导电通路。驱动丝3连接第一供电装置，活动钳头2通过滑块组件4与驱动丝3形成导第一导电通路。当固定钳头1和活动钳头2分离时，两者之间相互绝缘；当固定钳头1和活动钳头2夹取组织时，两者之间通过组织形成通路，从而实现对组织夹取和电凝等操作。
当第二供电装置通过导线6与支撑架9电性连接，支撑架9与固定钳头1电性连接时，此时支撑架9为导电材料，导线6连接第二供电装置，固定钳头1通过支撑架9和导线6形成第二导电通路。驱动丝3连接第一供电装置，活动钳头2通过滑块组件4与驱动丝3形成导第一导电通路。当固定钳头1和活动钳头2分离时，两者之间相互绝缘；当固定钳头1和活动钳头2夹取组织时，两者之间通过组织形成通路，从而实现对组织夹取和电凝等操作。
其中，固定钳头1、活动钳头2、驱动丝3、滑块组件4、第一连接销7和第二连接销8均为导电材料，例如金属和不锈钢材料。
为了增加与支撑架9的接触面，使导线6更容易与支撑架9形成导电通路。支撑架9远离固定钳头1的端部设置有环形导电板15，导线6连接到环形导电板15，并且导线6中的导体与环形导电板15接触，形成电性连接，如图3所示。
参考图8，为了使手术工具头与手术机器人的臂体绝缘，避免手术工具头与机器人的臂体之间形成导电通路，同时防止组织液深入到手术工具内部，造成清洗困难，支撑架9的近端套设有保护套12。保护套12由绝缘材料制成。保护套12的远端部分紧密套设在支撑架9的近端端部外周，保护套12的近端部分底部设有供驱动丝3和第二供电装置的导线6通过的通孔，保护套12的近端部除了上述通孔以外均为实体，以密封支撑架9的端部。
优选地，保护套12包括粗段部和细段部，粗段部和细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状。保护套12的粗段部紧密套设在支撑架9的近端外部且与支撑架9的端部密封，保护套12的细段部包裹在至少一部分绝缘保护套41的近端外部，其底部设有供驱动丝3通过的驱动丝通孔和供导线6通过的导线通孔。其中，保护套12优选地为陶瓷材料，既可以实现绝缘又可以减小摩擦力，便于滑块组件4在内部空腔中滑动。
前述促进驱动部与手术界面的隔离包括使得驱动部与手术界面完全隔离，或使得驱动部与手术界面连通的部分的外表面为一体，或使得驱动部与手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的连接方式。本实施例中，驱动部与手术界面连通的部分仅有钳体连接件42，或者为钳体连接件42与延伸部420，均属于上述第二种情形。此外，本发明中，还可以设置为内筒部51仅包裹延伸部420的部分外周，且延伸部420与钳体连接件42固定连接，此时属于第三种情形；或者，若本发明中，也可以设置为，在钳体连接件42与延伸部420外表面上均设置密封层，此时驱动部与手术界面完全隔离，属于第一种情形。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置于所述支撑部上；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部运动；
所述密封部包括可伸缩密封件(5)，所述可伸缩密封件(5)的至少一部分连接于所述双极绝缘密封手术工具头的近端部分，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面的隔离，且所述可伸缩密封件(5)随着所述驱动部的运动而伸缩；
所述驱动部包括驱动丝(3)，所述驱动丝(3)的远端与所述钳头部的其中一个钳头连接，所述驱动丝(3)的近端能够连接第一供电装置，以在所述其中一个钳头与所述驱动丝(3)之间形成第一导电通路；所述钳头部的另一个钳头能够连接第二供电装置，以在所述另一个钳头和与所述第二供电装置之间形成第二导电通路；所述第一导电通路和所述第二导电通路相互绝缘。
2.如权利要求1所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述钳头部包括第一钳头件和第二钳头件；
所述第一钳头件和所述第二钳头件之间设有绝缘部，以实现两者之间的相互绝缘；
优选地，所述第一钳头件和所述支撑部之间设置有第一绝缘部，以使得所述第一钳头件和所述第二钳头件之间绝缘，和/或所述第二钳头件和所述支撑部之间设置有第二绝缘部，以使得所述第一钳头件和所述第二钳头件之间绝缘；
优选地，所述第一绝缘部包括设置于所述第一钳头件与所述支撑部连接处的一圈绝缘层或者绝缘固定件；
优选地，所述第二绝缘部包括紧密贴设于所述支撑部内壁的支撑架绝缘内衬(10)以及第二钳头件与所述支撑部连接处的绝缘件。
3.如权利要求2所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述第一钳头件包括固定钳头(1)，所述固定钳头(1)设置在所述支撑部的远端；
所述第二钳头件包括活动钳头(2)以及连接并支撑所述活动钳头(2)的钳头支撑件(20)；所述钳头支撑件(20)通过第一连接销(7)与所述驱动部连接，所述钳头支撑件(20)通过第二连接销(8)枢接于所述支撑部上；
优选地，所述第二绝缘部的绝缘件包括套设在所述第一连接销(7)和所述第二连接销(8)外周的连接销绝缘套(11)。
4.如权利要求2所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述可伸缩密封件(5)的至少一部分固定连接于所述支撑架绝缘内衬(10)的近端部分，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分固定连接于所述驱动部远端的活动部分；
优选地，所述支撑部包括具有内部容纳空腔的支撑架(9)；所述支撑架绝缘内衬(10)位于所述支撑架(9)的内部容纳空腔中，且外壁紧密贴设于所述支撑架(9)的内壁上；所述支撑架绝缘内衬(10)具有内部空腔，所述驱动部和所述密封部均位于所述支撑架绝缘内衬(10)的内部空腔中；
