CN113109362A - 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 - Google Patents
一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113109362A CN113109362A CN202110465529.0A CN202110465529A CN113109362A CN 113109362 A CN113109362 A CN 113109362A CN 202110465529 A CN202110465529 A CN 202110465529A CN 113109362 A CN113109362 A CN 113109362A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- light source
- iii
- sensor
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims description 13
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多组照明防逆光烟包外观检测装置，包括检测一组、检测二组、图形处理器和控制器，检测一组包括光源Ⅰ、光源Ⅱ、相机Ⅰ及相机Ⅱ，检测二组包括光源Ⅲ、光源Ⅳ、相机Ⅲ及相机Ⅳ，烟包输送带前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机Ⅰ和相机Ⅳ，相机Ⅰ和相机Ⅳ上方分别设置光源Ⅰ和光源Ⅳ，相机Ⅱ和相机Ⅲ布置在烟包输送带两侧，相机Ⅱ和相机Ⅲ的上方分别设置光源Ⅱ和光源Ⅲ，检测一组和检测二组由控制器控制先后开启。本发明采用分组、分侧曝光方法，防止拍摄时光源照射到对侧或斜对侧机镜头，避免光源相互干扰、因逆光产生图像失真，提高采集图像质量、从而提高烟包质量的检测效果，提高烟包质量、降低误剔除率。
Description
技术领域
本发明涉及烟草行业的产品外观检测技术领域，具体涉及一种多组照明防逆光烟包外观检测装置。
背景技术
目前烟包视觉外观检测装置多个灯光和相机用一组触发传感器或一触发信号一次触发所有灯光照明和所有相机同时拍摄，由于多个灯光和多个相机围绕被检测烟包集中在小区域内，灯光相互照射到对侧或对角相机，使其产生逆光，采集到的图像中出现逆光效果，烟包边缘出现形状失真、亮度失真、色彩失真，影响烟包边缘区域或更大区域的烟包外观质量的检测效果，导致检测结果失真，严重影响烟包外观质量的检测。采用调整光源角度、设置遮罩或遮板的方法有一定的减小逆光效果，但不能完全避免逆光，同时限制了光照角度，影响照明效果和图像质量。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种多组照明防逆光烟包外观检测装置，采用分组、分侧曝光方法，防止拍摄时光源照射到对侧或斜对侧机镜头，避免光源相互干扰、因逆光产生图像失真，提高采集图像质量、从而提高烟包质量的检测效果，提高烟包质量、降低误剔除率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述多组照明防逆光烟包外观检测装置包括烟包输送带1，烟包输送带1两侧分别设置右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4及右下侧导向板5，还包括检测一组A1、检测二组A2、图形处理器7和控制器8，检测一组A1包括光源ⅠL1、光源ⅡL2、相机ⅠC1及相机ⅡC2，检测二组A2包括光源ⅢL3、光源ⅣL4、相机ⅢC3及相机ⅣC4，烟包输送带1前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机ⅠC1和相机ⅣC4，相机ⅠC1和相机ⅣC4上方分别设置光源ⅠL1和光源ⅣL4，相机ⅡC2和相机ⅢC3布置在烟包输送带1两侧，相机ⅡC2和相机ⅢC3的上方分别设置光源ⅡL2和光源ⅢL3，检测一组A1和检测二组A2由控制器8控制先后开启，相机ⅠC1、相机ⅡC2、相机ⅢC3和相机ⅣC4输出信号接至图形处理器7，图形处理器7输出信号接至控制器8。
作为优选，光源ⅠL1、光源ⅡL2、光源ⅢL3及光源ⅣL4发光面均倾斜设置。
作为优选，检测一组A1还包括触发传感器Ⅰ，检测二组A2还包括触发传感器Ⅱ，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ分别布置在烟包输送带1外侧，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ在输送方向上呈前后错位一定间距设置，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ均连接至控制器8。
作为优选，触发传感器Ⅰ包括第一发射器B10和第一接收器传感器B11，触发传感器Ⅱ包括第二发射器传感器B20和第二接收器传感器B21，第一发射器B10和第一接收器传感器B11、第二发射器传感器B20和第二接收器传感器B21分别布置于烟包输送带1两侧。
本发明的有益效果：
本发明采用分组、分侧曝光方法，防止拍摄时光源照射到对侧或斜对侧机镜头，避免光源相互干扰、因逆光产生图像失真，提高采集图像质量、从而提高烟包质量的检测效果，提高烟包质量、降低误剔除率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图中，烟包输送带1、右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4、右下侧导向板5、检测一组A1、检测二组A2、光源ⅠL1、光源ⅡL2、相机ⅠC1、相机ⅡC2、光源ⅢL3、光源ⅣL4、相机ⅢC3、相机ⅣC4、第一发射器B10、第一接收器B11、第二发射器B20、第二接收器B21、烟包6、图形处理器7、控制器8、剔除单元9。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1和图2所示，所述多组照明防逆光烟包外观检测装置包括烟包输送带1，烟包输送带1两侧分别设置右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4及右下侧导向板5，还包括检测一组A1、检测二组A2、图形处理器7和控制器8，检测一组A1包括光源ⅠL1、光源ⅡL2、相机ⅠC1及相机ⅡC2，检测二组A2包括光源ⅢL3、光源ⅣL4、相机ⅢC3及相机ⅣC4，烟包输送带1前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机ⅠC1和相机ⅣC4，相机ⅠC1和相机ⅣC4上方分别设置光源ⅠL1和光源ⅣL4，相机ⅡC2和相机ⅢC3布置在烟包输送带1两侧，相机ⅡC2和相机ⅢC3的上方分别设置光源ⅡL2和光源ⅢL3，检测一组A1和检测二组A2由控制器8控制先后交替开启，相机ⅠC1、相机ⅡC2、相机ⅢC3和相机ⅣC4输出信号接至图形处理器7，图形处理器7输出信号接至控制器8。本例中的图形处理器7可为KEYENCE的CV-3001、CV-5001等系列。
进一步地，光源ⅠL1、光源ⅡL2、光源ⅢL3及光源ⅣL4发光面均倾斜设置，在确保充分照亮烟包6侧面的前提下尽可能的为相机ⅠC1、相机ⅡC2、相机ⅢC3和相机ⅣC4让开安装空间，保障烟包6外观拍摄质量。
进一步地，检测一组A1还包括触发传感器Ⅰ，检测二组A2还包括触发传感器Ⅱ，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ分别布置在烟包输送带1外侧，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ均连接至控制器8，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ在输送方向上呈前后错位一定间距设置，具体间距根据烟包6输送速度和光源衰减时间确定，使得触发间隔时间大于上一组光源的接通时间加光源衰减时间，确保检测一组A1和检测二组A2上光源不会互相干扰。其中，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ为对射式光纤传感器或是对射式光电传感器，触发传感器Ⅰ包括第一发射器B10和第一接收器传感器B11，触发传感器Ⅱ包括第二发射器传感器B20和第二接收器传感器B21，第一发射器B10和第一接收器传感器B11、第二发射器传感器B20和第二接收器传感器B21分别布置于烟包输送带1两侧。采用对射式的传感器进行检测，使得检测反应准确快速，不受印刷图案干扰检测，能更好适应高速检测和烟包输送带1速度变化。
本发明的工作过程：烟包6在右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4、右下侧导向板5的导向作用下，呈直线在烟包输送带1上向前输送。触发传感器Ⅰ检测到烟包6输送到位后发送信号至控制器8，控制器8动作控制光源ⅠL1、光源ⅡL2及相机ⅠC1、相机ⅡC2同时开启，拍取烟包6后端面和前侧面的外观图样。在光源ⅠL1、光源ⅡL2及相机ⅠC1、相机ⅡC2拍摄完成且光源亮度衰减95%以上之后即输送至触发传感器Ⅱ位置。触发传感器Ⅱ检测到烟包6到位后发送信号至控制器8，控制器8动作控制光源ⅢL3、光源ⅣL4、相机ⅢC3、相机ⅣC4开启工作，拍取烟包6后端面及后侧面的外观图样，完成烟包两端面和两侧面外观图样的获取。此过程中检测一组A1和检测二组A2前后交替工作，两个检测组的光源基本互不产生影响。最后相机ⅠC1、相机ⅡC2、相机ⅢC3和相机ⅣC4将获取的图样发送至图形处理器7，图形处理器7根据对比分析后得到的烟包6外观质量情况形成信号发送至控制器8。若外观质量不达标时控制器8动作控制后续的剔除单元9将烟包6剔除。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种多组照明防逆光烟包外观检测装置，包括烟包输送带（1），烟包输送带（1）两侧分别设置右侧导向钢丝（2）、左侧导向钢丝（3）、左下侧导向板（4）及右下侧导向板（5），其特征在于：还包括检测一组（A1）、检测二组（A2）、图形处理器（7）和控制器（8），检测一组（A1）包括光源Ⅰ（L1）、光源Ⅱ（L2）、相机Ⅰ（C1）及相机Ⅱ（C2），检测二组（A2）包括光源Ⅲ（L3）、光源Ⅳ（L4）、相机Ⅲ（C3）及相机Ⅳ（C4），烟包输送带（1）前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机Ⅰ（C1）和相机Ⅳ（C4），相机Ⅰ（C1）和相机Ⅳ（C4）上方分别设置光源Ⅰ（L1）和光源Ⅳ（L4），相机Ⅱ（C2）和相机Ⅲ（C3）布置在烟包输送带（1）两侧，相机Ⅱ（C2）和相机Ⅲ（C3）的上方分别设置光源Ⅱ（L2）和光源Ⅲ（L3），检测一组（A1）和检测二组（A2）由控制器（8）控制先后开启，相机Ⅰ（C1）、相机Ⅱ（C2）、相机Ⅲ（C3）和相机Ⅳ（C4）输出信号接至图形处理器（7），图形处理器（7）输出信号接至控制器（8）。
2.如权利要求1所述的多组照明防逆光烟包外观检测装置，其特征在于：光源Ⅰ（L1）、光源Ⅱ（L2）、光源Ⅲ（L3）及光源Ⅳ（L4）发光面均倾斜设置。
3.如权利要求1或2所述的多组照明防逆光烟包外观检测装置，其特征在于：检测一组（A1）还包括触发传感器Ⅰ，检测二组（A2）还包括触发传感器Ⅱ，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ分别布置在烟包输送带（1）外侧，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ在输送方向上呈前后错位一定间距设置，触发传感器Ⅰ和触发传感器Ⅱ均连接至控制器（8）。
4.如权利要求3所述的多组照明防逆光烟包外观检测装置，其特征在于：触发传感器Ⅰ包括第一发射器（B10）和第一接收器传感器（B11），触发传感器Ⅱ包括第二发射器传感器（B20）和第二接收器传感器（B21），第一发射器（B10）和第一接收器传感器（B11）、第二发射器传感器（B20）和第二接收器传感器（B21）分别布置于烟包输送带（1）两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110465529.0A CN113109362A (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110465529.0A CN113109362A (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113109362A true CN113109362A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76720322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110465529.0A Pending CN113109362A (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113109362A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113624772A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-09 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11295034A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-10-29 | Pola Chem Ind Inc | 容器の検査装置 |
| CN104841646A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 南京文采科技有限责任公司 | 一种分时曝光和多光谱成像的除杂机及除杂方法 |
| CN105158267A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置及方法 |
| CN105158266A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法 |
| JP2017219425A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | マランツエレクトロニクス株式会社 | 基板の外観検査装置 |
| CN207074178U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-06 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种小盒烟包内衬纸检测系统 |
| CN209051634U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-07-02 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机烟包外观检测装置 |
| CN210022876U (zh) * | 2019-03-05 | 2020-02-07 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟包三维外观视觉检测装置 |
| CN216411088U (zh) * | 2021-04-28 | 2022-04-29 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 |
-
2021
- 2021-04-28 CN CN202110465529.0A patent/CN113109362A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11295034A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-10-29 | Pola Chem Ind Inc | 容器の検査装置 |
| CN104841646A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 南京文采科技有限责任公司 | 一种分时曝光和多光谱成像的除杂机及除杂方法 |
| CN105158267A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置及方法 |
| CN105158266A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法 |
| JP2017219425A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | マランツエレクトロニクス株式会社 | 基板の外観検査装置 |
| CN207074178U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-06 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种小盒烟包内衬纸检测系统 |
| CN209051634U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-07-02 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机烟包外观检测装置 |
| CN210022876U (zh) * | 2019-03-05 | 2020-02-07 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟包三维外观视觉检测装置 |
| CN216411088U (zh) * | 2021-04-28 | 2022-04-29 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王信义等: "《生产系统中的监控检测技术》", 31 March 1998, 北京理工大学出版社, pages: 229 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113624772A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-09 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种输送带间停托举回转式雪茄烟外观检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103901040B (zh) | 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统 | |
| CN216411088U (zh) | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 | |
| CN113109362A (zh) | 一种多组照明防逆光烟包外观检测装置 | |
| CN108613987A (zh) | 烟支外观实时在线检测剔除装置及方法 | |
| CN210546412U (zh) | 一种电感外观检测设备 | |
| CN108454981A (zh) | 一种高速包装机出口条烟外观视觉检测装置 | |
| CN204064961U (zh) | 烟支空头缺支与异物检测装置 | |
| CN210690429U (zh) | 一种帘子布织布机缺陷在线检测系统 | |
| CN202074946U (zh) | 一种烟盒外观检测设备 | |
| CN102234036A (zh) | 图像读取装置 | |
| TW201728899A (zh) | 用於監視移動捲材之裝置及方法 | |
| CN103143513A (zh) | 一种青烟和霉变烟检测及剔除装置及方法 | |
| JP2003535331A (ja) | 透明容器の検査方法および装置 | |
| CN203245138U (zh) | 一种青烟和霉变烟检测及剔除装置 | |
| CN203750849U (zh) | 一种制丝线烟叶自动化精选装置 | |
| CN206057215U (zh) | 用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备 | |
| CN105195442A (zh) | 一种基于机器视觉的淡水鱼新鲜度分级系统及方法 | |
| CN211122573U (zh) | 一种瓷砖缺角检测设备 | |
| CN214953112U (zh) | 油封纸及条盒独立照明的单相机烟条外观检测装置 | |
| CN102001472B (zh) | 提高烟条烟包图像检测成像质量的方法及装置 | |
| CN212220754U (zh) | 一种用于包装机的烟条反白检测系统 | |
| CN203302318U (zh) | 一种基于光学检测的青烟和霉变烟叶剔除装置 | |
| CN211839114U (zh) | 一种滤棒固件在线检测装置 | |
| CN213986236U (zh) | 一种烟包外观检测系统 | |
| CN114047125A (zh) | 一种引线框架实时高速3d外观影像检测系统及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |