CN209610838U - 传感器组件及咖啡制作机 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定壶的温度和取向的传感器组件(106)，所述壶具有搁置在所述组件(106)上的底面，所述传感器组件(106)包括：温度传感器(202)，用于产生指示所述底面的温度的温度信号；膜片(212)，所述膜片(212)与所述温度传感器(202)和支撑所述壶的平台(104)能够密封地接合，使得所述温度传感器(202)延伸穿过所述平台(104)以接合所述底面；连接到温度传感器(202)以接收温度信号的电缆(603)；以及位于所述平台(104)下方的部件(211,601,701)，所述部件(211,601,701)具有开口(602)，所述电缆(603)延伸穿过所述开口，并且其中所述电缆(603)从温度传感器(202)以基本直线(210)朝向开口(602)延伸。还公开了一种包括该传感器组件的咖啡制作机。

Description

传感器组件及咖啡制作机
技术领域
该技术涉及适于与用于金属奶汽蒸壶的温度传感器一起工作的取向传感器。
背景技术
已知浓缩咖啡制作机器结合了牛奶发泡或牛奶蒸汽棒。在一种流行的机器配置中，蒸汽棒、便携式过滤器的组头和可选的研磨机出口位于上方并共用一个共同的承滴盘。承滴盘提供了一个可渗透格栅形式的便利平台。一些机器有一个传感器，用于接触不锈钢或其他金属牛奶汽蒸壶的底部。当传感器与壶的底部理想接触时，温度测量可以有效表示牛奶被蒸汽棒加热时的温度。感测到的温度可以被机器的处理器用来控制汽蒸操作，包括当达到目标温度时停止一些操作。
然而，如果传感器和壶之间所需的面对面接触错位或不完整，则由传感器进行的温度测量可能是误导或无用的。
可以机械地限制壶，使得壶与传感器之间仅面接触在机械上是可能的。但是，在浓缩咖啡机中，特别是家用或紧凑型机器中，这种方法有两个缺点。首先，它需要机器平台上的额外空间来提供机械限制特征。在紧凑型厨房装置中，这个额外的空间是成问题的。其次，提供机械特征来抑制壶破坏平台的平坦度。平台是理想的，因为它美观且容易清洁。
在一些实际使用情况下，壶可能与传感器不正确对齐，并且用户可能不知道这一点。在一些处理器控制的操作中，壶的取向很重要。检测不正确的对准可以用传统的温度传感器来完成。例如，当处理器未接收到温度信号或温度信号不足时，处理器可以采取该信息来指示不存在壶或壶错位。当处理器接收到足够的温度信号时，可以推断壶的存在。但是，由于壶可能很冷，并且由于使用传感器进行准确的热测量需要花费时间，所以这种取向或放置数据较差，因为它很慢，落后于实际事件(即壶的错位或存在)。
此外，如果可以检测到，则处理器可以补偿小程度的错位。有利地，倾斜或取向传感器可以向处理器提供信号，该信号表示独立于温度信号或温度升高并且在纹理化周期开始之前的壶的取向。同时，可以在不中断汽蒸操作的情况下提醒用户。
需要感测牛奶壶何时存在的装置。也需要感测壶错位的装置。优选地，这些装置被组合以节省成本并且便于组装。
实用新型内容
需要提供一种用于牛奶汽蒸壶的取向传感器。可以认为取向包括存在、倾斜和垂直行进。
还需要利用用户界面提供通知、警告或警报，其指示牛奶汽蒸壶相对于温度传感器何时错位。
还需要提供一种具有位于共同平台上方的组头和蒸汽棒的咖啡制作机，所述平台包括容器取向感测组件。
还需要提供自动汽蒸方法，其包括对与牛奶汽蒸壶的取向有关的温度测量值或取向测量值进行补偿。
还需要提供一种自动化牛奶汽蒸设备，其具有位于平台上的温度传感器上方的蒸汽棒。在一些实施例中，棒的末端与传感器之间的距离是固定的并且被优化用于在由平台支撑的壶中进行自动汽蒸操作。在优选实施例中，这种布置与浓缩咖啡制作机的组头相邻。
还需要提供当存在自动致动参数的组合时纹理化周期的自动致动。处理器可以可选地被可编程控制以在没有进一步的用户输入的情况下非手动开始纹理化操作。
本实用新型的目的是至少基本上满足一个或多个上述需求，或者至少为上述传感器提供有用的替代方案。
在第一方面，本实用新型提供了一种用于确定壶的温度和取向的传感器组件，该壶具有搁置在组件上的底面，其特征在于，该传感器组件包括：
温度传感器，用于产生指示所述底面的温度的温度信号；
膜片，所述膜片与所述温度传感器和支撑所述壶的平台能密封地接合，使得所述温度传感器延伸穿过所述平台以接合所述底面；
连接到所述温度传感器以接收所述温度信号的电缆；以及
位于所述平台下方的部件，所述部件具有开口，所述电缆延伸通过所述开口，并且其中，所述电缆从所述温度传感器以基本上直线朝向所述开口延伸。
优选地，温度传感器被推动以沿第一方向移动；以及
所述传感器组件还包括保持器，所述保持器连接至所述温度传感器；并限制所述温度传感器在所述第一方向上的移动。
优选地，传感器组件还包括弹簧，所述弹簧连接到所述膜片并且适于支承所述平台下方的内部搁架，由此沿所述第一方向推动所述温度传感器。
优选地，温度传感器具有一个或多个附接槽；以及
所述保持器具有包括一个或多个棘爪的通道，所述一个或多个棘爪能够与所述附接槽接合。
优选地，所述保持器具有第一厚度和第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度；
所述通道以圆形端部结束；以及
所述圆形端部位于所述第二厚度中。
优选地，通道具有锥形引导件。
优选地，传感器组件能够位于所述平台下方的安装件中，所述安装件具有开口，所述温度传感器在使用中延伸通过所述开口；以及
所述保持器位于所述安装件下方，使得所述温度传感器在所述第一方向上的移动能够通过所述保持器支承在所述安装件上而受到限制。
优选地，所述安装件和所述平台之间的间隙被薄板顶部覆盖，形成围绕所述温度传感器组件的不连续的平坦平台。
优选地，传感器组件还包括：
位于组件部件上的信号发生器，所述信号发生器适于在所述温度传感器相对于所述第一方向移位时产生信号。
优选地，信号发生器是触点。
优选地，信号发生器是开关。
优选地，所述开关是微动开关。
优选地，传感器组件还包括致动器，其中致动器包括：
基座；
颈部；以及
盖；
其中，所述保持器具有适于接收所述致动器的所述颈部的开口，所述盖和所述基座支承所述保持器，使得所述致动器与所述保持器接合。
优选地，所述致动器是弹性体紧固件；并且
所述弹性体紧固件还具有用于拉动所述弹性体紧固件穿过所述保持器的所述开口的手柄。
优选地，致动器的基部具有一个或多个开口，以增加致动器的顺应性。
优选地，所述基座具有用于操作所述信号发生器的电触点。
优选地，传感器组件还包括：
三个或更多个信号发生器；以及
处理器，所述处理器适于根据从信号发生器接收的信号确定所述壶的取向。
优选地，壶的取向是以下中的一个或多个：
当至少一个信号发生器提供信号时指示的所述壶的存在；
当至少一个信号发生器提供信号并且至少一个信号发生器不提供信号时指示的所述壶的倾斜；
通过识别没有提供信号的信号发生器来确定的所述壶的倾斜的方向。
优选地，当所述处理器确定所述壶的倾斜时，所述处理器向用户界面发送指令信号以显示用户警报，并且所述处理器还将在壶上执行的操作限制到预先设定的时间限制。
优选地，该操作是汽蒸操作。
优选地，当不再指示所述壶的倾斜时，所述处理器停止施加所述预先设定的时间限制。
优选地，该部件是印刷电路板。
优选地，所述印刷电路板包括适于接收所述信号并且向处理器提供经处理的信号的快速连接电耦合和/或辅助处理器。
在第二方面，本实用新型提供一种包括第一方面的传感器组件的咖啡制作机。
附图说明
现在将参照附图仅以举例的方式描述本实用新型的优选实施例：
图1是示出具有倾斜检测能力的壶温度传感器的咖啡制作机的透视图。
图2是图1中所示的温度传感器和倾斜传感器的分解透视图。
图3是保持器的透视图。
图4示出了致动器的侧视图和透视图。
图5示出了致动器的侧视图和透视图。
图6是温度传感器和倾斜检测器的透视图。
图7是用于浓缩咖啡机中的牛奶壶的温度传感器和倾斜检测器的另一个实施例。
图8是倾斜传感器的替代实施例。
图9是用于倾斜传感器的电路板的平面图。
图10是用于倾斜传感器的电路板的另一个实施例的平面图。
图11是切开以示出具有倾斜感测能力的温度传感器的组件的侧视图。
图12是局部剖开以说明倾斜传感器的操作的侧视图。
图13是局部剖开以说明倾斜传感器的操作的侧视图。
图14是示出壶取向传感器集成到自动化牛奶汽蒸环境中的流程图。
图15是示出倾斜传感器操作如何影响自动化牛奶汽蒸操作的流程图。
图16是组合的温度传感器和取向传感器以及蒸汽棒和蒸汽背压传感器的横截面图。
图17是示出自动汽蒸序列的示意性流程图。
具体实施方式
如图1所示，浓缩咖啡制作机器具100具有位于承滴盘103上方的组头101和蒸汽棒102。
承滴盘103具有格栅，并且其上表面形成较大平坦表面或平台104的一部分。平台104包括其中形成有开口105的有用平坦表面。温度传感器组件106延伸穿过开口。在该示例中，平台被细分，使得在传感器组件106及其平坦的周围区域与机器100保持静止的同时，可以用可移除的承滴盘103取出格栅122。
图1中所示的机器100还包括咖啡研磨机出口107和便携式过滤器摇架108，便携式过滤器摇架与具有豆漏斗109的可选的内部咖啡研磨机相关联。机器100具有位于组头101上方的在前表面上的图形用户界面110。
机器100包括内部储水器111以及咖啡制作所需的锅炉和热水器。可以在用户界面110上提供关于研磨、酿造和汽蒸操作的用户偏好、过程参数和其他信息。用户界面110将允许用户进行向处理器120的输入的选择。为了这些目的120，按钮(例如121)和触摸屏110、120是已知的。
在该示例中，平台104延伸跨越可移除承滴盘103的整个宽度。平台104延伸承滴盘103的全部深度。然而，平台104不能延伸机器100的全部深度，因为机器100的内部部件需要直立的主体部分112。
直立的主体部分112将基部113与头部114互连。头部114具有底面，蒸汽棒102、组头101和研磨物出口107从该底面延伸出。在该示例中，底面还包括用于接收磁性地固定到开口中的可拆卸捣棒115的开口。头部114还可以包含与枢转棒102相互作用的一个或多个开关130,131。一个或多个开关130,131向处理器120提供关于棒102的位置的信息。例如，一个开关130可在棒102处于完全向下或原始取向时向处理器120发送信号。当蒸汽棒102完全伸展或处于“重置”位置时，第二开关131可以向处理器120提供信号。例如，棒位置可以用于在棒102处于原始取向时产生清洗器清洗序列，并且还可以用作向处理器120指示在棒102已经被置于重置位置之后可以开始新循环的方式。参考图16和17，参考棒102位置开关130,131的使用，温度信号和壶取向信号(如将被解释的)。
机器100旨在执行许多牛奶汽蒸操作，而牛奶壶搁置在平台104上而不需要被人握持。
如图2所示，机器100的内部子部件或底架部件200与用于温度传感器202的安装件201形成一体或者已经固定在其上。温度传感器202具有金属本体204，金属本体204具有平坦的上表面203。主体204是具有一个或多个并且优选地具有一对相对的附接槽205的圆柱体。温度传感器202产生传输到装置的处理器120的温度信号。处理器120接收来自其他传感器的信号和输入206,110并发送用于控制机器操作的过程和方面的信号207。处理器120还发送用于控制用户界面110的信号208以及诸如开/关开关的发光环121和专用指示器换能器、扬声器或单个LED警告灯122的特征。
应该理解，温度传感器的电缆209通常沿中心线210延伸穿过传感器组件106的内部，通过印刷电路板或位于安装件201下方的其他组件部件211中的开口离开传感器区域。在该示例中，该部件是支撑倾斜传感器的印刷电路板211。
在该示例中，温度传感器202由弹性膜片212或滚动膜片212承载。膜片212通过其在安装件201和盖或板213之间的边缘而被夹紧。安装件201在接纳锥形压缩弹簧216的下端的内部搁架215内提供安装开口214。压缩弹簧216的上端支撑在膜片212的下侧上。弹簧216提供抵抗传感器202向下运动的力。
如前所述，传感器本体204具有与保持器217配合的保持槽205。保持器217具有带有锥形引导件303的嘴部218，用于与槽205接合。传感器202的向上运动在其与安装件201的下侧接触时受保持器217限制。
在图2的示例中，保持器217具有三个耦合点219的阵列。每个耦合点219适于承载或可选地保持电开关220的致动器的上端。由保持器217承载的三个致动器220位于印刷电路板211上方。印刷电路板211可以根据需要具有其自己的信号处理器221，用于接收来自每个开关220的触点信号。印刷电路板211还可以提供快速连接电耦合件222的一侧以简化三个开关220到处理器120的电连接。在该示例中，印刷电路板211利用一个或多个紧固件223安装到安装件201的下侧。底侧壳体部件224利用一个或多个紧固件225附接到子底架200的下侧以在膜片212下方形成隔室。
如图3所示，保持器217包括主要上表面300并且在其下方包括较薄的次要上表面301。在表面300,301之间可以存在锥形部或台阶302以便于手动组装。次要上表面301形成通向通道304的锥形引导件303。实际上，温度传感器202通过引导件303插入通道304中。在插入时，一个或多个槽205由延伸到通道304中的一个或多个协作棘爪305接合。通道304在具有圆形端部307的释放部分306中终止应力。释放部分306形成为与主要上表面300相关联的较厚材料。它允许保持器217在装配和拆卸过程中根据需要屈曲。
保持器217还具有三个颈部开口310,311,312。在该示例中，颈部开口310,311,312形成在袋313中，每个袋313具有直立边缘314。
可以理解的是，保持器217并且特别是保持器217的下侧可以用于通过垂直撞击电开关来激活一个或多个电开关。因此，保持器217的目的之一是将传感器202的运动转化为致动器220的运动并引起指示在印刷电路板211上切换的随后的电倾斜。
切换的发生取决于保持器217的垂直运动和倾斜取向。因此，传感器组件106可以被看作在由印刷电路板211提供或由其承载的开关上包括错位、取向或倾斜传感器，具有通过致动器220所产生的一个或多个信号作为其电输出。
在图3的具体示例中，保持器217适于机械地接合或捕获图4和图5中所示类型的致动器400,500。
如图4所示，致动器400在其下侧包括扁平电触点401。这些示例中的致动器400还包括弹性体紧固件部分或紧固件402。紧固件402具有基部，在基部上方是肩部表面403，肩部表面直径大于开口310且不穿过它。紧固件402还具有颈部404，该颈部404配合穿过并被捕获在保持器的开口310中。紧固件402具有用于拉动紧固件402穿过开口310的尖端或手柄405。在拉动致动器紧固件尖端405穿过开口310时，紧固件402伸展以允许锥形盖406穿过开口310。以这种方式，保持器217机械地连接到印刷电路板211。保持器217的运动的缓冲以及聚合物致动器400的柔软性或顺从性可以通过形成在致动器基座408中或穿过致动器基座408的一个或多个开口407的方式来提供。
如图5所示，致动器500在其底面上具有紧固件部分501和电触点502。在该示例中，致动器500的缓冲和其他机械特性可以在致动器的互连腿部503的材料和形状的选择中被控制。每个腿部503是“V”形或“U”形。每个腿部503的一端附接到具有肩部表面505、颈部506、锥形盖507和尖端508的上部部分504上。腿部503的另一端附接到单独的底部部分509，接触表面502附接到单独的底部部分509。如图6所示，三个(或更多个)单独的倾斜开关600可以在使用中安装在印刷电路板601的上表面的正上方。电路板601具有可选的中央开口602，与温度传感器604相关联的电气电缆603可以穿过该中央开口602。温度传感器604的任何方向605上的运动被转换成保持器217中的类似运动。该运动导致例如没有致动器，一些致动器或全部致动器(例如，220)与印刷电路板601接触。当所有三个开关600都被致动时，处理器120感测并使用该信息来确定壶被可接受地安置在传感器604上。如果没有收到来自开关600的信息，处理器120解释温度传感器604上不存在壶的指示的信号缺失。激活倾斜传感器中的两个开关600可用于指示倾斜(和倾斜方向)。当倾斜传感器中的两个开关被激活时，处理器120可以导致不中断汽蒸操作的某些动作。在这种状态下，处理器120可以生成用户警报并将其发送到用户界面110,122。这提醒用户存在不太理想的壶的取向并且为用户提供改善壶相对于传感器组件106的位置的机会。处理器120还可以使用该开关状态来将当前汽蒸操作限制到预先设定的时间限制。这使得不太可能由于壶和传感器组件106之间的错位而导致边缘热接触而汽蒸过度。
如图7所示，完整的机械开关机构700可以直接组装到印刷电路板701上。在该实施例中，致动器702不需要承载电触点或导体。
如图8所示，印刷电路板211不需要承载倾斜开关。处理器120可以通过检测来自三个分立开关(例如位于致动器801正下方的微动开关800)的电信号来确定倾斜(包括方向和程度)。
如图9和图10所示，倾斜传感器的印刷电路板211(或开关布置)上的各种开关可以被提供用于串联或并联操作。在串联操作中，如图9所示，致动器的下侧是金属401。它与嵌套的螺旋电路轨道900接触。与任何一个接触区域900接触导致位于两个主要触点901,902之间的电路中的短路。该布置不直接提供倾斜的方向或大小。在如图10所示的平行布置中，每个嵌套螺旋接触区域1000具有其自己的电触点1001,1002。
如图11所示，温度传感器1100可以看作具有平坦的上表面，在该平坦的上表面下方定位有热敏电阻型测量装置1101。上表面1100结合到膜片或滚动膜片1102并且立即被膜片或滚动膜片1102包围，膜片1102的台阶边缘被夹紧并密封在盖213的下侧和安装件201的上表面之间。这在温度传感器1100的区域中形成防水密封。在优选的实施例中，盖213具有薄金属片顶部1103，其被弯曲以覆盖盖213的前边缘1104，从而与形成可移除承滴盘的上表面的相邻不锈钢格栅或平台1105互补并且形成紧密的间隙。以这种方式，温度传感器1100的平坦周围和承滴盘103的上表面形成不连续的平坦平台104。
这在使用壶的区域中尤其重要。
图11还表明，在一些实施例中，处理器120识别棒102的枢转取向并将图11中描绘的特定取向解释为“原始(home)”取向。在原始取向中，棒102可以被操作，并且在返回到该取向时也可以被清洗。该取向被表征为温度传感器1100相对于用户的前方，从竖直方向稍微倾斜并且棒喷嘴1106位于可移除承滴盘103的格栅上方。在优选实施例中，喷嘴1106相对于平台1105的垂直高度在原始取向中预先建立，以在壶稳定并且与温度传感器1100充分接触时提供手动操作结果。
参考图11，可以通过将具有牛奶和棒102的壶放置成与其中的温度传感器1100配准来执行牛奶汽蒸操作。在最佳壶取向上，壶与温度传感器1100面对面地接触。在这个取向上，倾斜传感器的所有三个激励器将被均等地压下，并且处理器120将把所得信号解释为表示壶存在并且与温度传感器1100表面接触的指示。汽蒸可以继续，直到例如温度传感器1100指示已经达到目标温度。如果壶存在或与温度传感器1100未对准，则处理器120可以禁止清洗。
然而，用户可能无意中将壶放置成使其不与温度传感器1100进行最佳表面接触。
在图12中示出了壶1200和温度传感器1201之间的不充分接触的一个示例。如图所示，金属壶1200与温度传感器1201机械和热接触，但是它不是表面接触。因为温度传感器1201的边缘实际上是圆形的并且壶1200在接触区域中是弧形的，所以壶1200和温度传感器1201基本上形成点接触。点接触被认为对于这种壶温度感应是不充分的。单个开关的激活可以具有与在倾斜传感器1203上激活两个开关时不同的结果。
在图13所示的正确汽蒸取向中，壶1300位于温度传感器1303正上方并与其表面接触。壶1300的底部平坦地靠着平台104。所有三个倾斜开关1301已经被启动。蒸汽喷嘴1302浸没在壶1300内，准备排出。压缩弹簧216能够将足够的力传递到膜片212的下侧以驱动温度传感器1303与壶1300的下侧接触。
如图14所示，处理器120或咖啡机100的处理器以来自多个不同部件的电信号的形式接收信息。利用该信息，处理器120确定蒸汽棒102的操作。通常，处理器120从与装置的内部水箱1401相关联的水位传感器1400接收水位信号。水箱1401的输出被流量计1402检测并量化，提供流量信号1403给处理器120。在流量计1402之后，由处理器控制的水泵1404输送水箱1401的输出。水泵1404供应加热器1405。例如在加热器1405内的温度被加热器NTC热传感器1406测量并且传送到处理器120。加热器1405的输出由处理器120使用螺线管1407控制。当螺线管1407允许蒸汽通过时，蒸汽流过文氏管1408，文氏管1408接收来自处理器控制的空气泵1409的空气并通过向处理器120提供压力信号的换能器1410提供压力信息。离开文氏管的蒸汽/空气混合物1411被提供给蒸汽棒1412。蒸汽棒1412具有与其相关联的传感器1413，它向处理器120提供蒸汽棒或枢转取向信号。蒸汽棒1412插入并加热牛奶壶1414的内容物。牛奶壶1414与例如所公开的外部温度传感器组件106相互作用或接触外部温度传感器组件106。如前所述，传感器组件106和处理器120与诸如图2所示的一个倾斜传感器的倾斜传感器1420协作。将与壶倾斜传感器和检测传感器1420相关联的开关或倾斜信号提供给处理器120。
图15示出了如何在牛奶汽蒸过程中使用具有倾斜或取向检测机构的温度传感器的输出。如图所示，倾斜的程度可以导致处理器120停止、修改或执行不同的过程。图15所示的过程由装置的处理器120执行，并且最终导致已经手动汽蒸或根据用户可以启用的多个自动汽蒸功能中的任何一个汽蒸的牛奶。如将会显示的那样，倾斜导致警报显示并且可能导致存储的时间限制导致汽蒸操作的结束。
在通过装置的用户界面110(或以其他方式)检测到用户输入1500时，处理器120通过检测由棒位置传感器1501提供的信号来检查蒸汽棒102是处于向下还是原始取向。如果棒102处于向下状态，则处理器120对上述倾斜开关中的多少个已被激活进行计数。应该认识到，实际上任何数量的开关都可以用在这里描述的那种倾斜开关中。在这种环境下，三个开关可以在成本和性能之间取得良好平衡。如果倾斜传感器未能提供输出或者输出指示只有一个开关已经接触，则装置进入自动超时模式1503，于是第一种类型的倒计时确定汽蒸操作的持续时间。此倒计时是为了防止过热，并可能基于诸如温度和剩余时间等因素。处理器120还使得用户界面110显示警报、通知或警告1504。在该显示期间，机器100运行存储的分布1505，存储的分布确定提供给棒102的蒸汽和空气的特性。如果检测到背压或阻塞1506，汽蒸装置的操作停止1507。如果检测到背压并且操作停止，则处理器120使界面110提供指示棒102被阻塞的显示或其他警报1520。如果未检测到背压，则操作继续，直到达到第一超时目标1508。这导致汽蒸操作停止1507。当汽蒸操作停止时，处理器120使界面显示指示汽蒸操作已完成1510。
如果两个或更多个倾斜开关已被激活，则处理器120使机器100进入自动温度模式1530。处理器120使显示器指示已经进入自动温度模式1531。在该模式中，除了一般的安全超时之外，没有时间限制。在该模式1532中，处理器120运行蒸汽和空气分布1532。处理器120选择与分布一致的蒸汽和空气参数。如果检测到背压1533，则汽蒸操作停止1507，并且通过界面向用户1520提供阻塞棒显示。如果没有检测到背压但已达到安全超时限制1534，则汽蒸操作停止1507并且相应地调整用户界面110的显示以指示操作已经停止或已经达到安全时间限制。如果尚未达到安全超时目标但目标温度已经达到1545，则处理器120停止汽蒸操作1546，并且由处理器120引起用户的显示以示出操作已经完成1510。
如图16所示，装置的温度和取向传感器1600可用于向处理器120提供温度和取向或倾斜信号。自动温度模式被定义为这样的模式：在一个或多个物理参数已被满足之后，蒸汽循环开始，但是一旦进入自动温度模式，用户不需要通过操作用户界面来手动启动循环。将理解的是，用户界面110可以显示与自动温度模式的概念、自动温度模式的中断以及可能影响自动温度模式的启动或停止的参数有关的信息。这些因素包括由传感器1600感测到的温度不适合于启动自动温度模式，壶的取向不合适，蒸汽棒102未处于原始位置或者在蒸汽管线1601中存在阻塞。如图16所建议的，启动自动温度模式或程序所需的物理参数包括来自传感器1600的温度和取向信号，由棒取向开关或传感器1602提供的信号，以及通过位于蒸汽供应管线1601中的压力传感器1603提供给处理器120的压力或压力阻塞信号，蒸汽供应管线1601终止于蒸汽棒1604的末端。处理器120可以单独或组合使用这些信号以发送适当的命令1605到咖啡制作装置的操作部件，并且单独地使用与用户界面110上的信息显示有关的信号1606。在图16的示例中，机械致动器1607与用于检测蒸汽棒位置并将所得到的信息信号提供给处理器120的一个或多个开关1602,130,131接触。图17示出了利用图16中描绘的温度和取向传感器1600或另一种形式的温度或取向传感器启动和维持自动温度汽蒸操作的方法。
如图17所示，具有蒸汽棒102的浓缩咖啡机100可以在自动温度模式下操作。自动温度模式实质上是壶中汽蒸牛奶放置在平台104上以达到所需质地和温度的非手动模式。在此模式下，汽蒸操作一旦满足某些物理要求即开始。这些要求的满足由一个或多个传感器检测，传感器向处理器120提供信息，该信息控制汽蒸操作的随后的启动、维持和停止。自动温度模式操作在1700开始，用户通过利用装置的用户界面110选择蒸汽和空气分布。一种简化的蒸汽和空气分布是卡布奇诺风格的牛奶泡沫分布。这包括例如以100％的功率汽蒸仅三秒，然后是发泡阶段，其中蒸汽以百分之七十的功率供应，同时空气也以百分之百的功率引入蒸汽管线(来自空气泵)30秒，然后是混合阶段，其中蒸汽以百分之百的功率供应而无需空气，直到达到预先设定的目标温度。相比之下，拿铁咖啡型牛奶泡沫汽蒸分布包括热台，其中蒸汽以百分之百的功率供应三秒钟，然后是发泡阶段，其中蒸汽以百分之七十的功率供应并且空气以百分之百的功率供应(例如)十五秒，然后是混合阶段，其中蒸汽仅以百分之百的功率供应直到达到目标温度。蒸汽和空气分布的用户选择将机器置于配方待命模式1701。在该模式中，用户界面110显示所选择的分布并且可选地显示其处于待命模式的第二指示。当处于配方待命状态1701时，处理器120查找棒位置开关或传感器1602,130,131将提供的棒向下信号1702。如果棒102未处于其完全向下或原始位置，则处理器120恢复到手动模式1703并在用户界面110上显示适当的指示。如果棒102向下，则处理器120然后感测有多少倾斜开关(例如600,700,800)已被激活1704。如果仅有一个开关已被激活，则不开始汽蒸操作，并且用户界面110显示自动温度模式不可用1705。如果两个或更多个开关已被激活，则使自动温度模式运行1706。可选地，处理器120可以确定温度传感器202是否已检测到温度变化(来自环境)。如果与处理器120一起工作的温度传感器202由于壶的存在而没有检测到温度变化，装置100可选地显示自动温度模式不可用，并且在用户界面1705上提供适当的显示。
在自动温度模式已经开始1706的情况下，创建适当的显示1707以提醒用户自动温度模式被激活。此后，处理器120调用并运行先前由用户1700请求的选定的蒸汽和空气分布1708。一旦蒸汽开始流过蒸汽供应管线，可选的压力传感器1603可以向处理器120提供信号以指示蒸汽管线中有阻塞1709。如果在压力管线中检测到背压，则停止汽蒸操作1710，并且处理器120使用户界面110显示蒸汽管线阻塞的指示1711。如果存在没有有害的背压，处理器120可以可选地比较自动温度模式的实际运行时间，并将其与预先设定的安全超时目标进行比较1712。该安全目标防止牛奶的不期望的过热。如果尚未达到安全超时目标，则处理器120利用温度传感器202的读数来确定牛奶温度。作为温度测量和比较的结果1713，该操作要么继续1708要么停止1714。如果由于达到温度目标而停止操作，在用户界面1715上创建适当的显示，新的汽蒸操作不能自动启动，直到处理器120检测到棒102已被提升到其完全伸展位置为止，这表示汽蒸循环1716的重置。如图17进一步所示，达到安全超时目标1712导致停止自动温度模式操作1720。这伴随着用户界面1721上的适当显示，要求棒102被提升到其最高位置以重置并因此重新开始汽蒸操作1722。
因此，处理器120可以在处理器120使用温度传感器202检测到令人满意的取向的壶(可选地，第二检测信号，关于冷牛奶的存在，并且可选地，第三检测信号，表明棒102浸入，向下或处于原始或纹理化位置)时执行牛奶纹理化周期的自动致动。当存在自动致动参数的组合时，处理器120可被可编程地控制以在没有进一步的用户输入的情况下非手动开始纹理化操作。该组合可以包括任何两个或更多个信号，包括壶取向、温度和棒102位置。任何一种信号类型可以包括满足处理器致动的操作以自动开始纹理化周期的预设或用户可编程的阈值或信号范围。作为示例，令人满意的取向信号可以包括特定的开关、多个开关或正在接触的一个特定开关区域或多个特定开关区域。温度设定点或温度范围也同样如此。界面可以提供进一步的功能，其中可以提示用户基于满足致动参数来启动或中断由处理器120执行的自动纹理化操作。这可以是在用户界面110上描绘的音频或图形警报的形式以及如果用户期望则用户启动或中断的指令。
虽然已经参照具体示例描述了该技术，但是本领域技术人员将会理解，该技术可以以许多其他形式来体现。
如本文中所使用的，除非另外指明，否则使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同对象，仅仅指示相似对象的不同实例被引用，并不意味着如此描述的对象必须在时间上、空间上、排序上或以任何其他方式按照给定的顺序。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”或“示例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本技术的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在示例中”不一定都指的是相同的实施例或示例，但可以是相同的实施例或示例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式来组合特定的特征、结构或特性，这对于本领域普通技术人员来说显而易见的。
类似地，应该理解的是，在本技术的示例性实施例的以上描述中，为了简化本公开的内容和帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个的目的，有时将本技术的各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，本公开的方法不应被解释为反映所要求保护的技术需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，创造性方面在于少于单个前述公开实施例的所有特征。在具体实施方式之后的任何权利要求在此明确地并入该具体实施方式中，其中每个权利要求本身作为该技术的单独实施例。
除非另外特别指出，否则从以下讨论中显而易见的是，应该理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”等的术语的讨论涉及操纵和/或变换数据的微处理器、控制器或计算系统或类似的电子计算或信号处理装置的动作和/或处理。
此外，尽管这里描述的一些实施例包括其他实施例中包括的一些特征但不包括其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着在本技术的范围内，并且形成不同的实施例，正如本领域技术人员所理解的那样。例如，在下面的权利要求中，任何要求保护的实施例可以以任何组合使用。
因此，虽然已经描述了被认为是本技术的优选实施例的内容，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离本技术的范围的情况下可以对其进行其他和进一步的修改，并且旨在要求所有这些变化和修改都落入本技术范围内。
虽然已经参照构造的特定细节公开了本技术，但应理解这些技术是以示例的方式提供的，而不是对本技术的范围的限制。

Claims (25)

1.一种传感器组件，用于确定壶的温度和取向，所述壶具有安置在所述组件上的底面，其特征在于，所述传感器组件包括：
温度传感器，用于产生指示所述底面的温度的温度信号；
膜片，所述膜片与所述温度传感器和支撑所述壶的平台能密封地接合，使得所述温度传感器延伸穿过所述平台以接合所述底面；
连接到所述温度传感器以接收所述温度信号的电缆；以及
位于所述平台下方的部件，所述部件具有开口，所述电缆延伸通过所述开口，并且其中，所述电缆从所述温度传感器以基本上直线朝向所述开口延伸。
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于：
所述温度传感器被推动以沿第一方向移动；以及
所述传感器组件还包括保持器，所述保持器连接至所述温度传感器；并限制所述温度传感器在所述第一方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧连接到所述膜片并且适于支承所述平台下方的内部搁架，由此沿所述第一方向推动所述温度传感器。
4.根据权利要求2或3所述的传感器组件，其特征在于：
所述温度传感器具有一个或多个附接槽；以及
所述保持器具有包括一个或多个棘爪的通道，所述一个或多个棘爪能够与所述附接槽接合。
5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于：
所述保持器具有第一厚度和第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度；
所述通道以圆形端部结束；以及
所述圆形端部位于所述第二厚度中。
6.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述通道具有锥形引导件。
7.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于：
所述传感器组件能够位于所述平台下方的安装件中，所述安装件具有开口，所述温度传感器在使用中延伸通过所述开口；以及
所述保持器位于所述安装件下方，使得所述温度传感器在所述第一方向上的移动能够通过所述保持器支承在所述安装件上而受到限制。
8.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述安装件和所述平台之间的间隙被薄板顶部覆盖，形成围绕所述温度传感器组件的不连续的平坦平台。
9.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器组件还包括：
位于组件部件上的信号发生器，所述信号发生器适于在所述温度传感器相对于所述第一方向移位时产生信号。
10.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述信号发生器是触点。
11.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述信号发生器是开关。
12.根据权利要求11所述的传感器组件，其特征在于，所述开关是微动开关。
13.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，还包括致动器，其中所述致动器包括：
基座；
颈部；以及
盖；
其中，所述保持器具有适于接收所述致动器的所述颈部的开口，所述盖和所述基座支承所述保持器，使得所述致动器与所述保持器接合。
14.根据权利要求13所述的传感器组件，其特征在于：
所述致动器是弹性体紧固件；并且
所述弹性体紧固件还具有用于拉动所述弹性体紧固件穿过所述保持器的所述开口的手柄。
15.根据权利要求13所述的传感器组件，其特征在于，所述致动器的所述基座具有一个或多个开口，用于增加所述致动器的顺应性。
16.根据权利要求13所述的传感器组件，其特征在于，所述基座具有用于操作所述信号发生器的电触点。
17.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器组件还包括：
三个或更多个信号发生器；以及
处理器。
18.根据权利要求17所述的传感器组件，其特征在于，所述处理器适于根据从信号发生器接收的信号确定所述壶的取向。
19.根据权利要求18所述的传感器组件，其特征在于，所述壶的取向是以下中的一个或多个：
当至少一个信号发生器提供信号时指示的所述壶的存在；和
当至少一个信号发生器提供信号并且至少一个信号发生器不提供信号时指示的所述壶的倾斜，
并且其中，所述处理器适于确定和存储通过识别没有提供信号的信号发生器来指示的所述壶的倾斜的方向。
20.根据权利要求18所述的传感器组件，其特征在于：
所述处理器适于：当至少一个信号发生器提供信号并且至少一个信号发生器不提供信号时，向用户界面发送指令信号以显示用户警报，并且将在壶上执行的操作限制到预先设定的时间限制。
21.根据权利要求20所述的传感器组件，其特征在于，所述操作是汽蒸操作。
22.根据权利要求20所述的传感器组件，其特征在于，当不再指示所述壶的倾斜时，所述处理器停止施加所述预先设定的时间限制。
23.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述部件是印刷电路板。
24.根据权利要求23所述的传感器组件，其特征在于，所述印刷电路板包括适于接收所述信号并且向处理器提供经处理的信号的快速连接电耦合和/或辅助处理器。
25.一种咖啡制作机，其特征在于，包括根据权利要求1至24中任一项所述的传感器组件。
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