CN113101070A - 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备 - Google Patents

一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113101070A
CN113101070A CN202110344133.0A CN202110344133A CN113101070A CN 113101070 A CN113101070 A CN 113101070A CN 202110344133 A CN202110344133 A CN 202110344133A CN 113101070 A CN113101070 A CN 113101070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
plate
fixed
medical care
fixed mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110344133.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113101070B (zh
Inventor
李京
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Hospital Jinlin University
Original Assignee
First Hospital Jinlin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Hospital Jinlin University filed Critical First Hospital Jinlin University
Priority to CN202110344133.0A priority Critical patent/CN113101070B/zh
Publication of CN113101070A publication Critical patent/CN113101070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113101070B publication Critical patent/CN113101070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/12Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及轮椅技术领域,且公开了一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,解决了现有轮椅的功能性较差,不能帮助患者进行肢体活动的问题,其包括轮椅本体,所述轮椅本体底部一侧的两端均转动安装有转板杆,两个转板杆的一端之间固定安装有放置板,轮椅本体的下部固定安装有底板,底板顶部的两侧均开设有竖槽,竖槽底部的两端均转动安装有第一转动销,两个第一转动销的上部均安装第一齿轮;本医疗护理轮椅设备能够对患者的肢体进行活动运动,从而有利于患者的身体健康,以及有利于患者早日康复,并且本医疗护理轮椅设备能够对患者的腿部进行弯曲和持续的踩踏运动,从而使患者的肢体和肌肉得到了有效的运动。

Description

一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备
技术领域
本发明属于轮椅技术领域,具体为一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动;普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成;世界公认的轮椅历史中,最早的记录是中国南北朝(公元525年)石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。
对于一些需要长期使用轮椅的患者来说,现有的轮椅只能充当代步工具,而为了避免肌肉僵硬和坏死以及帮助患者早日康复,通常需要他人对患者的腿部进行辅助弯曲运动,这种操作会给他人造成较大的负担和较大的体力消耗;因此,针对目前的状况,现需设计一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,有效的解决了上述背景技术中现有轮椅的功能性较差,不能帮助患者进行肢体活动的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,包括轮椅本体,所述轮椅本体底部一侧的两端均转动安装有转板杆,两个转板杆的一端之间固定安装有放置板,轮椅本体的下部固定安装有底板,底板顶部的两侧均开设有竖槽,竖槽底部的两端均转动安装有第一转动销,两个第一转动销的上部均安装第一齿轮,两个第一齿轮的表面之间传动安装有第一链条,两个第一链条的表面均固定安装有第一固定销,两个第一固定销的顶部均安装有固定块,两个固定块的顶部均转动安装有顶杆,两个顶杆的一端分别与两个转板杆转动相连接,底板的顶部安装有移动机构,轮椅本体底部的另一侧安装有固定机构;
