CN113112831B - 引导车辆控速通过高速公路etc区域的指示装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置及方法，包括壳体，壳体内安装控制器、数据采集模块和投影机构；控制器与投影机构和数据采集模块相连；所述数据采集模块用于采集车辆信息，并将采集的车辆信息传输至控制器；所述控制器用于输出指令信号至投影机构，所述投影机构用于输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域，以对车辆进入ETC识别区域进行引导；投影机构具有若干个投影角度和方向，强点光源通过弧形反光镜汇聚光源之后投影为多种字样，引导过往车辆控制车速，在限定车速范围内通过ETC识别区域，避免超速从而导致高速出入口堵塞，造成安全隐患。

Description

引导车辆控速通过高速公路ETC区域的指示装置及方法

技术领域

本公开涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种引导车辆控速通过高速公路ETC区域的指示装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

高速公路是目前我国中长距离出行中占比重较大的一种出行路径，高速公路最重要的部分在于避免拥堵发生危险。随着收费站的智能化普及，大多数收费站采取ETC及人工两种通道，ETC通道相比于人工通道较快，但极易发生在需要减速的ETC识别区域内，车速超出ETC识别传感器的识别速度，造成收费站口堵塞的情况，降低了收费站口出行速率以及安全等级。

目前没有收费站口采用将ETC识别区域通过可视化的形式标明出来，导致收费站ETC识别区难以被察觉，容易发生ETC识别区域超速，无法读取卡片信息，从而导致ETC通道口堵塞。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了引导车辆控速通过高速公路ETC区域的指示装置及方法。

第一方面，本公开提供了一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置，包括壳体，壳体内安装控制器、数据采集模块和投影机构；控制器与投影机构和数据采集模块相连；所述数据采集模块用于采集车辆信息，并将采集的车辆信息传输至控制器；所述控制器用于输出指令信号至投影机构，所述投影机构用于输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域，以对车辆进入ETC识别区域进行引导。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1、本公开引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影灯具有若干个投影角度和方向，强点光源通过弧形反光镜汇聚光源之后投影为多种字样，通过控制各个电机转角，引导过往车辆控制车速，在限定车速范围内通过ETC识别区域，避免超速从而导致高速出入口堵塞，造成安全隐患。本公开的引导车辆控制车速通过的投影灯结构简单，控制难度低，成本较低。

2、本公开获取即将进入收费站口车辆的位置信息；生成灯光控制指令，控制投影灯工作；根据太阳光照强度，控制遮罩是否工作。该实施方式避免了无法引导驶入收费站的车辆，在需要减速的ETC识别区域内，车速超出ETC识别传感器的识别速度，造成收费站口堵塞的情况，并减少阳光对灯光区域的影响，进而优化高速路收费站口交通安全等级，进而提升收费站口ETC用户体验度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的引导车辆控速通过高速公路ETC区域的指示装置的结构示意图；

图2为本公开的投影机构光路图；

其中：1、超声波传感器；2、集中控制器；3、第二电机；4、光照强度传感器；5、电动遮罩；6、第一电机；7、平面镜；8、强光源；9、电源模块；10、螺纹透镜；11、投影片；12、投影机构；21、第一齿轮；22、第二齿轮。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置，包括壳体，壳体内安装控制器、数据采集模块和投影机构；控制器与投影机构和数据采集模块相连；所述数据采集模块用于采集车辆信息，并将采集的车辆信息传输至控制器；所述控制器用于输出指令信号至投影机构，所述投影机构用于输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域，以对车辆进入ETC识别区域进行引导。

作为一种实施方式，所述控制器为集中控制器，集中控制器可采用CPU或PLC，作为一种优选的方案，所述集中控制器可采用ARM9处理器。

作为另一种实施方式，所述数据采集模块为超声波传感器，通过超声波传感器判断是否有车辆通过，若没有车辆则不向集中控制器传输信号，重新检测是否有车辆通过；若有车辆通过，则将信号传输给集中控制器，生成控制指令，控制投影灯工作，所述超声波传感器可采用型号为超声波传感器模组PCR20D。作为另一种可行的技术方案，所述数据采集模块为无线传输单元，无线传输单元用于接收高速公路检测站传输的车辆位置信息。

作为一种具体的实施方式，所述投影机构包括调节单元和投影灯，所述调节单元用于接收投影灯的出射光，调节出射光的角度后投影至设定区域。所述投影机构设有多个，以形成多个提示效果。

具体的，所述调节单元包括平面镜7和驱动机构，平面镜与驱动机构连接，通过驱动机构调节平面镜的角度，投影灯的出射光经过平面镜的反射能够投射至设定区域，驱动机构用于驱动平面镜按照设定轨迹和速度运动，使得投影区域按照一定速度移动以指引车辆控制车速。作为一种可行的技术方案，所述驱动机构包括依次连接的调节板、转轴和第一电机，调节板上安装平面镜；第一电机通过带动转轴旋转，在一定速率下带动调节板转动设定角度，使得投影区域按照设定轨迹和速度进行运动，以进行车辆引导。

其中，所述投影灯包括依次设置的弧形反光镜、强光灯具、螺纹透镜和投影片，强光灯具发射的强点光源通过弧形反光镜的反射生成分布不同的多束投射光线，投射光线穿过螺纹透镜，将投射光线均匀的照在投影片上。

作为一种实施方式，所述指示装置还包括电源模块，电源模块用于提供电源；所述投影灯与电源模块连接。

作为另一种实施方式，所述指示装置还包括光照检测模块和电动遮罩，光照检测模块和电动遮罩均安装在壳体顶部位于壳体的外侧，光照检测模块和电动遮罩均与控制器连接，所述电动遮罩用于降低日光影响。

所述光照检测模块用于采集光照强度信息，并将光照检测信息传输至控制器；控制器根据光照强度信息调节电动遮罩的工作状态以及投影机构的投影亮度。当集中控制器获得信号生成控制指令后，光照强度传感器检测太阳光照强度，判断光照强度是否超过设定阈值，若超过，则提高投光灯光照强度，同时传输信号，使集中控制器控制遮罩工作；若没超过则投影灯继续工作；集中控制器10能够向投影机构发送光调节命令，光调节命令至少包括光强度信息，位置信息。上述控制器的控制可依据现有的计算机程序实现，本公开仅保护指示装置的各个元器件的连接结构和位置关系。

所述电动遮罩包括遮罩和齿轮机构，遮罩安装在齿轮机构上，通过齿轮机构调节遮罩的角度和位置；所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在壳体顶部中心区域，第一齿轮通过皮带轮驱动，用于调节遮罩的位置，通过第一齿轮带动遮罩进行移动；第二齿轮安装在壳体顶部边缘处，第二齿轮通过连杆与壳体连接，连杆与壳体具有设定角度。一种可行的技术方案是，第二齿轮与遮罩的下侧区域连接，第一齿轮与遮罩的上侧区域连接。所述齿轮机构与第二电机连接，集中控制器10能够向第二电机发送运动调节命令，运动调节命令至少包括转角信息。

实施例2

本公开还提供了一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置的工作方法，包括：

通过位置检测模块对往来车辆进行检测，采集车辆信息并传输至控制器；

通过控制器将车辆信息处理后生成指令信号，将指令信号传输至投影机构，控制投影机构开启并输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域，以对车辆进入ETC识别区域进行引导。

具体的，投影机构的调节单元接收投影灯的出射光，调节出射光的角度后投影至设定区域；通过驱动机构调节平面镜的角度，投影灯的出射光经过平面镜的反射能够投射至设定区域，驱动机构控制平面镜按照设定轨迹和速度运动，使得投影区域按照一定速度移动以指引车辆控制车速，并进入ETC识别区域。

当集中控制器获得信号生成控制指令后，光照强度传感器检测太阳光照强度，判断光照强度是否超过设定阈值，若超过，则提高投光灯光照强度，同时传输信号，使集中控制器控制遮罩工作；若没超过则投影灯继续工作；集中控制器10能够向投影机构发送光调节命令，光调节命令至少包括光强度信息，位置信息。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置，其特征在于，包括壳体，壳体内安装控制器、数据采集模块和投影机构；控制器与投影机构和数据采集模块相连；所述数据采集模块用于采集车辆信息，并将采集的车辆信息传输至控制器；所述控制器用于输出指令信号至投影机构；所述投影机构用于输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域；

所述投影机构包括调节单元和投影灯，所述调节单元用于接收投影灯的出射光，调节出射光的角度后投影至设定区域；所述投影灯包括依次设置的弧形反光镜、强光灯具、螺纹透镜和投影片；

所述指示装置还包括光照检测模块和电动遮罩，光照检测模块和电动遮罩均安装在壳体顶部外表面，光照检测模块和电动遮罩均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的指示装置，其特征在于，所述调节单元包括平面镜和驱动机构，驱动机构用于调节平面镜的角度。

3.如权利要求2所述的指示装置，其特征在于，所述驱动机构包括依次连接的调节板、转轴和第一电机，所述调节板上安装平面镜。

4.如权利要求1所述的指示装置，其特征在于，所述电动遮罩包括遮罩和齿轮机构，遮罩安装在齿轮机构上，齿轮机构用于调节遮罩的角度和位置。

5.如权利要求4所述的指示装置，其特征在于，所述齿轮机构包括第二齿轮和第一齿轮，第二齿轮安装在壳体顶部边缘处，第一齿轮安装在壳体顶部中心区域，第二齿轮通过连杆与壳体连接，连杆与壳体具有设定角度。

6.如权利要求1所述的指示装置，其特征在于，所述数据采集模块为超声波传感器，超声波传感器用于获取车辆信息并传输至控制器。

7.基于权利要求1-6所述的任一项一种引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的指示装置的工作方法，其特征在于，包括：

通过位置检测模块对往来车辆进行检测，采集车辆信息并传输至控制器；

通过控制器将车辆信息处理后生成指令信号，将指令信号传输至投影机构，控制投影机构开启并输出引导车辆控速通过高速公路ETC出入区域的投影区域，以对车辆进入ETC识别区域进行引导。

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