CN113112214B - 利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；确定酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于酒店机器人的剩余电量大于或等于第一电量阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单；响应于酒店机器人的剩余电量小于第一电量阈值，确定酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于配送阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单。

Description

利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。

背景技术

在酒店场景中，通常会提供一次性洗漱用具和水等物品给酒店住客。通常客人会打电话到前台或者服务中心来告知酒店员工自己需要的物品，再由酒店员工采用人工配送的方式送物到房间。这种方式不仅占用人力资源而且响应效率得不到保证。

发明内容

本公开提出一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。

本公开第一方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：

接收物品配送订单；

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

本公开第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。

本公开第三方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的系统，包括：

如第二方面所述的电子设备；以及

酒店机器人；

其中，所述酒店机器人与所述电子设备通过无线通信网络进行数据交互。

本公开实施例提供的利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统，在接收到物品配送订单后，先检查酒店机器人的剩余电量是否足以支撑其添加新订单并继续配送，若是则根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，若否则确定待配送的订单数量是否大于配送阈值，若否则同样可以根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，从而在添加物品配送订单时能够尽量保证酒店机器人的电量足以完成配送任务。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统的示意图。

图2示出了根据本公开实施例的酒店机器人的示例性电量等级的示意图。

图3示出了根据本公开实施例的酒店场景示意图。

图4示出了本公开实施例所提供的示例性方法的流程示意图。

图5示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统100的示意图。

如图1所示，系统100可以包括利用酒店机器人进行物品配送的计算机设备200、酒店机器人300，以及，用于向设备200发送配送订单的终端设备400a和400b。在一些实施例中，设备200可以采用一台或多台服务器来实现，当采用多台服务器实现时，可以是分布式架构。在一些实施例中，终端设备400a可以是移动终端，例如，手机、平板电脑（PAD）等，终端设备400b可以是非移动式终端，例如，个人电脑（PC）。终端设备400a和400b的操作主体可以是酒店住客，也可以是酒店服务人员。例如，酒店住客若有物品配送需求，可以通过自己的手机上安装的APP或小程序发送配送订单到设备200，也可以通过酒店提供的终端设备发送配送订单到设备200，还可以将配送需求告知酒店服务人员，由酒店服务人员利用酒店提供的终端设备发送配送订单到设备200。在一些实施例中，酒店服务人员还可以利用自己的员工权限通过酒店机器人300提供的操作界面（UI）登录酒店机器人300，并将配送订单直接输入酒店机器人300。

在一些实施例中，酒店机器人300可以配送的物品有两种类型，其一是酒店的一次性洗漱用具、饮用水等物品，其二则是外卖。这是因为，酒店内部有严格的权限要求，通常不允许外卖员进入酒店以将外卖送到住客所在房间，而只能将外卖放到酒店指定地点（例如，前台）或者让住客到酒店大门口自取。因此，利用酒店机器人300配送外卖也是需求之一。在一些实施例中，酒店机器人300中可提前存放有各种一次性洗漱用具、饮用水等物品，对于这些物品，酒店机器人300可随时根据配送订单进行配送；当酒店服务人员或外卖员等将外卖放置在酒店机器人300中时，酒店机器人300才需要对外卖进行配送。

一般情况下，当酒店机器人300没有配送订单需要完成时，可以返回酒店中设置的充电桩进行充电，并随时等待接收配送订单并进行配送。一般地，当酒店机器人300接收到配送订单，就需要开始进行物品配送并离开充电桩。在配送过程中，酒店机器人300可以随时接收新的配送订单并将新订单添加到待配送清单（to-do-list）中，然后按照接收订单的先后顺序进行物品配送。

可以理解的是，由于酒店机器人可能一直处于配送状态并持续接收新的配送订单，可能会出现酒店机器人的电量不足的情况而导致酒店机器人不能正常工作。

鉴于此，本公开实施例提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

本公开实施例提供的利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统，在接收到物品配送订单后，先检查酒店机器人的剩余电量是否足以支撑其添加新订单并继续配送，若是则根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，若否则确定待配送的订单数量是否大于配送阈值，若否则同样可以根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，从而在添加物品配送订单时能够尽量保证酒店机器人的电量足以完成配送任务。

