CN113104068A - 一种cbtc系统的正线信号控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CBTC系统的正线信号控制方法，包括：在数据库里配置常态点灯、常态灭灯和常态蓝灯的信号机；当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯；当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区没有列车、有CBTC列车或者有非CBTC列车，均采用常态点灯的方案；当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态；当系统为CBTC模式时，对于常态蓝灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于蓝灯状态。本发明不需修改软件即可适用于不同的信号机点灯、灭灯和蓝灯，并可在运营时进行完整红灯灯丝和允许灯丝的故障检测。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及CBTC系统的正线信号控制方法。
背景技术
轨道交通信号系统借助于连续的车地双向通信、基于通信的列车控制(Communication Based Train Control，简称CBTC)系统实现了对列车的实时控制，有效缩减了列车运行间隔。CBTC项目中的列车可以划分为CBTC列车和非CBTC列车。CBTC列车依靠车载信号行车，不需要轨旁信号机。非CBTC列车需要轨旁信号显示来实时告知司机前方进路的状态，指导司机驾驶列车运行。
城市轨道交通正线上的信号，按功能分为主体信号(黄灯、绿灯、红灯)与辅助信号(蓝灯)，分别用于降级的非CBTC列车运行凭证和CBTC列车凭证。按位置可以分为道岔防护信号机、出站信号机、区间信号机、终端信号机和正线入口信号机。
目前对于CBTC列车，信号机的机构和显示方式主要有三种：1)点灯方案：仅设置主体信号，不设辅助信号，主体信号按车载信号含义点灯；2)灭灯方案：仅设置主体信号，不设辅助信号，为CBTC列车关闭主体信号；3)蓝灯方案：设置主体信号和辅助蓝灯信号，为CBTC列车关闭主体信号，点蓝灯信号。每个工程会选择其中一种方式。在这三种方案中，正线入口信号机和终端信号机始终都按点灯方案显示，如果非CBTC列车通过，信号机按后备点灯原理显示。
点灯方案：不考虑接近信号机的列车为CBTC列车还是非CBTC列车，所有信号机均常态亮灯。系统根据接近列车是“CBTC列车”还是“非CBTC列车”，按不同的点灯原则开放信号机。若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲等条件，根据移动授权开放相应的信号机，与车载信号保持一致；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件。当信号开放后，若该允许信号(如绿灯/黄灯)的灯丝双断，对于CBTC列车，不改点红灯信号，信号机蓝灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车。当信号机红灯灯丝双断时，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号。对于非CBTC列车，蓝灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车。
灭灯方案：在CBTC模式下，关闭主体信号显示，列车以车载信号为行车信号。列车降级为非CBTC列车，列车接近应主体信号机点灯，列车按照轨旁信号机显示行车，该列车如果在信号机前方能够再升级成CBTC列车，信号机又将灭灯。信号机点灯时，允许灯光因故灭灯时，改点红灯信号。当红灯因故不能点亮时，对于非CBTC列车视为禁止信号。信号机的点亮检查进路的空闲。
蓝灯方案：在CBTC模式下，关闭主体信号显示，信号点蓝灯，列车以车载信号为行车信号。列车降级为非CBTC列车，列车接近应关闭蓝灯，主体信号机点灯，列车按照轨旁信号机显示行车，该列车如果在信号机前方能够再升级成CBTC列车，信号机又将关闭主体信号点亮蓝灯。信号机点灯时，允许灯光因故灭灯时，改点红灯信号。当红灯因故不能点亮时，对于非CBTC列车视为禁止信号。信号机的点亮检查进路的空闲。
CBTC系统要为不同的CBTC工程项目提供信号机点灯、灭灯或蓝灯方案。另外，在蓝灯和灭灯方案下由于主体信号机常态关闭，平时无法检测信号机灯丝的完整状态，从而影响后备模式的使用。现有项目一般通过在停运期间强制点红灯检测红灯灯丝降低影响，但允许信号的灯丝还是得不到检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CBTC系统的正线信号控制方法，不需修改软件即可适用于不同的信号机点灯项目、灭灯项目和蓝灯项目，并可在运营时进行完整红灯灯丝和允许灯丝的故障检测。
实现上述目的的技术方案是：
一种CBTC系统的正线信号控制方法，包括：
步骤S1，在数据库里按项目要求配置常态点灯、常态灭灯和常态蓝灯的信号机；
步骤S2，当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车，信号开放需要检查区段空闲条件；
步骤S3，当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区没有列车、有CBTC列车或者有非CBTC列车，均采用常态点灯的方案；
步骤S4，当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态，当发生第一预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态；
步骤S5，当系统为CBTC模式时，对于常态蓝灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于蓝灯状态；当发生第二预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态。
优选的，信号机为：道岔防护信号机、出站信号机、区间信号机、终端信号机和正线入口信号机。
优选的，步骤S2中，当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非CBTC列车须在该信号机前停车；当禁止信号的灯丝断丝时，对于非CBTC列车，蓝灯或灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
优选的，步骤S3包括：
当没有移动授权覆盖时，信号机常态点亮红灯；
如果被CBTC列车或者非CBTC列车的移动授权覆盖，并符合信号开放的条件，信号机开放允许信号；
系统判断接近列车是“CBTC列车”还是“非CBTC列车”，按不同的点灯原则开放信号机：若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲条件，根据移动授权开放相应的信号机；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件；
当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于CBTC列车，不改禁止信号，信号灭灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车；
当信号机红灯灯丝断丝，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号；对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
优选的，步骤S4中，第一预设状况指：
CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号；
被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开允许信号，否则点禁止信号；
信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
优选的，步骤S5中，步骤S5中，第二预设状况指：
CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号；
被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开许可信号，否则点禁止信号；
信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
优选的，当系统为CBTC模式时，系统提供关闭主体信号和点亮主体信号显示的切换方式。
本发明的有益效果是：本发明以信号机为对象，而不是以系统为对象，决定其点灯、蓝灯还是灭灯，从而可以根据CBTC项目要求，不需修改软件，通过数据库配置就可提供系统点灯、灭灯和蓝灯方案，兼容点灯、灭灯和蓝灯。对于常态灭灯或常态蓝灯的CBTC项目，还提供了主体信号机灭灯方式和主体信号机点灯方式的切换功能，不需要停运，在运营过程中就可以进行红灯信号灯丝和允许信号灯丝的完整检测。
附图说明
图1是本发明的CBTC系统的正线信号控制方法的流程图；
图2是本发明中信号状态机状态图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
蓝灯和灭灯方案对于关闭主体信号的逻辑完全一致。而且在蓝灯和灭灯方案中，其实也要支持常态开放主体信号的正线入口信号机和终端信号机，这两类信号机的信号开放原理和在点灯方案下完全一致，也就是说在蓝灯和灭灯方案其实内含了信号机的点灯功能。所以完全可以不用为每个项目定制信号机的显示方式，而是采用一种兼容所有方式的方案，具体项目只需要在数据库内配置信号机的显示方式即可按照项目要求的方案进行信号管理。
请参阅图1，本发明的CBTC系统的正线信号控制方法，包括下列步骤：
步骤S1，在数据库里按项目要求配置常态点灯、常态灭灯和常态蓝灯的信号机。信号机为：道岔防护信号机、出站信号机、区间信号机、终端信号机和正线入口信号机。
步骤S2，当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车，信号开放需要检查区段空闲条件。当信号开放后，若该允许信号(如绿灯/黄灯)的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非CBTC列车须在该信号机前停车；当禁止信号的灯丝断丝时，对于非CBTC列车，蓝灯或灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
步骤S3，当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区没有列车、有CBTC列车或者有非CBTC列车，均采用常态点灯的方案。具体包括：
1)当没有移动授权覆盖时，信号机常态点亮红灯。
2)如果被CBTC列车或者非CBTC列车的移动授权覆盖，并符合信号开放的条件，信号机开放允许信号。
3)系统判断接近列车是“CBTC列车”还是“非CBTC列车”，按不同的点灯原则开放信号机：若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲条件，根据移动授权开放相应的信号机；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件。
4)当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于CBTC列车，不改禁止信号，信号灭灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车。
5)当信号机红灯灯丝断丝，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号；对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
步骤S4，当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态，当发生第一预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态。第一预设状况指：
1)CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号。
2)被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开允许信号，否则点禁止信号。
3)信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
步骤S5，当系统为CBTC模式时，对于常态蓝灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于蓝灯状态；当发生第二预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态。第二预设状况指：
1)CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号；
2)被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开许可信号，否则点禁止信号；
3)信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
当系统为CBTC模式时，系统提供关闭主体信号和点亮主体信号两种信号机显示方式。每个控区缺省为关闭主体信号方式，调度员可以在人机界面上选择某个控区进行点亮主体信号方式的切换。切换为点亮主体信号方式后，整个控区的信号机均转变为常态点灯，不影响CBTC列车运营，即使在运营中也可进行红灯灯丝和允许灯丝的完整灯丝检测。在灯丝检测结束后，调度员可切回关闭主体信号方式，按数据库配置显示蓝灯或灭灯。
在CBTC系统中，由ATS、CBTC轨旁设备实现完整的信号机显示功能。以下利用图2所示的信号机状态机图来表示这个功能的内部逻辑设计。如图2所示，信号状态机的状态有：S1：红灯；S2：灭灯；S3：黄灯；S4：绿灯；S5：引导(红和黄)；S6：蓝灯。
实际项目中某些信号机只具备其中部分状态，但就所具备的状态间的转换逻辑对每个信号机都一样，系统对每架信号机的显示状态和显示触发条件进行检测，对每个信号机来说，都按照图2所示的状态机，按以下的状态转换逻辑进行状态转换：
E1:S2(灭灯)到S4(绿灯)；
E1_1：首先在主体信号灭灯模式下，CBTC列车通过常态灭灯的信号，系统为CBTC列车关闭主体信号，信号机灭灯，然后转为点灯模式，且信号机绿灯开放条件满足，系统命令为CBTC列车开放许可信号，信号机点绿灯；
E1_2:首先在主体信号灭灯模式下，CBTC列车通过常态灭灯的信号，系统为CBTC列车关闭主体信号，信号机灭灯，然后CBTC列车转为非CBTC列车，且许可开放条件满足，系统为非CBTC列车开放许可信号，信号机点绿灯。
E2：S4(绿灯)到S2(灭灯)；
E2_1：首先在主体信号灭灯模式下，常态灭灯的信号为非CBTC列车开直向许可信号，系统为非CBTC列车开放许可的请求,信号机点绿灯，然后非CBTC列车转为CBTC列车，系统为CBTC列车关闭主体信号请求，信号机灭灯；
E2_2：首先在主体信号灭灯模式下，常态灭灯的信号为非CBTC列车开放直向许可信号，系统为非CBTC列车开放许可信号,信号机点绿灯，然后列车通过此信号机，系统关闭主体信号，信号机灭灯；
E2_3：在点灯模式下，常态灭灯的信号为CBTC列车开直向许可信号，系统为CBTC列车开放许可的请求，信号机点绿灯，然后转为主体信号灭灯模式，系统为CBTC列车关闭主体信号，信号机灭灯。
E3：S2(灭灯)到S3(黄灯)；同E1，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E4：S3(黄灯)到S2(灭灯)；同E2，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E5：S2(灭灯)到S1(红灯)；
E5_1：首先在主体信号灭灯模式下，常态灭灯的信号无进路默认灭灯，系统关闭主体信号，信号机灭灯，然后变为点灯模式，信号机点红灯；
E5_2：首先在主体信号灭灯模式下，常态灭灯的信号机无进路默认灭灯，系统关闭主体信号，信号机灭灯，然后无进路CBTC列车转为非CBTC列车，信号机点红灯；
E6：S1(红灯)到S2(灭灯)；
E6_1：点灯模式下，常态灭灯的信号机点红灯。然后变为主体信号灭灯模式，系统关闭主体信号请求，信号机灭灯；
E6_2：主体信号灭灯模式下，常态灭灯的信号机为非CBTC列车点红灯。然后列车升级为CBTC列车，系统关闭主体信号，信号机灭灯。
E7：S1(红灯)到S4(绿灯)；
E7_1：主体信号灭灯模式下，常态点灯信号机默认红灯,信号机点红灯。然后为列车开直向许可信号，信号机点绿灯；
E7_2：点灯模式下，常态点灯信号机默认红灯。为列车开直向许可信号，信号机开绿灯；
E8：S4(绿灯)到S1(红灯)；
E8_1：主体信号灭灯模式下，对常态亮灯的信号机为列车开直向许可信号,信号机开绿灯。列车通过此信号机,信号机点红灯；
E8_2:点灯模式下，为列车开放直向许可信号,信号机开绿灯。然后列车通过此信号机，信号机点红灯；
E9：S1(红灯)到S3(黄灯)；同E7，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E10：S3(黄灯)到S1(红灯)；同E8，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E11：S1(红灯)到S5(引导)；
E11_1：默认禁止信号,信号机点红灯。系统接收来自调度员的开放引导的请求，信号机开引导信号；
E12：S5(引导)到S1(红灯)；
E12_1：系统接收来自调度员的开放引导的请求，信号机开引导信号；然后取消引导，信号机点红灯。
E13:S2(蓝灯)到S4(绿灯)；
E13_1：首先在主体信号灭灯模式下，CBTC列车通过常态蓝灯信号，信号点蓝灯，然后转为点灯模式，且信号机绿灯开放条件满足，信号机点绿灯；
E13_2:首先在主体信号灭灯模式下，常态蓝灯信号机点蓝灯，然后CBTC列车转为非CBTC列车，且许可开放条件满足，信号机点绿灯。
E14：S4(绿灯)到S2(蓝灯)；
E14_1：首先在主体信号灭灯模式下，对常态蓝灯信号，系统为非CBTC列车开直向许可信号，信号机点绿灯，然后非CBTC列车转为CBTC列车，系统为CBTC列车关闭主体信号机，信号点蓝灯；
E14_2：首先在主体信号灭灯模式下，常态蓝灯信号为非CBTC列车开放直向许可信号，信号机点绿灯，然后列车通过此信号机，系统关闭主体信号，信号点蓝灯；
E14_3：点灯模式下，常态蓝灯信号为CBTC列车开直向许可信号，信号机点绿灯，然后转为主体信号灭灯模式，系统关闭主体信号，信号点蓝灯。
E15：S2(蓝灯)到S3(黄灯)；同E13，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E16：S3(黄灯)到S2(蓝灯)；同E14，不同的是开直向许可信号改为开侧向许可信号。
E17：S2(蓝灯)到S1(红灯)；
E17_1：首先在主体信号灭灯模式下，常态蓝灯信号机无进路默认蓝灯，信号点蓝灯，然后变为点灯模式，信号机点红灯；
E17_2：首先在主体信号灭灯模式下，常态蓝灯的信号机无进路时默认蓝灯，信号点蓝灯，然后无进路CBTC列车转为非CBTC列车，信号机点红灯；
E18：S1(红灯)到S2(蓝灯)；
E18_1：点灯模式下，默认禁止信号，信号机点红灯。然后变为主体信号灭灯模式，系统关闭主体信号，常态蓝灯的信号机点蓝灯；
E18_2：首先在主体信号灭灯模式下，为无进路非CBTC列车点红灯，信号机点红灯。然后此车转为CBTC列车，系统关闭主体信号，常态蓝灯的信号机点蓝灯。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (7)
1.一种CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，在数据库里按项目要求配置常态点灯、常态灭灯和常态蓝灯的信号机；
步骤S2，当系统为后备模式时，所有的信号机常态亮灯，列车以后备方式按轨旁信号显示行车，信号开放需要检查区段空闲条件；
步骤S3，当系统为CBTC模式时，对于常态点灯的信号机，无论控区没有列车、有CBTC列车或者有非CBTC列车，均采用常态点灯的方案；
步骤S4，当系统为CBTC模式时，对于常态灭灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于灭灯状态，当发生第一预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态；
步骤S5，当系统为CBTC模式时，对于常态蓝灯的信号机，当线路上没有列车或者线路上运行的为CBTC的列车时，处于蓝灯状态；当发生第二预设状况时，这些信号机自动转换为点灯状态。
2.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，信号机为：道岔防护信号机、出站信号机、区间信号机、终端信号机和正线入口信号机。
3.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，步骤S2中，当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于允许信号应转为禁止信号，非CBTC列车须在该信号机前停车；当禁止信号的灯丝断丝时，对于非CBTC列车，蓝灯或灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
4.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
当没有移动授权覆盖时，信号机常态点亮红灯；
如果被CBTC列车或者非CBTC列车的移动授权覆盖，并符合信号开放的条件，信号机开放允许信号；
系统判断接近列车是“CBTC列车”还是“非CBTC列车”，按不同的点灯原则开放信号机：若接近该信号机的为CBTC列车，信号机的开放不检查区段空闲条件，根据移动授权开放相应的信号机；若为非CBTC列车，信号机开放需要检查区段空闲条件；
当信号开放后，若该允许信号的灯丝断丝，对于CBTC列车，不改禁止信号，信号灭灯不影响列车的运行；对于非CBTC列车，允许信号应转为禁止信号，列车须在该信号机前停车；
当信号机红灯灯丝断丝，对于CBTC列车，如允许信号灯丝完好，可以开放允许信号；对于非CBTC列车，灭灯等同于禁止信号，列车必须在该信号机前停车；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
5.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，步骤S4中，第一预设状况指：
CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号；
被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开允许信号，否则点禁止信号；
信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
6.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，步骤S5中，步骤S5中，第二预设状况指：
CBTC模式下其所在控区的轨旁设备故障时，该信号机点禁止信号；
被非CBTC列车的移动授权覆盖，该信号机必须点亮，如果满足开许可信号的条件，则开许可信号，否则点禁止信号；
信号机的目标区段被无移动授权的非通信列车跨压，该信号机必须点亮禁止信号；允许信号为绿灯或黄灯；禁止信号为红灯。
7.根据权利要求1所述的CBTC系统的正线信号控制方法，其特征在于，当系统为CBTC模式时，系统提供关闭主体信号和点亮主体信号显示的切换方式。
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| CN202110582214.4A Active CN113104068B (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种cbtc系统的正线信号控制方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044025A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-15 | 交控科技股份有限公司 | 移动闭塞下列车接近指令的优化方法及装置 |
| CN115973221A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-18 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 | 一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质 |
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| JP2001148093A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Aikyo:Kk | 信号機 |
| JP2008191909A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Masahiro Watanabe | 交通信号状態推定方法 |
| CN106494464A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-15 | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种基于通信的列车控制系统的正线信号显示方法 |
| CN111845870A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 交控科技股份有限公司 | Cbtc系统下对于非通信列车的信号机显示方法及装置 |
-
2021
- 2021-05-27 CN CN202110582214.4A patent/CN113104068B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
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| CN113104068B (zh) | 2023-03-10 |
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