CN106385340A - 基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统及其测试方法 - Google Patents

基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统及其测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法，包括：初始化配置CAN总线；设定任务循环次数，将测试数据和ID发出；等待数据发送延时，确认数据全部发出；读取被测试对象的返回数据，并等待数据接收延时确认接收到所有数据；将接收到的数据内容、长度和测试ID与发送测试数据进行比对，若正确则进行下一次循环测试，若不正确则退出测试并提示错误内容；完成循环任务次数后清除任务，释放资源内存。本发明还提供了一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试测试系统。本发明的测试系统具有通用性，能够实现对CAN总线接口的自发自收测试。

Description

基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统及其测试方法
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统。本发明还涉及基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统的测试方法。
背景技术
CAN即控制器局域网络是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。目前美国国家仪器官网上给出的LabVIEW测试程序只能支持不同CAN总线接口收发测试，对实现CAN总线的自收发测试没有合适的方法。
目前，对于CAN的自收发测试方法，主要是通过供应商提供的开发测试软件进行测试，开发人员需要来回切换测试软件，输入输出指令测试CAN接口。对于测试少数CAN接口可以勉强接受，但是对大批量板卡CAN接口的测试，现有方法在人力、物力和财力方面浪费极大，时间效率极其低下。目前美国国家仪器官网上给出的LabVIEW测试程序只能支持不同CAN总线接口收发测试，对实现CAN总线的自收发测试没有合适的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有通用性的基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统。本发明还提供了一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，包括：机架1、主机2、板卡3、待测板卡4、上位机测试软件5和下位机测试软件6；
主机2和板卡3安装在机架1上，上位机测试软件5安装在主机2中，下位机测试软件6安装在待测板卡4中，主机2通过板卡3连接待测板卡4。
进一步优化，上位机测试软件5能设定测试循环次数、能初始化CAN总线写功能、能初始化CAN总线读功能、能配置通信波特率和配置CAN总线的匹配电阻。
进一步优化，上位机测试软件5和下位机测试软件6还能设置数据发送延时和数据接收延时。
进一步优化，CAN总线的初始化是采用的顺序结构。
进一步优化，上位机测试软件5和下位机测试软件6能实现对单一的CAN总线进行自收发测试。
进一步优化，上位机测试软件5执行测试时采用以下步骤；
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
开始任务，设定任务循环次数，将测试数据和测试ID发送出；
等待数据发送延时，确认所有数据发出；
读取测试板卡返回的数据，并等待数据接收延时确认所有数据读取；
将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容。
进一步优化，下位机测试软件6执行测试时采用以下步骤；
系统初始化，配置CAN总线通信协议；
等待接收上位机发送的测试数据；
判断是否开始接收到数据，若收到执行数据发送延时，确认数据全部发送完成；若没有开始收到则继续等待；
执行数据发送延时结束后，发送接收的数据至上位机；
完成一次测试任务。
本发明提供一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法，包括：
1)初始化配置CAN总线；
2)设定任务循环次数，将测试数据和测试ID发出；
3)等待数据发送延时，确认数据全部发出；
4)读取被测试对象的返回数据，并等待数据接收延时确认接收到所有数据；
5)将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容；
6)完成循环任务次数后清除发送数据、读取数据任务，释放资源内存。
进一步优化，步骤1)中，CAN总线的初始化包括：
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
其中，CAN总线初始化是采用的顺序结构。
进一步优化，步骤6)中，读和写的任务清除是在循环结束后独立分开进行的。
本发明上位机软件是基于LabVIEW编写，将测试所需配置进行后台设置，面板更加简洁易懂，具自动化测试功能；下位机软件是使用通用C语言编写，并生成烧写文件，只需将烧写文件烧进对应的处理器，即能进行测试，有一定的通用性。下位机软件采用将收到的数据直接返回的架构，将测试板卡烧进带有处理器的测试板卡中即能够对CAN总线接口进行自发自收测试。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明测试系统的结构示意图。
图2是本发明测试方法的流程示意图一,其显示上位机测试软件流程。
图3是本发明测试方法的流程示意图二，其显示下位机测试软件流程。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，包括：机架1、主机2、板卡3、待测板卡4、上位机测试软件5和下位机测试软件6；
主机2和板卡3安装在机架1上，上位机测试软件5安装在主机2中，下位机测试软件6安装在待测板卡4中，主机2通过板卡3连接待测板卡4。
主机2可采用基于windows7的高性能嵌入式控制器,优选配备最新的双核处理器,能够缩短测试时间；例如：PXIe-8115，NI公司。
板卡3板卡作为双端口、高速控制器局域网络(CAN)PXI接口，适合需要对数百个CAN帧和信号进行高速实时操作的应用，如硬件在环仿真、快速控制原型、总线监控、自动化控制等。例如：PXI-8512/2，NI公司。
机架1能，安装主机和板卡，例如；PXIe-1078,NI公司的PXI机架；
待测板卡4指带有处理器的CAN通信板卡。
上位机测试软件5能设定测试循环次数、能初始化CAN总线写功能、能初始化CAN总线读功能、能配置通信波特率和配置CAN总线的匹配电阻，并且CAN总线的初始化是采用的顺序结构。上位机测试软件5和下位机测试软件6还能设置数据发送延时和数据接收延时。例如，设置1-10秒的发送数据发送延时和数据接收延时，优选为1秒。
上位机测试软件5和下位机测试软件6能实现对单一的CAN总线进行自收发测试。
上位机测试软件5执行测试时采用以下步骤；
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
开始任务，设定任务循环次数，将测试数据和测试ID发送出；
等待数据发送延时，确认所有数据发出；
读取测试板卡返回的数据，并等待数据接收延时确认所有数据读取；
将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容；
下位机测试软件6执行测试时采用以下步骤；
系统初始化，配置CAN总线通信协议；
等待接收上位机发送的测试数据；
判断是否开始接收到数据，若收到则执行数据发送延时，确认数据全部发送完成；若没有开始收到则继续等待；
执行数据发送延时结束后，发送接收的数据至上位机；
完成一次测试任务。
如图2、3所示，本发明提供一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法，包括：本实施例主机为PXIe-8115，板卡为PXI-8512/2，数据发送延时和数据接收延时均为10ms；
1)初始化配置CAN总线；
2)设定任务循环次数，将测试数据和测试ID发出；
3)等待数据发送延时，确认数据全部发出；本实施例数据发送延时和数据接收延时均为1秒，也可以设置为数据发送延时和数据接收延不同，例如：数据发送延时为3秒，数据接收延为4秒。
4)读取被测试对象的返回数据，并等待数据接收延时确认接收到所有数据；
5)将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容；
6)完成循环任务次数后清除发送数据、读取数据任务，释放资源内存。
进一步优化，步骤1)中，CAN总线的初始化包括：
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
其中，CAN总线初始化是采用的顺序结构。
进一步优化，步骤6)中，读和写的任务清除是在循环结束后独立分开进行的。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于，包括：机架(1)、主机(2)、板卡(3)、待测板卡(4)、上位机测试软件(5)和下位机测试软件(6)；
主机(2)和板卡(3)安装在机架(1)上，上位机测试软件(5)安装在主机(2)中，下位机测试软件(6)安装在待测板卡(4)中，主机(2)通过板卡(3)连接待测板卡(4)。
2.如权利要求1所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：上位机测试软件(5)能设定测试循环次数、能初始化CAN总线写功能、能初始化CAN总线读功能、能配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻。
3.如权利要求2所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：上位机测试软件(5)和下位机测试软件(6)还能设置数据发送延时和数据接收延时。
4.如权利要求2所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：CAN总线的初始化是采用的顺序结构。
5.如权利要求1所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：上位机测试软件(5)和下位机测试软件(6)能实现对单一的CAN总线进行自收发测试。
6.如权利要求1所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：上位机测试软件(5)执行测试时采用以下步骤；
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
开始任务，设定任务循环次数，将测试数据和测试ID发送出；
等待数据发送延时，确认所有数据发出；
读取测试板卡返回的数据，并等待数据接收延时确，确认接收到测试ID和所有数据；
将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容。
7.如权利要求1所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：下位机测试软件(6)执行测试时采用以下步骤；
系统初始化，配置CAN总线通信协议；
等待接收上位机发送的测试数据；
判断是否开始接收到数据，若收到执行数据发送延时，确认数据全部发送完成；若没有开始收到则继续等待；
执行数据发送延时结束后，发送接收的数据至上位机；
完成一次测试任务。
8.如权利要求1所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试系统，其特征在于：上位机测试软件(5)是采用LabVIEW编写，下位机测试软件(6)采用C语言编写。
9.一种基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法，其特征在于，包括：
1)初始化配置CAN总线；
2)设定任务循环次数，将测试数据和测试测试ID发出；
3)等待数据发送延时，确认数据全部发出；
4)读取被测试对象的返回数据，并等待数据接收延时确认接收到所有数据；
5)将读取到的测试ID、数据内容以及数据长度与发送的测试ID、数据内容以及长度进行比对并进行判断是否相同，若相同则进行下一次循环测试，若不相同则退出测试并提示错误内容；
6)完成循环任务次数后清除发送数据、读取数据任务，释放资源内存。
10.如权利要求9所述基于LabVIEW的CAN总线自收发测试方法，其特征在于：步骤1)中，CAN总线的初始化包括：
初始化CAN总线写功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
初始化CAN总线读功能并配置通信波特率和CAN总线的匹配电阻；
其中，CAN总线初始化是采用的顺序结构。
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