CN113112128A - 一种坡道定点停车和起步考试评判方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种坡道定点停车和起步考试评判方法，包括以下步骤：步骤S1、同步建立坡道定点停车和起步考试区域模型和摩托车车辆模型；步骤S2、分别匹配所述摩托车车辆模型与所述坡道定点停车和起步考试区域模型的区域关系获得摩托车车辆的定点停车考试得分和定点起步考试得分。本发明在通过采用GPS基准站设备和GPS移动站设备进行考试区域和车身区域匹配，不仅可以实时精确的测量考车的三维位置和航向用于考试项目的评判，而且对于考场和考车信息的采集较为简便准确，大大降低了误判率，同时相对于采用两套GPS设备显著节约了成本，且不易受到外界天气或环境变化的影响，也有利于推广应用。

Description

一种坡道定点停车和起步考试评判方法
技术领域
本发明涉及机动车考试技术领域，具体涉及一种坡道定点停车和起步考试评判方法。
背景技术
通过坡道定点停车和起步考试是机动车驾驶人场地考试中的一个项目，其目的是培养和考核机动车驾驶人在实际道路驾驶中，正确判断坡道定点停车和定点起步的实际驾驶能力。如果在考试过程中出现考试车辆越过定点停车区域或定点起步区域等行为，则按考试判定相应的分值。
目前，在驾驶考试中，通过坡道定点项目的检测采用GPS定位的方式逐步替代了采用安装光电传感器、震动传感器、磁传感器、红外传感器等多种类型传感器的检测方式来对项目按照考核标准进行评判，因而系统搭建与维修简便，且耗时少易维护，但需要确定考车在考试项目中车辆边缘或车轮与项目边线的位置关系，明确考车的姿态，现有的方法多是在车辆上安装两套双频双星GPS接收机，这使得评判过程复杂化且信号易受到干扰中断，经济成本也较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种坡道定点停车和起步考试评判方法，以解决现有技术中精准性差、维护成本高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种坡道定点停车和起步考试评判方法，包括以下步骤：
步骤S1、同步建立坡道定点停车和起步考试区域模型和摩托车车辆模型；
步骤S2、分别匹配所述摩托车车辆模型与所述坡道定点停车和起步考试区域模型的区域关系获得摩托车车辆的定点停车考试得分和定点起步考试得分；
步骤S3、分别统计所述定点停车考试得分和定点起步考试得分并同步结合车载采集单元得分获得摩托车车辆的定点停车和起步考试结果。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S1中，在考试场地中通过设置多个GPS标定点以建立坡道定点停车和起步考试区域模型，具体方式为：
步骤S101、在考试场地中划分出坡道定点停车和起步考试区域并铺设有GPS基准站设备以及在坡道定点停车和起步考试区域中选取12个GPS标定点；
步骤S102、利用GPS基准站设备同步获得12个GPS标定点共同构成的第一基准GPS空间数据作为坡道定点停车和起步考试区域模型。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S1中，在所述摩托车车辆的车身上设置有多个GPS采集点以建立所述摩托车车辆模型，具体方式为：
步骤S103、在所述摩托车车辆的车身上铺设有GPS移动站设备并在所述摩托车车辆的车身上选取32个GPS采集点；
步骤S104、利用GPS移动站设备同步获得所述GPS采集点共同构成的第二移动GPS空间数据作为摩托车车辆模型。
作为本发明的一种优选方案，所述第一基准GPS空间数据包括分别标定定点停车考试区域和定点起步考试区域的第一基准停车空间数据和第二基准行驶空间数据，所述第一基准停车空间数据包括第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据，所述第二基准行驶空间数据包括第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据。
作为本发明的一种优选方案，所述车载采集单元，所述车载采集单元包括熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器，其中，
所述熄火采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段熄火状况并存储为第一数字信号，所述安全帽采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段安全帽佩戴状况并存储为第二数字信号，所述音视频采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段的违规操作状况并存储为第三数字信号。
作为本发明的一种优选方案，还包括综合评判系统，所述综合评判系统和车载采集单元的数据输出端、GPS移动站设备的数据输出端以及GPS基准站设备的数据输出端均通信连接。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2中，获得定点停车考试得分和定点起步考试得分的具体方式为：
步骤S201、定点停车考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第二辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第一辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第三辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第二辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以和第三辅助停车空间数据均匹配或均不匹配，定点停车考试得分为零分；
步骤S202、定点起步考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第二辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第一辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第三辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第二辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以和第三辅助行驶空间数据均匹配或均不匹配，定点起步考试得分为零分。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，获得车载采集单元得分的具体方式为：
综合评判系统对熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器的第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号进行分析：
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号中存在任一信号不为空值，车载采集单元得分为零分；
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号均为空值，车载采集单元得分为满分。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，获得定点停车和起步考试结果的具体方式：
综合评判系统将定点停车考试得分、定点起步考试得分以及车载采集单元得分加权求和获得定点停车和起步考试总得分；
综合评判系统将定点停车和起步考试总得分与考试及格分数线相比较：
若定点停车和起步考试总得分大于等于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为合格；
若定点停车和起步考试总得分小于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为不合格。
作为本发明的一种优选方案，获得定点停车和定点起步考试总得分的具体方式为：
定点停车和起步考试总得分＝定点停车考试得分+定点起步考试得分，其中，车载采集单元得分＝满分；
定点停车和起步考试总得分＝零分，其中，车载采集单元得分＝零分。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明在通过采用GPS基准站设备和GPS移动站设备进行考试区域和车身区域匹配，不仅可以实时精确的测量考车的三维位置和航向用于考试项目的评判，而且对于考场和考车信息的采集较为简便准确，大大降低了误判率，同时相对于采用两套GPS设备显著节约了成本，且不易受到外界天气或环境变化的影响，也有利于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的评判方法流程图；
图2为本发明实施例提供的评判系统结构框图；
图3为本发明实施例提供的坡道定点停车和起步考试区域模型图；
图4为本发明实施例提供的摩托车车辆模型图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供了一种坡道定点停车和起步考试评判方法，包括以下步骤：
步骤S1、同步建立坡道定点停车和起步考试区域模型和摩托车车辆模型；
所述步骤S1中，在考试场地中通过设置多个GPS标定点以建立坡道定点停车和起步考试区域模型，具体方式为：
步骤S101、在考试场地中划分出坡道定点停车和起步考试区域并铺设有GPS基准站设备以及在坡道定点停车和起步考试区域中选取12个GPS标定点；
其中，GPS基准站设备包括基准GPS接收机、与基准GPS接收机相连接的GPS天线和电台，电台的数据输出端与综合评判系统通信连接，12个GPS标定点的设定如图3所示。
步骤S102、利用GPS基准站设备同步获得12个GPS标定点共同构成的第一基准GPS空间数据作为坡道定点停车和起步考试区域模型。
所述步骤S1中，在所述摩托车车辆的车身上设置有多个GPS采集点以建立所述摩托车车辆模型，具体方式为：
步骤S103、在所述摩托车车辆的车身上铺设有GPS移动站设备并在所述摩托车车辆的车身上选取32个GPS采集点；
其中，GPS移动站设备包括安装于摩托车车载机箱内的一套双频多星双天线的车载GPS接收机，安装于摩托车车辆顶部的并沿车身外周半径铺设的两个矢量天线和定位天线，该矢量天线和定位天线与车载GPS接收机相连接，32个GPS采集点中有24个等距设置在矢量天线和定位天线上，剩余8个GPS采集点设置在摩托车车辆前轮左上方、左下方、右上方、右下方，后轮左上方、左下方、右上方、右下方。
步骤S104、利用GPS移动站设备同步获得所述GPS采集点共同构成的第二移动GPS空间数据作为摩托车车辆模型。
GPS移动站设备建立在以GPS基准站设备的地理坐标下获取32个GPS采集点的位置坐标，以统一第二移动GPS空间数据和第一基准GPS空间数据的地理坐标系，确保空间数据匹配的准确性。
具体为通过固定矢量天线，移动定位天线对摩托车车辆边缘及轮胎的32个GPS采集点在以GPS天线为原点的地理坐标系下进行32点位采集得到摩托车车辆的外形轮廓的空间数据构成第二移动GPS空间数据。
所述第一基准GPS空间数据包括分别标定定点停车考试区域和定点起步考试区域的第一基准停车空间数据和第二基准行驶空间数据，所述第一基准停车空间数据包括第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据，所述第二基准行驶空间数据包括第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据。
所述车载采集单元，所述车载采集单元包括熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器，其中，
所述熄火采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段熄火状况并存储为第一数字信号，所述安全帽采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段安全帽佩戴状况并存储为第二数字信号，所述音视频采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段的违规操作状况并存储为第三数字信号。
还包括综合评判系统，所述综合评判系统和车载采集单元的数据输出端、GPS移动站设备的数据输出端以及GPS基准站设备的数据输出端均通信连接。
步骤S2、分别匹配所述摩托车车辆模型与所述坡道定点停车和起步考试区域模型的区域关系获得摩托车车辆的定点停车考试得分和定点起步考试得分；
所述步骤S2中，获得定点停车考试得分和定点起步考试得分的具体方式为：
步骤S201、定点停车考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第二辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第一辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第三辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第二辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以和第三辅助停车空间数据均匹配或均不匹配，定点停车考试得分为零分；
第一辅助停车得分、第二辅助停车得分均为定点起步考试得分中的满分扣除对应数量的分数获得，对应数量的分数按定点停车考试阶段实际需要进行设定。
步骤S202、定点起步考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第二辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第一辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第三辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第二辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以和第三辅助行驶空间数据均匹配或均不匹配，定点起步考试得分为零分。
同理第一辅助行驶得分、第二辅助行驶得分均为定点起步考试得分中的满分扣除对应数量的分数获得，对应数量的分数按定点起步考试阶段实际需要进行设定。
步骤S3、分别统计所述定点停车考试得分和定点起步考试得分并同步结合车载采集单元得分获得摩托车车辆的定点停车和起步考试结果。
所述步骤S3中，获得车载采集单元得分的具体方式为：
综合评判系统对熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器的第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号进行分析：
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号中存在任一信号不为空值，车载采集单元得分为零分；
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号均为空值，车载采集单元得分为满分。
所述步骤S3中，获得定点停车和起步考试结果的具体方式：
综合评判系统将定点停车考试得分、定点起步考试得分以及车载采集单元得分加权求和获得定点停车和起步考试总得分；
综合评判系统将定点停车和起步考试总得分与考试及格分数线相比较：
若定点停车和起步考试总得分大于等于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为合格；
若定点停车和起步考试总得分小于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为不合格。
获得定点停车和定点起步考试总得分的具体方式为：
定点停车和起步考试总得分＝定点停车考试得分+定点起步考试得分，其中，车载采集单元得分＝满分；
定点停车和起步考试总得分＝零分，其中，车载采集单元得分＝零分。
本发明在通过采用GPS基准站设备和GPS移动站设备进行考试区域和车身区域匹配，不仅可以实时精确的测量考车的三维位置和航向用于考试项目的评判，而且对于考场和考车信息的采集较为简便准确，大大降低了误判率，同时相对于采用两套GPS设备显著节约了成本，且不易受到外界天气或环境变化的影响，也有利于推广应用。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、同步建立坡道定点停车和起步考试区域模型和摩托车车辆模型；
步骤S2、分别匹配所述摩托车车辆模型与所述坡道定点停车和起步考试区域模型的区域关系获得摩托车车辆的定点停车考试得分和定点起步考试得分；
步骤S3、分别统计所述定点停车考试得分和定点起步考试得分并同步结合车载采集单元得分获得摩托车车辆的定点停车和起步考试结果。
2.根据权利要求1所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于：所述步骤S1中，在考试场地中通过设置多个GPS标定点以建立坡道定点停车和起步考试区域模型，具体方式为：
步骤S101、在考试场地中划分出坡道定点停车和起步考试区域并铺设有GPS基准站设备以及在坡道定点停车和起步考试区域中选取12个GPS标定点；
步骤S102、利用GPS基准站设备同步获得12个GPS标定点共同构成的第一基准GPS空间数据作为坡道定点停车和起步考试区域模型。
3.根据权利要求2所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于：所述步骤S1中，在所述摩托车车辆的车身上设置有多个GPS采集点以建立所述摩托车车辆模型，具体方式为：
步骤S103、在所述摩托车车辆的车身上铺设有GPS移动站设备并在所述摩托车车辆的车身上选取32个GPS采集点；
步骤S104、利用GPS移动站设备同步获得所述GPS采集点共同构成的第二移动GPS空间数据作为摩托车车辆模型。
4.根据权利要求3所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于：所述第一基准GPS空间数据包括分别标定定点停车考试区域和定点起步考试区域的第一基准停车空间数据和第二基准行驶空间数据，所述第一基准停车空间数据包括第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据，所述第二基准行驶空间数据包括第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据。
5.根据权利要求4所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于，所述车载采集单元，所述车载采集单元包括熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器，其中，
所述熄火采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段熄火状况并存储为第一数字信号，所述安全帽采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段安全帽佩戴状况并存储为第二数字信号，所述音视频采集器采集摩托车车辆在定点停车考试阶段和定点起步考试阶段的违规操作状况并存储为第三数字信号。
6.根据权利要求5所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于，还包括综合评判系统，所述综合评判系统和车载采集单元的数据输出端、GPS移动站设备的数据输出端以及GPS基准站设备的数据输出端均通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于：所述步骤S2中，获得定点停车考试得分和定点起步考试得分的具体方式为：
步骤S201、定点停车考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以及第三辅助停车空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第二辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第一辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主停车空间数据和第三辅助停车空间数据完全匹配，定点停车考试得分为第二辅助停车得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主停车空间数据、第二辅助停车空间数据以和第三辅助停车空间数据均匹配或均不匹配，定点停车考试得分为零分；
步骤S202、定点起步考试阶段，综合评判系统将所述第二移动GPS空间数据同时与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以及第三辅助行驶空间数据相匹配：
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为满分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第二辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第一辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据仅与第一主行驶空间数据和第三辅助行驶空间数据完全匹配，定点起步考试得分为第二辅助行驶得分；
若第二移动GPS空间数据与第一主行驶空间数据、第二辅助行驶空间数据以和第三辅助行驶空间数据均匹配或均不匹配，定点起步考试得分为零分。
8.根据权利要求7所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于：所述步骤S3中，获得车载采集单元得分的具体方式为：
综合评判系统对熄火采集器、安全帽采集器和音视频采集器的第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号进行分析：
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号中存在任一信号不为空值，车载采集单元得分为零分；
若第一数字信号、第二数字信号和第三数字信号均为空值，车载采集单元得分为满分。
9.根据权利要求8所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于，所述步骤S3中，获得定点停车和起步考试结果的具体方式：
综合评判系统将定点停车考试得分、定点起步考试得分以及车载采集单元得分加权求和获得定点停车和起步考试总得分；
综合评判系统将定点停车和起步考试总得分与考试及格分数线相比较：
若定点停车和起步考试总得分大于等于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为合格；
若定点停车和起步考试总得分小于考试及格分数线，定点停车和起步考试结果为不合格。
10.根据权利要求9所述的一种坡道定点停车和起步考试评判方法，其特征在于，获得定点停车和定点起步考试总得分的具体方式为：
定点停车和起步考试总得分＝定点停车考试得分+定点起步考试得分，其中，车载采集单元得分＝满分；
定点停车和起步考试总得分＝零分，其中，车载采集单元得分＝零分。
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CN106548679A (zh) * 2016-02-03 2017-03-29 北京易驾佳信息科技有限公司 一种智能驾驶训练系统

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