CN116370063A - 一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法，本发明中实现有源手术器械时，分别将贯穿于蛇骨中间通孔内的第一导电操作线、连接在第一导电操作线一端的连接柱以及与连接柱连接的第二钳颚作为第一通路，将第二钳颚绝缘且铰接的第一钳颚、与第一钳颚铰接的U型夹、与U型夹连接的连接槽以及与连接槽连接的至少一根第二导电操作线作为第二通路；利用第一导电操作线和第二导电操作线的操作、导电双重功能，在不改变手术器械整体结构的基础上，避免了对导线的使用，降低了有源手术器械的复杂性，解决了成本和有源手术器械占用空间。

Description

一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法。
背景技术
由于在微创手术过程中，大量使用双极有源手术器械或称双极手术器械，一方面减少了手术耗材，因为单极手术器械需配合中性板，另一方面也降低了术中风险，例如中性板离体造成损伤；所以，双极有源手术器械在微创手术中得到的广泛的应用。
发明人发现，现有的双极有源手术器械，多从末端引导线到钳颚，实现电极通路，导线通道增加了有源手术器械的复杂性。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法，利用第一导电操作线和第二导电操作线的操作、导电双重功能，在不改变手术器械整体结构的基础上，避免了对导线的使用，降低了有源手术器械的复杂性，解决了成本和有源手术器械占用空间。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种有源手术器械，采用如下技术方案：
一种有源手术器械，包括：
蛇骨，一端设置有连接槽；所述连接槽内设置有U型夹，所述U型夹内绝缘设置有连接柱；所述蛇骨中间开设通孔；
第一通路，包括贯穿于所述蛇骨中间通孔内的第一导电操作线、连接在所述第一导电操作线一端的所述连接柱以及与所述连接柱连接的第二钳颚；
第二通路，包括与所述第二钳颚绝缘且铰接的第一钳颚、与所述第一钳颚铰接的所述U型夹、与所述U型夹连接的所述连接槽以及与所述连接槽连接的至少一根第二导电操作线；所述第二导电操作线贯穿分布在所述蛇骨边缘处。
进一步的，所述第一钳颚和所述第二钳颚铰接处设置有钳颚绝缘套；所述第一钳颚和所述第二钳颚通过绝缘销铰接。
进一步的，所述第二钳颚与所述连接柱通过第一金属销铰接。
进一步的，所述第一钳颚与所述U型夹通过第二金属销铰接。
进一步的，所述U型夹内设置有绝缘隔离套，所述连接柱滑动设置在所述绝缘隔离套内。
进一步的，所述第一导电操作线位于所述蛇骨处的部分，与所述蛇骨之间设置有第一挤出管；所述第一导电操作线位于所述蛇骨外的部分上设置有第二挤出管。
进一步的，所述蛇骨远离所述连接槽的一端设置在蛇骨座上；所述第一导电操作线与所述蛇骨座之间设置有端堵；所述蛇骨座上套设有钢管，所述钢管上套设有第一热缩管。
进一步的，所述蛇骨上套设有弯曲胶管，所述弯曲胶管的两端分别套设有第二热缩管。
进一步的，所述U型夹端面与所述连接槽内部底面之间通过钢珠保持架设置有钢珠。
为了实现上述目的，第二方面，本发明还提供了一种手术机器人，采用如下技术方案：
一种手术机器人，包括机器人本体、与所述器人本体连接的机械臂以及设置在所述机械臂上如第一方面中所述的有源手术器械。
为了实现上述目的，第三方面，本发明还提供了一种有源手术器械实现电极通路的方法，采用如下技术方案：
一种有源手术器械实现电极通路的方法，采用了如第一方面中所述的有源手术器械，包括：
所述第一导电操作线连接第一电极，通过所述第一导电操作线、所述连接柱和所述第二钳颚实现第一电极通路；
所述第二导电操作线连接第二电极，通过所述第二导电操作线、所述连接槽、所述U型夹和所述第一钳颚实现第二电极通路。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中实现有源手术器械时，分别将贯穿于蛇骨中间通孔内的第一导电操作线、连接在第一导电操作线一端的连接柱以及与连接柱连接的第二钳颚作为第一通路，将第二钳颚绝缘且铰接的第一钳颚、与第一钳颚铰接的U型夹、与U型夹连接的连接槽以及与连接槽连接的至少一根第二导电操作线作为第二通路；利用第一导电操作线和第二导电操作线的操作、导电双重功能，在不改变手术器械整体结构的基础上，避免了对导线的使用，降低了有源手术器械的复杂性，解决了成本和有源手术器械占用空间。
附图说明
构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1的绝缘部分三维结构示意图；
图3为本发明实施例1的绝缘部分结构示意图；
