CN113114252A - 一种目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及AD采样技术领域。该方法通过实时获取AD采样值，然后确定当前采样值与上一采样值之间的差值，并在当差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将目标采样值的数值更新为当前采样值，当差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持目标采样值的数值不变。本发明提供的目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质具有能够使确定的目标采样值更加准确，且有效的实现了滤波的效果。

Description

一种目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及AD采样技术领域，具体而言，涉及一种目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前各类电器产品上，AD采样应用广泛，在AD采样时必须进行滤波。

现有的滤波方式一般包括硬件滤波和软件滤波，硬件一般采用RC滤波，软件一般采用平均值或中值滤波，但这些方式的滤波能力有限，不能完全滤除一些干扰因素。

综上，现有技术中存在对AD采样的滤波能力有限，无法完全滤除干扰因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标采样值确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在的对AD采样的滤波能力有限，无法完全滤除干扰因素的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标采样值确定方法，所述目标采样值确定方法包括：

实时获取AD采样值；

确定当前采样值与上一采样值之间的差值；

当所述差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

当所述差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持所述目标采样值的数值不变。

由于本申请在获取采样值后，会将两个采样点的采样值做差，并且当差值超出一定阈值后，可以更新目标采样值，因此，能够使确定的目标采样值更加准确，有效的实现了滤波。

可选地，在所述维持所述目标采样值的数值不变的步骤之后，所述方法还包括：

当所述当前采样值大于所述上一采样值时，判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值；

如果是，则将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

如果否，则维持所述目标采样值的数值不变。

可选地，当所述当前采样值大于所述上一采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制第一计数器的数值加1；

所述判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值的步骤包括：

判断所述第一计数器的数值是否达到预设的第二阈值。

可选地，在所述将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第一计数器的数值清零。

可选地，在所述维持所述目标采样值的数值不变的步骤之后，所述方法还包括：

当所述当前采样值小于所述上一采样值时，判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值；

如果是，则将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

如果否，则维持所述目标采样值的数值不变。

可选地，当所述当前采样值小于所述上一采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制第二计数器的数值加1；

所述判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值的步骤包括：

判断所述计数器的数值是否达到预设的第三阈值。

可选地，在所述将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第二计数器的数值清零。

第二方面，本申请实施例提供了一种目标采样值确定装置，所述目标采样值确定装置包括：

参数获取单元，用于实时获取AD采样值；

差值确定单元，用于确定当前采样值与上一采样值之间的差值；

目标采样值确定单元，用于当所述差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

目标采样值确定单元，还用于当所述差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持所述目标采样值的数值不变。

第三方面，本申请一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的目标采样值确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的目标采样值确定方法。

附图说明

图1为本申请时很顺利提供的电子设备的一种框图。

图2为本申请实施例提供的目标采样值确定方法的第一种示例性流程图。

图3为本申请实施例提供的目标采样值确定方法的第二种示例性流程图。

图4为本申请实施例提供的目标采样值确定方法的第三种示例性流程图。

图5为本申请实施例提供的目标采样值确定装置的模块示意图。

附图标记说明：

100-电子设备；101-处理器；102-存储器；103-通信接口；200-目标采样值确定装置；210-参数获取单元；220-差值确定单元；230-判断单元；240-目标采样值确定单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

正如背景技术中所述，现有的滤波方式一般包括硬件滤波和软件滤波，硬件一般采用RC滤波，软件一般采用平均值或中值滤波，但这些方式的滤波能力有限，不能完全滤除一些干扰因素。

有鉴于此，本申请提供了一种目标采样值确定方法，通过将当前采样值与上一采样值进行比较的方式，确定是否更新目标采样值，使得滤波效果提升。

需要说明的是，本申请提供的目标采样值确定方法可以应用于电子设备中，例如空调、电视机等电子设备中。图1示出本申请实施例提供的电子设备100的一种示意性结构框图，电子设备100包括存储器102、处理器101和通信接口103，该存储器102、处理器101和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器102可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例提供的目标采样值确定装置200对应的程序指令或模块，处理器101通过执行存储在存储器102内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，进而执行本申请实施例提供的目标采样值确定方法的步骤。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器102(Random Access Memory，RAM)，只读存储器102(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器102(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器102(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器102(Electric Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器101可以是通用处理器101，包括中央处理器101(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器101(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器101(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备100还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

下面以电子设备100作为示意性执行主体，对本申请实施例提供的目标采样值确定方法进行示例性说明。

作为一种实现方式，请参阅图2，该目标采样值确定方法包括：

S102，实时获取AD采样值。

S104，确定当前采样值与上一采样值之间的差值。

S106，判断该差值的绝对值是否大于预设的第一阈值，如果是，则执行S108，如果否，则执行S110。

S108，将目标采样值的数值更新为当前采样值。

S110，维持目标采样值的数值不变。

其中，本所述的AD采样值即为直流采样值，在进行采样时，可通过硬件电路进行采样，例如分压采样电路。

需要说明的是，为了使得采样值更加精确，一般需要周期性的进行采样，例如，1分钟采样60次，则该采样周期为1S。当然地，为了使滤波后确定目标采样值更加准确，采样周期可以尽可能的缩短，例如缩短为1秒钟采样5次，进而能够实现较佳的采样效果。

还需要说明的是，一般地，由于电源、环境或者电路器件本身的影响，会导致采样值存在波动。然而该波动一般处于一可控的范围内。

因此，当获取采样值后，电子设备100会将当前采样值与上一采样值进行做差，当二者之间的差值的绝对值大于预设的第一阈值时，则对目标采样值的数值进行更新；而若小于或等于第一阈值，则表示波动在可控的范围内，此时仍然保证目标采样值与上一时段的目标采样值一致。换言之，目标采样值为一实时更新的值，其可根据当前采样值与上一采样值实时确定。

例如，第一阈值设置为5V，当上一次采样值为10V，当前采样值为16V时，由于二者差值的绝对值大于第一阈值，因此目标采样值即可更新为16V。而若当前采样值为11V或者12V，则目标采样值的数值不会改变，若上一时段目标采样值为11V，则当前采样值的数值不会改变，仍为11V。

可以理解地，由于采样值一般存在波动，例如，将每次进行采样的时刻作为一个采样点，上一采样点的采样值为11V，当前采样点的采样值为10V，下一采样点的采样值可能为12V。通过上述设置方式，能够在采样值出现小幅度波动时，将其稳定于上一时间段的目标采样值，实现有效的滤波，而当上一采样点的采样值与当前采样值相差的较大时，则说明电压变化，可有效更新目标采样值，保证采样的准确性。

并且，需要说明的是，当利用电子设备100进行第一次采样时，电子设备100首先进行初始化，并将第一个采样点的采样值作为目标采样值。例如，当第一个采样点的采样值为11V，则在获取第一个采样点的采样值后，电子设备100会将目标采样值更新为11V。然后再进行下一采样点的采样，若第二个采样点的采样值为20V，则将目标采样值更新为20V。若第二个采样点的采样值为12V，则在获取第二个采样点的采样值后，目标采样值仍为11V。可以理解地，通过该实现方式，不仅能够保证有效滤波，而且能够保证目标采样值在小幅波动的情况下不会变更采样值，进而避免了电子设备100运行状态来回切换，保持了系统的稳定性。例如，由于温度来回波动造成采样值上下波动，通过本申请提供的目标采样值确定方法能够有效滤除。

此外，作为一种实现方式，请参阅图3，在维持目标采样值的数值不变的步骤之后，该方法还包括：

S112，当当前采样值大于上一采样值时，判断与当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值，如果是，则执行S114，如果否，则执行S116。

S114，将目标采样值的数值更新为当前采样值。

S116，维持目标采样值的数值不变。

可以理解地，当当前采样值大于上一采样值时，则表示采样值处于变大的趋势中，当持续处于该趋势时，则可能出现输出电压变化的情况，或者上一时段出现上一时段确定的目标采样值明显过低的情况，进而需要更新目标采样值。

因此，本申请实施例通过判断与当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值的方式，确定是否更新目标采样值。需要说明的是。相邻的多个采样值指的是当前采样点之前的几个采样点，例如，将第二阈值设置为5，则相邻的多个采样值指当前采样点之前的5个采样点，即判断该这5个采样点对应的采样值是否处于持续增长状态。

