CN113110300A - 一种加工中心专用的断刀点回归方法 - Google Patents
一种加工中心专用的断刀点回归方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113110300A CN113110300A CN202110239957.1A CN202110239957A CN113110300A CN 113110300 A CN113110300 A CN 113110300A CN 202110239957 A CN202110239957 A CN 202110239957A CN 113110300 A CN113110300 A CN 113110300A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coordinate
- credible
- machining
- steps
- breaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34013—Servocontroller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种加工中心专用的断刀点回归方法。该方法包括以下步骤：1)修改加工中心换刀宏程式；2)修改断刀点回归宏程式；3)设定系统参数，开启智慧断刀选刀选择模式；4)在加工监控页面输入断刀行，并启动加工；5)控制器判断坐标是否可信，并控制移动到至可信的坐标进行加工本发明中的加工中心专用的断刀点回归方法通过输入加工中断行号，快速恢复完整加工状态继续加工，能够任意输入断刀行，还可以完全恢复加工中断前的加工状态和节拍，控制器自动扫描断刀行附近程式直至找到可信的合理坐标，不仅效率更高，而且更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工领域，特别涉及一种加工中心专用的断刀点回归方法。
背景技术
在使用数控机床进行加工时，往往需要使用很多把刀，并且加工的时间较长，而在加工过程中如果因为某些特殊原因，比如刀具磨损断裂、停电等造成加工中断，则在恢复加工条件后，还需要断刀点回归再进行后续加工。
而现有断刀点回归的方法一般是只扫描程序起始行至断刀行中间程式，并且换刀与轴动的顺序是固定写死的，无法按照加工档顺序执行。如果使用现有方法时断点在T码行，则会出现换两次刀问题，并且无法预先备刀，因此该现有方法无法完全恢复加工状态，实用性较差。更严重的是，其有可能会造成换刀错误或运动坐标错误，从而导致撞机或者超出行程极限，不仅有可能会对数控机床造成损坏，还有可能对操作人员的人身安全造成隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种加工中心专用的断刀点回归方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种加工中心专用的断刀点回归方法，包括以下步骤
1)修改加工中心换刀宏程式；
2)修改断刀点回归宏程式；
3)设定系统参数，开启智慧断刀选刀选择模式；
4)在加工监控页面输入断刀行，并启动加工；
5)控制器判断坐标是否可信，并控制移动到至可信的坐标进行加工。
本发明中的加工中心专用的断刀点回归方法通过输入加工中断行号，快速恢复完整加工状态继续加工，能够任意输入断刀行，还可以完全恢复加工中断前的加工状态和节拍，控制器自动扫描断刀行附近程式直至找到可信的合理坐标，不仅效率更高，而且更加安全。
在一些实施方式中，在执行步骤1)之前，先确定新代控制器版本满足加工要求。由此，设置了断刀点回归方法夫人预先准备工作，而如果新代控制器版本不满足加工要求，则需要对其进行升级直到满足加工要求的版本。
在一些实施方式中，新代控制器版本为10.118.40以上满足加工要求。由此，设置了新代控制器的合适的版本，该版本仅用于该加工中心的断刀点回归方法中。
在一些实施方式中，在步骤1)中，所修改的换刀宏程序为M0006。由此，设置了所修改的换刀具体宏程序，此为预先设置的程序库中的指定程序。
在一些实施方式中，在步骤2)中，所修改的回归宏程式为0999901。由此，设置了所修改的具体回归宏程式，此为预先设置的程序库中的指定程序。
在一些实施方式中，在步骤2)中，会新增G43补刀指令和M06换刀指令。由此，显示了修改断刀点回归宏程式后会出现的变化，比如新增指令等。
在一些实施方式中，在步骤3)中，将系统参数Pr3851修改为999901。由此，设置了所修改的具体系统参数，其中，断刀处理程序的参数号码范围为0-999999。
在一些实施方式中，在步骤4)中，控制器能够自动预解坐标和M/S/T状态。由此，在开始加工后，控制器能够得到数控车床的的当前状态，以方便进行后续加工。
在一些实施方式中，在步骤5)中，控制器控制移动到断刀坐标，若坐标不可信，则自动向后搜寻可信坐标。由此，描述了控制器控制寻找可信坐标的过程。
在一些实施方式中，在步骤5)中，当遇到坐标改变而不能够知道下一个坐标点，则此时的坐标不可信；而能够知道下个坐标点时，此时坐标可信。由此，解释了控制器控制寻找可信坐标时，如何判断坐标是否可信的方法。
具体实施方式
下面对本发明作进一步详细的说明。
本发明中的加工中心专用的断刀点回归方法适用于数控机床加工时，在因为刀具磨损断裂、停电等造成加工中断的恢复后，进行断刀点回归以进行后续加工。
在进行断刀点回归之前，首先需要确定新代控制器版本是否满足加工要求，如果不满足，则先升级新代控制器的版本，将其升级至10.118.40以上，即可满足加工要求。
进行断刀点回归的第一步为修改加工中心换刀宏程式，在本实施方式中该宏程式的编号为M0006。其中，可以在M06巨集的一开始新增静音模式处理，静音模式记录主轴要换的大好，并将Z坐标更新至换刀点。
第二步为修改断刀点回归宏程式，其具体操作为修改某个特定的回归宏程式，在本实施方式中该宏程式的编号为0999901。其中，在修改断刀点回归宏程式时会导致一些指令变动，比如新增G43补刀指令和M06换刀指令。
第三步为设定系统参数，从而开启智慧断刀选刀选择模式。具体操作为系统参数Pr3851修改设定为999901。其中，本实施方式中的相关系统参数为断刀处理程序号码，其范围为0-999999，初始值为0，修改后按Resert键生效。
第四步为在加工监控页面输入断刀行，并启动加工。其具体操作为在加工监控页面输入断刀行，然后按下cycle start，则系统会恢复断刀行前的状态，继续进行加工。其中，此时控制器能够自动预解坐标和M/S/T状态，以使加工顺利进行。
第五步为根据程序自动进行的步骤，即由控制器判断所要加工处的坐标是否可信，并控制移动到至附近可信的坐标进行加工。
在该步骤中，控制器会先控制移动到断刀坐标，然后判断该坐标是否可信，如果判断结果为该标不可信，则自动向后搜寻，直到找到可信坐标，再继续进行加工，从而快速回复加工状态。
其中，判断一个坐标是否可信的方法为：当控制器的核心遇到坐标改变(比如工件坐标系改变或者刀补坐标改变)时，如果不能够知道下一个坐标点，则此时的坐标不可信，直到系统能够知道下个坐标点时，此时坐标可信。举例如下：
G90 G54 G00 X0.Y0.Z0.
G55
X10.Y10.Z10.
上述程式中，当断刀点行号为“G55”时，此时坐标变得不可信，必须扫描到离G55最近的三轴坐标，即X10.Y10.Z10.这一行才能确定，此时坐标才可信。
对核心来说：变成可信的坐标前，一定要遇到坐标改变的模态G码，而如果没再次遇到坐标改变的模态G码，该坐标都是可信的。但对整体来说：不一定核心的可信坐标就是合理的，也有可能出现该坐标不符合刀具现况的情况。
控制器判断可信坐标并进行加工的具体示例如下：
以上述程式为例，可能会出现以下一些情况：
1.如果断刀在L9，控制器核心会扫描L1-L8，对于核心来说，有遇到G55，因此坐标XYZ变得不可信，需要搜集XYZ点位才可信，因此断刀行需改至L12。
2.如果断刀在L11，控制器核心会扫描L1-L10，对控制器核心来说，有遇到G43，因此坐标Z变得不可信，需要搜集Z点位才可信，因此断刀行需改至L12。
3.如果断刀在L8，控制器核心会扫描L1-L7，对核心来说，没遇到会改变坐标的模态G码，坐标为可信；但由于该可信坐标是T1刀具的坐标，实际运动会错误，因此核心会看是否遇到移动单节+是否可信，断刀行会改至L12。
本发明中的加工中心专用的断刀点回归方法通过输入加工中断行号，快速恢复完整加工状态继续加工，能够任意输入断刀行，还可以完全恢复加工中断前的加工状态和节拍，控制器自动扫描断刀行附近程式直至找到可信的合理坐标，不仅效率更高，而且更加安全。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：包括以下步骤
1)修改加工中心换刀宏程式；
2)修改断刀点回归宏程式；
3)设定系统参数，开启智慧断刀选刀选择模式；
4)在加工监控页面输入断刀行，并启动加工；
5)控制器判断坐标是否可信，并控制移动到至可信的坐标进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在执行步骤1)之前，先确定新代控制器版本满足加工要求。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：新代控制器版本为10.118.40以上满足加工要求。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤1)中，所修改的换刀宏程序为M0006。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤2)中，所修改的回归宏程式为0999901。
6.根据权利要求5所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤2)中，会新增G43补刀指令和M06换刀指令。
7.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤3)中，将系统参数Pr3851修改为999901。
8.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤4)中，控制器能够自动预解坐标和M/S/T状态。
9.根据权利要求1所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤5)中，控制器控制移动到断刀坐标，若坐标不可信，则自动向后搜寻可信坐标。
10.根据权利要求9所述的一种加工中心专用的断刀点回归方法，其特征在于：在步骤5)中，当遇到坐标改变而不能够知道下一个坐标点，则此时的坐标不可信；而能够知道下个坐标点时，此时坐标可信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110239957.1A CN113110300B (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种加工中心专用的断刀点回归方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110239957.1A CN113110300B (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种加工中心专用的断刀点回归方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113110300A true CN113110300A (zh) | 2021-07-13 |
| CN113110300B CN113110300B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=76710216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110239957.1A Active CN113110300B (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种加工中心专用的断刀点回归方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113110300B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5122964A (en) * | 1989-05-01 | 1992-06-16 | Nusco Co. Ltd. | Rotary shear line |
