CN113104788A - 药瓶盖拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种药瓶盖拧紧机构，属于药品生产技术领域，工作台；基座，设置在工作台的旁侧，基座的侧壁安装有竖直设置的丝杆滑台，丝杆滑台的滑块侧壁上设有横向设置的安装横板；驱动旋转结构，其设置在安装横板的底部；旋紧结构，其设置在驱动旋转结构的底部，经驱动旋转结构工作，能够带动旋紧结构进行转动；瓶底限位结构，其设置在旋紧结构的下方，通过瓶底限位结构工作，可实现对药瓶瓶底的限位。本发明的捆紧件可呈展开状态，使捆紧件可对不同尺寸的瓶盖进行紧密捆紧，提高了本装置的适应性，本发明还可以有效避免瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开的情形，提高了瓶盖的生产质量。

Description

药瓶盖拧紧机构

技术领域

本发明涉及药品生产技术领域，具体是一种药瓶盖拧紧机构。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，药品生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

中国专利申请号为CN201810525824.9的专利公开的一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备，药瓶盖拧紧机构包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，该发明的一种药瓶盖拧紧机构，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。

本发明人在实施本实施例的过程中，发现上述背景技术中至少存在以下缺陷：

（1）上述装置所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；所述药瓶盖拧紧升降电机与所述药瓶盖拧紧升降丝杆驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降电机驱动所述药瓶盖拧紧升降丝杆转动，所述药瓶盖拧紧升降丝杆螺合于所述药瓶盖拧紧升降架上，在拧紧的过程中采用电机驱动旋转夹爪进行转动，但是上述结构在旋转的过程中，存在瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开的情形，影响了用户的正常使用；

（2）所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；上述装置采用旋转夹爪对瓶盖进行限位，而旋转夹爪的夹持范围有限，仅仅只能对特定尺寸瓶盖进行夹紧，当对较小尺寸瓶盖进行夹持时容易发生滑丝现象，而对较大尺寸瓶盖夹紧时，容易对瓶盖过于夹紧而使瓶盖出现印痕，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药瓶盖拧紧机构，以解决现有技术中存在瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开的情形，以及只能对特定尺寸瓶盖进行夹紧的技术问题。

本发明的技术方案是：包括：

工作台；

基座，设置在工作台的旁侧，基座的侧壁安装有竖直设置的丝杆滑台，丝杆滑台的滑块侧壁上设有横向设置的安装横板；

驱动旋转结构，其设置在安装横板的底部；

旋紧结构，其设置在驱动旋转结构的底部，经驱动旋转结构工作，能够带动旋紧结构进行转动；

瓶底限位结构，其设置在旋紧结构的下方，通过瓶底限位结构工作，可实现对药瓶瓶底的限位；

所述旋紧结构包括：

驱动筒，其为水平设置；

捆紧件；

驱动电机，设置在驱动筒的内部，驱动电机的主轴延伸至驱动筒的下方，所述驱动电机的主轴上套设有拨动条，拨动条的端部设有与其滑动配合的滑动条，滑动条的端部设有向下延伸的驱动轴；

固定盘，其通过固定板安装在驱动筒的下方；

水平设置在固定盘下方的固定条，固定条通过固定销安装在固定盘的底部，固定条的端部设有延伸轴；

其中，捆紧件的两端分别与延伸轴和驱动轴固定连接，捆紧件由多组锁紧板组成，每两个相邻锁紧板之间均通过铰接轴铰接。

作为本技术方案的进一步优化，每个所述锁紧板的内侧均设有橡胶防滑层。

作为本技术方案的进一步优化，所述拨动条的内部设有沿其长度方向设置的复位弹簧，所述复位弹簧的端部与滑动条远离驱动轴的一端连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述驱动旋转结构包括：

旋转电机，设置在安装横板的顶部，其主轴向下延伸设置；

导向环，其底部设有与驱动筒的顶端转动配合的导向凸条；

传动轴，其与旋转电机的主轴通过联轴器连接；

多组圆周分布的安装座，所述安装座与驱动筒的内部底端固定连接，所述安装座上设有与其滑动配合的滑动销；

所述传动轴的底端套设有驱动齿轮，每个所述滑动销靠近传动轴的一端均设有传动板，驱动齿轮设置在多个传动板之间，所述传动板上设有与驱动齿轮啮合的齿槽。

每个所述滑动销上均套设有缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的两端分别连接于安装座和传动板的侧壁。

作为本技术方案的进一步优化，所述瓶底限位结构包括驱动组件、设置在工作台顶部的安装架以及四组矩阵分布的传动件，每组传动件均包括驱动架以及设置在安装架底部的铰接座，所述驱动架为“H”型结构，且驱动架的中部与铰接座通过连接轴铰接，四组所述驱动架向内的一端均设有能够转动的限位轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括连接架、竖直设置的驱动气缸以及四组连接杆，每个所述连接杆均对应一个驱动架，所述连接杆的两端分别与连接架和与其对应的驱动架铰接，所述驱动气缸的伸缩端与连接架的中心处底部固定连接。

本发明通过改进在此提供一种药瓶盖拧紧机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，旋紧结构工作可完成对不同尺寸瓶盖的捆紧，驱动电机工作可使拨动条进行转动，使拨动条在转动的过程中能够带动捆紧件的一端向外侧移动，来使捆紧件呈展开状态，当需要对瓶盖进行捆紧时，捆紧件与延伸轴固定连接的一端与瓶盖侧面抵触，捆紧件的另一端随拨动条的转动而进行转动，并对瓶盖进行捆紧，由于捆紧件可呈展开状态，使捆紧件可对不同尺寸的瓶盖进行紧密捆紧，提高了本装置的适应性，由于捆紧件由多组锁紧板铰接组成，使锁紧板向内的一面能够与瓶盖抵触，来扩大捆紧件与瓶盖的抵触面积，从而提高捆紧件的夹紧效果，以解决现有技术中只能对特定尺寸瓶盖进行夹紧的技术问题。

其二，由于滑动销与安装座滑动配合，当瓶盖与瓶身拧紧后，驱动齿轮再次带动传动板进行转动，由于旋紧结构对瓶盖进行夹紧，使驱动筒难以进行转动，进而使传动板难以沿驱动筒进行转动，从而使滑动销沿其长度方向进行滑动，以有效避免瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开，提高了瓶盖的生产质量；以解决现有技术中存在瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开的问题。

其三，本发明通过瓶底限位结构工作可实现对药瓶瓶底的限位；驱动气缸工作可使连接架进行移动，使连接架通过连接杆带动驱动架进行移动，来使驱动架沿铰接轴的轴线转动，进而使驱动架带动限位轴翘起并对药瓶瓶底进行限位，设置四组限位轴对药瓶的瓶底进行压紧，有效对药瓶进行夹紧，来避免药瓶在拧盖的过程中发生偏移。

其四，为了进一步提高拨动条的复位效果，以便于使捆紧件复位后呈展开状态，拨动条的内部设有沿其长度方向设置的复位弹簧，复位弹簧的端部与滑动条远离驱动轴的一端连接。瓶盖拧紧后，驱动电机工作可使拨动条反向转动，此时在复位弹簧的作用下来使锁紧件呈展开状态，以便于对下个瓶盖进行捆紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部侧视图；

图4为旋紧结构的局部俯视图；

图5为旋紧结构的局部立体结构示意图；

图6为旋紧结构的局部剖视图；

图7为驱动旋转结构的剖视示意图；

图8为图7中局部放大图；

图9为本发明的局部侧视图。

附图标记说明：

1、工作台；2、基座；3、丝杆滑台；31、安装横板；4、驱动旋转结构；41、旋转电机；42、导向环；43、传动轴；44、安装座；45、滑动销；46、驱动齿轮；47、传动板；48、齿槽；49、缓冲弹簧；5、旋紧结构；51、驱动筒；52、捆紧件；521、锁紧板；522、铰接轴；53、驱动电机；54、拨动条；55、滑动条；56、驱动轴；57、固定盘；58、固定条；581、延伸轴；59、复位弹簧；6、瓶底限位结构；61、安装架；62、驱动组件；63、连接架；64、驱动气缸；65、连接杆；66、传动件；67、驱动架；68、铰接座；681、连接轴；69、限位轴。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种药瓶盖拧紧机构，如图1-图8所示，包括：

工作台1；

基座2，设置在工作台1的旁侧，基座2的侧壁安装有竖直设置的丝杆滑台3，丝杆滑台3的滑块侧壁上设有横向设置的安装横板31；

驱动旋转结构4，其设置在安装横板31的底部；

旋紧结构5，其设置在驱动旋转结构4的底部，经驱动旋转结构4工作，能够带动旋紧结构5进行转动；

瓶底限位结构6，其设置在旋紧结构5的下方，通过瓶底限位结构6工作，可实现对药瓶瓶底的限位；

所述旋紧结构5包括：

具体的，驱动筒51，其为水平设置；

捆紧件52；

驱动电机53，设置在驱动筒51的内部，驱动电机53的主轴延伸至驱动筒51的下方，所述驱动电机53的主轴上套设有拨动条54，拨动条54的端部设有与其滑动配合的滑动条55，滑动条55的端部设有向下延伸的驱动轴56；

固定盘57，其通过固定板安装在驱动筒51的下方；

水平设置在固定盘57下方的固定条58，固定条58通过固定销安装在固定盘57的底部，固定条58的端部设有延伸轴581；

其中，捆紧件52的两端分别与延伸轴581和驱动轴56固定连接，捆紧件52由多组锁紧板521组成，每两个相邻锁紧板521之间均通过铰接轴522铰接。

通过采用上述技术方案，首先人工手动将药瓶放置于工作台1顶部，如图1和图9所示，通过瓶底限位结构6的运作可完成对药瓶底部的限位，之后，旋紧结构5工作，可完成对不同尺寸瓶盖的捆紧，实用性较高，在驱动旋转结构4的作用下可使旋紧结构5进行转动，来使药瓶的瓶盖进行旋转并完成对药瓶的拧盖作业。

驱动电机53工作可使拨动条54进行转动，使拨动条54在转动的过程中能够带动捆紧件52的一端向外侧移动，来使捆紧件52呈展开状态，当需要对瓶盖进行捆紧时，捆紧件52与延伸轴581固定连接的一端与瓶盖侧面抵触，捆紧件52的另一端随拨动条54的转动而进行转动，并对瓶盖进行捆紧，由于捆紧件52可呈展开状态，使捆紧件52可对不同尺寸的瓶盖进行紧密捆紧，提高了本装置的适应性，由于捆紧件52由多组锁紧板521铰接组成，使锁紧板521向内的一面能够与瓶盖抵触，来扩大捆紧件52与瓶盖的抵触面积，从而提高捆紧件52的夹紧效果。

为了进一步提高捆紧件52的夹紧效果，每个所述锁紧板521的内侧均设有橡胶防滑层，橡胶防滑层可起到防滑作用，并且有效避免在夹紧的过程中瓶盖出现压痕现象。

为了进一步提高拨动条54的复位效果，以便于使捆紧件52复位后呈展开状态，所述拨动条54的内部设有沿其长度方向设置的复位弹簧59，所述复位弹簧59的端部与滑动条55远离驱动轴56的一端连接。瓶盖拧紧后，驱动电机53工作可使拨动条54反向转动，此时在复位弹簧59的作用下来使锁紧板521呈展开状态，锁紧板521离开瓶盖，复位弹簧59的拉扯力消失，复位后的拨动条54的长度大于瓶盖的半径且小于瓶盖的直径长度，以便于对下个瓶盖进行捆紧。

具体的，所述驱动旋转结构4包括：

旋转电机41，设置在安装横板31的顶部，其主轴向下延伸设置；

导向环42，其底部设有与驱动筒51的顶端转动配合的导向凸条；导向凸条用于对驱动筒51的转动进行导向。

传动轴43，其与旋转电机41的主轴通过联轴器连接；

多组圆周分布的安装座44，所述安装座44与驱动筒51的内部底端固定连接，所述安装座44上设有与其滑动配合的滑动销45；

所述传动轴43的底端套设有驱动齿轮46，每个所述滑动销45靠近传动轴43的一端均设有传动板47，驱动齿轮46设置在多个传动板47之间，所述传动板47上设有与驱动齿轮46啮合的齿槽48。

每个所述滑动销45上均套设有缓冲弹簧49，每个所述缓冲弹簧49的两端分别连接于安装座44和传动板47的侧壁。

旋转电机41工作可使驱动齿轮46进行转动，使驱动齿轮46带动与其啮合的传动板47进行转动，进而使传动板47带动滑动销45与安装座44进行转动，来使多组安装座44同步转动，来使驱动筒51沿其自身轴线进行转动，来使驱动筒51带动固定盘57进行转动，来使固定盘57带动旋紧结构5进行转动，来使旋紧结构5在转动的过程中对瓶盖进行拧紧。

驱动筒51在转动的过程中带动固定盘57进行转动，来使旋紧结构5进行转动，在转动的过程中，由于驱动电机53设置在驱动筒51的内部，使驱动电机53同样沿着驱动筒51的轴线进行转动。

由于滑动销45与安装座44滑动配合，当瓶盖与瓶身拧紧后，由于驱动齿轮46与传动板47为啮合状态，驱动齿轮46再次带动传动板47进行转动，由于旋紧结构5对瓶盖进行夹紧，使驱动筒51难以进行转动，使安装座44无法进行转动，进而使传动板47难以沿驱动筒51进行转动，当瓶盖被完全拧紧之后，旋转电机的传动轴会因为惯性继续旋转，但是瓶盖的拧紧强度已经达到了，继续旋转，使得传动板47和驱动齿轮46持续打滑现象，为了避免将瓶盖拧紧的强度太过，使得瓶盖滑丝，在缓冲弹簧49的作用下，当瓶盖被拧紧之后，驱动齿轮46在自身惯性作用下，会继续旋转一定角度，但是如果没有传动板47，此时，旋紧结构5继续旋转，会使得瓶盖滑丝，通过传动板47和驱动齿轮46啮合，瓶盖被拧紧之后，驱动齿轮46在自身惯性作用下，会继续旋转一定角度，而驱动齿轮46的扭矩会越来越大，最终传动板47的齿槽48与驱动齿轮46的齿牙分离，使得传动板47往回滑动，传动板47与驱动齿轮46出现打滑，缓冲弹簧49被压缩，缓冲弹簧49的恢复力形成给传动板47向驱动齿轮46移动的推力，传动板47与驱动齿轮46出现打滑之后，能够复位与驱动齿轮46贴合，使滑动销45沿其长度方向进行滑动，以有效避免瓶盖旋转过多而使瓶盖发生损坏或者瓶盖难以打开的情形，提高了瓶盖的生产质量。

具体的，所述瓶底限位结构6包括驱动组件62、设置在工作台1顶部的安装架61以及四组矩阵分布的传动件66，每组传动件66均包括驱动架67以及设置在安装架61底部的铰接座68，所述驱动架67为“H”型结构，且驱动架67的中部与铰接座68通过连接轴681铰接，四组所述驱动架67向内的一端均设有能够转动的限位轴69。

具体的，所述驱动组件62包括连接架63、竖直设置的驱动气缸64以及四组连接杆65，每个所述连接杆65均对应一个驱动架67，所述连接杆65的两端分别与连接架63和与其对应的驱动架67铰接，所述驱动气缸64的伸缩端与连接架63的中心处底部固定连接。驱动气缸64工作可使连接架63进行移动，使连接架63通过连接杆65带动驱动架67进行移动，来使驱动架67沿铰接轴522的轴线转动，进而使驱动架67带动限位轴69翘起并对药瓶瓶底进行限位，设置四组限位轴69对药瓶的瓶底进行压紧，有效对药瓶进行夹紧，来避免药瓶在拧盖的过程中发生偏移。

本发明的工作原理：首先人工手动将药瓶放置于工作台1顶部，药瓶的瓶盖此时位于固定盘57的下方，通过瓶底限位结构6的运作可完成对药瓶底部的限位，具体的，是由驱动气缸64工作使连接架63进行移动，使连接架63通过连接杆65带动驱动架67进行移动，来使驱动架67沿铰接轴522的轴线转动，进而使驱动架67带动限位轴69翘起并对药瓶瓶底进行限位；

之后，旋紧结构5工作可完成对不同尺寸瓶盖的捆紧，驱动电机53工作可使拨动条54进行转动，使拨动条54在转动的过程中能够带动捆紧件52的一端向外侧移动，来使捆紧件52呈展开状态，当需要对瓶盖进行捆紧时，捆紧件52与延伸轴581固定连接的一端与瓶盖侧面抵触，捆紧件52的另一端随拨动条54的转动而进行转动，并对瓶盖进行捆紧，由于捆紧件52可呈展开状态，使捆紧件52可对不同尺寸的瓶盖进行紧密捆紧，提高了本装置的适应性，由于捆紧件52由多组锁紧板521铰接组成，使锁紧板521向内的一面能够与瓶盖抵触，来扩大捆紧件52与瓶盖的抵触面积，从而提高捆紧件52的夹紧效果；

在驱动旋转结构4的作用下可使旋紧结构5进行转动，来使药瓶的瓶盖进行旋转并完成对药瓶的拧盖作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种药瓶盖拧紧机构，工作台（1）、旋紧结构（5）和瓶底限位结构（6），旋紧结构（5）设置在驱动旋转结构（4）的底部，经驱动旋转结构（4）工作，能够带动旋紧结构（5）进行转动，其特征在于，包括：

基座（2），设置在工作台（1）的旁侧，基座（2）的侧壁安装有竖直设置的丝杆滑台（3），丝杆滑台（3）的滑块侧壁上设有横向设置的安装横板（31）；

驱动旋转结构（4），其设置在安装横板（31）的底部；

瓶底限位结构（6）设置在旋紧结构（5）的下方，通过瓶底限位结构（6）工作，可实现对药瓶瓶底的限位；

所述旋紧结构（5）包括：

驱动筒（51），其为水平设置；

捆紧件（52）；

驱动电机（53），设置在驱动筒（51）的内部，驱动电机（53）的主轴延伸至驱动筒（51）的下方，所述驱动电机（53）的主轴上套设有拨动条（54），拨动条（54）的端部设有与其滑动配合的滑动条（55），滑动条（55）的端部设有向下延伸的驱动轴（56）；

固定盘（57），其通过固定板安装在驱动筒（51）的下方；

水平设置在固定盘（57）下方的固定条（58），固定条（58）通过固定销安装在固定盘（57）的底部，固定条（58）的端部设有延伸轴（581）；

其中，捆紧件（52）的两端分别与延伸轴（581）和驱动轴（56）固定连接，捆紧件（52）由多组锁紧板（521）组成，每两个相邻锁紧板（521）之间均通过铰接轴（522）铰接。

2.如权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：每个所述锁紧板（521）的内侧均设有橡胶防滑层。

3.如权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述拨动条（54）的内部设有沿其长度方向设置的复位弹簧（59），所述复位弹簧（59）的端部与滑动条（55）远离驱动轴（56）的一端连接。

4.如权利要求2所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述驱动旋转结构（4）包括：

旋转电机（41），设置在安装横板（31）的顶部，其主轴向下延伸设置；

导向环（42），其底部设有与驱动筒（51）的顶端转动配合的导向凸条；

传动轴（43），其与旋转电机（41）的主轴通过联轴器连接；

多组圆周分布的安装座（44），所述安装座（44）与驱动筒（51）的内部底端固定连接，所述安装座（44）上设有与其滑动配合的滑动销（45）；

所述传动轴（43）的底端套设有驱动齿轮（46），每个所述滑动销（45）靠近传动轴（43）的一端均设有传动板（47），驱动齿轮（46）设置在多个传动板（47）之间，所述传动板（47）上设有与驱动齿轮（46）啮合的齿槽（48）；

每个所述滑动销（45）上均套设有缓冲弹簧（49），每个所述缓冲弹簧（49）的两端分别连接于安装座（44）和传动板（47）的侧壁。

5.如权利要求1或4所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述瓶底限位结构（6）包括驱动组件（62）、设置在工作台（1）顶部的安装架（61）以及四组矩阵分布的传动件（66），每组传动件（66）均包括驱动架（67）以及设置在安装架（61）底部的铰接座（68），所述驱动架（67）为“H”型结构，且驱动架（67）的中部与铰接座（68）通过连接轴（681）铰接，四组所述驱动架（67）向内的一端均设有能够转动的限位轴（69）。

6.如权利要求5所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于：所述驱动组件（62）包括连接架（63）、竖直设置的驱动气缸（64）以及四组连接杆（65），每个所述连接杆（65）均对应一个驱动架（67），所述连接杆（65）的两端分别与连接架（63）和与其对应的驱动架（67）铰接，所述驱动气缸（64）的伸缩端与连接架（63）的中心处底部固定连接。

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