CN113098151A - 一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：S1，移动设备向供能控制装置发送充电请求信号；S2，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，同时向摄像装置发送场景图像拍摄指令；S3，所述摄像装置响应所述拍摄指令以拍摄场景图像，并将其发送给所述供能控制装置；S4，所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；S5，所述目标无线供能装置响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号；S6，所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。本发明的技术方案可自动准确的检测移动设备的位置，并控制最佳的目标无线供能装置发出无线供能信号，于是，用户就可以在场景中移动使用移动设备的过程中无感的进行充电。

Description

一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能设备的屏幕越来越大、功能越来越多，于是功耗也就越来越大。然而，受限于智能设备的便携化需求，智能设备有限的空间中难以塞下更大体积的电池，而且，当下电池技术并没有取得实质性突破，电池密度还不能足以克服智能设备的续航焦虑。现有技术中已经存在一些无线充电设备，但是，这些无线充电设备仍然需要将智能设备放置于充电区域，相对于常规的线充，其改进仅仅是不再需要插拔，而在充电过程中用户基本上不能使用智能设备，其用户体验甚至不如传统线充。

综上可见，如何使用户获得更加的充电体验，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质，旨在上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种无线供能方法，应用于场景中，所述方法包括如下步骤：

S1，移动设备向供能控制装置发送充电请求信号；

S2，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，同时向摄像装置发送场景图像拍摄指令；

S3，所述摄像装置响应所述拍摄指令以拍摄场景图像，并将其发送给所述供能控制装置；

S4，所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

S5，所述目标无线供能装置响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号；

S6，所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

可选地，在所述步骤S1之前，还包括：

所述移动设备检测自身剩余电量，当所述剩余电量低于阈值时，转入步骤S1；

或者

所述移动设备检测是否进入所述场景中，若是，则转入步骤S1。

优选地，步骤S4中所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，包括：

所述供能控制装置调取场景中多个无线供能装置及所述摄像装置的布设位置信息，基于所述图像确定出所述移动设备与所述移动设备持有者在场景中的相对位置关系，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

优选地，所述相对位置关系用于表征所述摄像装置是否能拍摄到所述移动设备。

优选地，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置，包括：

若所述相对位置关系表征所述摄像装置能够拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置；

若所述相对位置关系表征所述摄像装置不能拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线另一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

优选地，在所述步骤S6之后，还包括：

重复执行所述步骤S1-S6，直至超过预设时长没有收到所述充电请求信号，或者收到充电停止信号。

优选地，所述场景包括室内场景，或者预设距离内的室外场景。

本发明第二方面还提供了一种无线供能系统，应用于场景中，所述系统包括供能控制装置、摄像装置及无线供能装置；其中，

所述供能控制装置用于接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位；以及，向摄像装置发送场景图像拍摄指令，接收所述摄像装置响应所述拍摄指令拍摄的场景图像；以及，基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

所述目标无线供能装置，用于响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号，以使所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

本发明第三方面还提供了一种电子设备，所述设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前所述的方法步骤。

本发明的第四方面还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如前所述的方法步骤。

本发明技术方案中，供能控制装置在接收到充电请求信号之后，基于充电请求信号确定出移动设备所处的方位，再基于摄像装置拍摄的场景图像就可以挑选出处于最佳供能位置的无线供能装置，于是，无线供能装置就可以定向发出无线电波信号以供移动终端转化为电能。本发明的技术方案可以自动定位移动设备持有者在场景中的移动情况以实现跟踪，从而可以无感的、持续的向移动设备以最佳状态进行供电。相对于现有技术，本发明的技术方案完全不需要将移动设备固定放置在充电器上，而是可以自由走动，真正实现了无感式的“无线”充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线供能方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的无线供能方法的场景示意图；

图3A-B为本发明实施例提供的摄像装置与移动设备、用户的位置关系的场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无线供能系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

关于移动设备基于无线电波信号进行充电，现有技术中也有一些尝试，比如激光充电，由于其方向性好，能量极大，在2010年被耶鲁大学团队发现，可以用“反激光器”将其转化为电能，并且为设备进行充电，但是，该方案有一个致命缺点，就是激光不会拐弯，所以，需要充电的设备必须直接对准激光发射器才能吸收其能量并进行转化，显而易见，这几乎没有实用性。又如，韩国科学家研发了一种红外线充电技术，这种技术通过半导体光放大器产生高功率红外线，在经过分光器(衍射光栅)就使红外线分散出去，而在移动设备上安装带有回射器的接收模组，进而可以实现远程无线充电的效果，但是，红外线的特点致使这个技术有一个致命的弱点，那就是穿透性差，一旦受到遮挡物的影响，红外线难以像激光一样能够穿过物体继续进行传输，而且，实验数据发现，接收器所接收到的电量还会随着距离的增加而快速降低，显然，电能损耗也很大。