由于机器人在使用过程中，不同电量等级，会对业务有不同程度的影响。为了保证酒店机器人能够更好地工作，可以预先对酒店机器人的各电量等级进行相应的设计，电量等级对应的电量值可根据需求进行配置。

图2示出了根据本公开实施例的酒店机器人的示例性电量等级的示意图。

例如，电量等级为5时，对应的电量阈值302为50%，此时酒店机器人300可以接收配送订单并进行配送；电量等级为4时，对应的电量阈值304为30%，此时酒店机器人300不再接收新的配送订单；电量等级为3时，对应的电量阈值306为20%，此时酒店机器人300的待配送清单可能需要取消，以使酒店机器人300及时返回充电桩进行充电；电量等级为2时，对应的电量阈值308为10%，此时酒店机器人300不再进行配送工作，应尽快返回充电桩进行充电；电量等级为1时，对应的电量阈值310为5%，此时酒店机器人300自动关机。

可以理解的是，上述电量等级及相应的电量值，以及对应的酒店机器人300的操作处理仅是示例性的，并不用于局限本申请的保护范围。

结合图1，下面对系统100的工作过程进行说明。

在初始状态下，酒店机器人300可以是位于酒店中安装充电桩的位置并处于充电状态，随时等待进行物品配送。

酒店住客在入住酒店之后，若发现房间内缺少某些一次性用品或生活用品等，或者，需要增补一些一次性用品或生活用品等，可以通过手机400a上安装的APP或通过扫码打开小程序来添加物品配送订单，并可以将物品配送订单发送到设备200。在一些实施例中，若酒店的某位住客的外卖送达酒店，酒店服务人员或外卖员可以通过在酒店机器人300提供的操作界面输入外卖的物品配送订单，并可将外卖放置在酒店机器人300内部。此时，酒店机器人300可以将外卖的物品配送订单发送到设备200。

设备200接收到物品配送订单后，可以首先检查酒店机器人300的剩余电量，该剩余电量信息312可以是酒店机器人300实时上传到设备200中的。

在一些实施例中，设备200可以首先确认酒店机器人300的剩余电量是否小于第一电量阈值（例如，图2的阈值302）。若酒店机器人300的剩余电量大于或等于第一电量阈值，则说明酒店机器人300目前电量充足，可以对物品配送订单进行配送。此时，设备200可以基于物品配送订单生成配送指令202，并将该配送指令202发送给酒店机器人300。该配送指令202可以包括需要配送的物品信息及其数量和配送目的地信息（例如，酒店房间号）等。这样，当酒店机器人300接收到该配送指令202后可以根据该配送指令202将相应的物品配送到指定地址。

在一些实施例中，设备200可以基于物品配送订单更新酒店机器人300的待配送清单，从而能够记录酒店机器人300当前正在配送的物品及相关信息，在后续还可基于新的物品配送订单更新该待配送清单。在一些实施例中，设备200还可以基于该物品配送订单在该待配送清单中的顺序向用户的终端设备400a反馈其订单目前的等待顺序，并可以基于等待顺序、配送距离等计算等待时长，等等。

在一些实施例中，若酒店机器人300的剩余电量小于第一电量阈值，则说明酒店机器人的剩余电量不够充足，需要考虑酒店机器人300是否能够完成待配送清单的配送。进一步地，设备200可以确定酒店机器人300的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值，该配送阈值可以以酒店机器人300的剩余电量为第一电量阈值时能够进行配送的数量最大值为基准来进行设定。根据经验，在一些实施例中，该配送阈值可以是6。

若酒店机器人300的待配送清单中的订单数量小于或等于该配送阈值（例如，6），则说明酒店机器人300的电量相对充足，可以继续进行配送。类似地，设备200可以基于物品配送订单生成配送指令202，并将该配送指令202发送给酒店机器人300。该配送指令202可以包括需要配送的物品信息及其数量和配送目的地信息（例如，酒店房间号）等。这样，当酒店机器人300接收到该配送指令202后可以根据该配送指令202将相应的物品配送到指定地址。

若酒店机器人300的待配送清单中的订单数量大于该配送阈值，则说明酒店机器人300的电量不足以接收新的配送订单，此时，设备200不再向酒店机器人300发送配送指令，转而根据该物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备。该第一人工配送提醒指令也可以包括需要配送的物品信息及其数量和配送目的地信息（例如，酒店房间号）等，该第一指定设备可以是酒店服务人员中负责人工配送物品的人员对应的设备，例如该员工的工作电脑或工作手机等。

当酒店机器人300接收到配送指令之后，则可以开始进行物品配送，如图3所示。在配送过程，酒店机器人300可以实时向设备200反馈其剩余电量，以使设备200对酒店机器人300的电量进行监控，从而能够根据酒店机器人300的电量适时调整酒店机器人300的工作状态。

在酒店机器人300进行配送的过程中，设备200可以随时接收新的物品配送订单，并按照前述的方法判断是否将新的物品配送订单加入到酒店机器人300的待配送清单并向酒店机器人300发送新的配送指令，在此不再赘述。

虽然在添加配送订单时会对酒店机器人300的剩余电量是否能够支持其将待配送清单中的所有订单配送完成，但是在酒店机器人300进行配送的过程中，可能因为各种各样的原因导致电量的消耗，而不局限在物品配送带来的电量消耗，因此，需要在酒店机器人300的剩余电量进一步被消耗时进行其他处理。

在一些实施例中，设备200可以确定酒店机器人300的剩余电量是否小于第二电量阈值（例如，图2的阈值304）。若酒店机器人300的剩余电量小于第二电量阈值，设备200可以根据该剩余电量计算酒店机器人300的可配送距离，并根据酒店机器人的待配送清单计算酒店机器人的待配送距离。该可配送距离可以根据酒店机器人300每行进多少距离需耗电量结合剩余电量来计算。

该待配送距离则可以采用以下方法来计算：获取酒店地图（参考图3所示）；确定酒店机器人300的待配送清单中的各订单的配送地址在酒店地图上的位置以及酒店机器人300在酒店地图中的当前位置；按照与酒店机器人300的距离远近，对待配送清单中的各订单进行重新排序；基于排序后的待配送清单，根据酒店机器人300的待配送清单中的各订单的配送地址在酒店地图上的位置以及酒店机器人在酒店地图中的当前位置，计算酒店机器人的待配送距离。

例如，如图3所示，酒店机器人300位于图3中的当前位置，其待配送清单中的各订单对应的配送地址依次是房间R102、房间R202、房间R108、房间R206。因此，按照与酒店机器人300的距离远近，可以知道，前面的配送顺序需调整为房间R102、房间R108、房间R206、房间R202。这是因为，房间R102和房间R108位于同一层，而跨楼层配送需要等待电梯以及进出电梯，相应地配送距离更远。同时，在酒店机器人300通过电梯到达第二层后，房间R206离电梯间最近，其距离较房间R202更短。于是，得到了前述排序。

在完成排序后，就可以基于排序之后的顺序计算酒店机器人300的待配送距离了。

在计算得到可配送距离和待配送距离之后，设备200需要将二者进行比较，若可配送距离大于或等于待配送距离，则说明酒店机器人目前电量虽低，但可以完成待配送清单中所有订单的配送，无需为酒店机器人300进行其他规划。，令其继续配送即可。若可配送距离小于待配送距离，则说明酒店机器人目前电量不足以将待配送清单中所有订单配送完成，需要另行规划。

由于目前酒店机器人300的电量还可以支持其完成部分订单的配送，因此，当可配送距离小于待配送距离时，设备200可以根据可配送距离确定酒店机器人300的待配送清单中的可配送订单，即，选择一部分订单作为可配送订单，让酒店机器人300继续对可配送订单进行配送。于是，设备200可以根据可配送订单生成可配送指令并将可配送指令发送给酒店机器人300，并基于可配送订单更新酒店机器人300的待配送清单。

在确定可配送订单时，除了考虑酒店机器人300能够完成多少订单的配送外，还可以考虑酒店机器人300是否能够在完成可配送订单的配送之后正常回到充电桩及时充电。因此，在一些实施例中，根据可配送距离确定酒店机器人的待配送清单中的可配送订单，可以进一步包括以下步骤：基于排序后的待配送清单，根据酒店机器人300的待配送清单中的各订单的配送地址在酒店地图上的位置以及酒店机器人300在酒店地图中的当前位置，确定酒店机器人300每完成一件订单配送所需的配送距离并计算从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离；计算酒店机器人300每完成一件订单配送所需的配送距离加上从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离的距离之和；确定距离之和大于可配送距离的订单；将排序在距离之和大于可配送距离的订单之前的订单确定为酒店机器人300的待配送清单中的可配送订单。

例如，如图3所示，假设排序后的待配送清单的顺序为房间R102、房间R108、房间R206、房间R202。假设酒店机器人300到房间R102的距离是d1，从房间R102到目标充电桩的距离是d2，从房间R102到房间R108的距离是d3，从房间R108到目标充电桩的距离是d4，从房间R108到房间R206的距离是d5，从房间R206到目标充电桩的距离是d6，从房间R206到房间R208的距离是d7，从房间R208到目标充电桩的距离是d8，可配送距离是D。

上述可配送订单的计算方法则是：先判断d1+d2是否小于D，若是，则继续判断d1+d3+d4是否小于D，若是，则继续判断d1+d3+d5+d6是否小于D，若是，则继续判断d1+d3+d5+d7+d8是否小于D。在这个过程中，只要任意一次判断是大于D，则当次判断对应的订单不再配送，仅将此前的订单作为可配送订单，从而保证酒店机器人300在完成可配送订单的配送之后正常回到充电桩及时充电。

在确定可配送订单之后，待配送清单中的其余订单则需要采用其他方式来完成配送。因此，在一些实施例中，设备200可以先确定待配送清单中的待取消订单，该待取消订单即为待配送清单中不属于可配送订单的订单；然后，设备200可以根据待配送清单中的待取消订单，生成订单取消指令并将该订单取消指令发送到第一指定设备，从而通过该第一指定设备对订单的取消进行提醒，以使相应的工作人员能够及时进行处理。

基于前面所述，酒店机器人300的待配送清单中可能有外卖的配送订单，因外卖的配送更要求时效性，因此，在一些实施例中，设备200可以确定待配送清单中的待取消订单中是否存在外卖配送订单；若待配送清单中的待取消订单中存在外卖配送订单，则设备200可以生成返回指定地点指令并发送给酒店机器人300，以使酒店机器人在完成配送可配送订单后返回指定地点（例如，酒店前台），以使相关工作人员能够及时将外卖取出并进行人工配送。

在一些情况下，可能酒店机器人300的电量已经低到不足以支撑其继续进行配送，需要对全部订单进行取消，但在取消订单时，还需继续考虑外卖配送的时效性。因此，在一些实施例中，设备200可以确定酒店机器人300的剩余电量是否小于第三电量阈值（例如，图2的阈值306）。若酒店机器人300的剩余电量小于第三电量阈值，设备200可以先确定酒店机器人300的待配送清单是否存在外卖配送订单；若不存在外卖配送订单，则设备200可以根据酒店机器人的待配送清单生成第二人工配送提醒指令并将第二人工配送提醒指令发送到第一指定设备，以使相关工作人员开始进行人工配送；若待配送清单中存在外卖配送订单，则设备200可以根据该外卖配送订单生成取物指令并将取物指令发送到第二指定设备以使相关工作人员能够及时将外卖取出并进行人工配送，并可以根据酒店机器人的待配送清单中的非外卖配送订单生成第三人工配送提醒指令并将第三人工配送提醒指令发送到第一指定设备，以使相关工作人员开始对非外卖的物品进行人工配送。

在一些实施例中，虽然酒店机器人300的电量已经处于较低的状态，但为了保证外卖能够及时被取出，则设备200可以进一步确定酒店机器人300是否处于开舱取物状态；若酒店机器人300处于开舱取物状态，则等待所述酒店机器人300返回的舱门关闭状态信息；当设备200接收到酒店机器人300返回的舱门关闭状态信息之后，可以生成返回指定地点指令并发送给酒店机器人300，以使所述酒店机器人返回指定地点（例如，目标充电桩）。

在一些情况下，酒店机器人300的电量已经低到仅足以返回充电桩进行充电，则需要进行其他考量。因此，在一些实施例中，设备200可以确定酒店机器人的剩余电量是否小于第四电量阈值（例如，图2的阈值308），若酒店机器人的剩余电量小于第四电量阈值，则设备200可以根据酒店机器人300的待配送清单生成第四人工配送提醒指令并将所述第四人工配送提醒指令发送到第一指定设备。亦即，不区分外卖和非外卖，全部取消并转为人工配送。

在一些情况下，酒店机器人300的电量已经低到不足以完成任何工作，则酒店机器人300此时会自动关机并在关机前向设备200返回关机状态信息。此时，设备200接收酒店机器人300发送的关机状态信息（在剩余电量小于第五电量阈值（例如，图2的阈值310）时由酒店机器人300生成），并更新酒店机器人300的状态信息。

本公开实施例还提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法。图4示出了本公开实施例所提供的示例性方法500的流程示意图。该方法500可以由设备200执行，并可以包括以下步骤。

在步骤502，设备200可以接收物品配送订单。

在步骤504，设备200可以确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值。

在步骤506，响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，设备200可以根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

在步骤508，响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，设备200可以确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值。

在步骤510，响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，设备200可以根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

在一些实施例中，响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第二电量阈值，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于第二电量阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；响应于所述可配送距离小于所述待配送距离，根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单；根据所述可配送订单生成可配送指令并将所述可配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述可配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

在一些实施例中，所述根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离，包括：获取酒店地图；确定所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置；按照与所述酒店机器人的距离远近，对所述待配送清单中的各订单进行重新排序；基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，计算所述酒店机器人的待配送距离。

在一些实施例中，所述根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单，包括：基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，确定所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离并计算从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离；计算所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离加上所述从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离的距离之和；确定所述距离之和大于所述可配送距离的订单；将排序在所述距离之和大于所述可配送距离的订单之前的订单确定为所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述待配送清单中的待取消订单，所述待取消订单为所述待配送清单中不属于所述可配送订单的订单；

根据所述待配送清单中的待取消订单，生成订单取消指令并将所述订单取消指令发送到第一指定设备。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述待配送清单中的待取消订单中是否存在外卖配送订单；响应于所述待配送清单中的待取消订单中存在外卖配送订单，生成返回指定地点指令并发送给所述酒店机器人，以使所述酒店机器人在完成配送所述可配送订单后返回指定地点。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第三电量阈值，所述第三电量阈值小于所述第二电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第三电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单是否存在外卖配送订单；响应于所述酒店机器人的待配送清单不存在外卖配送订单，根据所述酒店机器人的待配送清单生成第二人工配送提醒指令并将所述第二人工配送提醒指令发送到第一指定设备；响应于所述酒店机器人的待配送清单存在外卖配送订单，根据所述外卖配送订单生成取物指令并将所述取物指令发送到第二指定设备，并根据所述酒店机器人的待配送清单中的非外卖配送订单生成第三人工配送提醒指令并将所述第三人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述酒店机器人是否处于开舱取物状态；响应于所述酒店机器人处于所述开舱取物状态，等待所述酒店机器人返回的舱门关闭状态信息；响应于接收到所述酒店机器人返回的舱门关闭状态信息，生成返回指定地点指令并发送给所述酒店机器人，以使所述酒店机器人返回所述指定地点。

在一些实施例中，方法500还可以包括：确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第四电量阈值，所述第四电量阈值小于所述第三电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第四电量阈值，根据所述酒店机器人的待配送清单生成第四人工配送提醒指令并将所述第四人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

在一些实施例中，方法500还可以包括：接收所述酒店机器人发送的关机状态信息，所述关机状态信息是所述酒店机器人在剩余电量小于第五电量阈值时生成的，所述第五电量阈值小于所述第四电量阈值；更新所述酒店机器人的状态信息。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法500。

图5示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的电子设备200的硬件结构示意图。该设备200可以包括：处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208和总线210。其中处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208通过总线210实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器202可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器204可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器204可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器204中，并由处理器202来调用执行。

输入/输出接口206用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口208用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线210包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208以及总线210，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的方法500，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法500。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法500，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：

接收物品配送订单；

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第二电量阈值，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于第二电量阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；

确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；

响应于所述可配送距离小于所述待配送距离，根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单；

根据所述可配送订单生成可配送指令并将所述可配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述可配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；

其中，所述根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离，包括：

获取酒店地图；

确定所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置；

按照与所述酒店机器人的距离远近，对所述待配送清单中的各订单进行重新排序；

基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，计算所述酒店机器人的待配送距离。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单，包括：

基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，确定所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离并计算从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离；

计算所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离加上所述从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离的距离之和；

确定所述距离之和大于所述可配送距离的订单；

将排序在所述距离之和大于所述可配送距离的订单之前的订单确定为所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述待配送清单中的待取消订单，所述待取消订单为所述待配送清单中不属于所述可配送订单的订单；

根据所述待配送清单中的待取消订单，生成订单取消指令并将所述订单取消指令发送到第一指定设备。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述待配送清单中的待取消订单中是否存在外卖配送订单；

响应于所述待配送清单中的待取消订单中存在外卖配送订单，生成返回指定地点指令并发送给所述酒店机器人，以使所述酒店机器人在完成配送所述可配送订单后返回指定地点。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第三电量阈值，所述第三电量阈值小于所述第二电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第三电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单是否存在外卖配送订单；

响应于所述酒店机器人的待配送清单不存在外卖配送订单，根据所述酒店机器人的待配送清单生成第二人工配送提醒指令并将所述第二人工配送提醒指令发送到第一指定设备；

响应于所述酒店机器人的待配送清单存在外卖配送订单，根据所述外卖配送订单生成取物指令并将所述取物指令发送到第二指定设备，并根据所述酒店机器人的待配送清单中的非外卖配送订单生成第三人工配送提醒指令并将所述第三人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述酒店机器人是否处于开舱取物状态；

响应于所述酒店机器人处于所述开舱取物状态，等待所述酒店机器人返回的舱门关闭状态信息；

响应于接收到所述酒店机器人返回的舱门关闭状态信息，生成返回指定地点指令并发送给所述酒店机器人，以使所述酒店机器人返回所述指定地点。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第四电量阈值，所述第四电量阈值小于所述第三电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第四电量阈值，根据所述酒店机器人的待配送清单生成第四人工配送提醒指令并将所述第四人工配送提醒指令发送到第一指定设备。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

接收所述酒店机器人发送的关机状态信息，所述关机状态信息是所述酒店机器人在剩余电量小于第五电量阈值时生成的，所述第五电量阈值小于所述第四电量阈值；

更新所述酒店机器人的状态信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任意一项所述的方法。

11.一种利用酒店机器人进行物品配送的系统，包括：

如权利要求10所述的电子设备；以及

酒店机器人；

其中，所述酒店机器人与所述电子设备通过无线通信网络进行数据交互。

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