| JP2011243153A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 同期制御装置 |
| WO2017128160A1 (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 加工复位实现方法、编译器、机器人、数控系统及机床 |
| CN109605101A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-12 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于刀具寿命应用模式的安全换刀方法 |
| CN112034784A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机床的加工方法、装置、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202110239957.1A patent/CN113110300B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5122964A (en) * | 1989-05-01 | 1992-06-16 | Nusco Co. Ltd. | Rotary shear line |
| JP2011243153A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 同期制御装置 |
| WO2017128160A1 (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 加工复位实现方法、编译器、机器人、数控系统及机床 |
| CN109605101A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-12 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种基于刀具寿命应用模式的安全换刀方法 |
| CN112034784A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机床的加工方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 杨九铜: "基于G代码的绗缝机断线断电恢复的研究", 《现代纺织技术》 * |
| 王宏宇: "WEDM数控机床掉电保护电路设计及程序验证", 《机床与液压》 * |
| 王小玲: "数控加工中断的手动恢复技术", 《机床与液压》 * |
| 罗建全: ",罗建全,第56-58页，电气传动自动化，第35卷第1期，2013年1月：", 《电气传动自动化》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113110300B (zh) | 2022-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6397111B1 (en) | Numerically controlled machine tool and method | |
| CN202306251U (zh) | 控制机床重新启动自动操作的装置 | |
| EP2028573B1 (en) | Numerical controller with program resuming function | |
| US20060229761A1 (en) | Numerical controller | |
| US8200362B2 (en) | Numerically controlling apparatus with stop point setting and removing means | |
| CN100553871C (zh) | 机床上的刀具选择方法及控制装置以及数控车床 | |
| CN107414837A (zh) | 工业机器人非正常停机后安全自动回原位的方法及其系统 | |
| EP2104013B1 (en) | Numerical controller with machining restart function | |
| CN113110300B (zh) | 一种加工中心专用的断刀点回归方法 | |
| JPS60157607A (ja) | 数値制御方法 | |
| US20200225642A1 (en) | Method For Controlling A Machine Tool And Machine Tool | |
| CN109917750A (zh) | 数控机床的刀具更换控制方法、系统及数控机床 | |
| JPH06202723A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP2020204945A (ja) | 加工制御装置及び工作機械 | |
| JPH0370242B2 (zh) | ||
| CN101885191B (zh) | 木工cnc加工中心工序的优化方法 | |
| JP3180805B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP2005321890A (ja) | 誤加工防止装置および誤加工防止方法 | |
| JPS6244352A (ja) | 数値制御工作機械における送り制御方法 | |
| JP6836552B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2009075727A (ja) | 数値制御装置、数値制御プログラム及び数値制御プログラムを記憶した記憶媒体 | |
| EP3467602B1 (en) | Program generating apparatus and program generating method | |
| JPH07136900A (ja) | Ｎｃ加工方法 | |
| JP3464894B2 (ja) | 工作機械の制御方法 | |
| JP3264054B2 (ja) | Ｎｃ文作成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |