CN113107067A - 一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，包括修复机体，修复机体的外侧壁上设有用于固定修复机体的可调节限位装置，修复机体的底端设有用于将修复材料裹在管道上的定位装置。本申请具有可调节限位装置将修复机体固定在井道内，防止修复机体在固定修复材料的时候发生晃动，从而导致修复材料不能很好地和管道相贴合，影响修复效果。修复机体上的定位装置使得修复材料紧紧地包裹住管道，增加修复材料和管道之间的贴合性，从而使得修复材料能够堵住管道的损坏处，防止管道中的介质漏出。修复机体可以直接从外部对管道的损坏处进行修复，无需进入管道内，提高修复效率的效果。

Description

一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法

技术领域

本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法。

背景技术

随着目前经济的快速发展，城市地下铺设有越来越多的地下管道。地下管道的铺设时间较长，且当时的施工工艺和管道材质较差，在长期使用的过程中，管道由于腐烂、过载荷或者人为因素等问题会造成局部损坏。管道局部损坏可能会导致内部介质泄漏甚至发生爆炸事故，带来巨大的经济损失。

现有公开号为CN111503419A的中国专利，公开了一种地下污水管道非开挖不锈钢扩胀环接缝修复施工方法，包括环氧树脂灌浆料、聚硫防腐密封胶、丁基橡胶板三层内部密封方式采用注浆、涂抹和安装的方式，均为较为快捷的安装方式，使得该修复方法在完成对裂缝堵漏修复的同时，整体的施工周期较短。

针对上述中的相关技术，发明人认为其存在以下缺陷：在进行修复时需要将修复材料缠绕在气囊上并找到管道入口，进入管道内部进行维修，维修不便，影响修复的效率。

发明内容

为了解决需要进入管道内部进行维修，导致维修不便，影响修复的效率的问题，本申请提供一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法。

本申请提供的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，采用如下的技术方案：

一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，包括修复机体，所述修复机体的外侧壁上设有用于固定修复机体的可调节限位装置，所述修复机体的底端设有用于将修复材料裹在管道上的定位装置。

通过采用上述技术方案，可调节限位装置将修复机体固定在井道内，防止修复机体在固定修复材料的时候发生晃动，从而导致修复材料不能很好地和管道相贴合，影响修复效果。修复机体上的定位装置使得修复材料紧紧地包裹住管道，增加修复材料和管道之间的贴合性，从而使得修复材料能够堵住管道的损坏处，防止管道中的介质漏出。修复机体可以直接从外部对管道的损坏处进行修复，无需进入管道内，使得修复更加便捷。

优选的，所述可调节限位装置包括四个第一气缸和设于第一气缸上的限位杆，所述限位杆的一端与第一气缸的活塞杆固定连接，另一端呈锥状朝向远离第一气缸的一端设置。

通过采用上述技术方案，将限位杆插入地基内，使得修复机体被固定，锥状的限位杆更加便于限位杆插入地基。将修复机体固定，即可通过定位装置将修复材料固定在管道上，从而使得修复材料和管道粘合。

优选的，所述修复机体为圆柱体，沿着所述修复机体的周向等距设有四个凹口，四个所述第一气缸对应设置在凹口内。

通过采用上述技术方案，第一气缸设置在凹口内，可以防止将修复机体放入井道时，第一气缸会触碰到井道的侧壁，影响修复机体的移动，同时也防止第一气缸碰到井道造成损坏。

优选的，所述定位装置包括第二气缸和设置在第二气缸底端的限位板，所述限位板的底端等距设有若干个线绳，所述线绳远离第二气缸的一端设有限位钩，所述限位钩钩住线绳形成一个限位区域。

通过采用上述技术方案，线绳将修复材料绑在管道上，修复材料每隔一段都会缠绕有一根线绳，使得修复材料能够更好地与管道贴合，从而达到从管道外部修复损坏管道的目的。

优选的，所述线绳的直径为3cm至5cm，且所述线绳的表面光滑。

通过采用上述技术方案，线绳的直径较粗可以增大线绳对修复材料的限位面积，使得修复材料贴合更加紧密。并且表面光滑的线绳可以防止在对修复材料进行修复时，线绳与修复材料摩擦导致修复材料损坏，导致修复效果较差。

优选的，所述限位钩靠近线绳的一端设有橡胶垫片，所述线绳穿过橡胶垫片，所述橡胶垫片在线绳上滑动设置。

通过采用上述技术方案，当限位钩钩住线绳的时候，橡胶垫片位于限位钩和修复材料之间，可以防止限位钩对修复材料造成磨损，导致修复效果较差。

优选的，所述限位板的顶端设有收纳槽，所述线绳置于收纳槽内。

通过采用上述技术方案，根据修复材料的宽度选择所需要使用的线绳数量，将多的线绳防止在收纳槽内，防止线绳之间互相缠绕，影响工具的使用。

第二方面，本申请提供一种污水管道非开挖点状修复的施工方法，采用如下的技术方案：

一种污水管道非开挖点状修复的施工方法，基于一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，

步骤一，使用管道检测机器人确定管道损坏位置；

步骤二，在管道损坏位置的上方地基进行旋挖定点开挖出小直径井道；

步骤三，在井道内放入圆筒护壁，工人进入井道内对管道的周边进行清理；

步骤四，将修复材料涂好环氧树脂，并用修复材料将破损的管道包住；

步骤五，将修复机体放入井道内，将线绳缠绕在修复材料上并用限位钩钩住线绳加以固定，第一气缸上的限位杆插入地基内从而将修复机体固定，第二气缸朝上抬动限位板，使得线绳将修复材料固定在管道上直至修复完成；

步骤六，松开限位钩，将修复机体取出，完成修复。

通过采用上述技术方案，修复管道时直接定位到需要修复的位置，将涂有环氧树脂的修复材料包裹在破损的管道上，线绳可以使得修复材料和管道更加紧密的贴合在一起，从管道的外侧壁对损坏处进行修复，修复效率较高。

优选的，步骤五中，根据管道损坏部位的大小选择绑定的线绳数量。

通过采用上述技术方案，根据损坏部位的大小可以选择修复材料的长度，从而避免材料的浪费，节约成本。

优选的，步骤五中，修复材料为玻璃纤维材料。

通过采用上述技术方案，玻璃纤维材料具有耐磨性好、抗腐蚀性好、绝缘性好等优点，能够防止管道内的介质或地基内的物质对修复材料造成损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.修复机体可以直接从外部对管道的损坏处进行修复，无需进入管道内，使得修复更加便捷。

2.可调节限位装置的设置可以将修复机体固定在地基内，使其保持稳定状态直至修复材料完全与管道相贴合。

附图说明

图1是本申请实施例中一种污水管道非开挖点状修复的施工装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中一种污水管道非开挖点状修复的施工装置使用状态的整体结构示意图。

图3是图1中A部的放大图。

图4是图2中B部的放大图。

附图标记说明：1、修复机体；2、可调节限位装置；21、第一气缸；22、限位杆；3、定位装置；31、第二气缸；32、限位板；4、凹口；5、线绳；6、限位钩；7、橡胶垫片；8、收纳槽；9、井道；10、圆筒护壁；11、修复材料；12、管道；13、地基。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本申请实施例公开一种污水管道非开挖点状修复的施工装置及施工方法。

参照图1和图2，一种污水管道非开挖点状修复的施工装置包括修复机体1，修复机体1的外侧壁上设有可调节限位装置2，修复机体1的底端设有定位装置3。在实施中，确定好修复位置后打通井道9，将涂抹有环氧树脂的修复材料11裹在损坏的管道12上，定位装置3用于使得修复材料11保持包裹管道12的状态直至修复材料11和管道12完全粘合，可调节限位装置2用于将修复机体1固定在井道9内，可以确保修复机体1在固定修复材料11的保持稳定，从而保证修复材料11和管道12能够很好地贴合，提高修复效果。修复机体1将修复材料11从外部包裹住管道12的损坏处，无需进入管道12内对管道12进行修复，确保了修复工作的安全，从损坏处的上方开挖修复，提高了修复的效率。

参照图1和图3，可调节限位装置2包括四个第一气缸21和设置在第一气缸21活塞杆上的限位杆22。修复机体1呈圆柱体，修复机体1的外侧壁上开设有四个凹口4，四个凹口4沿着修复机体1的外侧壁等距设置，四个第一气缸21与四个凹口4一一对应，第一气缸21设置在对应的凹口4内。第一气缸21上的活塞杆朝向远离凹口4底壁的一端设置，限位杆22的一端与第一气缸21的活塞杆固定连接，限位杆22远离第一气缸21的一端呈锥状。

参照图1和图2，定位装置3对修复材料11进行固定后，四个第一气缸21启动，限位杆22穿过井道9的内侧壁插入地基13内，锥状的限位杆22使得限位杆22插入地基13更加容易。修复机体1得以固定，从而提高定位装置3限制修复材料11和管道12之间的粘合效果的稳定性。在将修复机体1放入井道9内时，第一气缸21设置在凹口4内可以避免第一气缸21触碰到井道9的内侧壁，确保修复机体1能够顺畅移动，同时也能防止第一气缸21碰到井道9侧壁造成第一气缸21损坏。

参照图1和图2，定位装置3包括第二气缸31和设置在第二气缸31底端的限位板32。限位板32的底端等距设有若干根线绳5，若干根线绳5的一端固定连接在限位板32的底端，若干根线绳5的另一端均设有限位钩6。线绳5缠绕管道12一圈，限位钩6钩住线绳5形成一个限位区域，管道12位于限位区域内。根据管道12损坏部分的大小使用相应大小的修复材料11，位于修复材料11处的线绳5均缠绕在管道12上。每隔一段距离均缠绕有一根线绳5能够使得修复材料11和管道12更好地贴合在一起。

参照图1和图2，线绳5的直径为3cm至5cm，线绳5的直径较粗，使得每根线绳5之间的间距较短，从而使得修复材料11与管道12之间被限制的面积更大。线绳5的表面较为光滑，光滑的线绳5在与修复材料11接触时，可以避免线绳5与修复材料11的摩擦对修复材料11造成损坏，导致修复效果变差。限位钩6靠近线绳5的一端设有橡胶垫片7，线绳5穿过橡胶垫片7且橡胶垫片7能够在线绳5上滑动。当线绳5缠绕住管道12时，限位钩6钩住线绳5，橡胶垫片7处于限位钩6和修复材料11之间，可以避免限位钩6与修复材料11直接接触对修复材料11造成磨损，降低修复材料11的密封性。

参照图1，限位板32的顶端设有用于放置线绳5的收纳槽8。无需使用的线绳5可以卷好之后放在收纳槽8内，从而避免线绳5之间互相缠绕影响使用。

工作原理如下：

首先确定管道12损坏的位置，在损坏位置的上方开凿井道9，然后将涂有环氧树脂的修复材料11包住损坏的管道12，随后用线绳5绕管道12一圈并用限位锁钩住线绳5，启动第一气缸21通过限位杆22插入地基13从而将修复机体1固定住，启动第二气缸31抬起限位板32，线绳5被拉直，从而使得修复材料11被固定在管道12上。最后当修复材料11完全与管道12粘合时，松开线绳5取出修复机体1。

