CN113103774B - 一种地面彩绘机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地面彩绘机，包括：左小车模块、右小车模块、托架移动平台、打印机头模块和控制机箱，其中：左小车模块、右小车模块、打印机头模块和控制机箱，均安装在托架移动平台上；左小车模块和右小车模块位于托架移动平台的左右两侧，且分别与打印机头模块位于托架移动平台前后的两侧；打印机头模块具有打印头；控制机箱，用于控制左小车模块和右小车模块移动，以及控制打印机头模块沿托架移动平台左右滑动，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的地面彩绘机，降低了地面彩绘机设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

Description

一种地面彩绘机

技术领域

本申请涉及打印技术领域中的地面打印技术，尤其涉及一种地面彩绘机。

背景技术

随着社会的发展，人们对环境美化的需求逐步提高，从而出现了对墙面进行彩绘打印，以及对地面进行彩绘打印的技术，其中，地面彩绘机作为一个新兴的产品逐步进入到了实际的应用阶段。

目前已有的地面彩绘打印技术，还处在一个非常初级和原始的概念阶段，仅仅是原有的墙体彩绘机或者喷绘机的改装版本，虽然能够实现在地面上的喷印，但在实际的应用中，很多现实的问题无法解决。

例如，日常中常见的社区或者科技园区的地下停车场，会存在很多建筑物的承重柱子，以及墙体，在这些承重柱子和墙体旁边的地面上打印停车位标志线时，为了有效的利用地面空间，需要将停车位的标志线打印在距离承重柱子或墙体较近的位置，一般在20cm，然而，目前的地面彩绘机设备，受到彩绘机设备自身占地区域的影响，很难满足这一要求，即存在地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种地面彩绘机，用以解决相关技术中存在的地面上能够打印的位置受限制较严重的问题。

本申请实施例提供一种地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：

所述左小车模块1、所述右小车模块2、所述打印机头模块4和所述控制机箱5，均安装在所述托架移动平台3上；

所述左小车模块1和所述右小车模块2位于所述托架移动平台3的左右两侧，且分别与所述打印机头模块4位于所述托架移动平台3前后的两侧；

所述打印机头模块4具有打印头41；

所述控制机箱5，用于控制所述左小车模块1和所述右小车模块2移动，以及控制所述打印机头模块4沿所述托架移动平台3左右滑动，以及控制所述打印头41进行打印。

进一步的，所述左小车模块1，包括：左小车车轮11、左小车减速电机12、左小车传动机构13和左小车框架14；所述左小车减速电机12与所述左小车传动机构13连接，所述左小车传动机构13与所述左小车车轮11连接，所述左小车减速电机12通过所述左小车传动机构13驱动所述左小车车轮11转动；所述左小车车轮11安装在所述左小车框架14上；所述左小车框架14用于安装在所述托架移动平台3上；

所述右小车模块2，包括：右小车车轮21、右小车减速电机22、右小车传动机构23和右小车框架24；所述右小车减速电机22与所述右小车传动机构23连接，所述右小车传动机构23与所述右小车车轮21连接，所述右小车减速电机22通过所述右小车传动机构23驱动所述右小车车轮21转动；所述右小车车轮21安装在所述右小车框架24上；所述右小车框架24用于安装在所述托架移动平台3上。

进一步的，所述左小车框架14包括左小车底座141和左小车后支撑架142，所述左小车底座141和所述左小车后支撑架142相连接；所述左小车底座141用于安装所述左小车车轮11，所述左小车后支撑架142用于与所述托架移动平台3固定安装；

所述右小车框架24包括右小车底座241和右小车后支撑架242，所述右小车底座241和所述右小车后支撑架242相连接；所述右小车底座241用于安装所述右小车车轮21，所述右小车后支撑架242用于与所述托架移动平台3固定安装。

进一步的，所述左小车模块1，还包括：左小车外壳15；所述左小车外壳15安装在所述左小车框架14上；

所述右小车模块2，还包括：右小车外壳25；所述右小车外壳25安装在所述右小车框架24上。

进一步的，所述左小车模块1，还包括：左配重部件；所述左配重部件安装在所述左小车框架14内；

所述右小车模块2，还包括：右配重部件；所述右配重部件安装在所述右小车框架24内。

进一步的，所述托架移动平台3，包括：X轴电机31、X轴传动机构32、X向滑轨33、左同步轮34-1、右同步轮34-2、传送带35、传送带固定件36、滑块37、左支撑板38-1和右支撑板38-2；