两个竖槽顶部的外侧且位于底板顶部的两侧均开设有转动圈槽,两个转动圈槽的内部均设有第二固定销,第二固定销的下部且位于转动圈槽的内部安装有圆柱,圆柱的中部安装有第一滚轮,第一滚轮滚动安装在转动圈槽的内部,圆柱的顶部和底部均环形等距离安装有滚珠,两个圆柱的顶部分部与两个固定块的底部固定连接。
优选的,两个所述竖槽的下方之间开设有调节槽,两个第一转动销的底部延伸至调节槽内部的两端并固定安装有第二齿轮,两个第二齿轮之间安装有第二链条,调节槽的中部转动安装有第二转动销,第二转动销的下部固定安装有第三齿轮,第三齿轮啮合连接在第二链条的中部,第二转动销的顶部延伸至底板的上方并固定安装有第四齿轮。
优选的,所述移动机构包括移动盒,移动盒内腔的底部安装有第一电机,第一电机的输出端安装有蜗杆,移动盒内腔的上部转动安装有第一涡轮和转动轴,转动轴的中部固定安装有第二涡轮,第一涡轮与第二涡轮和蜗杆啮合连接,转动轴的两端均延伸至移动盒的外部并固定安装有脚踏运动机构。
优选的,所述移动盒底部的一端固定安装有T形移动卡块,移动盒底部的中部固定安装有L形支撑板,底板顶部一侧的中部开设有T形滑动卡槽,T形移动卡块滑动卡接在T形滑动卡槽的内部,L形支撑板的一端滑动安装在T形滑动卡槽的内部,T形移动卡块的底部和L形支撑板的一端均安装有第二滚轮。
优选的,两个所述脚踏运动机构均包括L形杆,两个L形杆固定安装在转动轴的两端,且两个L形杆的一侧均转动安装有脚踏板,两个脚踏板的顶部均安装有弹性卡紧带。
优选的,所述移动盒的一端固定安装有U形杆,U形杆的两端均滑动套接有滑动块,两个滑动块的一侧均转动安装有连杆,两个连杆的一端均固定安装有调节轴,两个调节轴的底部均与底板的顶部转动连接,且两个连杆的上部均固定安装有第五齿轮,两个第五齿轮啮合连接。
优选的,所述固定机构包括四个套杆和四个套管,四个套杆固定安装在轮椅本体底部的另一侧,四个套管活动套接在四个套杆的表面,套杆的底部与套管内腔的底部之间安装有第一弹簧,四个套管的底部之间安装有固定盒,四个套杆的上部之间固定安装有固定板,固定板与固定盒之间等距离安装有等二弹簧。
优选的,所述固定板的顶部安装有金属拉绳,金属拉绳的一端贯穿固定板并与固定盒的顶部固定连接,轮椅本体中部的两侧均安装有防护杆,其中一个防护杆的底部安装有挤压把手,金属拉绳的另一端与挤压把手连接。
优选的,所述固定板的底部安装有第二电机,第二电机的输出端安装有传动齿轮,固定板底部的两侧均固定安装有侧板,其中一个侧板下部的两侧均安装有卡齿板,传动齿轮与第四齿轮啮合连接,其中一个卡齿板与其中一个第五齿轮啮合连接,两个卡齿板分别与第四齿轮和第五齿轮相平行。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、在工作中,通过设置有转板杆、放置板、底板、竖槽、第一转动销、第一齿轮、第一链条、第一固定销、固定块、顶杆、移动机构和固定机构,使本医疗护理轮椅设备能够对患者的肢体进行活动运动,从而有利于患者的身体健康,以及有利于患者早日康复,并且本医疗护理轮椅设备能够有效的对患者的腿部进行弯曲和持续的踩踏运动,从而使患者的肢体和肌肉得到了有效的运动,同时本医疗护理轮椅设备使用与操作简单便利,能够满足失去行走能力患者的使用需求;
(2)、在工作中,通过设置有调节槽、第二齿轮、第二链条、第二转动销、第三齿轮、第四齿轮、第二电机、传动齿轮、转动圈槽、第二固定销、圆柱、第一滚轮和滚珠,从而能够有效的对转板杆进行往复转动调节,使患者的腿能够进行转动弯曲运动;当需要对腿部进行弯曲运动时,首先启动第二电机,使传动齿轮通过第四齿轮、第二转动销和第三齿轮带动第二链条进行转动,第二链条的转动通过两个第二齿轮带动其中两个第一转动销,两个第一转动销的转动通过第一齿轮、第一链条和第一固定销带动两个固定块进行绕圈转动,固定块通过第一滚轮和滚珠的转动能够稳定的进行转动,两个固定块的绕圈运动的前半段能够带动两个顶杆对两个转板杆进行推动转动,从而使放置放置板上患者的小腿能够进行转动伸直,两个固定块的绕圈运动的后半段能够带动两个顶杆对两个转板杆进行复位转动,从而使患者的小腿再次弧形转动弯曲,通过往复的运动能够对患者的小腿进行弯曲运动;
