CN113104102A - 一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，涉及汽车驱动技术领域，该装置包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；驱动单元包括转向系统总成以及设置在转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；转向系统总成包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机；次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接，初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；转向结构还与所述车轮总成连接，在转向电机工作时带动车轮总成进行多方位转动。本发明达到了消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接及提高车辆机动灵活性的目的。

Description

一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车驱动技术领域，特别是涉及一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统。
背景技术
轮毂电机由于其具有结构紧凑、传动效率高、控制灵活和转向灵活等优点，已成为电动汽车驱动系统的重要发展方向之一，并且部分实现商用化。但现有电动汽车仍然存在一个重要问题：
轮毂电机是通过线束方式连接电源和信号源的。在车辆行驶过程中，从底盘到车轮的电源线和信号线会暴露在恶劣的环境中，很可能由于电动汽车连续弯曲或受到道路碎片的冲击而断开，因此线束的连接方式会导致轮毂电机工作不稳定，故障率升高，且维修过程复杂繁琐的问题。
此外，传统车辆只能实现前后移动和一定转弯半径的最大转弯程度，不能实现横向移动和原地转圈（即零转弯半径），车辆机动灵活性有待提升。因此，消除车辆底盘与驱动单元之间的线束连接，并实现车辆全方位移动是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明有必要提供一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，以达到消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接及车辆全方位移动的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种车用无线电磁传动全向驱动装置，包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；
所述驱动单元包括转向系统总成以及设置在所述转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；
所述转向系统总成包括转向结构以及设置在所述转向结构上的转向电机；
所述次级侧功率传输系统总成分别与所述转向电机和车轮总成连接，所述初级侧功率传输系统总成与所述次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；
所述转向结构还与所述车轮总成连接，在所述转向电机工作时带动所述车轮总成进行多方位转动。
可选的，所述转向结构包括行星齿轮组、转向臂套筒和转向节臂；
所述行星齿轮组设置在所述转向节臂的凹槽内，所述转向电机的下端与所述行星齿轮组连接，所述转向电机的上端与所述转向臂套筒固定连接；
所述转向节臂的一端设有与车体侧连接的第一铰接机构。
可选的，所述转向臂套筒包括空心方体结构、空心连接结构以及上下开口的空心圆柱体结构；
所述空心方体结构的一端设有与所述车轮总成连接的第二铰接机构；
所述空心方体结构的另一端通过所述空心连接结构与所述空心圆柱体结构连接；
所述转向电机设置在所述空心圆柱体结构内，所述车轮总成中的部分结构设置在所述空心方体结构内。
可选的，所述次级侧功率传输系统总成包括次级侧功率电子设备以及与所述次级侧功率电子设备连接的次级磁耦合结构；
所述次级磁耦合结构设置在所述空心圆柱体结构内且位于所述转向电机上，所述次级侧功率电子设备设置在所述空心连接结构内。
可选的，所述次级侧功率电子设备包括谐振补偿电路、AC/DC逆变器、控制器、第一DC/AC逆变器、第二DC/AC逆变器和通讯模块；
所述次级磁耦合结构依次通过所述谐振补偿电路和所述AC/DC逆变器与所述控制器连接；
所述AC/DC逆变器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；
所述AC/DC逆变器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；
所述控制器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；
所述控制器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；
所述通讯模块与所述控制器连接；所述通讯模块用于获取驾驶员控制信号。
可选的，所述初级侧功率传输系统总成设置在车辆底盘侧。
可选的，所述初级侧功率传输系统总成包括初级侧功率电子设备和初级磁耦合结构；所述初级侧功率电子设备包括DC/AC逆变器和谐振补偿电路；所述初级磁耦合结构通过所述谐振补偿电路与所述DC/AC逆变器连接；
所述DC/AC逆变器用于将车辆动力源传输来的直流电转换为交流电。
可选的，所述驱动单元还包括悬架系统总成；所述悬架系统总成分别与所述转向节臂和所述车体侧连接。
可选的，所述驱动单元是所述转向系统总成、所述次级侧功率传输系统总成以及所述悬架系统总成进行模块一体化处理后得到的。
一种车用无线电磁传动全向驱动系统，包括位于车轮侧的车轮总成和车用无线电磁传动全向驱动装置；
所述车轮总成包括车轮、轮毂电机和制动器；
所述轮毂电机布置在所述车轮的轮辋内，所述制动器镶嵌在所述轮毂电机的端盖上；
所述车轮的轮辋通过连接机构与转向结构连接。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，通过次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接，初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至转向电机和车轮总成中的轮毂电机，达到了消除车辆底盘与驱动单元之间线束连接的目的
同时，转向结构还与车轮总成连接，在转向电机工作时可以带动车轮总成进行多方位转动，提升了车辆机动灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车用无线电磁传动全向驱动装置的结构示意图；
图2为本发明转向臂套筒内部结构及转向节臂结构的示意图；
图3为本发明初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成的布置位置示意图；
图4为本发明次级侧功率传输系统总成与转向电机和轮毂电机的连接示意图；
图5为本发明车轮总成的结构示意图。
符号说明：车轮总成1、车轮101、轮毂电机102、制动器103、转向系统总成2、转向电机201、行星齿轮组202、转向臂套筒203、转向节臂204、初级侧功率传输系统总成3、初级侧功率电子设备301、初级磁耦合结构302、次级侧功率传输系统总成4、次级侧功率电子设备401、次级磁耦合结构402、悬架系统总成5、减震器501。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，消除了车辆底盘与驱动单元之间的线束连接，且提升了车辆机动灵活性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明以消除车辆底盘与驱动单元间功率传输线缆约束的目标出发，提升车辆机动灵活性，以及面向特定恶劣场景的需求，得到模块化、可配置性强和易维修的车用无线电磁传动全向驱动装置及系统。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例提供了一种车用无线电磁传动全向驱动装置，包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成3。
驱动单元包括转向系统总成2以及设置在转向系统总成2上的次级侧功率传输系统总成4。
转向系统总成2包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机201。
次级侧功率传输系统总成4分别与转向电机201和车轮总成1连接，初级侧功率传输系统总成3与次级侧功率传输系统总成4对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至转向电机201和车轮总成1中的轮毂电机。其中，车辆动力源指为车辆提供动力的源头，如车辆发动机-发电机组、动力电池等。
转向结构还与车轮总成1连接，在转向电机201工作时带动车轮总成1进行多方位转动。
本发明采用磁场耦合传递功率的无线传递方式，在车体侧将车辆动力源的能量通过传统线束连接方式传输到初级侧功率电子设备和初级磁耦合结构组成的初级侧功率传输系统总成，次级侧功率传输系统总成中的次级磁耦合结构接收由初级磁耦合结构传递来的能量，经过次级侧功率电子设备转化为可驱动轮毂电机和转向电机的电流，实现了车体侧与车轮侧功率的无线传输，也实现了在车辆运行过程中驱动单元线束无相对运动，从根本上降低驱动单元动力传输线束故障率。
作为一种优选的具体实施方式，本实施例所述的转向结构的包括行星齿轮组202、转向臂套筒203和转向节臂204。
行星齿轮组202设置在转向节臂204的特定圆形凹槽内，转向电机201的下端与行星齿轮组202连接，转向电机201的上端与转向臂套筒203固定连接，并成为一体结构；转向节臂204的一端设有与车体侧连接的第一铰接机构；转向节臂204的上表面设有与悬架系统总成5连接的第三铰接机构。
进一步地，所述转向臂套筒203包括空心方体刚性金属结构、空心连接结构以及上下开口的空心圆柱体刚性金属结构。
所述空心方体刚性金属结构的一端设有与所述车轮总成1连接的第二铰接机构，所述第二铰接机构用于实现转向臂套筒203与车轮总成1的固定连接。
空心方体刚性金属结构的另一端通过空心连接结构与空心圆柱体刚性金属结构连接，且空心方体刚性金属结构、空心连接结构以及上下开口的空心圆柱体刚性金属结构为一体化铸造或焊接。
空心圆柱体刚性金属结构上部的开口设计，用来实现初级侧功率传输系统总成3中的初级磁耦合结构302与次级侧功率传输系统总成4中的次级磁耦合结构402的无线功率传输，空心圆柱体刚性金属结构下部的开口设计，便于安装转向电机201，即转向电机203设置在所述空心圆柱体刚性金属结构内。此外，所述车轮总成1中的部分结构设置在所述空心方体刚性金属结构内。
上述转向结构的设置可以使转向电机201控制车用无线电磁传动全向驱动装置实现±90°范围内的旋转。
作为一种优选的具体实施方式，本实施例所述的初级侧功率传输系统总成3设置在车辆底盘侧，其布置位置，需保证初级侧功率传输系统总成3中的初级磁耦合结构302与次级侧功率传输系统总成4中的次级磁耦合结构402对置布置，布置间隙需在无线功率传输距离限制范围内。
初级侧功率传输系统总成3包括初级侧功率电子设备301和初级磁耦合结构302；所述初级侧功率电子设备301包括DC/AC逆变器和谐振补偿电路，初级磁耦合结构302由无线功率传输线圈和铁芯构成。所述初级磁耦合结构302通过所述谐振补偿电路与所述DC/AC逆变器连接；所述DC/AC逆变器用于将车辆动力源传输来的直流电转换为可无线传输的交流电。
进一步地，所述次级侧功率传输系统总成4包括次级侧功率电子设备401以及与所述次级侧功率电子设备401连接的次级磁耦合结构402。所述次级磁耦合结构402设置在所述空心圆柱体刚性金属结构内且位于所述转向电机201上，所述次级侧功率电子设备401设置在所述空心连接结构内。次级磁耦合结构402由无线功率传输线圈和铁芯构成。
所述次级侧功率电子设备401，如图4所示，包括谐振补偿电路、AC/DC逆变器、控制器、第一DC/AC逆变器、第二DC/AC逆变器和通讯模块；所述次级磁耦合结构依次通过所述谐振补偿电路和所述AC/DC逆变器与所述控制器连接；所述AC/DC逆变器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；所述AC/DC逆变器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；所述控制器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；所述控制器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；所述通讯模块与所述控制器连接；所述通讯模块用于获取驾驶员控制信号。优选的通讯模块为蓝牙模块。通过设置蓝牙模块可接收驾驶员控制信号，可实现加速、减速、制动行为。
控制器接收由蓝牙模块传输来的驾驶员控制信号，并分别连接AC/DC逆变器、轮毂电机102、转向电机201，以控制AC/DC逆变器、轮毂电机102、转向电机201的动作执行。
作为一种优选的具体实施方式，本实施例所述的驱动单元还包括悬架系统总成5；所述悬架系统总成5分别与所述转向结构的所述转向节臂204和所述车体侧连接。
具体地，悬架系统总成5由两个减震器501组成，减震器501一端与转向节臂204铰接连接，另一端与车体侧进行铰接连接。由于车轮总成1，相较传统车轮增加了轮毂电机，转向系统总成2中的转向电机201，以及次级侧功率传输系统总成4，使得车辆后簧质量增加，为提高车辆舒适性，故设计悬架系统总成5。
进一步地，本实施例所述的驱动单元为集成单元，即所述转向系统总成2、所述次级侧功率传输系统总成4以及所述悬架系统总成5进行一体模块化处理后得到的。
当车辆搭载车用无线电磁传动全向驱动装置后，可对每个车用无线电磁传动全向驱动装置分别控制，单个车用无线电磁传动全向驱动装置的航向角支持±90°转动，可实现车辆横向行驶以及原地转向，大幅提升了车辆的机动性。同时，模块化设计使得车辆底盘和车用无线电磁传动全向驱动装置间的柔性布置成为可能，提升了底盘变形能力和可配置能力，有望大幅拓展模块化发展的空间，跨界交叉促进车辆底盘驱动结构革新。
实施例二
本实施例提供了一种车用无线电磁传动全向驱动系统，包括位于车轮侧的车轮总成和实施例一所述的车用无线电磁传动全向驱动装置。
车轮总成1，如图5所示，包括车轮101、轮毂电机102和制动器103；轮毂电机102布置在车轮101轮辋内，制动器103镶嵌在轮毂电机102的端盖上。其中，轮毂电机102内置有行星减速机构，制动器103采用钳盘式制动器。
车轮的轮辋通过连接机构与转向结构的第二铰接机构连接。
本实施例在车轮侧将车轮、轮毂电机、制动器、转向系统总成、次级侧功率传输系统总成进行了一体化处理，集成了模块化驱动单元，并与车体侧铰接实现连接。该模块化驱动单元的可互换性、可维修性大幅增加，极大的简化了车辆底盘和驱动单元的物质连接，使模块化驱动单元独立性大幅增加，增强了车辆底盘和驱动单元的可维修性。
本发明提供的技术方案进一步释放驱动装置和车辆底盘间的有形约束，在模块化构型、无线功率传输、集成控制与功率分配方面具备颠覆性，具体阐述如下：
（1）通过在车用无线电磁传动全向驱动单元侧布置次级侧功率输入端，与车辆底盘侧布置的初级侧功率输出端对置布置，使得功率从车辆底盘通过无线电能传输方式传输到驱动单元，解除传统有线功率传输造成的线束扭转，减少线束故障率。
（2）转向系统总成的结构设计可实现单个驱动单元航向角变化范围为±90°，搭配该驱动单元的整车，可实现零半径转向、横向行走等极端运动方式。
（3）本发明提供的技术方案实现了驱动单元的模块化结构设计，通过改变本发明在整车上的布置方式、数量等，可配置不同功用的同一底盘系列的车辆。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；
所述驱动单元包括转向系统总成以及设置在所述转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；
所述转向系统总成包括转向结构以及设置在所述转向结构上的转向电机；
所述次级侧功率传输系统总成分别与所述转向电机和车轮总成连接，所述初级侧功率传输系统总成与所述次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；
所述转向结构还与所述车轮总成连接，在所述转向电机工作时带动所述车轮总成进行多方位转动。
2.根据权利要求1所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述转向结构包括行星齿轮组、转向臂套筒和转向节臂；
所述行星齿轮组设置在所述转向节臂的凹槽内，所述转向电机的下端与所述行星齿轮组连接，所述转向电机的上端与所述转向臂套筒固定连接；
所述转向节臂的一端设有与车体侧连接的第一铰接机构。
3.根据权利要求2所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述转向臂套筒包括空心方体结构、空心连接结构以及上下开口的空心圆柱体结构；
所述空心方体结构的一端设有与所述车轮总成连接的第二铰接机构；
所述空心方体结构的另一端通过所述空心连接结构与所述空心圆柱体结构连接；
所述转向电机设置在所述空心圆柱体结构内，所述车轮总成中的部分结构设置在所述空心方体结构内。
4.根据权利要求3所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述次级侧功率传输系统总成包括次级侧功率电子设备以及与所述次级侧功率电子设备连接的次级磁耦合结构；
所述次级磁耦合结构设置在所述空心圆柱体结构内且位于所述转向电机上，所述次级侧功率电子设备设置在所述空心连接结构内。
5.根据权利要求4所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述次级侧功率电子设备包括谐振补偿电路、AC/DC逆变器、控制器、第一DC/AC逆变器、第二DC/AC逆变器和通讯模块；
所述次级磁耦合结构依次通过所述谐振补偿电路和所述AC/DC逆变器与所述控制器连接；
所述AC/DC逆变器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；
所述AC/DC逆变器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；
所述控制器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；
所述控制器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；
所述通讯模块与所述控制器连接；所述通讯模块用于获取驾驶员控制信号。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述初级侧功率传输系统总成设置在车辆底盘侧。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述初级侧功率传输系统总成包括初级侧功率电子设备和初级磁耦合结构；所述初级侧功率电子设备包括DC/AC逆变器和谐振补偿电路；所述初级磁耦合结构通过所述谐振补偿电路与所述DC/AC逆变器连接；
所述DC/AC逆变器用于将车辆动力源传输来的直流电转换为交流电。
8.根据权利要求2所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括悬架系统总成；所述悬架系统总成分别与所述转向节臂和所述车体侧连接。
9.根据权利要求8所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述驱动单元是所述转向系统总成、所述次级侧功率传输系统总成以及所述悬架系统总成进行模块一体化处理后得到的。
10.一种车用无线电磁传动全向驱动系统，其特征在于，包括位于车轮侧的车轮总成和权利要求1-9任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置；
所述车轮总成包括车轮、轮毂电机和制动器；
所述轮毂电机布置在所述车轮的轮辋内，所述制动器镶嵌在所述轮毂电机的端盖上；
所述车轮的轮辋通过连接机构与转向结构连接。
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