所述左支撑板38-1用于与所述左小车框架14固定安装，所述右支撑板38-2用于与所述右小车框架24固定安装；

所述X向滑轨33安装在所述左支撑板38-1和所述右支撑板38-2上，左同步轮34-1安装在所述左支撑板38-1上，右同步轮34-2安装在所述右支撑板38-2上；

所述X轴电机31与所述X轴传动机构32连接，所述X轴传动机构32分别与所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2连接，所述X轴电机31通过所述X轴传动机构32驱动所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2转动；

所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2上安装所述传送带35，所述左同步轮34-1和所述右同步轮34-2转动，以带动所述传送带35移动；

所述传送带35上安装有所述传送带固定件36，所述滑块37安装在所述X向滑轨33内，所述传送带固定件36和所述滑块37用于与打印机头模块4固定安装。

进一步的，所述打印机头模块4，还包括：打印头驱动板42，用于与所述打印头41连接，控制所述打印头41进行打印。

进一步的，所述打印机头模块4，还包括：打印头传动机构43和距离传感器44，两者均与所述打印头驱动板42连接；

所述距离传感器44用于检测所述打印头41至地面的距离，并将所述距离传输至所述打印头驱动板42；

所述打印头驱动板42，还用于基于所述距离传感器44检测的所述距离，控制所述打印头传动机构43上下移动，以带动所述打印头41上下移动。

进一步的，所述打印机头模块4，还包括：紫外线UV灯系统45。

进一步的，所述控制机箱5，包括：左Y轴驱动器51、右Y轴驱动器52、X轴驱动器53、打印主板54和主控电脑55，其中：

所述主控电脑55分别与所述左Y轴驱动器51、所述右Y轴驱动器52、所述X轴驱动器53和打印主板54连接，并通过所述左Y轴驱动器51控制所述左小车模块1移动，通过所述右Y轴驱动器52控制所述右小车模块2移动，通过所述X轴驱动器53控制所述打印机头模块4沿所述托架移动平台3左右滑动，通过所述打印主板54控制所述打印头41进行打印。

进一步的，所述打印机头模块4，还包括：UV灯系统45；

所述控制机箱5，还包括：与所述主控电脑55连接的UV灯控制器56；

所述主控电脑55通过所述UV灯控制器56控制所述UV灯系统45的UV灯的开启和关闭。

本申请有益效果包括：

本申请实施例提供的地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：左小车模块1、右小车模块2、打印机头模块4和控制机箱5，均安装在托架移动平台3上；左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的左右两侧，且分别与打印机头模块4位于托架移动平台3前后的两侧；打印机头模块4具有打印头41；控制机箱5，用于控制左小车模块1和右小车模块2移动，以及控制打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，以及控制打印头41进行打印。采用该地面彩绘机进行打印的过程中，由于左小车模块1和右小车模块1是位于托架移动平台3前后的同一侧，打印机头模块4位于托架移动平台前后的另一侧，即相当于将打印机头模块4采用悬挂方式安装在托架移动平台3上，且与左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的前后不同侧，所以，打印机头模块4沿托架移动平台的横向滑动，可以不受左小车模块1和右小车模块2占地区域的影响，在设备自身占地面积一定的情况下，使得打印机头模块4的打印头41可以横向滑动的距离更长，进而降低了设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请实施例提供的地面彩绘机的结构示意图；

图2-1为本申请实施例中的左小车模块的左视图；

图2-2为本申请实施例中的左小车模块的仰视图；

图2-3为本申请实施例中的左小车模块的后视图；

图2-4为本申请实施例中的带有外壳的左小车模块的左视图；

图3-1为本申请实施例中的托架移动平台的结构示意图；

图3-2为本申请实施例中的托架移动平台的俯视图；

图3-3为本申请实施例中的托架移动平台的左视图；

图4-1为本申请实施例中打印机头模块的左视图；

图4-2为本申请实施例中打印机头模块的仰视图；

图5为本申请实施例中控制机箱的结构示意图。

具体实施方式

为了给出降低地面彩绘机设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制的实现方案，本申请实施例提供了一种地面彩绘机，以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供一种地面彩绘机，如图1所示，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：

左小车模块1、右小车模块2、打印机头模块4和控制机箱5，均安装在托架移动平台3上；

左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的左右两侧，且分别与打印机头模块4位于托架移动平台3前后的两侧；

打印机头模块4具有打印头41；

控制机箱5，用于控制左小车模块1和右小车模块2移动，以及控制打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，以及控制打印头41进行打印。

采用上述地面彩绘机进行打印的过程中，由于左小车模块1和右小车模块1是位于托架移动平台3前后的同一侧，打印机头模块4位于托架移动平台前后的另一侧，即相当于将打印机头模块4采用悬挂方式安装在托架移动平台3上，且与左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的前后不同侧，所以，打印机头模块4沿托架移动平台的横向滑动，可以不受左小车模块1和右小车模块2占地区域的影响，在设备自身占地面积一定的情况下，使得打印机头模块4的打印头41可以横向滑动的距离更长，进而降低了设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

从图1所展示的地面彩绘机的结构可知，当地面彩绘机左右的某一侧存在障碍物的情况下，由于打印机头模块4的横向移动不会被小车模块阻挡，所以能够更靠近障碍物，相比目前的相关技术，进而可以在更靠近障碍物的地面区域打印出图像，满足实际需求，在一些应用场景下，例如停车场，可以更有效的利用地面空间，减少空间的浪费。

在本申请的一个实施例中，如图2-1、图2-2和图2-3所示，左小车模块1，可以包括：左小车车轮11、左小车减速电机12、左小车传动机构13和左小车框架14；左小车减速电机12与左小车传动机构13连接，左小车传动机构13与左小车车轮11连接，左小车减速电机12通过左小车传动机构13驱动左小车车轮11转动；左小车车轮11安装在左小车框架14上；左小车框架14用于安装在托架移动平台3上；

本申请实施例中，左小车模块1与右小车模块2的结构可以相同；

右小车模块2，可以包括：右小车车轮21、右小车减速电机22、右小车传动机构23和右小车框架24；右小车减速电机22与右小车传动机构23连接，右小车传动机构23与右小车车轮21连接，右小车减速电机22通过右小车传动机构23驱动右小车车轮21转动；右小车车轮21安装在右小车框架24上；右小车框架24用于安装在托架移动平台3上。

本申请实施例提供的地面彩绘机中，左小车模块1和右小车模块2，用于带动整个地面彩绘机的移动。

本申请实施例中，如图2-1、图2-2和图2-3所示，左小车减速电机12具体可以包括：左小车伺服电机121和左小车减速机122；右小车减速电机22与左小车减速电机12的结构相同，不再详细描述。

本申请实施例中，如图2-1、图2-2和图2-3所示，左小车传动机构13具体可以包括：左小车传动轴131、左小车从动轴132和左小车轴承座133；右小车传动机构23与左小车传动机构13的结构相同，不再详细描述。

在本申请的一个实施例中，如图2-1、图2-2和图2-3所示，左小车框架14可以包括左小车底座141和左小车后支撑架142，左小车底座141和左小车后支撑架142相连接；左小车底座141用于安装左小车车轮11，左小车后支撑架142用于与托架移动平台3固定安装；

右小车框架24可以包括右小车底座241和右小车后支撑架242，右小车底座241和右小车后支撑架242相连接；右小车底座241用于安装右小车车轮21，右小车后支撑架242用于与托架移动平台3固定安装。

进一步的，如图2-4所示，左小车模块1，还可以包括：左小车外壳15；左小车外壳15安装在左小车框架14上；

右小车模块2，还可以包括：右小车外壳25；右小车外壳25安装在右小车框架24上。

本申请实施例提供的地面彩绘机，由于是采用悬挂方式在托架移动平台3的前后不同侧，分别安装打印机头模块4，以及左小车模块1和右小车模块2，所以可能会引起托架移动平台3的前后两侧重力不均衡。

