CN113116147A

CN113116147A - 使用奶起泡装置使奶起泡的方法和奶起泡装置

Info

Publication number: CN113116147A
Application number: CN202110442422.4A
Authority: CN
Inventors: G·A·怀特; N·麦考尔; D·R·柯林; C·普萨罗洛格斯; C·K·K·李; X·任
Original assignee: Breville Pty Ltd
Current assignee: Breville Pty Ltd
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: RU2017134997A; CN107613817A; EP3277140B1; CN107613817B; CN113116147B; RU2020112752A; US20180084940A1; AU2019206066A1; WO2016154662A1; EP3277140A4; EP3995055A3; EP3995055A2; RU2017134997A3; RU2719183C2; AU2016240389A1; AU2019206066B2; EP3277140A1; US20220192417A1; AU2016240389B2; US20220133077A1

Abstract

公开了使用奶起泡装置使奶起泡的方法和奶起泡装置。所述方法包括以下步骤：接收一个或多个用户输入参数；基于所述一个或多个用户输入参数确定待加热奶的中间温度阈值；使用加热器将奶加热到所确定的中间温度阈值；和一旦奶达到所确定的中间温度阈值，降低所述加热器的功率水平或温度中的至少一个。

Description

使用奶起泡装置使奶起泡的方法和奶起泡装置

本申请是2016年3月30日递交的申请号为201680029284.4、发明名称为“使奶起泡的改进装置和方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及奶起泡，更具体地涉及使用奶起泡装置使奶起泡的方法和奶起泡装置。

背景技术

在整个说明书中对现有技术的任何讨论绝不应被视为承认这种现有技术是广为人知的，或者形成本领域公知常识的一部分。

热奶用于制备饮料，如拿铁，卡布奇诺咖啡和其他热饮料。当热奶在壶中制成时，通常通过棒将蒸汽或蒸汽和空气的混合物引入奶中。然而，包含温度传感器(例如热敏电阻器)并且还适于传送蒸汽或蒸汽和空气混合物的棒的构造有些复杂，并且包含这种棒的系统将从简化中受益。

蒸汽棒具有可浸入奶容器中的一端。棒将蒸汽或蒸汽和空气的混合物注入奶中。最终产品是奶泡。奶泡具有目标温度和泡沫质地。不同的饮料需要不同的奶泡质地。质地是指泡沫中的空气含量和气泡大小分布。在成品泡沫产品中达到正确的温度和质地需要技术熟练的操作者或者至少部分自动化的起泡设备。申请人的WIPO公开号为WO2012/151629的PCT专利申请的内容通过引用并入本文。

发明内容

根据该技术的一个方面，提供了一种用于奶起泡的装置。

根据该技术的一个方面，提供了一种咖啡制造和/或奶起泡装置，其包括：蒸汽源和耦合到空气喷射器模块的空气源，用于混合空气和蒸汽。

根据该技术的一个方面，提供了一种包括如本文所公开的起泡装置的浓缩咖啡机。

通过经用户输入接收输入参数，可以对奶起泡装置进行配置。参数可以包括最终的奶温度，奶类型的指示和/或起泡量的指示。奶类型的指示可以包括用于用户选择的典型的奶类型。起泡量的指示可以由用户选择的刻度(scale)(例如枚举)来表示。

根据该技术的一个方面，提供了一种用于奶起泡器的装置，该装置包括：

蒸汽路径，用于提供加热的蒸汽以加热奶；

空气路径，其包括空气泵；

空气注入模块，用于将空气从空气路径引导到蒸汽路径中，产生空气蒸汽混合物；

蒸汽输出，其提供用于加热所述奶的空气蒸汽混合物的输出；

多个传感器，包括奶温度传感器和蒸气/空气路径压力传感器；和

控制器，其与存储操作参数和起泡参数的存储器通信，所述控制器适于：从所述多个传感器接收所述操作参数和检测到的信号；从所述操作参数和信号计算压力设定点；并提供控制信号，用于根据所述操作参数控制所述蒸汽路径和所述空气路径的操作来使所述奶起泡。

奶起泡器还可以包括用户界面，用于从用户输入接收一个或多个起泡参数。起泡参数可以包括最终的奶温度，奶类型和/或起泡量。

指示不同奶类型的起泡参数可以指定不同的奶稠度和/或一定范围的奶成分(例如脂肪或添加剂含量)和/或商业奶品种。奶类型起泡参数使得能够获取相关联的用于将指定的奶类型发泡到指定的稠度的操作参数。

指示不同起泡量的起泡参数可以指示所选择的泡沫稠度。该输入起泡量参数使得能够获取相关的用于使奶发泡到指定的泡沫稠度的操作参数。该输入起泡量参数可以与输入奶类型参数一起使用，以使得能够获取用于使指定的奶类型发泡至指定泡沫稠度的操作参数。

控制器还可以适于在起泡过程期间记录在一段时间上检测到的压力信号，并且确定检测到的压力信号是否超过最大压力阈值。

控制器还可以适于记录空气路径中的空气泵的控制信号，并且确定空气泵功率是否超过最大空气泵功率阈值。

控制器还可以适于向用户界面提供指示蒸汽棒阻塞的信号以及还基于是否已经超过最大压力阈值和/或最大泵功率阈值指示所述蒸汽棒阻塞的可能原因的信号，以进行显示。

根据该技术的一个方面，提供了一种浓缩咖啡机，包括如本文所公开的测试蒸汽棒是否被阻塞的手段或方法。

根据该技术的一个方面，提供了一种如本文所公开的奶起泡的方法。

该奶起泡的方法可以包括通过用户输入接收输入参数以实现用户可配置性的步骤。参数可以包括最终的奶温度，奶类型的指示和/或起泡量的指示。奶类型的指示可以包括供用户选择的典型的奶类型。起泡量的指示可以由用户选择的刻度(例如枚举)来表示。

一种用于奶起泡的方法，包括步骤

接收用户输入参数，包括最终的奶温度，起泡量和奶类型；

基于用户参数接收中间温度阈值和空气压力偏移；

在将空气压力偏移施加到空气泵的同时将奶加热到中间温度；

降低泵功率，或关闭空气泵电源，并将奶加热至最终温度。

该方法还可以包括监测蒸汽棒中的空气压力以及监测空气泵功率。该方法还可以包括确定空气压力是否超过最大空气压力阈值和/或空气泵功率是否超过最大功率阈值。

该方法还可以包括基于是否已经超过最大空气压力阈值和/或最大功率阈值来确定蒸汽棒堵塞的可能原因，以及在用户界面上提供相关指示。

根据该技术的一个方面，提供了一种包括如本文所公开的滴水托盘和/或温度传感器的浓缩咖啡机和/或奶起泡。

根据该技术的一个方面，提供了一种奶起泡装置，该装置包括：

蒸汽源；

空气源，其耦合到用于混合空气和蒸汽的空气喷射器模块；

用户界面，用于从用户接收输入；和

其中所述装置可通过经由所述用户界面接收输入参数来配置，其中所述参数包括最终的奶温度和起泡量的指示。

起泡量的指示可以在用户界面中用用户选择的比例表示。输入参数还可以包括奶类型。

该装置还可以包括：

蒸汽路径，用于提供加热的蒸汽以加热奶；

空气路径，其包括空气泵；

多个传感器，包括奶温度传感器和蒸汽和/或空气路径压力传感器；和

控制器，其与存储操作和起泡参数的存储器通信，所述控制器适于：从所述多个传感器接收所述操作参数和检测信号；从操作参数和信号计算压力设定点；并提供控制信号，用于根据所述操作参数控制所述蒸汽路径和所述空气路径的操作来起泡所述奶。

