CN113102840A - 一种斜齿轮减速机加工用磨齿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斜齿轮加工技术领域，提供了一种斜齿轮减速机加工用磨齿机，所述斜齿轮减速机加工用磨齿机包括：用于对斜齿轮的齿槽进行打磨的往复打磨机构，所述往复打磨机构包括往复驱动组件，安装在往复驱动组件上的打磨头，以及用于对往复驱动组件进行导向的直线导向组件；用于对往复打磨机构的角度进行调节的角度调节机构，角度调节机构与往复打磨机构相连接；用于将待打磨斜齿轮进行固定的工件固定机构；以及用于对工件固定机构进行间歇性旋转驱动的间歇性驱动机构。通过往复打磨机构、往复驱动组件、打磨头、角度调节机构、工件固定机构以及间歇性驱动机构的设置，本发明能够对不同螺旋角以及不同齿宽的斜齿轮进行有效打磨，打磨效果好。

Description

一种斜齿轮减速机加工用磨齿机

技术领域

本发明涉及斜齿轮加工技术领域，具体是涉及一种斜齿轮减速机加工用磨齿机。

背景技术

斜齿轮减速机是较为新颖的一种减速传动装置，斜齿圆柱齿轮传动要比直齿轮传动效果好，普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合时，会产生冲击振动噪音，传动不平稳，而斜齿轮的传动会更加平稳，斜齿轮减速机具有体积小、重量轻、传递转矩大等优点。

为了提高齿轮的传动精度和硬度，需要对齿轮进行磨削加工。现在国内外有很多种类的直齿斜齿轮减速机加工用磨齿机，但是斜齿轮的磨削机床种类较少，且磨削效果不理想。

现有技术中主要采用砂轮对斜齿轮进行打磨，而砂轮难以对斜齿轮的齿槽进行有效打磨，特别是对于螺旋角较大且齿宽较宽的斜齿轮而言，砂轮难以与齿槽进行有效接触，进而导致打磨效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜齿轮减速机加工用磨齿机，旨在解决对于螺旋角较大且齿宽较宽的斜齿轮而言，砂轮难以与齿槽进行有效接触，进而导致打磨效果不理想这个问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种斜齿轮减速机加工用磨齿机，所述斜齿轮减速机加工用磨齿机包括：

用于对斜齿轮的齿槽进行打磨的往复打磨机构，所述往复打磨机构包括往复驱动组件，安装在往复驱动组件上的打磨头，以及用于对往复驱动组件进行导向的直线导向组件；

用于对往复打磨机构的角度进行调节的角度调节机构，所述角度调节机构与往复打磨机构相连接；

用于将待打磨斜齿轮进行固定的工件固定机构，所述工件固定机构由固定件和伸缩件组成，伸缩件与固定件活动连接，伸缩件从固定件中伸出对斜齿轮进行固定；以及

用于对工件固定机构进行间歇性旋转驱动的间歇性驱动机构。

综上所述，本发明的有益效果是：

通过往复打磨机构、往复驱动组件、打磨头、直线导向组件、角度调节机构、工件固定机构以及间歇性驱动机构的设置，本发明能够对不同螺旋角以及不同齿宽的斜齿轮进行有效打磨，打磨效果好，自动化程度高。使用时，将斜齿轮安装到工件固定机构上，然后根据斜齿轮的螺旋角调整往复打磨机构的角度，接着启动往复打磨机构和间歇性驱动机构，间歇性驱动机构用于对斜齿轮进行间歇性驱动，往复打磨机构对斜齿轮的齿槽进行打磨，当一个齿槽打磨完成后，间歇性驱动机构使得斜齿轮旋转一定的角度，往复打磨机构对斜齿轮的下一个齿槽进行打磨，直到所有的齿槽打磨完毕，使用方便。

附图说明

图1为一种斜齿轮减速机加工用磨齿机的正面结构示意图。

图2为一种斜齿轮减速机加工用磨齿机的部分三维结构示意图。

图3为一种斜齿轮减速机加工用磨齿机在另一个视角的部分三维结构示意图。

图4为一种斜齿轮减速机加工用磨齿机的侧视结构示意图。

图5为一种斜齿轮减速机加工用磨齿机中工件固定机构的内部结构示意图。

附图标记：1-底座、2-顶板、3-支撑柱、4-第一电机、5-转动板、6-齿轮框、7-轮齿、8-第一不完全齿轮、9-第二电机、10-导向轴、11-导向板、12-打磨头、13-支撑座、14-第三电机、15-转动轴、16-从动齿轮、17-第二不完全齿轮、18-连接柱、19-螺纹轴、20-固定套、21-伸缩杆、22-尖锥、23-通孔、24-复位弹簧、25-固定块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种斜齿轮减速机加工用磨齿机，所述斜齿轮减速机加工用磨齿机包括：