(3)、在工作中,通过设置有移动盒、第一电机、蜗杆、第一涡轮、转动轴、第二涡轮、脚踏运动机构、L形杆、脚踏板和弹性卡紧带,从而使患者的双脚能够进行踩自行车运动;当需要进行踩自行车运动时,将患者的双脚放在两个脚踏板上并通过弹性卡紧带进行固定,然后启动第一电机,使蜗杆通过第一涡轮和第二涡轮带动转动轴进行转动,转动轴的转动会带动两个L形杆和脚踏板进行转动,从而使患者的双脚以及腿部进行踩自行车运动;
(4)、在工作中,通过设置有套杆、套管、第一弹簧、固定盒、固定板、等二弹簧、U形杆、滑动块、连杆、调节轴、第五齿轮、金属拉绳和挤压把手,从而能够有效的进行传动调节,使移动机构能够有效的进行移动;当需要将移动机构进行移动出使用时,患者通过挤压把手对金属拉绳进行拉紧操作,金属拉绳的拉紧会带动固定盒上移,固定盒的上移会对第一弹簧和等二弹簧进行压缩,同时会带动第二电机和传动齿轮进行上移,从而使传动齿轮与第四齿轮分离,并使其中一个第五齿轮啮合,同时靠近第四齿轮的卡齿板会与其啮合而保持的稳定,而靠近第五齿轮的卡齿板会与第五齿轮分离,然后启动第二电机,使传动齿轮对其中一个第五齿轮进行传动,其中一个第五齿轮的传动会带动其中一个第五齿轮进行同步转动,从而使两个调节轴带动两个连杆进行相对转动,两个连杆的相对转动会带动两个滑动块在U形杆的表面进行相对移动,两个滑动块的相对移动会推动移动盒进行移动,从而使移动盒进行移动,移动盒的移动会带动T形移动卡块、L形支撑板和第二滚轮在T形滑动卡槽的颞部进行移动,从而使移动盒能够稳定进行移动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1的局部结构示意图;
图3为本发明底板的剖视结构示意图;
图4为本发明图3的A处放大结构示意图;
图5为本发明图2的剖视结构示意图;
图6为本发明移动机构的剖视结构示意图;
图7为本发明图5的局部结构示意图;
图中:1、轮椅本体;2、转板杆;3、放置板;4、底板;5、竖槽;6、第一转动销;7、第一齿轮;8、第一链条;9、第一固定销;10、固定块;11、顶杆;12、移动机构;1201、移动盒;1202、第一电机;1203、蜗杆;1204、第一涡轮;1205、转动轴;1206、第二涡轮;1207、脚踏运动机构;13、固定机构;1301、套杆;1302、套管;1303、第一弹簧;1304、固定盒;1305、固定板;1306、等二弹簧;14、防护杆;15、调节槽;16、第二齿轮;17、第二链条;18、第二转动销;19、第三齿轮;20、第四齿轮;21、T形移动卡块;22、L形支撑板;23、T形滑动卡槽;24、第二滚轮;25、L形杆;26、脚踏板;27、弹性卡紧带;28、U形杆;29、滑动块;30、连杆;31、调节轴;3101、第五齿轮;32、金属拉绳;33、挤压把手;34、第二电机;35、传动齿轮;36、侧板;37、卡齿板;38、转动圈槽;39、第二固定销;40、圆柱;41、第一滚轮;42、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1至图5以及图7给出,本发明包括轮椅本体1,轮椅本体1底部一侧的两端均转动安装有转板杆2,两个转板杆2的一端之间固定安装有放置板3,轮椅本体1的下部固定安装有底板4,底板4顶部的两侧均开设有竖槽5,竖槽5底部的两端均转动安装有第一转动销6,两个第一转动销6的上部均安装第一齿轮7,两个第一齿轮7的表面之间传动安装有第一链条8,通过竖槽5的设置,使竖槽5、第一转动销6、第一齿轮7和第一链条8能够有效的进行安装,两个第一链条8的表面均固定安装有第一固定销9,两个第一固定销9的顶部均安装有固定块10,两个固定块10的顶部均转动安装有顶杆11,两个顶杆11的一端分别与两个转板杆2转动相连接,通过顶杆11的设置,能够有效的对转板杆2进行转动调节,底板4的顶部安装有移动机构12,轮椅本体1底部的另一侧安装有固定机构13;
两个竖槽5顶部的外侧且位于底板4顶部的两侧均开设有转动圈槽38,两个转动圈槽38的内部均设有第二固定销39,第二固定销39的下部且位于转动圈槽38的内部安装有圆柱40,圆柱40的中部安装有第一滚轮41,第一滚轮41滚动安装在转动圈槽38的内部,圆柱40的顶部和底部均环形等距离安装有滚珠42,两个圆柱40的顶部分部与两个固定块10的底部固定连接,从而使固定块10能够稳定有效的进行转动移动。
实施例二,在实施例一的基础上,由图3和图5给出,两个竖槽5的下方之间开设有调节槽15,两个第一转动销6的底部延伸至调节槽15内部的两端并固定安装有第二齿轮16,两个第二齿轮16之间安装有第二链条17,调节槽15的中部转动安装有第二转动销18,第二转动销18的下部固定安装有第三齿轮19,第三齿轮19啮合连接在第二链条17的中部,第二转动销18的顶部延伸至底板4的上方并固定安装有第四齿轮20,从而能够对两个第一链条8进行同步转动调节。
实施例三,在实施例一的基础上,由图5和图6给出,移动机构12包括移动盒1201,移动盒1201内腔的底部安装有第一电机1202,通过第一电机1202的设置,能够脚踏运动提供动力,第一电机1202的输出端安装有蜗杆1203,移动盒1201内腔的上部转动安装有第一涡轮1204和转动轴1205,转动轴1205的中部固定安装有第二涡轮1206,第一涡轮1204与第二涡轮1206和蜗杆1203啮合连接,转动轴1205的两端均延伸至移动盒1201的外部并固定安装有脚踏运动机构1207。
实施例四,在实施例三的基础上,由图5和图6给出,移动盒1201底部的一端固定安装有T形移动卡块21,移动盒1201底部的中部固定安装有L形支撑板22,底板4顶部一侧的中部开设有T形滑动卡槽23,T形移动卡块21滑动卡接在T形滑动卡槽23的内部,L形支撑板22的一端滑动安装在T形滑动卡槽23的内部,T形移动卡块21的底部和L形支撑板22的一端均安装有第二滚轮24,从而使移动盒1201能够稳定进行移动。
实施例五,在实施例三的基础上,由图5给出,两个脚踏运动机构1207均包括L形杆25,两个L形杆25固定安装在转动轴1205的两端,且两个L形杆25的一侧均转动安装有脚踏板26,两个脚踏板26的顶部均安装有弹性卡紧带27,通过弹性卡紧带27的设置,能够有效的对患者的脚进行卡紧固定。
实施例六,在实施例一的基础上,由图5给出,移动盒1201的一端固定安装有U形杆28,U形杆28的两端均滑动套接有滑动块29,两个滑动块29的一侧均转动安装有连杆30,两个连杆30的一端均固定安装有调节轴31,两个调节轴31的底部均与底板4的顶部转动连接,且两个连杆30的上部均固定安装有第五齿轮3101,两个第五齿轮3101啮合连接,从而能够对移动盒1201进行移动调节。
实施例七,在实施例一的基础上,由图5和图7给出,固定机构13包括四个套杆1301和四个套管1302,四个套杆1301固定安装在轮椅本体1底部的另一侧,四个套管1302活动套接在四个套杆1301的表面,套杆1301的底部与套管1302内腔的底部之间安装有第一弹簧1303,四个套管1302的底部之间安装有固定盒1304,四个套杆1301的上部之间固定安装有固定板1305,固定板1305与固定盒1304之间等距离安装有等二弹簧1306,从而能够有效的进行安装。
实施例八,在实施例七的基础上,由图1和图7给出,固定板1305的顶部安装有金属拉绳32,金属拉绳32的一端贯穿固定板1305并与固定盒1304的顶部固定连接,轮椅本体1中部的两侧均安装有防护杆14,其中一个防护杆14的底部安装有挤压把手33,金属拉绳32的另一端与挤压把手33连接,挤压把手33与自行车的刹车把手相同,原理一致,从而能够对固定盒1304进行调节。
实施例九,在实施例七的基础上,由图5给出,固定板1305的底部安装有第二电机34,第二电机34的输出端安装有传动齿轮35,固定板1305底部的两侧均固定安装有侧板36,其中一个侧板36下部的两侧均安装有卡齿板37,传动齿轮35与第四齿轮20啮合连接,其中一个卡齿板37与其中一个第五齿轮3101啮合连接,两个卡齿板37分别与第四齿轮20和第五齿轮3101相平行,从而能够有效的进行传动调节,以及保持有效的稳定。
工作原理:当需要对腿部进行弯曲运动时,首先启动第二电机34,使传动齿轮35通过第四齿轮20、第二转动销18和第三齿轮19带动第二链条17进行转动,第二链条17的转动通过两个第二齿轮16带动其中两个第一转动销6,两个第一转动销6的转动通过第一齿轮7、第一链条8和第一固定销9带动两个固定块10进行绕圈转动,固定块10通过第一滚轮41和滚珠42的转动能够稳定的进行转动,两个固定块10的绕圈运动的前半段能够带动两个顶杆11对两个转板杆2进行推动转动,从而使放置放置板3上患者的小腿能够进行转动伸直,两个固定块10的绕圈运动的后半段能够带动两个顶杆11对两个转板杆2进行复位转动,从而使患者的小腿再次弧形转动弯曲,通过往复的运动能够对患者的小腿进行弯曲运动;当需要将移动机构12进行移动出使用时,患者通过挤压把手33对金属拉绳32进行拉紧操作,金属拉绳32的拉紧会带动固定盒1304上移,固定盒1304的上移会对第一弹簧1303和等二弹簧1306进行压缩,同时会带动第二电机34和传动齿轮35进行上移,从而使传动齿轮35与第四齿轮20分离,并使其中一个第五齿轮3101啮合,同时靠近第四齿轮20的卡齿板37会与其啮合而保持的稳定,而靠近第五齿轮3101的卡齿板37会与第五齿轮3101分离,然后启动第二电机34,使传动齿轮35对其中一个第五齿轮3101进行传动,其中一个第五齿轮3101的传动会带动其中一个第五齿轮3101进行同步转动,从而使两个调节轴31带动两个连杆30进行相对转动,两个连杆30的相对转动会带动两个滑动块29在U形杆28的表面进行相对移动,两个滑动块29的相对移动会推动移动盒1201进行移动,从而使移动盒1201进行移动,移动盒1201的移动会带动T形移动卡块21、L形支撑板22和第二滚轮24在T形滑动卡槽23的颞部进行移动,从而使移动盒1201能够稳定进行移动;当需要进行踩自行车运动时,将患者的双脚放在两个脚踏板26上并通过弹性卡紧带27进行固定,然后启动第一电机1202,使蜗杆1203通过第一涡轮1204和第二涡轮1206带动转动轴1205进行转动,转动轴1205的转动会带动两个L形杆25和脚踏板26进行转动,从而使患者的双脚以及腿部进行踩自行车运动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,包括轮椅本体(1),其特征在于:所述轮椅本体(1)底部一侧的两端均转动安装有转板杆(2),两个转板杆(2)的一端之间固定安装有放置板(3),轮椅本体(1)的下部固定安装有底板(4),底板(4)顶部的两侧均开设有竖槽(5),竖槽(5)底部的两端均转动安装有第一转动销(6),两个第一转动销(6)的上部均安装第一齿轮(7),两个第一齿轮(7)的表面之间传动安装有第一链条(8),两个第一链条(8)的表面均固定安装有第一固定销(9),两个第一固定销(9)的顶部均安装有固定块(10),两个固定块(10)的顶部均转动安装有顶杆(11),两个顶杆(11)的一端分别与两个转板杆(2)转动相连接,底板(4)的顶部安装有移动机构(12),轮椅本体(1)底部的另一侧安装有固定机构(13);
两个竖槽(5)顶部的外侧且位于底板(4)顶部的两侧均开设有转动圈槽(38),两个转动圈槽(38)的内部均设有第二固定销(39),第二固定销(39)的下部且位于转动圈槽(38)的内部安装有圆柱(40),圆柱(40)的中部安装有第一滚轮(41),第一滚轮(41)滚动安装在转动圈槽(38)的内部,圆柱(40)的顶部和底部均环形等距离安装有滚珠(42),两个圆柱(40)的顶部分部与两个固定块(10)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:两个所述竖槽(5)的下方之间开设有调节槽(15),两个第一转动销(6)的底部延伸至调节槽(15)内部的两端并固定安装有第二齿轮(16),两个第二齿轮(16)之间安装有第二链条(17),调节槽(15)的中部转动安装有第二转动销(18),第二转动销(18)的下部固定安装有第三齿轮(19),第三齿轮(19)啮合连接在第二链条(17)的中部,第二转动销(18)的顶部延伸至底板(4)的上方并固定安装有第四齿轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述移动机构(12)包括移动盒(1201),移动盒(1201)内腔的底部安装有第一电机(1202),第一电机(1202)的输出端安装有蜗杆(1203),移动盒(1201)内腔的上部转动安装有第一涡轮(1204)和转动轴(1205),转动轴(1205)的中部固定安装有第二涡轮(1206),第一涡轮(1204)与第二涡轮(1206)和蜗杆(1203)啮合连接,转动轴(1205)的两端均延伸至移动盒(1201)的外部并固定安装有脚踏运动机构(1207)。
4.根据权利要求3所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述移动盒(1201)底部的一端固定安装有T形移动卡块(21),移动盒(1201)底部的中部固定安装有L形支撑板(22),底板(4)顶部一侧的中部开设有T形滑动卡槽(23),T形移动卡块(21)滑动卡接在T形滑动卡槽(23)的内部,L形支撑板(22)的一端滑动安装在T形滑动卡槽(23)的内部,T形移动卡块(21)的底部和L形支撑板(22)的一端均安装有第二滚轮(24)。
5.根据权利要求3所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:两个所述脚踏运动机构(1207)均包括L形杆(25),两个L形杆(25)固定安装在转动轴(1205)的两端,且两个L形杆(25)的一侧均转动安装有脚踏板(26),两个脚踏板(26)的顶部均安装有弹性卡紧带(27)。
6.根据权利要求1所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述移动盒(1201)的一端固定安装有U形杆(28),U形杆(28)的两端均滑动套接有滑动块(29),两个滑动块(29)的一侧均转动安装有连杆(30),两个连杆(30)的一端均固定安装有调节轴(31),两个调节轴(31)的底部均与底板(4)的顶部转动连接,且两个连杆(30)的上部均固定安装有第五齿轮(3101),两个第五齿轮(3101)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述固定机构(13)包括四个套杆(1301)和四个套管(1302),四个套杆(1301)固定安装在轮椅本体(1)底部的另一侧,四个套管(1302)活动套接在四个套杆(1301)的表面,套杆(1301)的底部与套管(1302)内腔的底部之间安装有第一弹簧(1303),四个套管(1302)的底部之间安装有固定盒(1304),四个套杆(1301)的上部之间固定安装有固定板(1305),固定板(1305)与固定盒(1304)之间等距离安装有等二弹簧(1306)。
8.根据权利要求7所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述固定板(1305)的顶部安装有金属拉绳(32),金属拉绳(32)的一端贯穿固定板(1305)并与固定盒(1304)的顶部固定连接,轮椅本体(1)中部的两侧均安装有防护杆(14),其中一个防护杆(14)的底部安装有挤压把手(33),金属拉绳(32)的另一端与挤压把手(33)连接。
9.根据权利要求7所述的一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备,其特征在于:所述固定板(1305)的底部安装有第二电机(34),第二电机(34)的输出端安装有传动齿轮(35),固定板(1305)底部的两侧均固定安装有侧板(36),其中一个侧板(36)下部的两侧均安装有卡齿板(37),传动齿轮(35)与第四齿轮(20)啮合连接,其中一个卡齿板(37)与其中一个第五齿轮(3101)啮合连接,两个卡齿板(37)分别与第四齿轮(20)和第五齿轮(3101)相平行。
CN202110344133.0A 2021-03-31 2021-03-31 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备 Active CN113101070B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110344133.0A CN113101070B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110344133.0A CN113101070B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113101070A true CN113101070A (zh) 2021-07-13
CN113101070B CN113101070B (zh) 2023-01-06

Family

ID=76713020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110344133.0A Active CN113101070B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113101070B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040932A (en) * 1959-11-24 1966-09-01 John Leslie Stableford Improvements relating to seats
JPH02149217A (ja) * 1988-10-06 1990-06-07 Fritz Bauer & Soehne Ohg 椅子、机などの、長さの調整可能な脚
JPH06125941A (ja) * 1992-10-16 1994-05-10 Kiichi Taga 多機能ベッド
JPH10137296A (ja) * 1996-11-11 1998-05-26 Shiro Hidaka ロッキングチェア機能を有する車椅子
US5897462A (en) * 1997-04-18 1999-04-27 St. Germain; Robert J. Exercise apparatus
CA2346758A1 (en) * 2001-05-09 2002-11-09 Xsensor Technology Corporation Leg stretching apparatus
DE202004007755U1 (de) * 2004-05-13 2004-09-16 Richter, Martinus, Dr. Kraftsimulator Intraoperative Pedographie (KIOP)
CN101065166A (zh) * 2004-11-23 2007-10-31 思维产品有限责任公司 转动康复设备及方法
WO2008021086A2 (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Johnson Charles E Stabilized mobile unit or wheelchair
WO2008065442A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Ferno (Uk) Limited Stretcher
US20080221492A1 (en) * 2007-02-26 2008-09-11 El Chonen Avrahm Exercise stand and active/passive pedalling device
CN102429795A (zh) * 2011-08-19 2012-05-02 南昌大学 护理机器人
CN102871829A (zh) * 2012-11-05 2013-01-16 河北联合大学 双人健身按摩椅
CN103720577A (zh) * 2013-12-26 2014-04-16 周庆芬 一种运动按摩器
CN104856811A (zh) * 2015-06-14 2015-08-26 澳斯卡(香港)国际有限公司 运动康复椅
JP2017099796A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置
CN109481233A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 裴建运 电动高抬腿健身器
CN209122754U (zh) * 2018-04-26 2019-07-19 湖南理工学院 一种腿部骨科术后康复理疗床
CN110934705A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 吉林大学第一医院 一种脚部恢复装置
CN210250473U (zh) * 2019-04-03 2020-04-07 杨东洁 一种神经内科护理用下肢护理按摩设备
CN210872571U (zh) * 2019-09-25 2020-06-30 卜亚兰 一种多用途轮椅
CN111714321A (zh) * 2020-05-26 2020-09-29 首都医科大学宣武医院 一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040932A (en) * 1959-11-24 1966-09-01 John Leslie Stableford Improvements relating to seats
JPH02149217A (ja) * 1988-10-06 1990-06-07 Fritz Bauer & Soehne Ohg 椅子、机などの、長さの調整可能な脚
JPH06125941A (ja) * 1992-10-16 1994-05-10 Kiichi Taga 多機能ベッド
JPH10137296A (ja) * 1996-11-11 1998-05-26 Shiro Hidaka ロッキングチェア機能を有する車椅子
US5897462A (en) * 1997-04-18 1999-04-27 St. Germain; Robert J. Exercise apparatus
CA2346758A1 (en) * 2001-05-09 2002-11-09 Xsensor Technology Corporation Leg stretching apparatus
DE202004007755U1 (de) * 2004-05-13 2004-09-16 Richter, Martinus, Dr. Kraftsimulator Intraoperative Pedographie (KIOP)
CN101065166A (zh) * 2004-11-23 2007-10-31 思维产品有限责任公司 转动康复设备及方法
WO2008021086A2 (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Johnson Charles E Stabilized mobile unit or wheelchair
WO2008065442A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Ferno (Uk) Limited Stretcher
US20080221492A1 (en) * 2007-02-26 2008-09-11 El Chonen Avrahm Exercise stand and active/passive pedalling device
CN102429795A (zh) * 2011-08-19 2012-05-02 南昌大学 护理机器人
CN102871829A (zh) * 2012-11-05 2013-01-16 河北联合大学 双人健身按摩椅
CN103720577A (zh) * 2013-12-26 2014-04-16 周庆芬 一种运动按摩器
CN104856811A (zh) * 2015-06-14 2015-08-26 澳斯卡(香港)国际有限公司 运动康复椅
JP2017099796A (ja) * 2015-12-04 2017-06-08 トヨタ自動車株式会社 歩行補助装置
CN209122754U (zh) * 2018-04-26 2019-07-19 湖南理工学院 一种腿部骨科术后康复理疗床
CN109481233A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 裴建运 电动高抬腿健身器
CN210250473U (zh) * 2019-04-03 2020-04-07 杨东洁 一种神经内科护理用下肢护理按摩设备
CN210872571U (zh) * 2019-09-25 2020-06-30 卜亚兰 一种多用途轮椅
CN110934705A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 吉林大学第一医院 一种脚部恢复装置
CN111714321A (zh) * 2020-05-26 2020-09-29 首都医科大学宣武医院 一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
代玉兴: "一种新型多功能护理轮椅床的设计与研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113101070B (zh) 2023-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107625589B (zh) 一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人
CN110270061B (zh) 一种医疗用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置
CN213190685U (zh) 一种带有下肢振动理疗功能的康复站立床
CN110538044A (zh) 一种儿童辅助运动康复装置
CN105030442A (zh) 一种下肢康复轮椅
CN210872797U (zh) 一种骨科病人康复用锻炼椅
CN113797042A (zh) 一种肿瘤内科便于对老人护理的可调节式护理床
CN103908394A (zh) 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
CN112057302B (zh) 一种腿部康复训练系统
CN213724663U (zh) 一种神经内科双腿联动恢复训练装置
CN112022528B (zh) 一种上下肢医疗康复用轮椅
CN203841986U (zh) 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
CN113101070B (zh) 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备
CN113274252A (zh) 一种心脑血管康复训练仪器
CN109875836B (zh) 一种神经内科用偏瘫治疗护理一体装置
CN209548337U (zh) 一种骨科康复治疗用防护型助行器
CN111388275A (zh) 一种下肢肌肉康复训练器
CN110917576A (zh) 一种上下肢联动康复训练器
CN116212318A (zh) 一种偏瘫平衡训练仪
CN115624438A (zh) 康复轮椅
CN212067141U (zh) 一种卧床患者协助行走护理装置
CN114797013A (zh) 一种自动跟随辅助行走康复轮式移动机器人装置
CN210812307U (zh) 一种康复医学科训练装置
CN213553412U (zh) 一种术后下肢神经感知训练器
CN220695517U (zh) 一种骨科放射治疗用辅助设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant