CN110736894A - 故障录波方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于数据处理技术领域，公开了一种故障录波方法、系统及终端设备，包括：从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，预设时间小于波形数据的记录时长；将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取第一波形的标准波形数据；分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据该标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；若确定第一波性为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送该波形数据。本发明能够减少存储和通信上传的数据量，减少占用的存储空间和通信带宽。
Description
技术领域
本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种故障录波方法、系统及终端设备。
背景技术
故障录波是指在发生故障时，记录故障发生过程中的信号的变化情况，通过对这些信号进行分析，能够对发生的故障进行诊断。
目前，故障录波通常是同时记录多个容易发生故障的采样点的波形数据，将记录的上述波形数据存储并通信上报。但是，上述波形数据可能既包括发生故障的采样点记录的波形数据，又包括未发生故障的采样点记录的波形数据，然而上述未发生故障的采样点记录的波形数据对于故障分析来说是无用数据，但是，这种无用数据占用了大量存储空间及通信带宽，导致存储空间及通信资源的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种故障录波方法、系统及终端设备，以解决现有技术中，由于无用数据占用了大量存储空间及通信带宽，导致存储空间及通信资源的浪费的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种故障录波方法，包括：
从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，预设时间小于波形数据的记录时长；
将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取在触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，第一波形为多条波形中的任意一条波形；
分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；
其中，第一波形的其它各段预设波形数据为在多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送第一波形的波形数据。
本发明实施例的第二方面提供了一种故障录波系统，包括：
数据获取模块，用于从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，预设时间小于波形数据的记录时长；
标准波形确定模块，用于将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取在触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，第一波形为多条波形中的任意一条波形；
异常波形确定模块，用于分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；
其中，第一波形的其它各段预设波形数据为在多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
存储发送模块，用于若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送第一波形的波形数据。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述故障录波方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述故障录波方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过选取各条波形的标准波形数据，并根据各条波形分别对应的其它各段预设波形数据与各条波形分别对应的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定各条波形是否为异常波形，只存储和通信上传各条波形中的异常波形，舍弃无用数据，能够减少存储和通信上传的数据量，减少占用的存储空间和通信带宽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的故障录波方法的实现流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的波形数据的示意图；
图3是本发明另一实施例提供的波形数据的示意图；
图4是本发明另一实施例提供的故障录波方法的实现流程示意图；
图5是本发明一实施例提供的故障录波系统的示意框图；
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的故障录波方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
S101：从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，预设时间小于波形数据的记录时长。
在本发明实施例中，和传统的故障录波相同，无论是否有故障发生，系统都在不断地记录波形数据，并将实时记录的波形数据不断滚动保存至第一存储器。将在第一存储器中可以存储的任意一条波形的波形数据的记录时长记为T，T一般为预设周期Tp的整数倍。其中，第一存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，预设周期可以根据实际需求进行设置，例如，可以设置为工频周期，等等。
当由故障信号或者其它触发信号触发故障录波时，开始计时，此时，仍不断将记录的波形数据滚存保存至第一存储器，当经过预设时间Tf时，停止滚存并停止计时，此时，获取第一存储器中存储多条波形的波形数据。其中，任意一条波形的波形数据录波的时间段为触发故障录波前T-Tf至触发故障录波后Tf。
其中，预设时间小于该波形数据的记录时长，即Tf<T。在一个具体的实施例中，Tf≤T-Tp。
本发明实施例同时记录多个容易发生故障的采样点的波形数据，每个采样点可能记录不止一条波形数据，例如，记录电压波形数据和电流波形数据等等。因此步骤S101中的多条波形的波形数据可以是多个容易发生故障的采样点分别对应的不止一条波形数据。将该多条波形的总条数记为M，将该多条波形从1至M进行编号。
