CN113044084B - 一种用于tacs系统的信号机显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于TACS系统的信号机显示方法，该方法通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，所述的显示方法为常态点灯显示方法或常态灭灯显示方法。与现有技术相比，本发明具有摆脱了根据进路信息来控制信号机显示的方式，信号机显示逻辑更为简单直接，提高了运营的效率等优点。

Description

一种用于TACS系统的信号机显示方法

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于TACS系统的信号机显示方法。

背景技术

在基于连续双向车地通信的列车控制系统(简称CBTC系统)中，列车完全依靠移动授权信息来行车，CBTC系统可不需要考虑轨旁信号机显示问题，但大部分CBTC项目会增加点式后备系统或联锁后备系统，当列车运行在后备模式时，仍需要轨旁信号机来实时告知司机前方进路的状态。信号机显示主要由区域控制器及计算机联锁共同计算完成，由区域控制器根据列车发送的信息来获取当前列车是CBTC模式还是非CBTC模式，并向计算机联锁提供逻辑条件，告知当前列车运行模式；计算机联锁根据当前区段占用状态、进路状态以及系统运行模式等信息来控制轨旁信号机的显示。

但CBTC信号系统以地面设备为列车控制核心，地面设备多，车地之间通信效率低，限制了运营的效率及可靠性；与CBTC系统相比，基于车车通信的列车自主运行系统(TACS系统)以列车为控制核心，由列车自主计算移动授权，不再经由传统的轨旁区域控制器根据进路信息及前方列车占用区段信息来计算移动授权后转发给列车，由列车根据所申请的资源来进行列车自主控制，提高了列车运营效率和可靠性。

在TACS系统中，列车基于资源分配的方式进行自主控制，正常情况下可不需要设置轨旁信号机，但对于降级列车的管理，因此仍需要考虑信号机显示问题，由于TACS系统中缺少进路信息，因此如何来摆脱根据进路信息来控制信号机显示成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于TACS系统的信号机显示方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于TACS系统的信号机显示方法，该方法通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，所述的显示方法为常态点灯显示方法或常态灭灯显示方法。

作为优选的技术方案，所述的常态点灯显示方法具体为：

不考虑接近信号机的列车处于TACS模式列车还是人工模式列车，正线所有信号机均点灯。

作为优选的技术方案，所述的常态灭灯显示方法具体为：

在系统正常时，正线所有信号机均处于灭灯状态，当列车为非装备列车或发生故障转为人工模式列车、或轨旁资源管理器故障、或当某个区域无线通信故障时，相应区域的信号机自动转换为点灯状态。

作为优选的技术方案，该显示方法根据列车申请的资源范围来进行信号机显示，并能够根据道岔定反位信息来提供不同显示。

作为优选的技术方案，所述的根据道岔定反位信息来提供不同显示，包括绿灯、黄灯和红灯。

作为优选的技术方案，所述的绿灯表示允许信号，列车已获得信号机下游的资源且获得的道岔资源为道岔定位资源，同时列车计算的移动授权已越过该信号机。

作为优选的技术方案，所述的黄灯表示允许信号，列车已获得信号机下游的资源且获得的道岔资源为道岔反位资源，同时列车计算的移动授权已越过该信号机；

作为优选的技术方案，所述的红灯表示禁止信号，禁止列车越过此信号机。

作为优选的技术方案，该信号机显示方法对于TACS模式列车，允许同一区间多车追踪运行；对于人工模式列车，则仅当区间资源没有列车占用时，才允许开放人工模式列车前面的信号机。

作为优选的技术方案，该信号机显示方法对于道岔资源出现故障不能分配的情况，在人工确认该道岔资源状态安全后，允许司机根据调度指令通过该道岔故障区域。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，摆脱了根据进路信息来控制信号机显示的方式，信号机显示逻辑更为简单直接，提高了运营的效率。

2)本发明TACS系统信号机显示方法包括常态点灯和常态灭灯两种主要的方案，可根据不同项目需求进行配置，提升了系统鲁棒性；

3)本发明TACS系统信号机显示方法对于人工模式列车具备间隔防护的提示作用，仅当区间资源没有列车占用时，才允许向人工模式列车开放信号，保证了系统的安全性；

4)本发明TACS系统信号机显示方法根据所分配的道岔定反位资源来显示不同的信息，提示司机按道岔规定的限速运行，保证了系统的安全性；

5)本发明TACS系统信号机显示方法对于道岔等资源故障不能分配时，允许在人工确认安全的情况下，允许司机根据调度指令通过故障区域，提高了系统的可用性。

附图说明

图1为TACS系统总体架构图；

图2为TACS系统信号机点灯方案示意图；

图3为TACS系统降级模式下信号机点灯方案示意图；

图4为TACS系统信号机灭灯方案示意图；

图5为TACS系统降级模式下信号机灭灯方案示意图；

图6为TACS系统道岔定反位点灯方案示意图；

图7为TACS系统在资源无法分配时的点灯示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，基于车车通信的列车自主运行系统主要包括轨旁资源管理器WSIC、轨旁列车管理器WSTC、目标控制器OC、列车自动监控系统ATS、车载控制器CC、后备定位系统BLS、应答器。其中ATS子系统负责监督和控制列车的运营，具有列车追踪运行、报警和事件报告，运行调整，操作控制等功能；WSIC负责线路资源分配与回收，列车序列管理，信号机控制处理等功能；WSTC主要负责管理及跟踪故障列车，接管故障列车进行资源申请及释放，并与相邻列车进行交互；OC主要实现轨旁设备状态采集及驱动，包括信号机的驱动及状态采集；CC根据计划进行线路资源请求及释放，主动进行列车控制，实现列车安全防护功能和列车自动驾驶功能；应答器结合线路地图负责提供所处的位置信息；BLS主要根据获取的应答器信息，向轨旁列车控制器提供相应的列车ID及列车位置信息，以实现降级列车的位置跟踪；其中BLS布置在列车上，配合WSTC完成降级列车的运行。TACS系统的列车运行模式包括TACS模式和人工模式，当列车处于车载完全安全防护状态时，则认为该列车为TACS模式，当列车没有处于车载完全安全防护状态，由人工参与进行安全防护时，则认为该列车为人工模式。

TACS系统信号机点灯方案不考虑接近信号机的列车为TACS模式列车还是人工模式列车，所有信号机均点灯。信号开放与否由WSIC根据接近该信号机的列车状态检查相应的条件，如图2所示，当TACS模式列车B接近信号机S3时，如果列车B获得了道岔P1的资源，且与相邻列车A进行交互获得相应的区段资源后，列车B计算的移动授权越过信号机S3后，将相应信息发送给WSIC进行信号机控制，由WSIC通知OC开放信号机S3，列车B与列车A在同一区间进行追踪运行。当列车B为非装备列车或列车B故障变成非通信列车时(如图3所示)，WSIC在开放信号机S3时，不仅需要确认列车B是否获得了道岔P1的资源，还应检查前方区段是否空闲，由于前方区域有列车A占用，因此信号机S3不能开放，当列车A完全越过信号机S5后，此时才允许为列车B开放信号机S3。当信号机红灯断丝时，灭灯等同于禁止信号，列车须在该信号机前停车。

TACS系统信号机灭灯方案在线路上没有列车或线路上运行的为TACS模式列车时，轨旁信号机均处于灭灯状态(如图4所示)，当列车B获取到道岔P1的资源，且与前行列车A进行交互获得相应的区段资源后，列车B主动计算出MA信息，列车B根据所计算的MA来计算运行曲线，保证列车B的安全追踪运行，司机以车载主体信号，不需要轨旁信号的显示。当列车B为非装备列车或列车B故障变成非通信列车时(如图5所示)，此时列车B以人工模式运行，TACS系统应点亮轨旁信号机S3，当列车B没有获取到道岔P1的资源，或列车A没有出清信号机S3下游的区间时，WSIC通过OC控制信号机S3为禁止信号。当列车A完全越过信号机S5且获得道岔P1的资源后，此时才允许为列车B开放信号机S3，当列车B越过信号机S3后，WSIC通过OC控制信号机S3灭灯。

在TACS系统信号机点灯方案中，如果列车申请到了道岔的反位资源，则TACS系统应点亮黄灯以提示列车运行路径经过道岔反位。如图6所示，TACS模式列车B申请到了道岔P1的反位资源，当列车B计算出MA越过信号机S3时，WSIC进行信号机控制，通知OC开放信号机S3，点亮信号机S3黄灯显示，提示司机列车B已获取道岔P1的反位资源，提示司机按道岔规定的限速运行。

当道岔P1出现故障时，不能给列车B进行道岔资源分配时(如图7所示)，此时防护信号机S3保持红灯显示，由于列车B不能获得前方道岔资源，列车B计算的MA只能至信号机S3处。在人工确认该道岔的状态，人工保证该道岔区域安全后，由调度通知司机将列车B降级为人工模式，司机根据调度指令，限速通过道岔P1区域，当列车B通过该故障道岔区域后，满足条件后，重新恢复TACS模式运行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，该方法通过对线路资源分配的处理，实现轨旁信号机的显示控制，所述的显示方法为常态点灯显示方法或常态灭灯显示方法；

所述的常态点灯显示方法具体为：

不考虑接近信号机的列车处于TACS模式列车还是人工模式列车，正线所有信号机均点灯；

所述的常态灭灯显示方法具体为：

在系统正常时，正线所有信号机均处于灭灯状态，当列车为非装备列车或发生故障转为人工模式列车、或轨旁资源管理器故障、或当某个区域无线通信故障时，相应区域的信号机自动转换为点灯状态；

该信号机显示方法对于TACS模式列车，允许同一区间多车追踪运行；对于人工模式列车，则仅当区间资源没有列车占用时，才允许开放人工模式列车前面的信号机。

2.根据权利要求1所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，该显示方法根据列车申请的资源范围来进行信号机显示，并能够根据道岔定反位信息来提供不同显示。

3.根据权利要求2所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，所述的根据道岔定反位信息来提供不同显示，包括绿灯、黄灯和红灯。

4.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，所述的绿灯表示允许信号，列车已获得信号机下游的资源且获得的道岔资源为道岔定位资源，同时列车计算的移动授权已越过该信号机。

5.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，所述的黄灯表示允许信号，列车已获得信号机下游的资源且获得的道岔资源为道岔反位资源，同时列车计算的移动授权已越过该信号机。

6.根据权利要求3所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，所述的红灯表示禁止信号，禁止列车越过此信号机。

7.根据权利要求1所述的一种用于TACS系统的信号机显示方法，其特征在于，该信号机显示方法对于道岔资源出现故障不能分配的情况，在人工确认该道岔资源状态安全后，允许司机根据调度指令通过该道岔故障区域。

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