CN113110329B - 基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则独立执行所待执行动作指令；若待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。
Description
技术领域
本发明涉及干细胞制备技术领域，尤其涉及基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质。
背景技术
在人工制备干细胞的过程中，以往制备系统的动作交互是简单的各设备间的定时配合，根据固定的程序流程进行单一动作执行，无法实现设备间消息的并行动作，也无法对并行动作进行灵活调整，导致干细胞制备过程的执行效率低下。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，旨在解决现有技术中干细胞制备系统中不同设备间无法进行并行操作导致制备效率低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种基于干细胞制备的并行操作控制方法，其包括如下步骤：
当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
若有，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述待执行动作指令具有预设数据结构，其中所述预设数据结构包括动作ID、动作所属任务ID、执行动作的设备ID和并行操作标志位。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态之前，还包括：
根据当前已发送的动作指令所处执行阶段对应更新各个动作指令的指令状态。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述指令状态包括等待确认状态、超时状态、等待执行结果状态、执行成功状态和执行失败状态。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述判断当前是否有动作指令处于预设进行状态，具体包括：
判断当前是否有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述上位机调度待执行动作指令之前，还包括：
获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值。
所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，包括：
获取并行操作列表中的并行动作指令；
当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。
本发明又一实施例还提供了一种基于干细胞制备的并行操作控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
识别模块，用于若有动作指令处于预设进行状态，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
并行控制模块，用于若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。
本发明又一实施例还提供了一种基于干细胞制备的并行操作控制系统，所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述基于干细胞制备的并行操作控制方法。
本发明的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。
本发明的另一实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。
有益效果：本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，相比于现有技术，本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制方法较佳实施例的流程图；
图2为本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制方法应用实施例动作指令的执行流程示意图；
图3为本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制装置较佳实施例的功能模块示意图；
图4为本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制系统较佳实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合附图对本发明实施例进行介绍。
请参阅图1，图1为本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制方法较佳实施例的流程图。如图1所示，其包括如下步骤：
S100、当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
S200、若有，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
S300、若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。
本实施例中，干细胞自动制备系统包括配液仓、机械手仓、入料仓、出料仓等多个功能仓，在自动化制备过程中通过上位机调度下发相应的动作指令至PLC控制器，进而控制各个功能仓中的设备执行相应的动作，具体上位机为定时循环调度，且每次当上位机调度下一个待执行动作指令时，均检测当前所有动作指令的指令状态，即每个已调度下发的动作指令均具有相应的状态，每次调度时先检测当前是否有动作指令处于预设进行状态，即是否有动作指令尚未完成动作，若没有，说明当前待执行动作指令与之前的动作指令之间不存在并行关系，直接下发至PLC控制器独立执行所述待执行动作指令，若有，则进一步识别所述待执行动作指令的并行操作标志位的值。
本实施例中为实现不同仓之间的交互并行操作，为每个动作指令设置一并行操作标志位，具体实施时，所述待执行动作指令具有预设数据结构，即上位机与PLC控制器之间通过具有预设数据结构的动作指令进行交互，其中所述预设数据结构包括动作ID、动作所属任务ID、执行动作的设备ID和并行操作标志位，从而准确区分每个动作的内容、所属任务、执行设备以及是否需要并行操作。在有动作指令处于预设进行状态时，若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，说明此时存在其他正在执行的动作，且当前待执行动作指令为并行操作，因此下发至PLC控制器并列执行所述待执行动作指令；当所述待执行动作指令的并行操作标志位不为预设值时，说明此时存在其他正在执行的动作，但当前待执行动作指令不是并行操作，此时不执行所述待执行动作指令，确保当前动作的正常执行，通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，既满足了各个功能仓的独立运行动作，也能实现多功能仓之间的并行操作，能适用于更加复杂的制备过程，有效提高了干细胞制备系统的适用范围与流程执行效率。
进一步地，所述当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态之前，还包括：
根据当前已发送的动作指令所处执行阶段对应更新各个动作指令的指令状态。
本实施例中，在上位机与PLC控制器进行交互下发动作指令时，会根据已下发的动作指令所处执行阶段对应修改其指令状态，使得在后续调度下一个待执行动作指令时，能根据指令状态获知之前下发的动作指令的执行情况，为后续的并行控制提供准确状态信息。
具体地，所述指令状态包括等待确认状态、超时状态、等待执行结果状态、执行成功状态和执行失败状态，如图2所示，在一应用实施例中，上位机与PLC控制器通过Modbus消息进行交互，上位机会根据动作指令所处阶段修改动作指令的状态机，一个动作指令的执行流程为：上位机在初始化后将动作指令消息下发至PLC控制器，此时将指令状态改为等待确认(wait confirm)，表示等待PLC控制器的确认消息；如果超过预设时间没有收到PLC控制器反馈的确认消息，此时将指令状态改为超时(timeout)；如果预设时间内收到了PLC控制器反馈的Confirm确认消息，则将指令状态改为等待执行结果(wait complete)，表示等待PLC控制器的执行结果消息；当PLC控制器执行完动作后，如果执行成功，返回执行成功消息，上位机将指令状态改为执行成功(success)；如果执行失败，返回执行失败消息，上位机将指令状态改为执行失败(error)，根据每个动作执行所处交互阶段的不同对应修改其指令状态，保证动作指令调度时的可靠性。
进一步地，所述判断当前是否有动作指令处于预设进行状态，具体包括：
判断当前是否有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态。
本实施例中，将预设进行状态设置为等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态和执行失败状态，即在检测是否有动作指令处于预设进行状态时，只要存在动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态中任意一种，则判断为有动作指令在执行。
在并行调度控制时，若动作指令不需要并行操作时，则不允许同时有两个或两个以上的指令处于执行中，即处于上述预设进行状态；当动作指令需要并行操作时，则允许同时有多个动作指令处于上述预设进行状态，根据对动作指令是否处于预设进行状态的判断，获取当前是否允许待执行动作指令并行操作的初步判断结果，为不同功能仓之间的设备交互配合提供可靠保证。
进一步地，所述上位机调度待执行动作指令之前，还包括：
获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值。
本实施例中，在执行干细胞制备任务时，预先根据制备需求构建对应的并行操作列表，以获知需要并行操作的动作指令信息，根据获取到的并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，进而区分所述待执行动作指令是否需要并行操作处理，通过明确设置并行操作标志位的值实现准确的并行任务调度控制，且用户可灵活根据制备需求调整并行操作列表中的数据，进而修改待执行动作指令的并行操作标志位的值，以配合不同制备流程中对并行操作的不同需要，进一步提高制备系统的适用性。
进一步地，所述获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，包括：
获取并行操作列表中的并行动作指令；
当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。
本实施例中，在设置并行操作标志位值时，先获取并行操作列表中的并行动作指令，所述并行操作列表中按执行时间顺序依次列明了所有需要并行操作的并行动作指令，当待执行动作指令为并行动作指令时，则将其并行操作标志位设为预设值，作为并行操作的准确标志，便于后续的判断与并行调度。
以预设值为1举例，当有N个动作指令需要并行操作时，除第1个动作指令外，将其他第2至第N个个动作指令的并行操作标志位均设为1，即可实现N个动作指令的并行操作。如表1所示，将第2、3、4号指令的并行操作标志位为1后，机械手仓细胞种瓶、入料仓取培养瓶、配液仓细胞种瓶、培养仓存入培养箱4个指令可并行执行。
表1
| 序号 | 动作指令 | 并行操作标志位 |
| 1 | 机械手仓细胞种瓶 | 0 |
| 2 | 入料仓取培养瓶 | 1 |
| 3 | 配液仓细胞种瓶 | 1 |
| 4 | 培养仓存入培养箱 | 1 |
具体在调度过程中，当上位机没有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态时，则直接执行该待执行动作指令，该动作与上一个动作指令之间没有并行关系；当有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态时，则接着判断待执行动作指令的并行操作标志位是否为1，如果不为1，说明上一个动作正在执行且该待执行动作指令不需并行操作，因此当前不执行该指令；如果并行操作标志位为1，说明已经有指令在执行中，且该待执行动作指令为需要并行执行的动作指令，因此上位机就会将该指令下发PLC控制器进行并行执行，从而实现多设备之间的并行操作制备，且用户可灵活根据具体的制备流程进行调整，实现复杂交互的制备动作，提高干细胞制备质量与效率。
由以上方法实施例可知，本发明提供的基于干细胞制备的并行操作控制方法通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。
需要说明的是，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
本发明另一实施例提供一种基于干细胞制备的并行操作控制装置，如图3所示，装置1包括：
检测模块11，用于当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
识别模块12，用于若有动作指令处于预设进行状态，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
并行控制模块13，用于若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。
所述检测模块11、识别模块12和并行控制模块13依次连接，具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。
本发明另一实施例提供一种基于干细胞制备的并行操作控制系统，如图4所示，系统10包括：
一个或多个处理器110以及存储器120，图4中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器110用于完成系统10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于干细胞制备的并行操作控制方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于干细胞制备的并行操作控制方法。
存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中的基于干细胞制备的并行操作控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。
作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明丽非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
本发明的另一种实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述方法实施例的基于干细胞制备的并行操作控制方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S300。
综上所述，本发明公开的基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质中，方法通过当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则独立执行所待执行动作指令；若待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。
以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
除了其他之外，诸如"能够"、"能"、"可能"或"可以"之类的条件语言除非另外具体地陈述或者在如所使用的上下文内以其他方式理解，否则一般地旨在传达特定实施方式能包括(然而其他实施方式不包括)特定特征、元件和/或操作。因此，这样的条件语言一般地还旨在暗示特征、元件和/或操作对于一个或多个实施方式无论如何都是需要的或者一个或多个实施方式必须包括用于在有或没有输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括或者将在任何特定实施方式中被执行的逻辑。
已经在本文中在本说明书和附图中描述的内容包括能够提供基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质的示例。当然，不能够出于描述本公开的各种特征的目的来描述元件和/或方法的每个可以想象的组合，但是可以认识到，所公开的特征的许多另外的组合和置换是可能的。因此，显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下能够对本公开做出各种修改。此外，或在替代方案中，本公开的其他实施例从对本说明书和附图的考虑以及如本文中所呈现的本公开的实践中可能是显而易见的。意图是，本说明书和附图中所提出的示例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的。尽管在本文中采用了特定术语，但是它们在通用和描述性意义上被使用并且不用于限制的目的。
Claims (8)
1.一种基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，应用于包括多个功能仓的干细胞自动制备系统，包括如下步骤：
在干细胞自动化制备过程中通过上位机调度下发相应的动作指令至PLC控制器，当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
若有，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令，进而控制各个功能仓中的设备执行相应的动作；
所述上位机调度待执行动作指令之前，还包括：
在执行干细胞制备任务时，预先根据制备需求构建对应的并行操作列表；
获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值；
所述获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，包括：
获取并行操作列表中的并行动作指令，所述并行操作列表中按执行时间顺序依次列明了所有需要并行操作的并行动作指令；
当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。
2.根据权利要求1所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述待执行动作指令具有预设数据结构，其中所述预设数据结构包括动作ID、动作所属任务ID、执行动作的设备ID和并行操作标志位。
3.根据权利要求1所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态之前，还包括：
根据当前已发送的动作指令所处执行阶段对应更新各个动作指令的指令状态。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述指令状态包括等待确认状态、超时状态、等待执行结果状态、执行成功状态和执行失败状态。
5.根据权利要求4所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述判断当前是否有动作指令处于预设进行状态，具体包括：
判断当前是否有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态。
6.一种基于干细胞制备的并行操作控制装置，其特征在于，应用于包括多个功能仓的干细胞自动制备系统，所述装置包括：
检测模块，用于在干细胞自动化制备过程中通过上位机调度下发相应的动作指令至PLC控制器，当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；
识别模块，用于若有动作指令处于预设进行状态，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；
并行控制模块，用于若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令，进而控制各个功能仓中的设备执行相应的动作；
在执行干细胞制备任务时，预先根据制备需求构建对应的并行操作列表；
获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值；
获取并行操作列表中的并行动作指令，所述并行操作列表中按执行时间顺序依次列明了所有需要并行操作的并行动作指令；
当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。
7.一种基于干细胞制备的并行操作控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。
8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。
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