示例性地，假设有三个采样点，采样点1记录一条电压波形数据，采样点2记录一条电流波形数据，采样点3记录一条电压波形数据和一条电流波形数据，那么该多条波形的波形数据包括采样点1的电压波形数据、采样点2的电流波形数据以及采样点3的电压波形数据和电流波形数据。
S102：将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取在触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，第一波形为多条波形中的任意一条波形。
在本发明实施例中，将多条波形中的任意一条波形记为第一波形。将多条波形的每一条波形分别记为第一波形，执行步骤S102至S104。
将记录时长T的第一波形的波形数据按照预设周期Tp划分为N段预设波形数据，将第一波形的每一段预设波形数据按照记录时间的先后顺序依次记为1,2,3,…,N，其中N＝T/Tp。将划分后的每一段波形数据均称为预设波形数据。
预设周期Tp通常设置为工频周期，即0.02s，相应地，将第一波形的波形数据按照工频周期进行划分得到的多段预设波形数据为多段工频波形数据。如图2所示，图2给出了两条波形W1和W2的示意图。对于波形W1，横坐标1ms至21ms之间为一个工频周期，对应一段工频波形数据W1[1]，横坐标21ms至41ms之间为一个工频周期，对应一段工频波形数据W1[2]，横坐标41ms至61ms之间为一个工频周期，对应一段工频波形数据W1[3]。波形W2与波形W1类似，不再赘述。
其中，第一波形的标准波形数据为在第一波形的多段预设波形数据中，未发生故障时记录的预设波形数据。本发明实施例可以在触发故障录波之前记录的多段预设波形数据中，选取任意一段预设波形数据，作为第一波形的标准波形数据。
可选地，可以从第一波形的多段预设波形数据中，选取记录时间最早的预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，即将第一段预设波形数据记为标准波形数据。
S103：分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；
其中，第一波形的其它各段预设波形数据为在多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据。
在本发明实施例中，分别计算第一波形的多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据之外的第一波形的各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，计算得到N-1个标准差。根据计算得到的N-1个标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形。预设标准差阈值可以根据经验值设置。
其中，上述第一波形的其它各段预设波形数据为在第一波形的多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据。示例性地，假设在第一波形的1至N段预设波形数据中，第1段预设波形数据为第一波形的标准波形数据，那么第一波形的其它各段预设波形数据为第一波形的2至N段预设波形数据。
在本发明的一个实施例中，在上述步骤S103之前，上述故障录波方法还可以包括以下步骤：
根据录波采样周期，计算每个预设周期的采样点总个数。
在本发明实施例中，每隔录波采样周期Ts，得到一个采样值Wm[n][k]，如图3所示，其中，Wm[n][k]表示波形m的预设波形数据n的第k个采样点的采样值，例如，图3中W1[1][1]表示波形1的预设波形数据1的第1个采样点的采样值。
可以根据录波采样周期Ts，计算每个预设周期Tp的采样点总个数P，其中，P＝Tp/Ts。Ts的值可以根据实际需求设置，通常设置Tp是Ts的整数倍，例如，当Tp为工频周期0.02s时，可以将Ts设置为0.001s。若Tp不是Ts的整数倍，则
在本发明的一个实施例中，上述步骤S103中的“分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差”，可以包括：
根据每个预设周期的采样点总个数，分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差。
在本发明的一个实施例中，上述根据每个预设周期的采样点总个数，分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差的计算公式为：
其中，Sdm[n]表示波形m的预设波形数据n与所述波形m的标准波形数据c的标准差，m∈[1，M]，M表示波形的总条数，n∈[1，N]，且n≠c，N表示波形m的预设波形数据的总段数；P表示所述每个预设周期的采样点总个数；Wm[c][k]表示波形m的标准波形数据c的第k个采样点的采样值；Wm[n][k]表示波形m的预设波形数据n的第k个采样点的采样值。
S104：若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送第一波形的波形数据。
若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的完整的波形数据存储至第二存储器进行保存，其中，第二存储器可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。
可以通过有线或无线的方式向分析终端发送第一波形的完整的波形数据。分析终端接收到第一波形的波形数据后，可以对第一波形的波形数据进行分析进而确定第一波形对应的采样点发生什么故障，也可以对第一波形的波形数据进行显示等操作。
若确定第一波形为正常波形，则无需将第一波形的波形数据存储至第二存储器，也无需向分析终端发送第一波形的波形数据。
由上述描述可知，本发明实施例通过选取各条波形的标准波形数据，并根据各条波形分别对应的其它各段预设波形数据与各条波形分别对应的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定各条波形是否为异常波形，只存储和通信上传各条波形中的异常波形，舍弃无用数据，能够减少存储和通信上传的数据量，减少占用的存储空间和通信带宽。
图4是本发明一实施例提供的故障录波方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图4所示，上述步骤S103中的“根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形”，可以包括以下步骤：
S401：分别比较第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值的大小。
在本发明实施例中，分别比较第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值的大小，确定在第一波形的其它各段波形数据中，是否存在与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据。
S402：若第一波形的其它各段预设波形数据中存在目标预设波形数据，则确定第一波形为异常波形，其中，目标预设波形数据为与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据。
若在第一波形的其它各段预设波形数据中，存在与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据，则将第一波形确认为异常波形，其中，将与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据成为目标预设波形数据。
S403：若第一波形的其它各段预设波形数据中不存在目标预设波形数据，则确定第一波形为正常波形。
若在第一波形的其它各段预设波形数据中，不存在与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据，则将第一波形确认为正常波形。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明一实施例提供的故障录波系统的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，故障录波系统50可以包括数据获取模块501、标准波形确定模块502、异常波形确定模块503和存储发送模块504。
其中，数据获取模块501，用于从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，预设时间小于波形数据的记录时长；
标准波形确定模块502，用于将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取在触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，第一波形为多条波形中的任意一条波形；
异常波形确定模块503，用于分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；
其中，第一波形的其它各段预设波形数据为在多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
存储发送模块504，用于若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送第一波形的波形数据。
可选地，异常波形确定模块503可以包括比较单元、异常波形确定单元和正常波形确定单元；
其中，比较单元，用于分别比较第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值的大小；
异常波形确定单元，用于若第一波形的其它各段预设波形数据中存在目标预设波形数据，则确定第一波形为异常波形，其中，目标预设波形数据为与第一波形的标准波形数据的标准差大于预设标准差阈值的预设波形数据；
正常波形确定单元，用于若第一波形的其它各段预设波形数据中不存在目标预设波形数据，则确定第一波形为正常波形。
可选地，故障录波系统50还可以包括采样点总个数计算模块。
其中，采样点总个数计算模块，用于根据录波采样周期，计算每个预设周期的采样点总个数。
可选地，异常波形确定模块503还可以包括标准差计算单元。
其中，标准差计算单元，用于根据每个预设周期的采样点总个数，分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差。
可选地，标准差计算单元中的根据每个预设周期的采样点总个数，分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差的计算公式为：
其中，Sdm[n]表示波形m的预设波形数据n与波形m的标准波形数据c的标准差，m∈[1，M]，M表示波形的总条数，n∈[1，N]，且n≠c，N表示波形m的预设波形数据的总段数；P表示每个预设周期的采样点总个数；Wm[c][k]表示波形m的标准波形数据c的第k个采样点的采样值；Wm[n][k]表示波形m的预设波形数据n的第k个采样点的采样值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述故障录波系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图6所示，该实施例的终端设备60包括：一个或多个处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各个故障录波方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述故障录波系统实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
示例性地，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述终端设备60中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成数据获取模块、标准波形确定模块、异常波形确定模块和存储发送模块，各模块具体功能如下：
数据获取模块，用于从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，预设时间小于波形数据的记录时长；
标准波形确定模块，用于将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从多段预设波形数据中，选取在触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为第一波形的标准波形数据，第一波形为多条波形中的任意一条波形；
异常波形确定模块，用于分别计算第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差，并根据第一波形的其它各段预设波形数据与第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定第一波形是否为异常波形；
其中，第一波形的其它各段预设波形数据为在多段预设波形数据中，除了第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
存储发送模块，用于若确定第一波形为异常波形，则将第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送第一波形的波形数据。
其它模块或者单元可参照图5所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备60包括但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备60的一个示例，并不构成对终端设备60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备60还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述终端设备60的内部存储单元，例如终端设备60的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备60的外部存储设备，例如所述终端设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括终端设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序603以及所述终端设备60所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的故障录波系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的故障录波系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种故障录波方法，其特征在于，包括：
从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，所述预设时间小于所述波形数据的记录时长；
将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从所述多段预设波形数据中，选取在所述触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为所述第一波形的标准波形数据，所述第一波形为所述多条波形中的任意一条波形；
分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差，并根据所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定所述第一波形是否为异常波形；其中，所述第一波形的其它各段预设波形数据为在所述多段预设波形数据中，除了所述第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
若确定所述第一波形为异常波形，则将所述第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送所述第一波形的波形数据。
2.根据权利要求1所述的故障录波方法，其特征在于，所述根据所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定所述第一波形是否为异常波形，包括：
分别比较所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差和所述预设标准差阈值的大小；
若所述第一波形的其它各段预设波形数据中存在目标预设波形数据，则确定所述第一波形为异常波形，其中，所述目标预设波形数据为与所述第一波形的标准波形数据的标准差大于所述预设标准差阈值的预设波形数据；
若所述第一波形的其它各段预设波形数据中不存在所述目标预设波形数据，则确定所述第一波形为正常波形。
3.根据权利要求1或2所述的故障录波方法，其特征在于，在所述分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差之前，所述故障录波方法还包括：
根据录波采样周期，计算每个预设周期的采样点总个数。
4.根据权利要求3所述的故障录波方法，其特征在于，所述分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差，包括：
根据所述每个预设周期的采样点总个数，分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差。
5.根据权利要求4所述的故障录波方法，其特征在于，所述根据所述每个预设周期的采样点总个数，分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差的计算公式为：
其中，Sdm[n]表示波形m的预设波形数据n与所述波形m的标准波形数据c的标准差，m∈[1，M]，M表示波形的总条数，n∈[1，N]，且n≠c，N表示波形m的预设波形数据的总段数；P表示所述每个预设周期的采样点总个数；Wm[c][k]表示波形m的标准波形数据c的第k个采样点的采样值；Wm[n][k]表示波形m的预设波形数据n的第k个采样点的采样值。
6.一种故障录波系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于从触发故障录波开始计时，当经过预设时间时，获取第一存储器中存储的多条波形的波形数据，其中，所述预设时间小于所述波形数据的记录时长；
标准波形确定模块，用于将第一波形的波形数据按照预设周期划分为多段预设波形数据，并从所述多段预设波形数据中，选取在所述触发故障录波之前存储的任意一段预设波形数据，记为所述第一波形的标准波形数据，所述第一波形为所述多条波形中的任意一条波形；
异常波形确定模块，用于分别计算所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差，并根据所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差和预设标准差阈值，确定所述第一波形是否为异常波形；其中，所述第一波形的其它各段预设波形数据为在所述多段预设波形数据中，除了所述第一波形的标准波形数据外的各段预设波形数据；
存储发送模块，用于若确定所述第一波形为异常波形，则将所述第一波形的波形数据存储至第二存储器，并向分析终端发送所述第一波形的波形数据。
7.根据权利要求6所述的故障录波系统，其特征在于，所述异常波形确定模块包括：
比较单元，用于分别比较所述第一波形的其它各段预设波形数据与所述第一波形的标准波形数据的标准差和所述预设标准差阈值的大小；
异常波形确定单元，用于若所述第一波形的其它各段预设波形数据中存在目标预设波形数据，则确定所述第一波形为异常波形，其中，所述目标预设波形数据为与所述第一波形的标准波形数据的标准差大于所述预设标准差阈值的预设波形数据；
正常波形确定单元，用于若所述第一波形的其它各段预设波形数据中不存在所述目标预设波形数据，则确定所述第一波形为正常波形。
8.根据权利要求6或7所述的故障录波系统，其特征在于，所述故障录波系统还包括：
采样点总个数计算模块，用于根据录波采样周期，计算每个预设周期的采样点总个数。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述故障录波方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述故障录波方法的步骤。
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