实施例2：

一种基于实施例1中一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，包括以下步骤：

步骤一、使用管道12检测机器人确定管道12损坏位置；

步骤二、在管道12损坏位置的上方地基13进行旋挖定点开挖出小直径的井道9；

步骤三、在井道9内放入圆筒护壁10，工人进入井道9内对管道12的周边进行清理；

参照图2，圆筒护壁10可以防止地基13里面的土坍塌，从而保护了工人的安全；

步骤四、将修复材料11涂好环氧树脂，并用修复材料11将破损的管道12包住；

步骤五、将修复机体1放入井道9内，将线绳5缠绕在修复材料11上并用限位钩6钩住线绳5加以固定，第一气缸21上的限位杆22插入地基13内从而将修复机体1固定，第二气缸31朝上抬动限位板32，使得线绳5将修复材料11固定在管道12上直至修复完成；

参照图2，可以根据管道12损坏部位的大小选择绑定的线绳5数量的多少。当损坏的部位较小时，选择限位板32上适量的线绳5缠绕在修复材料11上；当损坏的部位较大时，可以拼接多个修复机体1，从而满足修复的需求。修复材料11为玻璃纤维材料，玻璃纤维材料具有耐磨性好、抗腐蚀性好、绝缘性好等优点，能够防止管道12内的介质或地基13内的物质对修复材料11造成损坏；

步骤六、松开限位钩6，将修复机体1取出，完成修复。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：包括修复机体(1)，所述修复机体(1)的外侧壁上设有用于固定修复机体(1)的可调节限位装置(2)，所述修复机体(1)的底端设有用于将修复材料(11)裹在管道上的定位装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述可调节限位装置(2)包括四个第一气缸(21)和设于第一气缸(21)上的限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端与第一气缸(21)的活塞杆固定连接，另一端呈锥状朝向远离第一气缸(21)的一端设置。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述修复机体(1)为圆柱体，沿着所述修复机体(1)的周向等距设有四个凹口(4)，四个所述第一气缸(21)对应设置在凹口(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括第二气缸(31)和设置在第二气缸(31)底端的限位板(32)，所述限位板(32)的底端等距设有若干个线绳(5)，所述线绳(5)远离第二气缸(31)的一端设有限位钩(6)，所述限位钩(6)钩住线绳(5)形成一个限位区域。

5.根据权利要求4所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述线绳(5)的直径为3cm至5cm，且所述线绳(5)的表面光滑。

6.根据权利要求4所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述限位钩(6)靠近线绳(5)的一端设有橡胶垫片(7)，所述线绳(5)穿过橡胶垫片(7)，所述橡胶垫片(7)在线绳(5)上滑动设置。

7.根据权利要求4所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：所述限位板(32)的顶端设有收纳槽(8)，所述线绳(5)置于收纳槽(8)内。

8.一种污水管道非开挖点状修复的施工方法，基于权利要求5中所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工装置，其特征在于：

步骤一，使用管道检测机器人确定管道(12)损坏位置；

步骤二，在管道(12)损坏位置的上方地基(13)进行旋挖定点开挖出小直径井道(9)；

步骤三，在井道(9)内放入圆筒护壁(10) ，工人进入井道(9)内对管道(12)的周边进行清理；

步骤四，将修复材料(11)涂好环氧树脂，并用修复材料(11)将破损的管道(12)包住；

步骤五，将修复机体(1)放入井道(9)内，将线绳(5)缠绕在修复材料(11)上并用限位钩(6)钩住线绳(5)加以固定，第一气缸(21)上的限位杆(22)插入地基(13)内从而将修复机体(1)固定，第二气缸(31)朝上抬动限位板(32)，使得线绳(5)将修复材料(11)固定在管道(12)上直至修复完成；

步骤六，松开限位钩(6)，将修复机体(1)取出，完成修复。

9.根据权利要求8所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工方法，其特征在于：步骤五中，根据管道(12)损坏部位的大小选择绑定的线绳(5)数量。

10.根据权利要求8所述的一种污水管道非开挖点状修复的施工方法，其特征在于：步骤五中，修复材料(11)为玻璃纤维材料。

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