输入泡沫稠度参数可以与输入奶类型参数一起使用，以使得能够获取用于将指定的奶类型发泡到指定的泡沫稠度的操作参数。

控制器可以适于在起泡过程期间记录在一段时间上检测到的压力信号，并且确定检测到的压力信号是否超过最大压力阈值。

控制器可以适于将控制信号记录到空气路径中的空气泵，并且确定空气泵功率是否超过最大空气泵功率阈值。

控制器可以适于向用户界面提供指示蒸汽棒阻塞的信号以及还基于是否已经超过最大压力阈值和/或最大泵功率阈值指示所述蒸汽棒阻塞的可能原因的信号，以进行显示。

根据该技术的一个方面，提供了一种用于奶起泡的方法，包括以下步骤：

接收用户输入参数，包括最终的奶温度，起泡量和奶类型；

基于用户参数接收中间温度阈值和空气压力偏移；

降低泵功率，或关闭空气泵电源，并将奶加热至最终温度。

该方法还可以包括以下步骤：监测蒸汽棒中的空气压力以及监测空气泵功率。该方法还可以包括以下步骤：确定空气压力是否超过最大空气压力阈值和/或空气泵功率是否超过最大功率阈值。该方法还可以包括以下步骤：基于是否已经超过最大空气压力阈值和/或最大功率阈值来确定蒸汽棒堵塞的可能原因，以及在用户界面上提供相关指示。该方法还可以包括以下步骤：提供如本文所述的奶起泡装置。

根据该技术的一个方面，提供了一种用于奶起泡装置的温度检测组件，该组件包括：

温度传感器元件和弹性支撑元件，所述弹性支撑元件接收所述温度传感器元件并且将所述温度传感器元件偏压向与容器的下侧进行热连通；

其中所述组件朝向从所述奶起泡装置的主体延伸的突出部分的端部定位；和

其中所述温度传感器组件的上表面适于促进液体移动到滴水托盘贮存器中。

支撑件可以在突出部分和由单独元件限定的上表面之间形成密封。

上表面元件可以具有孔，使得弹性支撑元件形成用于限制流体通过孔进入的密封。

弹性支撑元件可以在主体或底架的突出部分与上表面元件之间保持压缩，以产生防水密封。

上表面元件通过一个或多个压紧夹耦合到突出部分，所述一个或多个压紧夹从上表面元件的下侧延伸并且与突出部分中的协作凹槽接合。

突出部分的肩部可以支撑弹性支撑元件，使得弹性支撑元件被突出部分和上表面元件捕获并紧靠保持。

突出部分可以具有用于接收温度传感器的孔，该孔被弹性支撑元件覆盖。

温度传感器元件可以保持在弹性支撑元件内，并且U形夹可以接合温度传感器元件和弹性支撑元件两者。U形夹子可以防止温度传感器元件被向上拉，并且防止温度传感器元件由于其接合底架而被向下偏置太远。

奶起泡装置的肋可以限制温度传感器元件的向下偏置。

由突出部分限定的套筒可以捕获弹性支撑元件的向下延伸的外壁。

弹性支撑元件下面的空隙空间可以允许弹性支撑元件向下行进。

温度传感器元件可以热耦合到容器，其中温度传感器元件还耦合到处理器模块，该处理器模块接收温度信号并且控制蒸汽产生模块以产生输送到容器的蒸汽。

组件可以包括如本文所述的奶起泡装置。

附图说明

现在将参考附图仅作为示例来描述本发明的优选实施例，其中：

图1是一个实施例的浓缩咖啡机的示意图；

图2是另一个实施例的浓缩咖啡机的示意图；

图3A和图3B是奶起泡的实施例方法的流程图；

图4A是描绘根据图3A和图3B的实施例方法的控制周期的一部分的图表；

图4B是描绘根据图3A和图3B的实施例方法的控制周期的图表；

图5A是描绘在奶起泡周期期间受控的泵功率和测量的温度的图表，示出了不发生蒸汽棒堵塞的装置的典型结果；

图5B是描绘在奶起泡周期期间受控的泵功率和测量温度的图表，示出了发生蒸汽棒堵塞的装置的典型结果；

图6A是描绘在奶起泡周期期间测量的空气压力和测量的温度的图表，示出了不发生蒸汽棒堵塞的装置的典型结果；

图6B是描绘在奶起泡周期期间测量的空气压力和测量的温度的图表，示出了发生蒸汽棒堵塞的装置的典型结果；

图7示出了具有内置温度传感器的示例性实施例滴水托盘；

图8A和图8B示出了具有内置温度传感器和配合的滴水托盘的示例性实施例装置；

图9A至图9C示出了具有内置温度传感器和配合的滴水托盘的示例性实施例装置的剖视图，示出了与接合配合的滴水托盘与装置和温度传感器相关的一系列步骤；

图10示出了一个实施例的奶起泡装置；

图11示出了用于图10的奶起泡装置的一个实施例的可移除的滴水托盘；

图12A和图12B示出了图10的奶起泡装置，其中滴水托盘被附接或移除；

图13A至图13C示出了图10的奶起泡装置的剖视图，其中滴水托盘被附接或移除；

图14示出了用于奶起泡装置的温度传感器组件的组装图的内联；

图15A示出了用于奶起泡装置的温度传感器组件的剖视图；

图15B示出了图15A的温度传感器组件的放大剖视图；

图16示出了具有热耦合到壶的温度传感器的奶起泡装置的部分剖视图；

图17是一个实施例的奶起泡装置的示意图；

图18是奶起泡的实施例方法的流程图；和

图19是描绘根据图17的实施例方法的控制周期的图表。

具体实施方式

已经在公开为WO/2015/042652的PCT专利申请PCT/AU2014/000947中描述了用于改进奶起泡的装置和方法。该PCT专利公开WO/2015/042652的内容通过引用并入本文。

具有受控气流的奶起泡装置

在现有的自动奶起泡系统中，难以实现高品质的起泡奶稠度和可靠性。对于现有的位于蒸汽棒尖端内的温度传感器结构，清洁是一个问题。

在一个示例实施例中，来自精确控制的加压空气源的空气流可以与蒸汽路径组合，以允许奶可调节地起泡和质地化。蒸汽和空气混合物通过可浸没在奶壶中的蒸汽棒输出。加热和起泡周期可以取决于由温度传感器(例如在壶的底部中或起泡装置本身的底部中)测量的奶温反馈。用户可以选择或编程不同类型的奶(即全脂奶，脱脂奶，豆奶，超高温灭菌奶等)的配置文件。然后将所得的蒸汽/空气混合物通过可浸没的蒸汽棒与奶壶中的奶混合。取决于例如奶壶温度传感器的反馈增加空气周期阶段，如本文别处所述，在起泡过程中添加空气直至奶达到中间温度。

在一些实施例中，清洁净化周期是选择性地和/或自动地启动的。当蒸汽棒返回到原始位置(例如，使用弹簧加载和阻尼机构而自动地)时，可以施加清洁蒸汽脉冲。使用偏置的蒸汽棒和清洁蒸汽脉冲可以自动清洁。也可以将棒位置的传感器反馈和/或先前周期数据用作清洁过程的输入数据(即，如果奶未被加热，则可能不需要清洁)。