例如，第二阈值设置为5，当前时段内第一个采样点对应的采样值为10V，第二个采样点对应的采样值为11V，第三个采样点对应的采样值为12V，第四个采样点对应的采样值为13V，第五个采样点对应的采样值为14V，第六个采样点(当前采样点)对应的采样值为15V，则判定与前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数达到了预设的第二阈值，此时将当前采样值的数值更新为当前采样值。可以理解地，从第一个采样点一直到第五个采样点之间，目标采样值均与上一时段的目标采样值保持相等，例如上一时段的目标采样值为11V，则在第一个采样点一直到第五个采样点之间，目标采样值仍为11V。

需要说明的是，本申请所述的持续增长，指连续增长，以上述示例进行说明，若当第六个采样点对应的采样值为13V时，则该增长的次数中断，需要重新进行累计。

作为本申请一种可选的实现方式，本申请采用计数器的方式记录持续增长的次数。即在S112的步骤之后，该方法还包括：

S113，控制第一计数器的数值加1。

判断与当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值的步骤包括：

判断第一计数器的数值是否达到预设的第二阈值。

其中，本申请提供的第一计数器，可以为硬件计数器，也可以为软件计数器，在此不做限定。

在此基础上，当当前采样值大于上一采样值时，则第一计数器的值+1，直至当第一计数器的数值增长到5，则将目标采样值更新为当前采样值。

需要说明的是，当将目标采样值更新为当前采样值后，电子设备100需要控制第一计数器的数值清零。还需要说明的是，此处所述的目标采样值更新为当前采样值，可以指在当前采样值与上一采样值之间的差值的绝对值大于第一阈值的情况，也可指在当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数达到预设的第二阈值的情况。例如，当第一计数器的数值已经累计至3，此时当前采样值与上一采样值之间的差值的绝对值大于第一阈值，则将目标采样值的数值更新为当前采样值的同时，将第一计数器的数值清零。

并且，在实际执行过程中，还可能出现当前采样值与上一采样值相等的情况，例如上一采样值与当前采样值均为15V，此时第一计数器的值不会增加，同时也不会清零。例如，依据某一时段的连续采样点获取的采样值分别为10V、11V、11V、12V，13V，则当获取第二个采样值时，第一计数器的值为1，当获取第三个采样值时，第一计数器的值仍为1，则当获取第四个采样值时，第一计数器的值为2，则当获取第五个采样值时，第一计数器的值为3。

此外，在电子设备100上电时，还会进行初始化的步骤，此时第一计数器清零。

作为另一种实现方式，请参阅图4，在维持目标采样值的数值不变的步骤之后，该方法还包括：

S118，当当前采样值小于上一采样值时，判断与当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值，如果是，则执行S120，如果否，则执行S122。

S120，将目标采样值的数值更新为当前采样值。

S122,维持目标采样值的数值不变。

可以理解地，在实际应用过程中，当前采样值可以大于上一采样值，也可小于上一采样值，若当前采样值小于上一采样值，则通过判断相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值的方式，确定是否对目标采样值进行更新。

其中，需要说明的是，第三阈值与第二阈值可以相同，也可以不同，例如，第二阈值与第三阈值均设置为5，或者第二阈值设置为5，第三阈值设置为4，在此不做限定。

还需要说明的是，S118-S122与S112-S116之间并无先后顺序。

并且，与上述实现方式类似，电子设备100还设置有第二计数器，在当当前采样值小于上一采样值的步骤之后，该方法还包括：

控制第二计数器的数值加1。

在此基础上，判断与当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值的步骤包括：

判断第二计数器的数值是否达到预设的第三阈值。

同时，目标采样值的数值更新为当前采样值的步骤之后，该方法还包括：

控制第二计数器的数值清零。

换言之，目标采样值的数值更新为当前采样值后，第一计数器与第二计数器的数值均清零。同时，当前采样值与上一采样值相等时，第一计数器与第二计数器的数值均保持不变。

由于与当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的情况与当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的情况类似，因此在此不再对与当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的情况进行赘述。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，当判断出差值的绝对值小于预设的第一阈值时，也可省略S110的步骤，直接执行S112或S118。

