CN113112851A - 指引车辆入库的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，属于立体车库技术领域。本申请公开的指引车辆入库的方法在获取到车辆的当前位置信息之后，进一步形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息，并将该指引信息显示于车库内朝向车辆正面的显示面板上，使车辆驾驶人员能够根据前方显示面板上的指引信息将车辆停放于预设位置。其中，指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画是根据车辆的当前位置信息获取的，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置和周围环境，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

Description

指引车辆入库的方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质。

背景技术

智能立体车库属于近年来逐步广泛应用的节约空间的智能停车技术，所有用户均只需要将车辆停放在车库内的预设位置即可，后续由车库内的自动搬运装置将车辆移动至停车位。但由于多数人初次使用，不清楚停车要求，容易将车辆停放在预设位置之外、或者与预设位置有所偏移，从而导致后续停车流程无法执行，降低立体车库的流通效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，能够提高立体车库的流通效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种指引车辆入库的方法，包括：

获取车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息获取入库提示动画，并将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面，以形成指引所述车辆到达车库内预设位置的指引信息；

将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上，其中，所述显示面板的显示面朝向所述车辆正面。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，包括：

响应于所述车辆当前位于预设的标准路径上，判断所述车辆当前是否已到达所述预设位置；其中所述标准路径为所述车库的入口至所述预设位置之间的预设路线；

若是，则调取停车到位提示动画；

否则，调取前进提示动画。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，还包括：

响应于所述车辆当前偏离所述标准路径，获取所述车辆相对所述标准路径的偏离方向；

根据所述偏离方向调取左移提示动画或者右移提示动画。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤之前，还包括：

根据所述车辆对应的监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址，以从所述存储地址中调取与所述位置信息对应的入库提示动画。

其中，所述根据所述车辆对应的所述监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址的步骤之前，还包括：

根据所述车库内每个所述监控设备的监控画面变形获取对应的立体变换公式；

利用所述立体变换公式对预设的入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的所述入库提示动画与对应的所述监控设备的设备信息绑定存储于所述存储地址。

其中，所述将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面的步骤，包括：

根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域；

将所述入库提示动画加载于对应的所述加载区域。

其中，所述根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域的步骤，包括：

响应于所述入库提示动画为所述停车到位提示动画，选择所述车辆的车身所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述前进提示动画，选择所述车辆前方的所述标准路径所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述左移提示动画或者所述右移提示动画，选择所述标准路径左侧或者右侧的预设区域为所述加载区域。

其中，所述将所述指引信息发送并显示于所述车库内的显示面板上的步骤之前，还包括：

判断所述指引信息中所述入库提示动画所在区域是否位于所述加载区域之内；

若是，则执行所述将所述指引信息发送并显示于所述车库内的显示面板上的步骤；

否则，将所述入库提示动画调整至所述加载区域之内，再执行所述将所述指引信息发送并显示于所述车库内的显示面板上的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种指引车辆入库的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有程序指令，所述处理器能够指令所述程序指令以实现如上述技术方案所述的指引车辆入库的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现如上述技术方案所述的指引车辆入库的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的指引车辆入库的方法在获取到车辆当前的位置信息之后，进一步形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息，并将该指引信息显示于车库内朝向车辆正面的显示面板上，使车辆驾驶人员能够根据前方显示面板上的指引信息将车辆停放于预设位置。其中，指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画是根据车辆的当前位置信息获取的，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置和周围环境，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请指引车辆入库的方法一实施方式的流程示意图；

图2为图1中步骤S12一实施方式的流程示意图；

图3a为车库内标准路径的示例图；

图3b为车辆停车到位的示例图；

图3c为车辆需要前进的示例图；

图3d为前进提示动画的应用场景示例图；

图4为图1中步骤S12另一实施方式的流程示意图；

图5a为车辆左偏的示例图；

图5b为车辆右偏的示例图；

图6为图1中步骤S12另一实施方式的流程示图；

图7为图1中步骤S13之前包括的步骤一实施方式的流程示意图；

图8为监控画面变形的示例图；

图9为图1中步骤S12之前包括的步骤一实施方式的流程示意图；

图10为本申请指引车辆入库的装置一实施方式的结构示意图；

图11为本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请指引车辆入库的方法一实施方式的流程示意图，该方法包括如下步骤。