在一个实施例中，起泡装置具有蒸汽源，加压空气源，一个或多个空气压力传感器和控制器模块；所述一个或多个空气压力传感器与混合部件(即文丘里管，喷射器或T形接头部件)上的端口相关联；所述控制器模块耦合到空气压力传感器，用于控制空气源，使得施加到混合装置的空气压力足以提供压力差。受控的压力差允许可变气流进入蒸汽路径。用于测量壶(例如与起泡壶的底部相关联)中的奶的温度的温度传感器可以耦合到控制模块，以能够调节蒸汽源和空气源，如本文其它地方所述。

在一些实施例中，控制模块接收测量操作条件的传感器信号，并且相应地计算用于控制空气源和/或蒸汽源的参数。可以使用控制逻辑回路在整个蒸汽周期中连续地调节诸如蒸汽源和空气压力的受控部件。

应当理解，仅作为示例，实施例可以提供一个或多个以下优点：

提供空气注入到蒸汽路径的更精确的控制，从而提高奶泡沫质量，

提供空气泵参数的自动调节，以补偿操作条件(即蒸汽流量，锅炉压力，空气泵脉冲和棒背压力)的变化，

提供基于奶类型(即豆奶，脱脂奶，全脂奶等)使用不同控制配置文件的能力。这可以通过调整可影响奶类产品最终结果的操作参数来实现。

与现有的竞争系统相比，通过使用小型泵可以降低配置成本。

图1和图2示出了示例性实施例的示例性管道和控制原理图。

参考图1，一个实施例的浓缩咖啡机100包括与浓缩咖啡机100的底部相关联的奶温度传感器156(例如使用负温度系数“NTC”传感元件)，压力换能器154和煮器120。

该示例性实施例装置100包括用于提供水的水源110，其由泵114输送到煮器120，并通常通过过滤器滤芯112。通向煮器的流动管线115具有过压阀116，其通向到达滴水托盘118的溢流路径117。煮器还具有与滴水托盘流体连通的真空通气阀119。

处理器模块130通过液位传感器121和/或压力传感器122(例如压阻式应变计压力换能器)和/或热熔断器123和/或恒温器124监测煮器120的操作。水箱110还可以包括耦合到处理器模块130的用于监测水可用性的水位传感器113。

螺线管140通过空气喷射器模块144和可选的静态混合器149控制蒸汽流释放到蒸汽棒142。空气喷射器模块包括主蒸汽流路145，空气喷射路径146和流出物147。作为示例，空气喷射模块可以包括文丘里管。空气注入流路146可以接收由空气泵150输送通常通过单向阀152的加压空气。压力传感器154耦合到空气进入流动路径146。压力传感器154向处理器模块130提供压力测量值。

应当理解，在空气泵150关闭(禁用)的情况下，压力传感器可以监测由蒸汽气流引起的由注射模块提供的基础水平压力和由蒸汽棒提供的任何背压。当空气泵150被激活以改变功率水平(0％-100％)时，压力传感器监测空气进入流动路径中的压力，从而允许泵的控制。

进一步了解的是，在空气泵被激活(功率可为0％-100％)的情况下，如果所测量的压力大于在空气泵关闭的情况下测量的背景压力，则空气将被注入到蒸汽流动路径，然后混合并运送到蒸汽棒。

温度传感器156监测奶的温度，并向处理模块130提供温度信号。

处理器模块130耦合到包括显示元件162和多个用户输入元件164的用户界面160。

在一个实施例中，除垢阀170可以实现从煮器到滴水托盘的直接流动。

在一些实施例中，如本文所述的起泡装置不一定与浓缩咖啡机相关联或与浓缩咖啡机成一整体。

参考图2，示例性起泡装置200包括与壶相关联的奶温度传感器256(NTC)，压力换能器254和加热元件换能器系统222，223，224。图2示出了使用经过蒸汽元件220(例如热块)的流动来代替实施例100的蒸汽煮器的实施例。温度传感器可以从壶中移除，如本文其他地方更详细描述的。

起泡装置200包括用于提供水的水源210，其由泵214输送到蒸汽元件220，并可选地通过过滤器滤芯212。通向蒸汽元件的流线215具有过压值216，其通向到滴水托盘218的溢流路径217。

处理器模块230通过压力传感器(例如压阻式应变计压力换能器)(未示出)和/或温度传感器222(例如NTC热敏电阻)和/或热熔丝223和/或恒温器224监测蒸汽元件220的操作。水箱210还可以包括耦合到处理器模块230的用于监测水可用性的水位传感器213。

螺线管240经由空气喷射器模块244和可选的静态混合器249控制蒸汽流释放到蒸汽棒242。静态混合器可以允许蒸汽流体进一步混合，使其更均匀。空气喷射器模块包括主蒸汽流动路径245，空气喷射路径246和流出物247。作为示例，空气喷射模块可以包括文丘里管。空气注入流路246可以接收由空气泵250输送并通常通过单向阀252的加压空气。压力传感器254耦合到空气进入流动路径246上。压力传感器254向处理器模块230提供压力测量值。

应当理解，在空气泵关闭(禁用)的情况下，压力传感器可以监测由蒸汽气流引起的由注射模块提供的基础水平压力和由蒸汽棒提供的任何背压。在气泵启动(启用)时，压力传感器监测空气进入流动路径中的压力。

还可以理解的是，在启用空气泵的情况下，如果测量的压力大于在空气泵关闭的情况下测量的背景压力，则空气将被注入到蒸汽流动路径中，然后混合并输送到蒸汽棒。

在该示例性实施例中，与壶相关联的温度传感器256监测奶的温度，并向处理模块230提供温度信号。

处理器模块230耦合到包括显示元件262和多个用户输入元件264的用户界面260。

图3A和3B示出了由处理器模块执行的用于提供和监视起泡奶的生产的方法的实施例流程图300。

在开始方法300时，用户通常可以通过从包括多种已知奶类型的列表中进行选择来指定奶类型，例如从包括全脂奶油、脱脂奶(低脂肪)、豆奶和超高温灭菌奶的组中选择。

在开始方法300时，用户通常可以通过从包括指示相应的起泡或泡沫体积的多个预定值(例如从低到高的范围选择起泡或泡沫体积)的列表中选择来指定奶起泡或泡沫体积。

在开始方法300时，用户可以指定最终的奶温度。或者，最终的奶温度可以是预配置的和/或可调节的(每次使用时或已储存的)。

方法300可以使用选择的奶类型和起泡/泡沫体积来配置该装置。仅作为示例，表1示出了由奶类型和起泡/泡沫体积索引的矩阵。矩阵可以用于获取方法中使用的参数，如下所述。例如，用户选择的起泡/泡沫体积为4的脱脂奶的奶类型将指示该方法的参数为偏移压力为35单位，中间阶段温度为45摄氏度。

当参考本文所述的方法时，术语“中间阶段”和“阶段2”可以互换使用。

表1

仅通过示例的方式，图3A和图3B示出了方法300包括以下任一个或多个步骤：

步骤302：通过接收用于激活自动起泡周期的用户输入(在301)开始，并且进行到步骤304。

阶段1–其是准备步骤，其中该方法检查奶是否尚未处于最终温度，如果没有，则开始一段短初始时间加热，而不添加空气。

步骤304：激活到棒的蒸汽流，将状态呈现到用户显示装置；这仅用蒸汽使第一加热阶段开始第一时间段(例如最初的2秒)；继续步骤306。

步骤306：将测量的奶温度与第一预定或阈值温度(例如60/65摄氏度，其通常是最终的奶温度)进行比较；如果测量的奶温度低于阈值温度，则进行到步骤308，否则进行到步骤334，其中蒸汽被停用并且起泡过程结束。

步骤308：如果“无空气”定时器超过了第一预定时间段(例如2秒)，则进行到步骤310，否则进行到步骤306；这假定未达到阈值温度，使得第一阶段能够继续第一预定时间段。

阶段2，这是一个起泡阶段，其中空气被添加到蒸汽路径中，以便将空气添加到奶中用于起泡。当达到中间温度时，阶段2结束，如表1所示。

步骤310：开始阶段2，计算压力设定点；例如，要求空气泵被禁用，使用压力换能器(例如压力传感器154或254)测量空气压力，导致以某单位测量的基线压力(不需要校准)；例如，可以通过组合基线空气压力+基于用户使用上表选择的奶类型和起泡/泡沫体积的具有相同单位的偏移压力来计算压力设定点；例如，如下所述，压力设定点还可以增加基于压力计算的变化率的另外偏移量；进行到步骤311。

步骤311：启用空气泵(例如等于或高于50％)；进行到步骤312；

步骤312：如果测量的奶温度小于预定或用户选择的中间阶段温度阈值(例如40/45摄氏度)，则进行到步骤314，否则进行到步骤322；这使得第二阶段能够持续直到达到中间阶段温度阈值。

步骤314：如果空气泵定时器已经超过第二预定时间(例如1秒)，则进行到步骤310(使得能够重新测量基线压力和随后计算下一个压力设定点)，否则进行到步骤316并控制气泵压力达到压力设定点。

步骤316：如果测量的空气压力小于最小阈值(例如5psi)，则禁用气泵(在317)并进行到步骤312，否则进行到步骤318。这是一个安全步骤，以确保起泡器功能正常，压力不低于正常工作值。

步骤318：如果测量的空气压力小于设定点，则增加空气泵功率(在319)并进行到步骤312，否则进行到步骤320。

步骤320：如果测量的空气压力大于设定点，则降低空气泵功率(在321)并且进行到步骤312，否则进行到步骤312。

阶段3，其中将奶进一步加热到用户设定的最终温度(或默认的最终温度)，而不再进一步添加用于起泡的空气。

步骤322：禁用空气泵，进行到步骤324；蒸汽维持活跃以继续加热；

步骤324：如果奶温度大于目标温度(例如60/65摄氏度)，则进行到步骤326，否则在步骤324中等待，直到奶温高于目标温度；

步骤326：停用蒸汽流，将状态显示到用户显示装置，并进行到步骤328；

步骤328：接收关于空气压力和泵功率的测量或计算数据(在329)；使得能够检测操作参数来确定是否存在蒸汽尖或棒中的限制，该限制降低了系统的性能和一致性；如果确定阻塞，则进行到步骤330，否则进行到步骤332；作为示例，如果所需的空气压力分布大于预定的最大(阻塞)阈值，则可以检测压力阻塞，和/或如果所需的空气泵功率分布大于预定的最大(阻塞)阈值，则可以检测功率堵塞。

步骤330：向用户显示指示蒸汽棒可能被阻塞的状态，并且进行到步骤332。此外，状态信息可以提供关于蒸汽棒阻塞的可能来源的细节，如本文别处所描述。

步骤332：完成自动起泡周期。

应当理解，在本实施例的流程图300中，每个温度和定时器值仅以示例的方式提供，并且可以由处理器模块调节和/或计算并且/或者具有不同的预定值。随着该过程提供对蒸汽棒所提供的温度和压力的持续监控，用户可以在周期期间的任何时间调节设定温度和/或起泡设置和/或奶类型。用户也可以随时停止周期。

还将理解，在起泡周期期间，空气压力控制回路可以使用速率变化计算使空气压力设定点随着时间推移而增加，该速率变化计算基于之前的空气压力读数提供在泵时间周期内的空气压力设定点的估计/预测。

还将理解，步骤316，317，318，319，320，321作为反馈控制315进行操作。压力的反馈控制315可以使用任何常规或已知的反馈方法来实现，包括但不限于开-关控制，比例控制，比例微分控制，比例积分控制，比例积分微分控制(PID控制)和三阶控制系统。

参考步骤328，确定是否发生堵塞可以包括确定所需的空气压力分布是否大于预定的最大(阻塞)阈值压力，和/或如果所需的空气泵功率分布大于预定的最大(阻塞)阈值功率，则可以检测到堵塞。应当理解：

(a)如果压力由于煮器蒸汽产生而增加超过阈值压力，可能会有堵塞现象；和/或

(b)如果在第二阶段期间所需的空气泵功率处于或接近泵的负荷(注意设定点高于测得的基线压力)，则可能会有堵塞现象。

通过监测气泵功率和基线压力，如果在第二阶段期间所需的空气泵功率处于或接近泵的能力，并且压力不超过阈值压力，则空气泵中可能存在故障。

监控堵塞和气泵状况将在下面进一步讨论。

在控制空气泵时，由于用于加热奶的蒸汽，在蒸汽路径中存在一定的背景或基线压力。这通过压力传感器154，254来测量。背景压力(或蒸汽压力)的行为可以通过测量采样时刻t_n的压力(即P_n)，和使用常规的平均或建模方法使用过去的压力值来计算随着时间的推移的压力变化率(即ΔP/Δt或ΔP_n)来预测。这使得可以预测在随后的时刻(即P'_n+1)的压力，例如P'_n+1＝P_n+ΔP_n。

测量和表征背景或基线压力是重要的，因为用于将空气压力加入到蒸汽路径(即P_offset)中的空气泵设定点(即，P_set)取决于背景压力(测量或估计的)。特别地，P_set＝P'_n+1+P_offset。或者P_set＝P_n+P_offset而不使用预测。

应当理解，可以进一步建模或平均P_n以去除测量中的人工误差。

上表中提供的压力偏移值可以用作P_offset。换句话说，为了使奶起泡，在蒸汽路径中需要“更多的空气”(除了已经由加热奶的蒸汽产生的压力之外)。因此，该“更多的空气”即表中提供的偏移量。

在上述方法中，随着每次进行压力测量(在此期间泵关闭)，空气泵被打开到使泵打开所需的预定量(例如50％)。压力测量可以周期性地(例如每1或2秒)进行。一旦气泵已被接通到预定的量以确保启动，则通过进行流程图中所示的反馈控制回路来控制泵来增加/减少1％泵功率以达到设定点P_set。操作控制回路以使压力迅速到达设定值。

如果控制回路确定压力太低，则可以指示从煮器到棒的蒸汽路径故障，此时不激活空气泵以提高安全性。参见图3A中的步骤316。

图4A是示出在起泡周期的一部分期间的压力测量值的示例图400。

图表400示出了描绘测量的空气压力的线410，以及描绘在一段时间上的压力控制的设定点的线420。这被线430覆盖，该线430描绘了随时间的泵功率。

应当理解，在该示例中，线420是分段线性的或阶梯式连续的，用于提供控制压力设定点。

在这个例子中，周期性地禁用空气泵(例如在412处的tx秒，其中tx在0.5和3秒之间)，以使压力换能器能够测量基础压力。在测量基础压力之后，施加偏移以为采样时间段(在422)提供控制压力设定点，允许控制回路控制空气泵以提供在压力换能器处测量的约为控制压力设定点的压力。