可以理解地，通过本申请提供的实现的方式，不仅能够利用绝对值变化量进行滤波，还能够利用持续变化次数进行滤波，使得最终的采样值更加准确且稳定，能够将干扰更加全面的滤除。

当然地，在实际应用过程中，本申请提供的目标采样值确定方法也可与其它滤波方式结合使用，例如与RC滤波电路结合使用，使得在进行采样后，采样值先经过RC滤波电路进行第一道滤波工序，然后再经过本申请提供方法进行第二道滤波工序，使得最终的滤波效果得以叠加，有效提升滤波效果。

基于上述实现方式，请参阅图5，本申请实施例还提供了一种目标采样值确定装置200，该装置包括：

参数获取单元210，用于实时获取AD采样值。

可以理解地，通过参数获取单元210可以执行S102。

差值确定单元220，用于确定当前采样值与上一采样值之间的差值。

可以理解地，通过差值确定单元220可以执行S104。

判断单元230，用于判断该差值的绝对值是否大于预设的第一阈值。

可以理解地，通过判断单元230可以执行S106。

目标采样值确定单元240，用于当所述差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值。

可以理解地，通过目标采样值确定单元240可以执行S108。

目标采样值确定单元240，还用于当所述差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持所述目标采样值的数值不变。

可以理解地，通过目标采样值确定单元240可以执行S110。

当然地，在上述实现方式中的每一步骤均有一对应的功能模块，由于上述实施例已经详细描述，因此在此不再进行赘述。

综上，本发明提供了一种目标采样值确定方法，通过实时获取AD采样值，然后确定当前采样值与上一采样值之间的差值，并在当差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将目标采样值的数值更新为当前采样值，当差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持目标采样值的数值不变。由于本申请在获取采样值后，会将两个采样点的采样值做差，并且当差值超出一定阈值后，可以更新目标采样值，因此，能够使确定的目标采样值更加准确，有效的实现了滤波。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器102、随机存取存储器102、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种目标采样值确定方法，其特征在于，所述目标采样值确定方法包括：

实时获取AD采样值；

确定当前采样值与上一采样值之间的差值；

当所述差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

当所述差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持所述目标采样值的数值不变。

2.根据权利要求1所述的目标采样值确定方法，其特征在于，在所述维持所述目标采样值的数值不变的步骤之后，所述方法还包括：

当所述当前采样值大于所述上一采样值时，判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值；

如果是，则将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

如果否，则维持所述目标采样值的数值不变。

3.根据权利要求2所述的目标采样值确定方法，其特征在于，当所述当前采样值大于所述上一采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制第一计数器的数值加1；

所述判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续增长的次数是否达到预设的第二阈值的步骤包括：

判断所述第一计数器的数值是否达到预设的第二阈值。

4.根据权利要求3所述的目标采样值确定方法，其特征在于，在所述将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第一计数器的数值清零。

5.根据权利要求1所述的目标采样值确定方法，其特征在于，在所述维持所述目标采样值的数值不变的步骤之后，所述方法还包括：

当所述当前采样值小于所述上一采样值时，判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值；

如果是，则将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

如果否，则维持所述目标采样值的数值不变。

6.根据权利要求5所述的目标采样值确定方法，其特征在于，当所述当前采样值小于所述上一采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制第二计数器的数值加1；

所述判断与所述当前采样值相邻的多个采样值之间持续降低的次数是否达到预设的第三阈值的步骤包括：

判断所述第二计数器的数值是否达到预设的第三阈值。

7.根据权利要求6所述的目标采样值确定方法，其特征在于，在所述将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第二计数器的数值清零。

8.一种目标采样值确定装置，其特征在于，所述目标采样值确定装置(200)包括：

参数获取单元(210)，用于实时获取AD采样值；

差值确定单元(220)，用于确定当前采样值与上一采样值之间的差值；

目标采样值确定单元(240)，用于当所述差值的绝对值大于预设的第一阈值时，将所述目标采样值的数值更新为所述当前采样值；

目标采样值确定单元(240)，还用于当所述差值的绝对值小于预设的第一阈值时，维持所述目标采样值的数值不变。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器(102)，用于存储一个或多个程序；

处理器(101)；

当所述一个或多个程序被所述处理器(101)执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器(101)执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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