优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑架绝缘内衬(10)的内部空腔中。
5.如权利要求1-4中任一项所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，所述促进所述驱动部与手术界面隔离指的是：使所述驱动部与手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体的，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
6.如权利要求3所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述支撑架(9)上设有第一滑槽；所述支撑架绝缘内衬(10)上设有与所述第一滑槽对应的滑槽；
所述钳头支撑件(20)上设有第二滑槽；
所述第一连接销(7)分别滑动穿设在所述第二滑槽、所述支撑架绝缘内衬(10)上的滑槽和所述第一滑槽内；
所述第二连接销(8)穿设在所述钳头支撑件(20)上，且两端分别枢接于所述支撑架绝缘内衬(10)和所述支撑架(9)上；
优选地，所述第一滑槽为对称设置在所述支撑架(9)上的两竖直滑槽(32)，所述第二滑槽为对称设置在所述钳头支撑件(20)上的两弧形滑槽(22)，所述第一连接销(7)的两端分别穿设在所述弧形滑槽(22)和所述竖直滑槽(32)内，并可沿所述竖直滑槽(32)和弧形滑槽(22)往复运动；
优选地，所述活动钳头(2)与所述钳头支撑件(20)为一体的；
优选地，所述钳头支撑件(20)的弧形滑槽(22)的轮廓线由一段或多段轮廓线组成。
7.如权利要求3所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述驱动部还包括滑块组件(4)，所述滑块组件(4)可滑动地设置在所述支撑架绝缘内衬(10)内且所述滑块组件(4)的远端与所述第一连接销(7)连接；
所述驱动丝(3)的远端与所述滑块组件(4)的近端连接，用于驱动所述滑块组件(4)在所述支撑架绝缘内衬(10)内往复运动；
所述可伸缩密封件(5)的至少一部分紧密包裹所述滑块组件(4)，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分紧密包裹所述支撑架绝缘内衬(10)的近端，或者所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分紧密贴合于所述支撑架绝缘内衬(10)近端的内壁。
8.如权利要求7所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述滑块组件(4)包括钳体连接件(42)和驱动丝连接件(43)，所述钳体连接件(42)的底部设有延伸套部(420)；
所述延伸套部(420)为中空的圆柱形，其内部设置有内通道，所述驱动丝连接件(43)设置于所述延伸套部(420)的内通道的远端，所述驱动丝(3)的远端伸入所述内通道中，且与所述驱动丝连接件(43)的近端紧固连接；
优选地，所述驱动丝(3)位于所述延伸套部(420)的内通道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套(41)，所述驱动丝(3)的远端穿过所述绝缘保护套(41)，并伸入到所述内通道中；
优选地，所述驱动丝连接件(43)与所述延伸套部(420)固定连接；
优选地，所述延伸套部(420)和所述钳体连接件(42)一体成型。
9.如权利要求1-8中任一项所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述可伸缩密封件(5)包括内筒部(51)、外筒部(52)和过渡部(53)，所述内筒部(51)的底部和所述外筒部(52)的底部通过所述过渡部(53)连接；
所述内筒部(51)密封包覆在所述延伸套部(420)的外周，所述外筒部(52)的外壁与所述支撑架绝缘内衬(10)的内壁紧密贴合或所述外筒部(52)紧密包裹于所述支撑架绝缘内衬(10)的近端端部而使所述外筒部(52)的内壁与所述支撑架绝缘内衬(10)的外壁紧密贴合；
优选地，所述内筒部(51)、所述外筒部(52)和所述过渡部(53)一体成型；
优选地，所述内筒部(51)的外部套设有内圈紧固套(13)，以使所述内筒部(51)与所述延伸套部(420)密封紧固连接；所述外筒部(52)的外部套设有外圈紧固套，以使所述外筒部(52)与所述支撑架绝缘内衬(10)密封紧固连接。
10.如权利要求1所述的双极绝缘密封手术工具头，其特征在于，
所述第二供电装置通过导线(6)与所述钳头部的所述另一个钳头直接电性连接，或者所述第二供电装置通过导线(6)与所述支撑部电性连接，所述支撑部与所述钳头部的所述另一个钳头电性连接；
优选地，所述支撑部的近端端部设置有环形导电板(15)，所述第二供电装置的导线(6)与所述环形导电板(15)电性连接；
优选地，所述支撑部的近端外周紧密套设有保护套(12)，所述保护套(12)的近端部分底部设有供驱动丝(3)和所述第二供电装置的导线(6)通过的通孔，所述保护套(12)的近端部除了所述通孔以外的部分均为实体，以密封所述支撑部的端部；
优选地，所述保护套(12)包括粗段部和细段部，所述粗段部和所述细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状；所述保护套(12)的粗段部紧密套设在所述支撑部的近端外部且与所述支撑部的端部密封，所述保护套(12)的细段部包裹在至少一部分所述绝缘保护套(41)的近端外部，所述保护套(12)的底部设有驱动丝通孔和导线通孔。
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