从图表400可以观察到，基础压力随时间而变化，例如由于在过程期间由奶提供的背压，煮器压力和蒸汽棒中的任何堵塞。通过周期性地监测背景压力，并重新应用和/或计算适当的偏移压力，可以控制空气泵以抵消背景压力中的任何波动，从而在蒸汽流和气流之间提供更可靠的混合比。应当理解，图表400描绘了控制压力设定点的逐步近似，其可以改变为线性预测。

在替代实施例中，仅作为示例，压力控制设定值也可以通过在采样周期(基于过去的采样)建模或预测基准压力来在采样周期期间(或在采样周期内)随时间变化。应当理解，可以基于过去的样本(例如，在426处)进行插值(例如，在424处)。可以采用任何适当的模型/插值技术。

通过监测压力变化，可以针对特定的奶类型和起泡设置调节注入的空气流量，并且还可以检测蒸汽棒或蒸汽流动路径中的堵塞。蒸汽棒的操作可以基本上自动化或半自动化。

图4B显示起泡过程的另一个例子，这一次从开始到结束。

煮器压力451是存在于蒸汽路径(其用于加热奶)中的压力的指示。应当理解，煮器压力随着时间的波动可以影响蒸汽流动路径中的压力，并因此影响蒸汽棒压力和蒸汽输出的控制。

空气压力452是到用于起泡的蒸汽棒的流动路径中的测量压力。控制压力453信号是用于控制空气路径中的压力的采样空气压力设定点。该采样的空气压力和偏移用于确定或计算控制目标压力454。通常，随着空气被添加和/或奶被加热，测量的背压随时间增加。

泵功率455是对空气泵的控制信号，并表示泵功率。

被监测的用于检测蒸汽棒堵塞的两个信号是空气压力452和泵功率455。

奶温度460在环境温度461开始，并且被加热直到达到最终温度462，此时起泡过程结束。应当理解，当奶温度达到中间温度(在463)时，该方法进行到下一阶段。

堵塞检测

图5A和图5B示出了作为时间的函数的泵功率和温度两者的图。根据参考图3A和图3B描述的方法300，泵在奶起泡方法的第二阶段下运行，其在当奶的温度达到中间温度目标(例如45℃)时结束。应当理解，该图仅表示作为时间的函数的预期测量。

图5A示出了图表500，其包括根据本文公开的奶起泡方法(例如方法300)在装置操作期间泵功率和温度随时间的指示值。

在该示例中，泵功率510根据在方法300的阶段2中描述的压力反馈控制回路而变化。空气泵功率随时间变化以维持通过该方法主动设定的压力设定值。该控制继续调整设定点并控制泵功率，直到温度520在522处达到中间目标温度(例如45℃)，之后泵被关闭。在该示例中，空气泵功率未达到100％，或者预计为用于奶起泡的其它某个标称最大功率530。

在确定最大功率时，可以在泵运行时计算在预设极限或以上的时间量，然后与阈值进行比较。在该示例中，泵功率未达到预定阈值并且似乎正常运行。

图5B示出了包括在根据本文公开的奶起泡方法(例如方法300)的装置操作期间泵功率和温度随时间的指示值的图表550。

该控制方法继续调节设定值并控制泵功率510，直到温度570达到572的中间目标温度(例如45℃)，此后关闭泵。

在该示例中，根据这样的方法来控制泵功率560，该方法需要泵功率在多于562处的阈值时间量达到最大功率580。应当理解，这可以指示泵不正确地或满负荷地工作或者喷嘴被阻塞导致测量压力增加，从而根据该方法需要增加的压力设定点。

在确定泵是否达到最大阈值和/或已经超过最大阈值达预定时间时，可以记录泵(通常使用时间采样)处于或高于预定阈值的时刻，从而计算泵在预期参数以外运行的时间量。或者，可以计算时间加权平均值，使得如果时间加权平均值超过预定阈值，则认为泵已经在其预期参数以外运行。

图6A和图6B示出了作为时间的函数的测量的基线压力和温度(例如，通过图1中的压力换能器154和温度传感器156测量)。

将理解在这些实施例中并且根据方法300，该装置运行直到奶温度达到最终目标温度(例如65℃)，这样可以监测空气压力和温度。

仅作为示例，图6A示出了作为时间的函数的空气压力610和温度620的图表600，其中，根据压力计算来调节压力(参见图3A中的步骤310)直到奶温度达到中间温度(例如45摄氏度)，并且然后可以继续监测基线压力直到在奶达到在622处的最终温度(例如65摄氏度)时完成该方法。

在该示例中，空气压力被监测并且被记录以指示在任何时间点或一段时间的加权平均值的空气压力不超过最大预期操作压力630。应当理解，压力测量根据任何压力换能器和用于进行测量的模数转换器来缩放(然而，测量单位与如表1所示的用于计算目标设定点的偏移测量相同)。因此，预期的最大操作压力是根据由相关换能器和模数转换电路确定的预期测量范围的值。

图6A示出了压力波动，但是在预期的最大操作压力630下继续呈现。因此，预期通过在最大预期操作压力下保持压力，蒸汽棒不被阻挡。

图6B示出了作为时间的函数的空气压力660和温度670的图表650，表示阻塞的蒸汽棒。

控制方法继续调整设定点并控制泵功率510，直到温度670达到672的中间目标温度(例如45℃)。

在该示例中，继续监视空气压力660，并且在662处被记录为超过最大预期操作压力。

可以理解，当蒸汽棒或喷嘴堵塞，由于煮器或蒸汽发生单元提供的压力，压力可以继续增加。可以记录测量的压力(通常通过时间采样)来记录测量的空气压力超过最大预期操作压力680(通常预设的)的时间量。或者，可以采用空气压力测量的时间加权平均值，使得如果时间加权平均值超过最大预期操作压力，则认为该装置已经超过预定时间或平均值的压力。

如果所测量的压力不超过阈值，但是泵功率是超过的，则可以认为蒸汽棒中没有堵塞，但是泵可能发生故障(例如，如果它正在老化或需要维修)。

另一方面，如果泵功率和压力都超过它们各自的阈值，则可以假设棒被阻塞。在这种情况下，用户界面可以向用户显示棒清洁指令。

温度传感器和协作的滴水托盘

图7示出了具有内置温度传感器的示例性实施例滴水托盘700。

在该示例性实施例中，滴水托盘提供用于在奶起泡操作期间接收壶的支撑表面710。温度检测组件720被偏压到暴露的构造，使得温度检测表面721突出穿过支撑表面710(并且在其上方)，以使得传感器能够与支撑的壶接合并热耦合。在温度传感器上放置壶会使其克服偏压降低，从而保持热耦合。

在该实施例中，温度传感器组件720包括电耦合到插座部分723的负温度系数(NTC)传感器722。滴水托盘限定围绕温度检测组件720的贮存器部分712。温度检测组件720具有底架724，其可滑动地接合贮存器的底板部分714，并且通过压缩弹簧725被偏压成凸起构型。提供O形圈密封件726和柔性盖727以将温度检测组件720与贮存器712密封。温度检测组件720可以包括邻接表面728，其接合滴水托盘支撑表面710，以限制处于凸起构型的温度检测表面721的高度。支撑表面710通常以可移除以进行清洁的穿孔平台的形式提供。应当理解，滴水托盘提供围绕温度检测组件720的贮存器712。

应当理解，实施例的咖啡制造和/或奶起泡装置可释放地与滴水托盘接合，以使废水/蒸汽能够进入滴水托盘。当滴水托盘耦合到需要废水从装置排出到滴水托盘的装置时，滴水托盘可进一步配置有通常与耦合器相关联或位于耦合器周围的独立入口。

仅作为示例，咖啡制造装置或奶起泡装置可以具有和与进入端口(未示出)流体连通的滴水托盘接合的蒸汽/废水出口。这种流体流动耦合可以在具有或不具有电耦合的情况下用于温度传感器。可以设置单向阀以限制保持在滴水托盘中的水，使得该水不随着滴水托盘从装置中移出而溢出。当滴水托盘耦合到装置时，单向阀可以自动打开，并且当滴水托盘从装置中取出或分离时，单向阀自动关闭。可以提供耦合的流体密封(例如使用O型圈或其他密封装置)。

仅作为示例，实施例滴水托盘可以包括具有用于接收废水/蒸汽的进入流动路径的耦合元件和用于传达来自温度传感器的温度信号的电耦合器。

图8A和图8B示出了替代实施例装置800，其包括与温度检测装置820协作的滴水托盘810。

应当理解，温度检测装置820的主要部件可以基本上符合温度检测装置720的主要部件，如图7所示。

在这个例子中，温度检测装置820固定在一个奶起泡机或浓缩咖啡机的主体上，并且与滴水托盘810分开。仅作为示例，温度检测装置820可以固定在限定为接收滴水托盘810的凹槽的下部和/或可固定到限定为接收滴水托盘810的凹槽的侧部。

在使用中，滴水托盘810可以滑动到奶起泡机或浓缩咖啡机的凹槽中，其中滴水托盘的上表面部分812在通过孔814接收的温度检测装置820上滑动。

应当理解，温度检测装置820可以被偏置到使得温度传感器位于滴水托盘816的上表面上方的延伸构型。

可以通过首先按下温度检测装置克服向上的偏压(手动地或通过施加由滴水托盘限定的邻接表面)使其骑在滴水托盘810的上部部分812而被进一步辅助滴水托盘810的滑动。或者，滴水托盘810可以从上方降低到温度检测装置820上，使得其通过孔814被接收。

图9A至图9C示出了实施例装置800的剖视图，其包括与温度检测装置820协作的滴水托盘810。

在该示例中，滴水托盘810从奶起泡机或浓缩咖啡机的前部滑动就位(如图9A所示)，使得上部部分812在温度检测装置820上滑动，使得当温度检测装置接触抵靠表面813(如图9B最佳所示)时，其克服向上偏压下降，直到其到达孔814并且通过孔重新延伸到向上构型(如图9C最佳所示)。

温度传感器组件

图10至图15示出了具有可拆卸滴水托盘1010和/或温度传感器组件1020的实施例奶起泡装置1000。

温度传感器组件1020朝向从装置1001的主体延伸的突出部分1021的端部定位。温度传感器组件1020包括温度传感器元件1022，该温度传感器元件1022向上偏置以接合壶的下侧(例如，如图16所示)。

图11示出了用于奶起泡装置1000的实施例的可拆卸滴水托盘1010。滴水托盘具有贮存器1011。滴水托盘具有凸起的前缘唇缘1012，使得当被插入以接合装置1001的主体时，温度传感器可以通过并进入开口1013。在该实施例中，开口1013在凸起的唇缘上方延伸，以在处于偏置的凸起的位置时为温度传感器提供间隙。在替代实施例中，滴水托盘可以具有凸起的前缘唇缘1012，使得当被插入以接合装置1001的主体时，唇缘将温度传感器引导到其下方(克服其偏压)并进入接收温度传感器组件1020的开口1013。格栅1014形成为滴水托盘的上表面用于支撑使用中的壶。通道1015与贮存器1011连通并与装置1001的主体协作以接收溢流流体。

图12A和图12B示出了奶起泡装置1000，其中滴水托盘1010正在附接到装置1001的主体或从装置1001的主体移除。可以理解的是，温度传感器组件1020被滴水托盘1010接收，由此，温度传感器组件1020的上表面1023基本上覆盖滴水托盘的上表面中的开口1013。

图13A至图13C还示出了奶起泡装置1000的剖视图，其中滴水托盘1010正在被附接或移除。

图14示出了用于奶起泡装置的温度传感器组件1020的内联组装图。

温度传感器组件1020包括温度传感器元件1022和弹性支撑元件1024，该弹性支撑元件1024接收和偏压温度传感器元件1022以与质地容器或壶的下侧进行热连通。

支撑件还可以在突出部分1021和分开的上表面元件1023之间形成密封。应当理解，突出部分1021具有用于接收温度传感器的孔1026，该孔1026由弹性支撑元件1024覆盖。具有孔1027的上表面元件1023然后位于弹性支撑元件1024的顶部，以形成用于限制流体通过孔1027(或1026)进入的密封件。上表面元件1023朝向边缘向下以促进径流进入组装的滴水托盘，并且可以具有突出的滴水边缘1025以进一步将液体引导到滴水托盘贮存器中。温度传感器组件的顶表面是凸起的，以促进液体或流体移动到滴水托盘贮存器中。

弹性支撑元件1024在主体或底架的突出部分1021和上表面元件1023之间保持压缩，以产生防水密封。上表面元件1023牢固地附接到主体或底架的突出部分1021。例如，上表面元件1023可以通过一个或多个压紧夹1030牢固地附接到主体或底架的突出部分1021，该一个或多个压紧夹1030从与突出部分中的协作凹槽1032接合的下侧延伸。

温度传感器元件1022通过轻微的阻力配合保持在弹性支撑元件1024内，并且U型夹1028接合两者，并且防止温度传感器元件被去除。U形夹防止温度传感器元件1022被向上拉，并且防止温度传感器元件1022由于其接合底架而被向下偏置太远。例如，底架上的肋1029可以防止温度传感器元件1022过度向下偏置。

图15A示出了用于奶起泡装置的温度传感器组件的剖视图。图15B示出了温度传感器组件的放大剖视图。

参考图15B，应当理解：突出部分1021的肩部1041支撑弹性支撑元件1024，使得弹性支撑元件被捕获并紧靠保持在突出部分1021和上表面元件1023的孔的周围；由突出部分1021限定的套筒1042捕获弹性支撑元件1024的向下延伸的外壁1043；并且弹性支撑元件下面的空隙空间1045允许弹性支撑元件的足够的向下行进。

图16示出了具有热耦合到容器或壶1050(在1051处)的温度传感器元件1021的奶起泡装置的部分剖视图。温度传感器元件1021还耦合到接收温度信号的处理器模块1060。处理器模块控制产生蒸汽的蒸汽产生模块1070，该蒸汽输送到位于容器或壶1050中的蒸汽棒1080上。处理器模块可以执行奶起泡的方法。

蒸汽算法

图17是实施例奶起泡装置1100的示意图。

作为示例，装置1100包括控制或处理器模块1110，低热质加热模块1120，耦合到贮存器1135用于向加热模块提供水以产生蒸汽源的水泵1130，用于产生空气源的低容积可变调节空气泵1140，以及能够组合蒸汽源1151和空气源1152的喷射器模块1150(例如文丘里管/T形接头)。

图18是用于使用多阶段质地化周期起泡奶的实施例方法1200的流程图。该方法由装置执行。例如，方法可以由图15所示的装置1100或本文公开的另一装置执行。

仅作为示例，方法1200包括以下步骤：

步骤1210：“阶段1”涉及蒸汽发生初始化。

阶段1通常运行固定持续时间。加热器模块可以全功率或高功率(例如1500W)运行。在加热器达到110℃(例如使用温度传感器测量)之后启动水泵，以确保蒸汽被产生并注入到蒸汽流动路径中。作为示例，该阶段可以持续5秒，由此在5秒之后，加热器以降低的功率(例如900W)运行。在这个阶段不需要空气泵。

步骤1220：“阶段2”涉及空气引入。

在阶段2中，加热器以较低功率(例如900W)运行，并且蒸汽压力保持为低(例如约0.8-0.9巴)。这使得能够使用具有成本效益的空气泵来向喷射器模块供应空气。阶段2的持续时间是基于用户选择的泡沫水平。

步骤1230：“阶段3”涉及大功率蒸汽搅拌。

加热器在预定的功率设置下在阶段3中操作，其作为示例可以与在阶段2中使用的功率水平相同或高于阶段2中使用的功率水平或是最大功率设置。在这个阶段，空气泵不工作。低热质加热器允许蒸汽温度和压力快速上升至所需水平，并且背压达到最高测量(例如2巴)。这种高压蒸汽搅拌在阶段2中引入的气泡和奶。阶段3的持续时间可以是依赖于用户选择的奶温度的温度或由用户另外配置的温度。当奶达到所选择的奶温度时，该方法进入阶段4。

步骤1240：“阶段4”软停止。

当奶温度达到所需温度(例如，用户选择的65℃，偏移为10℃)时，阶段4开始(例如在55℃)。蒸汽液压管线存储蒸汽压力，如果蒸汽突然关闭，则压力将释放到发泡的奶中并产生不希望的气泡。降低加热器温度可有助于减少结垢。在5秒的固定持续时间内功率从1500W降低到900W，然后降低300W。

步骤1250：“第5阶段”蒸汽管线清洗

当加热器未通电时，水泵是脉冲的(例如，4次的0.5秒开和0.5秒关)。这可以将加热器温度进一步降低到60℃，这最适合于避免水垢沉积。

仅作为示例，泡沫水平设置可以分配给阶段2以下持续时间。

泡沫水平设置	阶段2的持续时间
		1	5秒
2	8秒
		3	12秒
4	15秒
		5	20秒
6	25秒

压力换能器(例如图17的参考标记1153)可用于控制或维持阶段2中的适当压力(步骤1220)。由于制造公差，系统尺寸可能会有所不同。例如，如果蒸汽尖端孔径稍大或稍小，这导致蒸汽背压分别较低或较高。压力换能器可以检测蒸汽背压，并用于相应地控制空气泵功率，使得引入的空气体积处于期望或受控的水平。

可以使用压力换能器(例如图17的参考1153)来监测压力并检测堵塞。在阶段3期间，当加热器模块在高功率或全功率运行时，温度和蒸汽压力可以是高或处于最大水平。在诸如蒸汽尖端堵塞，电磁阀堵塞，蒸汽管破裂等事件中，压力换能器可用于快速检测压力突然增加或压力损失，并使控制器能够采取适当措施。

如果蒸汽棒升高，则可以绕过步骤1250(根据图18的步骤1255)。

在多阶段质地化周期中，控制器通过在较低功率(～900W)下操作加热源来启动空气引入阶段(阶段2)，以降低喷射器(文丘里管/T形接头)中的蒸汽压力(～0.8-0.9巴)。根据用户选择的质地水平(泡沫体积)，空气泵由控制器调节预定的时间(定义该阶段的长度)。位于空气泵后面并实时监控背压的压力换能器调整泵的功率(功率修改)，以保持优化的空气整合体积和质地混合。

在多阶段质地化周期期间，控制器接收来自与质地化液体(例如奶)热连通的温度传感器的信号，以确定何时已经达到由用户期望温度限定的期望温度偏移。当达到所需的温度偏移时，控制器从其最大容量的高百分比逐渐降低低热质加热器的功率，直到其在预定义的持续时间内达到其最大容量的低百分比。

在多阶段质地化周期期间，控制器将接收到指示质地周期已经结束或被终止的信号(阶段4的结束，或没有缓慢停止的阶段3的结束)，并且加热源的功率已经被去激活，并激活水泵，通过加热源向出口输送水脉冲(例如0.5秒持续时间*4个脉冲的周期)。

应当理解，该方法和系统的优点可以包括：

(a)低热质加热器提供从咖啡模式到蒸汽模式的快速过渡。在奶起泡周期后，加热器暂时保持在低温(60摄氏度)，以减少加热器中的积垢。

(b)能够使用较小体积的空气泵以监测和改变蒸汽压力。高压蒸汽提供最佳的奶和气泡混合结果。在周期结束时的软停止在接近奶起泡周期结束时降低蒸汽压力，以消除不期望的气泡。

图19是描绘当用于奶起泡时方法1100的控制阶段的图1300。该图示出了在奶起泡周期期间的蒸汽温度，其记录在加热器出口1301处和文丘里管1302之前。

该图显示了从阶段1(在1310)，阶段2(在1320)，阶段3(在1330)，阶段4(在1340)和阶段5(在1350)的过渡。仅作为示例将进一步理解，浓缩咖啡机可以包括如本文提出的任何一个实施例教导的起泡装置。

应当理解，用于奶起泡装置的温度检测组件可以包括：

温度传感器元件1022和弹性支撑元件1024，该弹性支撑元件1024接收并偏压温度传感器元件1022以与容器的下侧进行热连通；

其中组件1020朝向从奶起泡装置1001的主体延伸的突出部分1021的端部定位；和

其中所述温度传感器组件的上表面1023适于促进液体移动到滴水托盘贮存器中。

支撑件可以在突出部分1021和由单独元件1023限定的上表面之间形成密封。

上表面元件1023可以具有孔1027，使得弹性支撑元件1024形成用于限制流体通过孔1027进入的密封。

弹性支撑元件可以被保持压缩在突出部分1021和上表面元件1023之间以形成防水密封。

上表面元件1023可以通过一个或多个压紧夹1030耦合到突出部分1021，该一个或多个压紧夹1030从与突出部分中的协作凹槽1032接合的上表面元件的下侧延伸。

突出部分1021的肩部1041可以支撑弹性支撑元件1024，使得弹性支撑元件被突出部分1021和上表面元件1023捕获并紧靠保持。

突出部分1021可以具有用于接收温度传感器的孔1026，该孔1026由弹性支撑元件1024覆盖。

温度传感器元件1022可以保持在弹性支撑元件1024内，并且U形夹1028接合温度传感器元件1022和弹性支撑元件1024两者。U形夹可以防止温度传感器元件1022被向上拉动，并且防止温度传感器元件1022由于其接合底架而被向下偏置太远。

奶起泡装置的肋1029可以限制温度传感器元件1022的向下偏置。

由突出部分1021限定的套筒1042可以捕获弹性支撑元件1024的向下延伸的外壁1043。

弹性支撑元件下方的空隙空间1045可以允许弹性支撑元件向下行进。

温度传感器元件1021可以热耦合到容器1050，其中温度传感器元件1021还耦合到处理器模块1060，处理器模块1060接收温度信号并且控制蒸汽产生模块1070以产生输送到容器的蒸汽。

奶起泡器可以包括：蒸汽源；空气源，其耦合到用于混合空气和蒸汽的空气喷射器模块；用户界面，其用于从用户接收输入；并且其中所述装置可通过经由所述用户界面接收输入参数来配置，由此所述参数包括最终的奶温度和起泡量的指示。奶起泡装置可以进一步包括其中描述的实施例的任何特征。

解释

应当理解，所示实施例提供了用于奶起泡的装置。

虽然已经参考具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，本发明可以以许多其它形式实施。

在本说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的各个地方的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现可以但不一定都指代相同的实施例。此外，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特征，如本领域普通技术人员从本发明中的一个或多个实施例所显而易见的。

在下面的权利要求和本文的描述中，“包括”，“由其组成”和“其包括”的任何一个术语是一个开放式的术语，其意味着至少包括随后的元件/特征，但不排除其他元件/特征。因此，当在权利要求中使用时，该术语“包括”不应被解释为限制于其后列出的器件或元件或步骤。例如，包括A和B的装置的表述的范围不应限于仅由元件A和B组成的装置。如本文所使用的“包含”或“其包含”或“它包含”的任何一个术语也是开放式的术语，其意味着至少包括术语之后的元件/特征，但不排除其他元件/特征。因此，包含是包括的同义词和意味包括。

类似地，应当注意，当在权利要求中使用时，术语“耦合”不应被解释为仅限于直接连接。可以使用术语“耦合”和“连接”及其衍生物。应当理解，这些术语不旨在作为彼此的同义词。因此，装置A耦合到装置B的表述的范围不应该被限制为其中装置A的输出直接连接到装置B的输入的装置或系统。这意味着在装置A的输出和装置B的输入之间存在路径，该路径可以是包括其他装置或器件的路径。“耦合”可以意味着两个或更多个元件是直接物理接触的，或者两个或更多个元件彼此不直接接触但仍然彼此协作或相互作用。

如本文所使用的，除非另有规定，使用序数形容词“第一”，“第二”，“第三”等来描述共同的对象，仅表示正在引用相似对象的不同实例，而不是意图暗示如此描述的对象必须具有给定的顺序，无论是在时间上，空间上，排名中，还是以任何其他方式。

除非另有说明，本文使用的术语“水平”，“竖直”，“左”，“右”，“上”和“下”，以及其形容词和副词派生词(例如“水平地”“向右地”，“向上地”等)简指在特定的图形面向读者时所示结构的取向，或者指在正常使用期间结构的取向(如适用)。同样地，术语“向内”和“向外”通常是指表面相对于其伸长轴线或旋转轴线(如适用)的取向。

类似地，应当理解，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，出于简化本公开以及有助于理解各种发明方面中一个或更多的目的，本发明的各种特征有时被组合在单个实施例，附图或其描述中。然而，这种公开的方法不应被解释为反映所要求保护的发明需要比每个权利要求中明确叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的那样，创造性方面在于少于单个前述公开实施例的所有特征。因此，具体实施方式随后的权利要求在此明确地并入本具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为本发明的单独实施例。

此外，虽然本文所描述的一些实施例包括其他实施例中包括的一些但不是另外的特征，但是意图如本领域技术人员将理解的那样，不同实施例的特征的组合也在本发明的范围内，并且形成不同的实施例。例如，在所附权利要求中，任何要求保护的实施例可以以任何组合使用。

此外，一些实施例在这里被描述为可以由计算机系统的处理器或通过执行该功能的其他器件来实现的方法或该方法元素的组合。因此，具有用于执行这种方法或该方法元素的必要指令的处理器形成了用于执行该方法或该方法元素的器件。此外，本文中描述的装置实施例的元件是用于执行用于实现本发明的目的的元件所实现的功能的器件的示例。

在本文提供的描述中，阐述了许多具体细节。然而，应当理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施例。在其他情况下，还没有详细地示出众所周知的方法，结构和技术，以便不模糊对该描述的理解。

因此，虽然已经描述了被认为是本发明的优选实施例的内容，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的实质的情况下，可以对其进行其他和进一步的修改，并且意图要求保护所有这些落在本发明的范围内的改变和修改。例如，上面给出的任何公式仅仅是可以使用的程序的代表。可以从框图中添加或删除功能，并且可以在功能块之间互换操作。可以将步骤添加到本发明的范围内描述的方法中或从其删除。

应当理解，本发明的实施例可以基本上由本文公开的特征组成。或者，本发明的实施例可以由本文公开的特征组成。本文中示例性公开的本发明适当地可以在不存在任何未在本文中具体公开的元件的情况下实施。

Claims

1.一种使用奶起泡装置使奶起泡的方法，所述方法包括以下步骤：

接收一个或多个用户输入参数；

基于所述一个或多个用户输入参数确定待加热奶的中间温度阈值；

使用加热器将奶加热到所确定的中间温度阈值；和

一旦奶达到所确定的中间温度阈值，降低所述加热器的功率水平或温度中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加热器是低热质加热器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

将所述加热器加热一段预定的时间，以从水贮存器中产生蒸汽。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

根据所述用户输入参数中的至少一个，引入空气并将空气与所述蒸汽混合一段时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，操作空气泵以引入空气并将空气与所述蒸汽混合。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：

在一段时间内保持或增加所述加热器的功率水平，以便增加所述蒸汽的温度和压力以使奶起泡。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：

停止所述空气泵的运行。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：

在一段时间内逐渐降低所述加热器的功率水平。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述一段时间内，所述加热器的功率水平逐渐从第一功率减小到第二功率，再减小到第三功率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一功率是1500W，所述第二功率是900W，所述第三功率是300W，并且所述一段时间是5秒。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个用户输入参数包括最终的奶温度、起泡量和奶类型。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述中间温度阈值比最终的奶温度低10℃。

13.一种操作具有奶起泡装置的咖啡机的方法，该方法包括以下步骤：

接收用户输入参数，所述用户输入参数包括最终的奶温度和起泡量；

基于所述用户输入参数确定待加热奶的中间温度阈值；

使用加热器将奶加热到所确定的中间温度阈值；

一旦奶达到所确定的中间温度阈值，降低所述加热器的功率水平或温度中的至少一个；和

通过使水脉冲通过所述装置的蒸汽路径来净化所述蒸汽路径。

14.一种奶起泡装置，包括：

加热器；和

控制器，所述控制器适于：

接收用户输入的参数，包括最终奶温度和起泡量；

基于所述用户输入参数确定待加热奶的中间温度阈值；

控制加热器将奶加热到所确定的中间温度；和

15.根据权利要求14所述的奶起泡装置，其中，所述加热器是低热质加热器。

16.根据权利要求14或15所述的奶起泡装置，其中，所述控制器适于将所述加热器加热一段预定的时间，以从水贮存器中产生加热的蒸汽。

17.根据权利要求16所述的奶起泡装置，其中，所述控制器适于使空气泵运行以引入空气并将空气与所述蒸汽混合。

18.根据权利要求17所述的奶起泡装置，其中，所述控制器适于在一段时间内维持或增加所述加热器的功率水平，以便增加蒸汽的温度和压力以使奶起泡。

19.根据权利要求18所述的奶起泡装置，其中，所述控制器适于在一段时间内逐渐降低所述加热器的功率水平。

20.根据权利要求19所述的奶起泡装置，其中，在所述一段时间内，所述加热器的功率水平逐渐从第一功率减小到第二功率，再减小到第三功率。