用于对斜齿轮的齿槽进行打磨的往复打磨机构，所述往复打磨机构包括往复驱动组件，安装在往复驱动组件上的打磨头12，以及用于对往复驱动组件进行导向的直线导向组件；

用于对往复打磨机构的角度进行调节的角度调节机构，所述角度调节机构与往复打磨机构相连接；

用于将待打磨斜齿轮进行固定的工件固定机构，所述工件固定机构由固定件和伸缩件组成，伸缩件与固定件活动连接，伸缩件从固定件中伸出对斜齿轮进行固定；以及

用于对工件固定机构进行间歇性旋转驱动的间歇性驱动机构。

在本发明实施例中，所述打磨头12与往复驱动组件之间的安装为可拆卸安装，具体使用时，使用者根据待打磨斜齿轮的直径和齿槽的形状选择合适的打磨头12，然后将打磨头12安装到往复驱动组件上；本发明实施例的工作过程为，首先将斜齿轮安装到工件固定机构上，然后根据斜齿轮的螺旋角调整往复打磨机构的角度，接着启动往复打磨机构和间歇性驱动机构，间歇性驱动机构用于对斜齿轮进行间歇性驱动，往复打磨机构对斜齿轮的齿槽进行打磨，当一个齿槽打磨完成后，间歇性驱动机构使得斜齿轮旋转一定的角度，往复打磨机构对斜齿轮的下一个齿槽进行打磨，直到所有的齿槽打磨完毕，打磨效果好，使用方便，所述固定件和伸缩件分别为固定套20和伸缩杆21，伸缩杆21从固定套20中伸出对斜齿轮的内孔进行固定。

参阅图1、图2、图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述角度调节机构包括第一旋转驱动元件，第一旋转驱动元件上连接有转动板5，所述往复打磨机构安装在转动板5上。

所述往复驱动组件包括：

第二旋转驱动元件，所述第二旋转驱动元件安装在转动板5上，第二旋转驱动元件上连接有第一不完全齿轮8；以及

齿轮框6，所述齿轮框6的内表面固定连接有轮齿7，轮齿7与第一不完全齿轮8相啮合，所述打磨头12安装在齿轮框6的底面。

在本发明实施例中，所述第一旋转驱动元件为第一电机4，第一电机4固定安装在顶板2上，转动板5固定连接在第一电机4的输出轴上，所述第二旋转驱动元件为第二电机9，所述第二电机9的输出轴与第一不完全齿轮8同轴固定连接，第一不完全齿轮8指的是该齿轮的周侧部分设置有齿，部分未设置齿，所述齿轮框6呈长方形框状，齿轮框6的内表面的上侧和下侧均设置有轮齿7，当第一不完全齿轮8与上侧的轮齿7相啮合时，齿轮框6向一边移动，当第一不完全齿轮8与下侧的轮齿7相啮合时，齿轮框6向另一边移动，如此，打磨头12就会进行往复移动，进而完成对齿槽的打磨工作。

另外，齿轮框6也可以由三边组成，即齿轮框6由上边、下边和侧边连接成未封闭的框体，所述齿轮框6的上边和下边相互平行，轮齿7设置在齿轮框6的上边和下边。

在本发明的一个实施例中，所述直线导向组件包括：导向板11，所述导向板11与转动板5固定连接，导向板11的侧面设置有导向通槽；以及导向轴10，所述导向轴10与齿轮框6相连接，导向轴10的外侧面与所述导向通槽的内侧面滑动配合连接。在本发明实施例中，所述导向轴10和导向板11的数量均为两个且均关于齿轮框6的对称面左右对称设置，所述导向轴10呈棱柱状，导向轴10可以是四棱柱或者是六棱柱，这样可以有效避免齿轮框6发生旋转。

在本发明的一个实施例中，所述直线导向组件的具体结构还可以由滑块和滑槽组成，所述齿轮框6的上表面固定连接有滑块，所述转动板5的底面设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合连接，滑块和滑槽均呈“T”字形，或者，滑块和滑槽均呈倒梯形，这样，滑块不会脱离滑槽，即齿轮框6不会发生掉落。

在本发明的一个实施例中，所述往复驱动组件的结构还可以由第四电机和往复运动杆组成，所述转动板5的底面上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上同轴固定连接有转动圆盘，转动圆盘的边缘处转动连接有活动杆，所述活动杆的一端与转动圆盘转动连接，活动杆的另一端与往复运动杆转动连接，所述转动板5上固定连接有往复限位板，往复限位板的侧面设置有限位通槽，所述往复运动杆贯穿所述限位通槽且与限位通槽的内侧面滑动配合连接，打磨头12固定安装在往复运动杆上，当第四电机启动时，活动杆开始运动并带着往复运动杆做往复直线运动，打磨头12就会进行往复移动，进而完成对齿槽的打磨工作。另外，在本往复驱动组件的结构中，所述转动板5上也可以没有固定连接往复限位板，此时，转动板5的底面设置有第二滑槽，所述往复运动杆上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合连接，第二滑块和第二滑槽均呈“T”字形，或者，第二滑块和第二滑槽均呈倒梯形，这样，第二滑块不会脱离第二滑槽，进而往复运动杆能够平稳运行。

参阅图1、图2、图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述间歇性驱动机构包括：

底座1，所述底座1上安装有第三旋转驱动元件，第三旋转驱动元件上连接有第二不完全齿轮17；

从动齿轮16，所述从动齿轮16与第二不完全齿轮17相啮合，第二不完全齿轮17用于对从动齿轮16进行间歇性驱动；以及

支撑座13，所述支撑座13安装在底座1上，支撑座13上转动连接有转动轴15，所述转动轴15与从动齿轮16同轴固定连接。

在本发明实施例中，所述底座1和顶板2通过若干根支撑柱3固定连接，所述第三旋转驱动元件为第三电机14，所述支撑座13用来对转动轴15和从动齿轮16进行支撑，所述支撑座13与转动轴15之间存在较大的转动摩擦力，即转动轴15在没有外力的作用下，转动轴15不会与支撑座13发生相对转动。

在本发明实施例中，所述间歇性驱动机构的具体结构还可以由棘轮组件构成，棘轮组件由主动摆杆、主动棘爪、棘轮和止回棘爪组成，主动摆杆与主动棘爪连接，当主动摆杆按照一个方向摆动时，主动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动；主动摆杆按照另一个方向摆动时，止回棘爪阻止棘轮发生转动，而主动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动，因此，当主动摆杆作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动，即完成了间歇性转动的驱动工作。

参阅图1至图5，在本发明的一个实施例中，所述工件固定机构包括用于对待打磨斜齿轮进行固定的固定套组件，固定套组件通过连接柱18与从动齿轮16固定连接。

所述固定套组件包括：

固定套20，所述固定套20的侧壁上设置有若干个通孔23，固定套20的内侧面上设置有内螺纹；

用于将待打磨斜齿轮进行固定的伸缩杆21，所述伸缩杆21的外侧面与通孔23的内侧面滑动配合连接；

用于对伸缩杆21的伸缩长度进行调节的螺纹轴19，所述螺纹轴19与固定套20上的内螺纹配合连接，螺纹轴19的一端连接有尖锥22，所述尖锥22的侧面与伸缩杆21的内侧端滑动配合连接；以及

用于对伸缩杆进行限位的弹性限位件，所述弹性限位件包括：固定块25，所述固定块25连接在伸缩杆21的内侧端处；以及复位弹簧24，所述复位弹簧24的一端固定块25相连接，复位弹簧24的另一端与固定套20的内侧面相连接。

在本发明实施例中，伸缩杆21的数量不少于三个，若干个伸缩杆21关于固定套20的中心线呈圆周阵列分布，使用时，首先将斜齿轮套在固定套20的外侧，然后转动螺纹轴19，螺纹轴19向固定套20中伸入，尖锥22将伸缩杆21向外挤，即伸缩杆21向外侧伸出，伸缩杆21的外侧端将斜齿轮抵住，斜齿轮被固定，伸缩杆21的外侧端上粘接有橡胶垫；当需要取出斜齿轮时，反向转动螺纹轴19，螺纹轴19从固定套20中伸出，在复位弹簧24的作用下，伸缩杆21向固定套20的内部移动，伸缩杆21不再将斜齿轮抵住，即可将斜齿轮轻松取出。

本发明实施例的工作过程为：使用时，首先将待打磨斜齿轮安装到固定套20上，然后拧紧螺纹轴19，然后根据斜齿轮的直径大小和齿槽的形状选择合适的打磨头12，并将打磨头12安装到齿轮框6的底面上，接着根据斜齿轮的螺旋角调整往复打磨机构的角度，调整角度时，直接启动第一电机4即可，接着启动第二电机9和第三电机14，间歇性驱动机构用于对斜齿轮进行间歇性驱动，往复打磨机构对斜齿轮的齿槽进行打磨，当一个齿槽被打磨头12打磨完成后，间歇性驱动机构使得斜齿轮旋转一定的角度，往复打磨机构对斜齿轮的下一个齿槽进行打磨，直到所有的齿槽打磨完毕，打磨效果好，使用方便，工作效率高，自动化程度高。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述斜齿轮减速机加工用磨齿机包括：

用于对斜齿轮的齿槽进行打磨的往复打磨机构，所述往复打磨机构包括往复驱动组件，安装在往复驱动组件上的打磨头，以及用于对往复驱动组件进行导向的直线导向组件；

用于对往复打磨机构的角度进行调节的角度调节机构，所述角度调节机构与往复打磨机构相连接；

用于将待打磨斜齿轮进行固定的工件固定机构，所述工件固定机构由固定件和伸缩件组成，伸缩件与固定件活动连接，伸缩件从固定件中伸出对斜齿轮进行固定；以及

用于对工件固定机构进行间歇性旋转驱动的间歇性驱动机构。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述角度调节机构包括第一旋转驱动元件，第一旋转驱动元件上连接有转动板，所述往复打磨机构安装在转动板上。

3.根据权利要求2所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述往复驱动组件包括：

第二旋转驱动元件，所述第二旋转驱动元件安装在转动板上，第二旋转驱动元件上连接有第一不完全齿轮；以及

齿轮框，所述齿轮框的内表面固定连接有轮齿，轮齿与第一不完全齿轮相啮合，所述打磨头安装在齿轮框上。

4.根据权利要求3所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述直线导向组件包括：

导向板，所述导向板与转动板固定连接，导向板的侧面设置有导向通槽；以及

导向轴，所述导向轴与齿轮框相连接，导向轴的外侧面与所述导向通槽的内侧面滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述间歇性驱动机构包括：

底座，所述底座上安装有第三旋转驱动元件，第三旋转驱动元件上连接有第二不完全齿轮；

从动齿轮，所述从动齿轮与第二不完全齿轮相啮合，第二不完全齿轮用于对从动齿轮进行间歇性驱动；以及

支撑座，所述支撑座安装在底座上，支撑座上转动连接有转动轴，所述转动轴与从动齿轮同轴固定连接；

用于将待打磨斜齿轮进行固定的工件固定机构，所述工件固定机构由固定件和伸缩件组成，伸缩件与固定件活动连接，伸缩件从固定件中伸出对斜齿轮进行固定。

6.根据权利要求5所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述工件固定机构还包括用于将固定件与从动齿轮进行固定连接的连接件，以及用于对伸缩件的伸出长度进行调节的伸缩调节组件。

7.根据权利要求6所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述伸缩调节组件包括：

用于对伸缩件进行驱动的螺纹轴，固定件为固定套，所述固定套的侧壁上设置有若干个通孔，伸缩件的外侧面与通孔的内侧面滑动配合连接，固定套的内侧面上设置有内螺纹，所述螺纹轴与固定套上的内螺纹配合连接，螺纹轴的一端连接有尖锥，所述尖锥的侧面与伸缩件的内侧端滑动配合连接；以及

用于对伸缩件进行限位的弹性限位件。

8.根据权利要求7所述的斜齿轮减速机加工用磨齿机，其特征在于，所述弹性限位件包括：

固定块，所述固定块连接在伸缩件的内侧端处；以及

复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定块相连接，复位弹簧的另一端与固定套的内侧面相连接。

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