其中，1、蛇骨座；2、蛇骨；3、连接槽；4、U型夹；5、连接柱；6、第一金属销；7、第一钳颚；8、绝缘隔离套；9、绝缘销；10、第二金属销；11、第二钳颚；12、钳颚绝缘套；13、第一导电操作线；14、第二导电操作线；15、钢管；16、第一挤出管；17、钢柱；18、钢珠保持架；19、端堵；20、第一热缩管；21、套环；22、第二挤出管；23、弯曲胶管；24、第二热缩管。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种有源手术器械，包括蛇骨座1、蛇骨2、连接槽3、U型夹4、连接柱5、第一金属销6、第一钳颚7、绝缘隔离套8、绝缘销9、第二金属销10、第二钳颚11、钳颚绝缘套12、第一导电操作线13、第二导电操作线14、钢管15、第一挤出管16、钢柱17、钢珠保持架18、端堵19、第一热缩管20、套环21、第二挤出管22、弯曲胶管23和第二热缩管24；
所述蛇骨2一端设置有连接槽3，另一端设置在蛇骨座1上；所述连接槽3内设置有U型夹4，所述U型夹4内绝缘设置有连接柱5；所述蛇骨2中间开设通孔；
第一通路，包括贯穿于所述蛇骨2中间通孔内的第一导电操作线13、连接在所述第一导电操作线13一端的所述连接柱5以及与所述连接柱5连接的第二钳颚11；
第二通路，包括与所述第二钳颚11绝缘且铰接的第一钳颚7、与所述第一钳颚7铰接的所述U型夹4、与所述U型夹4连接的所述连接槽3以及与所述连接槽3连接的至少一根第二导电操作线14；所述第二导电操作线14贯穿分布在所述蛇骨2边缘处。
具体的，所述蛇骨2可以通过常规结构实现，比如海波管结构，在此不再详述；所述蛇骨座1可以通过焊接或一体成型制造等手段与所述蛇骨2固定连接，所述蛇骨座1的作用可以是将所述蛇骨2与有源手术器械的其他结构进行连接；所述连接槽3可以通过焊接或直接在所述蛇骨2的端部开槽实现，可以理解的，所述连接槽3的中间开设通孔，与所述蛇骨2中间的通孔对应，用于所述第一导电操作线13的走线；所述U型夹4可以设置为U型槽等常规结构，所述U型夹4可以通过所述套环21固定在所述连接槽3内，实现所述U型夹4可以绕所述连接槽3转动，而不能在所述连接槽3的轴线上移动，比如，在所述U型夹4外侧开设有凹槽，在凹槽内转动连接所述套环21，所述套环21的外壁与所述连接槽3的内壁过盈固定连接，所述套环21的内壁与所述U型夹4的外壁间隙转动连接；所述第一导电操作线13和所述第二导电操作线14可以采用金属丝，比如钢丝，在保证操作强度要求的基础上具备导电功能，可以在所述连接柱5上开设球形孔，在所述第一导电操作线13的端部固定球形卡，通过球形孔和球形卡的卡接实现所述第一导电操作线13和所述连接柱5的连接，同理，在所述连接槽3与所述蛇骨2连接处开设球形孔，在所述第二导电操作线14的端部固定球形卡，通过球形孔和球形卡的卡接实现所述第二导电操作线14和所述蛇骨2的连接。
可以理解的，在第一通路中，所述第一导电操作线13、所述连接柱5以及所述第二钳颚11均为导体；在所述第二通路中，所述第一钳颚7、所述U型夹4、所述连接槽3以及与所述第二导电操作线14均为导体；利用第一导电操作线13和第二导电操作线14的操作、导电双重功能，在不改变手术器械整体结构的基础上，避免了对导线的使用，降低了有源手术器械的复杂性，解决了成本和有源手术器械占用空间。
所述第一钳颚7和所述第二钳颚11铰接处设置有所述钳颚绝缘套12；所述第一钳颚7和所述第二钳颚11通过所述绝缘销9铰接；可以理解的，通过所述钳颚绝缘套12和所述绝缘销9的设置，可以实现所述第一钳颚7和所述第二钳颚11的绝缘隔离设置，避免短路等现象；所述绝缘销9可以设置为陶瓷销。
所述第二钳颚11与所述连接柱5通过所述第一金属销6铰接，所述第一金属销6可以设置为钢销，保证了所述第二钳颚11与所述连接柱5之间可以通电。所述第一钳颚7与所述U型夹4通过所述第二金属销10铰接，所述第二金属销10可以设置为钢销，保证了所述第一钳颚7与所述U型夹4之间可以通电。
具体的，可以在所述第二钳颚11靠近所述连接柱5的一端设置凸起或柱体，当所述第一导电操作线13拉动所述连接柱5时，带动所述第二钳颚11上的凸起或柱体进入到所述U型夹4内，此时所述第二钳颚11绕所述第一钳颚7转动，实现所述第一钳颚7和所述第二钳颚11的合并操作。可以理解的，当转动所述第一导电操作线13，可以带动所述连接柱5和所述第二钳颚11转动；通过操作所述第二导电操作线14，可以实现所述蛇骨2的弯曲，从而带动所述第一钳颚7和所述第二钳颚11摆动。
所述U型夹4内设置有绝缘隔离套8，所述连接柱5滑动设置在所述绝缘隔离套8内，所述隔离套8的设置，实现了所述连接柱5与所述U型夹4之间的隔离绝缘，保证了第一通路和第二通路的安全工作。
所述第一导电操作线13位于所述蛇骨2处的部分，与所述蛇骨2之间设置有第一挤出管16；所述第一导电操作线13位于所述蛇骨2外的部分上设置有第二挤出管22；所述第一挤出管16和所述第二挤出管22绝缘材料，实现了所述第一导电操作线13和所述蛇骨2之间的隔离绝缘，进一步保证了第一通路和第二通路的安全工作。
所述蛇骨2远离所述连接槽3的一端设置在蛇骨座1上；所述第一导电操作线13与所述蛇骨座1之间设置有端堵19；所述端堵19为绝缘材料，实现了所述第一导电操作线13和所述蛇骨座1之间的隔离绝缘，进一步保证了第一通路和第二通路的安全工作。
所述蛇骨座1上套设有钢管15，所述钢管15上套设有第一热缩管20；所述蛇骨2上套设有弯曲胶管23，所述弯曲胶管23的两端分别套设有第二热缩管24；所述第一热缩管20和所述第二热缩管24可以设置为绝缘材料，实现了所述蛇骨2与外部物体的绝缘，保证了第一通路的安全工作。
在一些实施例中，所述U型夹4端面与所述连接槽3内部底面之间通过钢珠保持架18设置有钢珠17；所述钢珠17的设置，在保证通电的基础上，降低了所述U型夹4和所述连接槽3之间的摩擦力，提高了灵活性。
实施例2：
本实施例提供了一种手术机器人，包括机器人本体、与所述器人本体连接的机械臂以及设置在所述机械臂上如实施例1中所述的有源手术器械。
所述机器人本体和所述机械臂可以通过常规技术实现，可以理解的，在所述机械臂上设置有驱动结构，比如电机等，通过电机等驱动结构实现对所述第一导电操作线13的拉动和转动等，以及对所述第二导电操作线14的拉动，属于常规设置，在此不再详述。
实施例3：
本实施例提供了一种有源手术器械实现电极通路的方法，采用了如实施例1中所述的有源手术器械，包括：
所述第一导电操作线13可以连接外部电源的第一电极，通过所述第一导电操作线13、所述连接柱5和所述第二钳颚实现第一电极通路；
所述第二导电操作线14可以连接外部电源的第二电极，通过所述第二导电操作线14、所述连接槽3、所述U型夹4和所述第一钳颚7实现第二电极通路。
以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种有源手术器械，其特征在于，包括：
蛇骨，一端设置有连接槽；所述连接槽内设置有U型夹，所述U型夹内绝缘设置有连接柱；所述蛇骨中间开设通孔；
第一通路，包括贯穿于所述蛇骨中间通孔内的第一导电操作线、连接在所述第一导电操作线一端的所述连接柱以及与所述连接柱连接的第二钳颚；
第二通路，包括与所述第二钳颚绝缘且铰接的第一钳颚、与所述第一钳颚铰接的所述U型夹、与所述U型夹连接的所述连接槽以及与所述连接槽连接的至少一根第二导电操作线；所述第二导电操作线贯穿分布在所述蛇骨边缘处。
2.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述第一钳颚和所述第二钳颚铰接处设置有钳颚绝缘套；所述第一钳颚和所述第二钳颚通过绝缘销铰接。
3.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述第二钳颚与所述连接柱通过第一金属销铰接。
4.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述第一钳颚与所述U型夹通过第二金属销铰接。
5.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述U型夹内设置有绝缘隔离套，所述连接柱滑动设置在所述绝缘隔离套内。
6.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述第一导电操作线位于所述蛇骨处的部分，与所述蛇骨之间设置有第一挤出管；所述第一导电操作线位于所述蛇骨外的部分上设置有第二挤出管。
7.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述蛇骨远离所述连接槽的一端设置在蛇骨座上；所述第一导电操作线与所述蛇骨座之间设置有端堵；所述蛇骨座上套设有钢管，所述钢管上套设有第一热缩管。
8.如权利要求7所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述蛇骨上套设有弯曲胶管，所述弯曲胶管的两端分别套设有第二热缩管。
9.如权利要求1所述的一种有源手术器械，其特征在于，所述U型夹端面与所述连接槽内部底面之间通过钢珠保持架设置有钢珠。
10.一种手术机器人，其特征在，包括机器人本体、与所述器人本体连接的机械臂以及设置在所述机械臂上如权利要求1-9任一项所述的有源手术器械。
11.一种有源手术器械实现电极通路的方法，其特征在，采用了如权利要求1-9任一项所述的有源手术器械，包括：
所述第一导电操作线连接第一电极，通过所述第一导电操作线、所述连接柱和所述第二钳颚实现第一电极通路；
所述第二导电操作线连接第二电极，通过所述第二导电操作线、所述连接槽、所述U型夹和所述第一钳颚实现第二电极通路。
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