为了使地面彩绘机整体的重心更平稳，进一步的，左小车模块1，还可以包括：左配重部件；左配重部件安装在左小车框架14内；

右小车模块2，还可以包括：右配重部件；右配重部件安装在右小车框架24内。

配重部件可以采用已知的各种材质和形状的部件，重量可以基于实际需要进行选择，在此不再举例进行详细描述。

在本申请的一个实施例中，托架移动平台3可以为横向长条状的结构，可以方便打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，如图3-1、图3-2和图3-3所示，托架移动平台3，可以包括：X轴电机31、X轴传动机构32、X向滑轨33、左同步轮34-1、右同步轮34-2、传送带35、传送带固定件36、滑块37、左支撑板38-1和右支撑板38-2，其中：

左支撑板38-1用于与左小车框架14固定安装，右支撑板38-2用于与右小车框架24固定安装；

X向滑轨33安装在左支撑板38-1和右支撑板38-2上，左同步轮34-1安装在所述左支撑板38-1上，右同步轮34-2安装在所述右支撑板38-2上；

X轴电机31与X轴传动机构32连接，X轴传动机构32分别与左同步轮34-1和右同步轮34-2连接，X轴电机31通过X轴传动机构32驱动左同步轮34-1和右同步轮34-2转动；

左同步轮34-1和右同步轮34-2上安装传送带35，左同步轮34-1和右同步轮34-2转动，以带动传送带35移动；

传送带35上安装有传送带固定件36，滑块37安装在X向滑轨33内，传送带固定件36和滑块37用于与打印机头模块4固定安装。

采用上述如图3-1、图3-2和图3-3所示的托架移动平台3的结构，X轴电机31可以通过X轴传动机构32驱动左同步轮34-1和右同步轮34-2转动，左同步轮34-1和右同步轮34-2转动，以带动传送带35移动，传送带35移动，通过传送带固定件36带动打印机头模块4移动，使得打印机头模块4通过滑块37在X向滑轨33内移动，在滑轨内移动，可以保持打印机头模块4移动的平滑和稳定。

如图3-1、图3-2和图3-3所示，，托架移动平台3可以包括上下平行的两条X向滑轨33，相应的，可以包括两个滑块37，分别位于上下两条X向滑轨33内，进一步的提高打印机头模块4移动的平滑性和稳定性。

本申请实施例中，左支撑板38-1与左小车框架14之间的固定安装，可以直接使用螺栓固定安装，也可以在两者之间通过一块安装板使用螺栓固定安装，右支撑板38-2与右小车框架24之间的固定安装，可以相同，在此不再详细描述。

在实际应用中，左支撑板38-1和右支撑板38-2均可以采用铝板，进一步的，可以是倒L型铝板，挂在安装板上进行安装，以便安装的更加牢固；分别对应与左小车框架14和右小车框架24之间安装所基于的安装板，可以采用方形的机加工铝板。

在本申请的一个实施例中，如图4-1和图4-2所示，打印机头模块4，还可以包括：打印头驱动板42，用于与打印头41连接，控制打印头41进行打印，具体可以用纸打印头41的开启和关闭等。其中，打印头驱动板42可以是安装在打印机头模块4的内部，所以图中只是对其大概位置进行了标记。

在本申请的一个实施例中，如图4-1和图4-2所示，打印机头模块4，还可以包括：打印头传动机构43和距离传感器44，两者均与打印头驱动板42连接；

距离传感器44用于检测打印头41至地面的距离，并将距离传输至打印头驱动板42；

打印头驱动板42，还用于基于距离传感器44检测的距离，控制打印头传动机构43上下移动，以带动打印头41上下移动。

打印头驱动板42基于距离传感器44检测的打印头41至地面的距离，控制打印头传动机构43带动打印头41上下移动，可以控制打印头41与地面之间保持合适的距离，以便获得更加的打印效果，同时，针对凹凸不平比较严重的地面，还可以避免打印头41触碰到地面，降低打印头41损坏的可能性。

本申请实施例中，打印头传动机构43可以是一个丝杆传动平台，如图4-1和图4-2所示，可以包括：丝杆传动电机431和丝杆传动模组432。

本申请实施例中，如图4-1和图4-2所示，当地面彩绘机采用喷墨打印方式，且是UV墨水时，打印机头模块4，还可以包括：紫外线UV灯系统45，进一步的，UV灯系统45可以包括UV灯和UV灯固定件，以便在打印头喷出UV墨水后，使用UV灯进行固化。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，控制机箱5，可以包括：左Y轴驱动器51、右Y轴驱动器52、X轴驱动器53、打印主板54和主控电脑55，其中：

主控电脑55分别与左Y轴驱动器51、右Y轴驱动器52、X轴驱动器53和打印主板54连接，并通过左Y轴驱动器51控制左小车模块1移动，通过右Y轴驱动器52控制右小车模块2移动，通过X轴驱动器53控制打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，通过打印主板54控制打印头41进行打印。

在本申请的一个实施例中，当打印机头模块4还包括UV灯系统45时，控制机箱5，还可以包括：与主控电脑55连接的UV灯控制器56；

主控电脑55通过UV灯控制器56控制UV灯系统45的UV灯的开启和关闭。

综上所述，本申请实施例提供的方案，地面彩绘机，包括：左小车模块1、右小车模块2、托架移动平台3、打印机头模块4和控制机箱5，其中：左小车模块1、右小车模块2、打印机头模块4和控制机箱5，均安装在托架移动平台3上；左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的左右两侧，且分别与打印机头模块4位于托架移动平台3前后的两侧；打印机头模块4具有打印头41；控制机箱5，用于控制左小车模块1和右小车模块2移动，以及控制打印机头模块4沿托架移动平台3左右滑动，以及控制打印头41进行打印。采用该地面彩绘机进行打印的过程中，由于左小车模块1和右小车模块1是位于托架移动平台3前后的同一侧，打印机头模块4位于托架移动平台前后的另一侧，即相当于将打印机头模块4采用悬挂方式安装在托架移动平台3上，且与左小车模块1和右小车模块2位于托架移动平台3的前后不同侧，所以，打印机头模块4沿托架移动平台的横向滑动，可以不受左小车模块1和右小车模块2占地区域的影响，在设备自身占地面积一定的情况下，使得打印机头模块4的打印头41可以横向滑动的距离更长，进而降低了设备自身对打印头在地面上能够打印的位置限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种地面彩绘机，其特征在于，包括：左小车模块(1)、右小车模块(2)、托架移动平台(3)、打印机头模块(4)和控制机箱(5)，其中：

所述左小车模块(1)、所述右小车模块(2)、所述打印机头模块(4)和所述控制机箱(5)，均安装在所述托架移动平台(3)上；

所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)位于所述托架移动平台(3)的左右两侧，且分别与所述打印机头模块(4)位于所述托架移动平台(3)前后的两侧；

所述打印机头模块(4)具有打印头(41)；

所述控制机箱(5)，用于控制所述左小车模块(1)和所述右小车模块(2)移动，以及控制所述打印机头模块(4)沿所述托架移动平台(3)左右滑动，以及控制所述打印头(41)进行打印；

所述左小车模块(1)，包括：左小车车轮(11)、左小车减速电机(12)、左小车传动机构(13)和左小车框架(14)；所述左小车减速电机(12)与所述左小车传动机构(13)连接，所述左小车传动机构(13)与所述左小车车轮(11)连接，所述左小车减速电机(12)通过所述左小车传动机构(13)驱动所述左小车车轮(11)转动；所述左小车车轮(11)安装在所述左小车框架(14)上；所述左小车框架(14)用于安装在所述托架移动平台(3)上；

所述右小车模块(2)，包括：右小车车轮(21)、右小车减速电机(22)、右小车传动机构(23)和右小车框架(24)；所述右小车减速电机(22)与所述右小车传动机构(23)连接，所述右小车传动机构(23)与所述右小车车轮(21)连接，所述右小车减速电机(22)通过所述右小车传动机构(23)驱动所述右小车车轮(21)转动；所述右小车车轮(21)安装在所述右小车框架(24)上；所述右小车框架(24)用于安装在所述托架移动平台(3)上；

所述左小车框架(14)包括左小车底座(141)和左小车后支撑架(142)，所述左小车底座(141)和所述左小车后支撑架(142)相连接；所述左小车底座(141)用于安装所述左小车车轮(11)，所述左小车后支撑架(142)用于与所述托架移动平台(3)固定安装；

所述右小车框架(24)包括右小车底座(241)和右小车后支撑架(242)，所述右小车底座(241)和所述右小车后支撑架(242)相连接；所述右小车底座(241)用于安装所述右小车车轮(21)，所述右小车后支撑架(242)用于与所述托架移动平台(3)固定安装。

2.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左小车外壳(15)；所述左小车外壳(15)安装在所述左小车框架(14)上；

所述右小车模块(2)，还包括：右小车外壳(25)；所述右小车外壳(25)安装在所述右小车框架(24)上。

3.如权利要求1-2任一项所述的地面彩绘机，其特征在于，所述左小车模块(1)，还包括：左配重部件；所述左配重部件安装在所述左小车框架(14)内；

所述右小车模块(2)，还包括：右配重部件；所述右配重部件安装在所述右小车框架(24)内。

4.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述托架移动平台(3)，包括：X轴电机(31)、X轴传动机构(32)、X向滑轨(33)、左同步轮(34-1)、右同步轮(34-2)、传送带(35)、传送带固定件(36)、滑块(37)、左支撑板(38-1)和右支撑板(38-2)；

所述左支撑板(38-1)用于与所述左小车框架(14)固定安装，所述右支撑板(38-2)用于与所述右小车框架(24)固定安装；

所述X向滑轨(33)安装在所述左支撑板(38-1)和所述右支撑板(38-2)上，左同步轮(34-1)安装在所述左支撑板(38-1)上，右同步轮(34-2)安装在所述右支撑板(38-2)上；

所述X轴电机(31)与所述X轴传动机构(32)连接，所述X轴传动机构(32)分别与所述左同步轮(34-1)和所述右同步轮(34-2)连接，所述X轴电机(31)通过所述X轴传动机构(32)驱动所述左同步轮(34-1)和所述右同步轮(34-2)转动；

所述左同步轮(34-1)和所述右同步轮(34-2)上安装所述传送带(35)，所述左同步轮(34-1)和所述右同步轮(34-2)转动，以带动所述传送带(35)移动；

所述传送带(35)上安装有所述传送带固定件(36)，所述滑块(37)安装在所述X向滑轨(33)内，所述传送带固定件(36)和所述滑块(37)用于与打印机头模块(4)固定安装。

5.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述打印机头模块(4)，还包括：打印头驱动板(42)，用于与所述打印头(41)连接，控制所述打印头(41)进行打印。

6.如权利要求5所述的地面彩绘机，其特征在于，所述打印机头模块(4)，还包括：打印头传动机构(43)和距离传感器(44)，两者均与所述打印头驱动板(42)连接；

所述距离传感器(44)用于检测所述打印头(41)至地面的距离，并将所述距离传输至所述打印头驱动板(42)；

所述打印头驱动板(42)，还用于基于所述距离传感器(44)检测的所述距离，控制所述打印头传动机构(43)上下移动，以带动所述打印头(41)上下移动。

7.如权利要求1、5或6所述的地面彩绘机，其特征在于，所述打印机头模块(4)，还包括：紫外线UV灯系统(45)。

8.如权利要求1所述的地面彩绘机，其特征在于，所述控制机箱(5)，包括：左Y轴驱动器(51)、右Y轴驱动器(52)、X轴驱动器(53)、打印主板(54)和主控电脑(55)，其中：

所述主控电脑(55)分别与所述左Y轴驱动器(51)、所述右Y轴驱动器(52)、所述X轴驱动器(53)和打印主板(54)连接，并通过所述左Y轴驱动器(51)控制所述左小车模块(1)移动，通过所述右Y轴驱动器(52)控制所述右小车模块(2)移动，通过所述X轴驱动器(53)控制所述打印机头模块(4)沿所述托架移动平台(3)左右滑动，通过所述打印主板(54)控制所述打印头(41)进行打印。

9.如权利要求8所述的地面彩绘机，其特征在于，所述打印机头模块(4)，还包括：UV灯系统(45)；

所述控制机箱(5)，还包括：与所述主控电脑(55)连接的UV灯控制器(56)；

所述主控电脑(55)通过所述UV灯控制器(56)控制所述UV灯系统(45)的UV灯的开启和关闭。

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