步骤S11，获取车辆的当前位置信息。

立体车库设置有至少一个入口，本实施方式在入口处设置有感应器，在车辆四周设置有激光扫描仪，当感应器感应到有车辆欲从入口进入车库时，启动激光扫描仪，获取车辆的当前位置信息，由于车身尺寸较大，可利用多个激光扫描仪的数据获取车辆当前的具体位置信息，例如车轮所在位置、车身四周所在位置等。

步骤S12，基于当前位置信息获取入库提示动画，并将入库提示动画加载于车辆的当前监控画面，以形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息。

立体车库的每个入口均对应有预设位置，车辆驾驶人员将车辆停放至预设位置即可，车库内的自动搬运装置可自动完成后续停车流程，将车辆搬运至空余车位。本实施方式在车库内设置有多个监控设备，车辆自入口进入车库之后，均可从最近的监控设备获取到车辆的当前监控画面，可清晰显示车辆在车库内的情况。

本实施方式在获取到车辆的当前位置信息之后，利用该当前位置信息获取入库提示动画，其中，入库提示动画是与车辆的当前位置信息对应的，然后将入库提示动画加载于车辆的当前监控画面中，以形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息。可见，指引信息为监控实景和入库指引动画的结合，而且，当前监控画面是实时的，当前位置信息也是实时的，从而可以实时改变入库指引动画，使获得的指引信息是实时的，将指引信息展示给车辆驾驶人员时，车辆驾驶人员可以实时看到车辆在车库内的情况以及生动的入库指引动画，从而获得真实停车空间感，能够高效准确地将车辆停放在预设位置，提升停车体验。

步骤S13，将指引信息显示于车库内的显示面板上，其中，显示面板的显示面朝向车辆正面。

本实施方式在车库内预设位置附近设置有显示面板，在车辆从入口处行进至预设位置的过程中，显示面板的显示面朝向车辆正面，使车辆驾驶人员在停放车辆的过程中可以方便从显示面板上获取信息。本实施方式将入库提示动画加载于当前监控画面形成指引信息之后，将指引信息发送并显示于上述显示面板上，车辆驾驶人员可以从显示面板上实时看到车辆在车库内的情况以及生动的入库指引动画，便于高效准确地将车辆停放至预设位置。

本实施方式中，显示于车辆前方的显示面板上的指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画是根据车辆的当前位置信息获取的，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

在一些实施方式中，请参阅图2，图2为图1中步骤S12一实施方式的流程示意图，可以通过如下步骤获取入库提示动画。

步骤S21，响应于车辆当前位于预设的标准路径上，判断车辆当前是否已到达预设位置；其中标准路径为车库的入口至预设位置之间的预设路线。

车辆自入口处进入车库之后，需要行进至预设位置，本实施方式预先设置有自入口处至预设位置之间的标准路径，例如从入口处至预设位置的最短直线行进路径。请参阅图3a，图3a为车库内标准路径的示例图，虚线框A表示预设位置，B表示车库入口，L表示标准路径，S表示显示面板。在车辆进入车库之后，首先实时判断车辆当前是否位于该标准路径L上，响应于车辆当前位于标准路径L上，进一步判断车辆当前是否已经到达预设位置A，以调取不同的入库提示动画。

步骤S22，若是，则调取停车到位提示动画。

如果车辆当前位于标准路径上，且已到达预设位置，说明车辆驾驶人员已将车辆停放好，完成了停车动作，锁车离开即可，后续由车库内的自动搬运装置继续停车流程。请参阅图3b，图3b为车辆停车到位的示例图，实线框V表示车辆，可见车辆V位于预设位置A内，此时可调取停车到位提示动画，并加载于车辆的当前监控画面上，进一步发送并显示于正对车辆的显示面板S上，实时告知车辆驾驶人员停车到位的信息，例如可以是对勾标记结合“停车到位”的文字提示，并赋予闪烁的动画效果，还可以同时结合语音提示。

步骤S23，否则，调取前进提示动画。

如果车辆当前位于标准路径上，但未到达预设位置，说明车辆驾驶人员需要控制车辆继续前进。请参阅图3c，图3c为车辆需要前进的示例图，车辆V在标准路径上行进，但尚未到达预设位置A，此时可调取前进提示动画，并加载于车辆的当前监控画面上，进一步发送并显示于正对车辆的显示面板S上，实时指引车辆驾驶人员控制车辆继续前进。例如可以是向前的箭头结合“前进”的文字提示，并赋予闪烁的动画效果，还可以同时结合语音提示。具体请参阅图3d，图3d为前进提示动画的应用场景示例图，由于图片不能显示动画效果，所以图3d仅是示意性的，且为清楚示意，图3d中未画出车辆，实际实用场景中，车辆驾驶人员能看到显示面板上的前进提示动画效果。进一步地，一旦判断出车辆已经到达预设位置，则执行上述步骤S22，调取停车到位提示动画。

本实施方式根据车辆在标准路径上是否已经到达预设位置的判断结果，获取不同的入库提示动画，形成不同的指引信息显示于显示面板上，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

在一些实施方式中，请参阅图4，图4为图1中步骤S12另一实施方式的流程示意图，还可以通过如下步骤获取入库提示动画。

步骤S31，响应于车辆当前偏离标准路径，获取车辆相对标准路径的偏离方向。

请继续参阅图3a，在车辆V进入车库之后，首先实时判断车辆V当前是否位于标准路径L上，响应于车辆V当前偏离标准路径L，进一步获取车辆V相对标准路径L的偏离方向，例如左偏或者右偏，以根据不同的偏离方向调取对应的入库提示动画。

步骤S32，根据偏离方向调取左移提示动画或者右移提示动画。

请参阅图5a，图5a为车辆左偏的示例图，车辆V向左方偏离标准路径L，此时可调取右移提示动画，并加载于车辆的当前监控画面上，进一步发送并显示于正对车辆的显示面板S上，实时指引车辆驾驶人员控制车辆右移回到标准路径L上。例如可以是向右的箭头结合“右移”的文字提示，并赋予闪烁的动画效果，还可以同时结合语音提示。

请参阅图5b，图5b为车辆右偏的示例图，车辆V向右方偏离标准路径L，此时可调取左移提示动画，并加载于车辆的当前监控画面上，进一步发送并显示于正对车辆的显示面板S上，实时指引车辆驾驶人员控制车辆左移回到标准路径L上。例如可以是向左的箭头结合“左移”的文字提示，并赋予闪烁的动画效果，还可以同时结合语音提示。

若基于车辆的当前位置信息判断出车辆已经回到标准路径上，则继续执行上述步骤S21-S23，调取前进提示动画或者停车到位提示动画。

本实施方式根据车辆相对标准路径的偏移方向获取不同的入库提示动画，形成不同的指引信息显示于显示面板上，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

在一些实施方式中，请参阅图6，图6为图1中步骤S12另一实施方式的流程示图，可以通过如下步骤将入库提示动画加载于车辆的当前监控画面。

步骤S41，根据入库提示动画的类别选择当前监控画面上的加载区域。

获取到合适的入库提示动画之后，需要将其加载至车辆的当前监控画面上。为了使指引信息更加精准、易于理解，本实施方式根据入库提示动画的类别选择当前监控画面上的加载区域。

具体地，响应于入库提示动画为停车到位提示动画，选择车辆的车身所在区域为加载区域；响应于入库提示动画为前进提示动画，选择车辆前方的标准路径所在区域为加载区域；响应于入库提示动画为左移提示动画或者右移提示动画，选择标准路径左侧或者右侧的预设区域为加载区域。如此设置加载区域，能够给予车辆驾驶人员更加直观的指引。当然，在其他实施方式中，也可以以其他方式选择加载区域，例如在当前监控画面的固定区域内加载每种入库提示动画。

步骤S42，将入库提示动画加载于对应的加载区域。

调取到入库提示动画并选择到合适的加载区域之后，从监控设备上获取当前时刻车辆的当前监控画面，并将入库提示动画与当前监控画面进行合成，即将入库提示动画贴附于当前监控画面的加载区域，后续显示于车辆前面的显示面板时，车辆驾驶人员可以实时观察到其车辆的监控画面，同时，每个监控画面上均加载有入库提示动画，指引其将车辆停放至预设位置。

本实施方式中，显示于车辆前方的显示面板上的指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画加载于监控画面上合适的加载区域，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

在一些实施方式中，请参阅图7，图7为图1中步骤S13之前包括的步骤一实施方式的流程示意图，在将指引信息显示于车库内的显示面板上之前，还包括如下步骤。

步骤S51，判断指引信息中入库提示动画所在区域是否位于加载区域之内。

在立体车库中，一般配置有多个监控设备，每个监控设备的安装位置和监控角度存在差异，监控画面也会存在差异，按照上述步骤S41-S42选择加载区域并将入库提示动画加载至加载区域之后，监控设备的差异导致显示面板上显示的指引信息可能会使车辆驾驶人员产生误解。因此，本实施方式先判断指引信息中入库提示动画所在区域是否位于加载区域之内，以判定是否需要进一步调整入库提示动画的加载区域。

步骤S52，若是，则执行将指引信息显示于车库内的显示面板上的步骤。

如果入库提示动画所在区域位于加载区域之内，说明不需要对入库提示动画进行调整，目前的指引信息可以给予车辆驾驶人员清晰的指引，则直接执行将指引信息显示于车库内的显示面板上的步骤，即上述步骤S13。

步骤S53，否则，将入库提示动画调整至加载区域之内，再执行将指引信息显示于车库内的显示面板上的步骤。

如果入库提示动画所在区域未位于加载区域之内，说明需要对入库提示动画进行调整，目前的指引信息可能会使车辆驾驶人员产生误解，则将入库提示动画调整至加载区域之内，具体可以自动调整，也可以向工作人员发出提醒，使工作人员进行手动调整，再执行将指引信息显示于车库内的显示面板上的步骤，即上述步骤S13。

本实施方式在将指引信息显示于显示面板之前，对入库提示动画进行调整，以给予车辆驾驶人员清晰的指引，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以清楚获知车辆的当前位置，能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

如前所述，在立体车库中，一般配置有多个监控设备，每个监控设备的安装位置和监控角度存在差异，监控画面也会存在差异，主要体现在监控画面变形的差异，请参阅图8，图8为监控画面变形的示例图。在一些实施方式中，请参阅图9，图9为图1中步骤S12之前包括的步骤一实施方式的流程示意图，在基于当前位置信息获取入库提示动画之前，还包括如下步骤。

步骤S61，根据车库内每个监控设备的监控画面变形获取对应的立体变换公式。

请继续参阅图8，监控画面会发生变形，而且每个监控设备的监控画面的变形存在差异，为了后续将入库提示动画加载于监控画面之后，不会使车辆驾驶人员产生误解，需要先获取车库内每个监控设备的监控画面变形对应的立体变换公式，如下述公式(1)所示，便于后续根据公式(1)对入库提示动画进行立体变换。

其中，x、y、z分别表示变形之前像素点的坐标值，x’、y’、z’分别表示变形之后像素点的坐标值，即坐标为(xyz)的像素点变形之后移动到坐标为(x’y’z’)的位置处。

具体地，x′＝ScaleX*x+SkewX*y+TransX*z；y′＝SkewY*x+ScaleY*y+TransY*z；z′＝Persp0*x+Persp1*y+Persp2*z；其中，ScaleX和ScaleY分别表示X方向的缩放因子和Y方向的缩放因子，设置为默认值时，表示在对应的方向上不缩放，SkewX和SkewY分别表示X方向和Y方向的倾斜因子，设置为默认值时，表示在对应的方向上不倾斜，TransX和TransY分别表示X方向和Y方向的转换因子，设置为默认值时表示不转换，即在对应的方向上不平移，Persp0、Persp1和Persp2分别表示X方向、Y方向和Z方向的透视因子。

例如设置

则x′＝1*x+0*y+0*z＝x；y′＝0Y*x+1*y+0*z＝y；z^′＝0*x+0*y+1*z＝z；说明坐标为(xyz)的像素点变形之后移动到坐标为(xyz)的位置处，即不移动。

步骤S62，利用立体变换公式对预设的入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的入库提示动画与对应的监控设备的设备信息绑定存储于存储地址。

获取到立体变换公式之后，可以利用其对预设的入库提示动画进行立体变换，也就是利用上述立体变换公式使入库提示动画也产生和当前监控画面相匹配的变形，则后续将入库提示动画加载于当前监控画面时，两者能够相互匹配，得到的指引信息清晰明了，不会使车辆驾驶人员产生误解。

其中，立体变换公式是与监控设备对应的，根据车辆的当前位置信息获取入库提示动画时，需要获取与监控设备对应的入库提示动画，此时为了提高获取指引信息的速度，可以预先将入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的入库提示动画与对应的监控设备的设备信息绑定存储于存储地址。

步骤S63，根据车辆对应的监控设备获取存储入库提示动画的存储地址，以从存储地址中调取与位置信息对应的入库提示动画。

将立体变换之后的入库提示动画与对应的监控设备的设备信息绑定存储于存储地址之后，根据车辆对应的监控设备获取存储入库提示动画的存储地址，以从存储地址中调取与位置信息对应的入库提示动画。当根据车辆的当前位置信息调取入库提示动画时，调取到的就是与监控设备对应的立体变换之后的入库提示动画，直接与当前监控画面进行加载即可。

本实施方式根据与监控设备对应的立体变换公式对入库提示动画进行立体变换，再与对应的设备信息绑定存储，则可以根据车辆当前所在的位置对应的监控设备调取对应的立体变换之后的入库提示动画，再加载于当前监控画面，形成指引信息，提高了指引信息的易于理解性，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以清楚获知车辆的当前位置，能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种指引车辆入库的装置，请参阅图10，图10为本申请指引车辆入库的装置一实施方式的结构示意图，该装置包括存储器1010和处理器1020，其中，存储器1010上存储有程序指令，处理器1020能够执行该程序指令以实现如上述任一实施方式所述的指引车辆入库的方法。具体可参阅上述任一实施方式，此处不再赘述。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，请参阅图11，图11为本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图，该存储介质1100上存储有程序指令1110，该程序指令1110能够被处理器执行以实现如上述任一实施方式所述的指引车辆入库的方法。具体可参阅上述任一实施方式，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种指引车辆入库的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息获取入库提示动画，并将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面，以形成指引所述车辆到达车库内预设位置的指引信息；

将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上，其中，所述显示面板的显示面朝向所述车辆正面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，包括：

响应于所述车辆当前位于预设的标准路径上，判断所述车辆当前是否已到达所述预设位置；其中所述标准路径为所述车库的入口至所述预设位置之间的预设路线；

若是，则调取停车到位提示动画；

否则，调取前进提示动画。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，还包括：

响应于所述车辆当前偏离所述标准路径，获取所述车辆相对所述标准路径的偏离方向；

根据所述偏离方向调取左移提示动画或者右移提示动画。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤之前，还包括：

根据所述车辆对应的监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址，以从所述存储地址中调取与所述位置信息对应的入库提示动画。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆对应的所述监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址的步骤之前，还包括：

根据所述车库内每个所述监控设备的监控画面变形获取对应的立体变换公式；

利用所述立体变换公式对预设的入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的所述入库提示动画与对应的所述监控设备的设备信息绑定存储于所述存储地址。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面的步骤，包括：

根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域；

将所述入库提示动画加载于对应的所述加载区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域的步骤，包括：

响应于所述入库提示动画为所述停车到位提示动画，选择所述车辆的车身所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述前进提示动画，选择所述车辆前方的所述标准路径所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述左移提示动画或者所述右移提示动画，选择所述标准路径左侧或者右侧的预设区域为所述加载区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤之前，还包括：

判断所述指引信息中所述入库提示动画所在区域是否位于所述加载区域之内；

若是，则执行所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤；

否则，将所述入库提示动画调整至所述加载区域之内，再执行所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤。

9.一种指引车辆入库的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有程序指令，所述处理器能够执行所述程序指令以实现如权利要求1-8任一项所述的指引车辆入库的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的指引车辆入库的方法。

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