针对上述现有技术中远程无线充电(或隔空充电)的缺陷，本申请中所采用的是电磁波充电，即无线供能装置发出无线电波信号(即电磁波)，移动设备上设置接收天线，该天线可以接收特定频率的该无线电波信号，进而将其转化为电能进行存储。作为一种改进，本申请的方案可以基于Wi-Fi信号(2.4GHz和5GHz)，于是，就成为了Wi-Fi充电，此时，移动设备上配备双频贴片天线，当移动设备使用2.4GHz频段进行通信时，就控制双频贴片天线中的另一天线在5GHz频段接收Wi-Fi信号，然后将其转化为电能，反之，则在2.4GHz进行充电，这样就可以同时实现充电及通信。

参照图1，本发明提出一种无线供能方法，应用于场景中，所述方法包括如下步骤：

S1，移动设备向供能控制装置发送充电请求信号；

S2，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，同时向摄像装置发送场景图像拍摄指令；

S3，所述摄像装置响应所述拍摄指令以拍摄场景图像，并将其发送给所述供能控制装置；

S4，所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

S5，所述目标无线供能装置响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号；

S6，所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

本发明技术方案中，场景中的供能控制装置在接收到移动设备发送的充电请求信号之后，可以基于该充电请求信号对移动设备进行定位，同时，再调控摄像装置拍摄场景图像，基于场景图像就可以确定出哪个无线供能装置处于最佳位置(例如，正向面对移动设备)，进而，控制其发出无线电波信号以实现对移动设备的充电。

可选地，在所述步骤S1之前，还包括：

所述移动设备检测自身剩余电量，当所述剩余电量低于阈值时，转入步骤S1；

或者

所述移动设备检测是否进入所述场景中，若是，则转入步骤S1。

其中，移动设备可以根据自身的需要来触发充电请求信号的发送，比如剩余电量低于阈值而需要充电，或者只要进入可以无线充电的场景中就触发充电请求，以最大限度的保障电量储蓄。当然，也可以设置其他触发方式，比如，在使用前述Wi-Fi充电技术时，当移动设备与Wi-Fi网络成功连接并在信号强度足够稳定时即可触发充电请求信号，除此之外，也可以设置定时充电功能，比如在用户不使用移动设备的夜间(或用户起床前的设定时间)自动发送充电请求，从而可以提供更为人性化的充电方案。

优选地，步骤S4中所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，包括：

所述供能控制装置调取场景中多个无线供能装置及所述摄像装置的布设位置信息，基于所述图像确定出所述移动设备与所述移动设备持有者在场景中的相对位置关系，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

优选地，所述相对位置关系用于表征所述摄像装置是否能拍摄到所述移动设备。

优选地，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置，包括：

若所述相对位置关系表征所述摄像装置能够拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置；

若所述相对位置关系表征所述摄像装置不能拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线另一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

在本申请实施例中，为了提供连续的充电，场景中不同位置需要布设多个无线供能装置，同时，布设摄像装置来拍摄场景图像，基于该场景图像来判断移动设备、用户、无线供能装置之间的相对位置关系，尽量保障无线供能装置正面面向移动设备，如此，可以避免用户身体对无线电波信号的遮挡，于是移动设备就可以接收到更好信号强度的无线电波信号，电能转化效率也就更高。

为了更加清楚的阐述本发明技术方案中确定最佳的目标无线供能装置，现参照图2进行说明：场景1的四角位置分别设置了无线供能装置1-4，同时还设置了供能控制装置5(图2中其与摄像装置进行了一体化设计，但也可以分开独立设置)，用户7此时携带移动设备6进入了该场景，移动设备6判断满足了充电条件，向供能控制装置5发送充电请求信号，供能控制装置5通过无线定位技术确定发出所述充电请求信号的移动设备6所在的方位，然后，调度摄像装置获取场景图像，供能控制装置5基于所述方位及所述场景图像就可以确定出场景中哪个移动设备需要充电以及该移动设备是否可以在对应方位能够被拍摄到。若能够被拍摄到，则说明用户7持有该移动设备6面向摄像装置，参照图3(A)所示的位置关系；若不能被拍摄到，则说明用户7持有该移动设备6背向摄像装置，参照图3(B)所示的位置关系。接着，再检测用户7、移动设备6与摄像装置的面/背对角度，由于场景中的各无线供能装置、摄像装置的布设位置已知，于是，供能控制装置5就可以确定出用户7、移动设备6与各无线供能装置的相对位置关系。

下面，开始正式开始确定最佳的目标无线功能装置：

若所述相对位置关系表征所述摄像装置能够拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

其中，继续参见图2、3(A)，假设此时用户7持有该移动设备6面向摄像装置，则无线供能装置1、4位于所述摄像装置所处的垂线一侧，同时，再基于前述确定出的移动设备6与无线供能装置1、4的相对位置关系、移动设备6与摄像装置的面对角度，就可以确定出无线供能装置1、4中的哪个面向移动设备6的角度是最佳的，将其作为目标无线供能装置。

若所述相对位置关系表征所述摄像装置不能拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线另一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

其中，继续参见图2、3(B)，假设此时用户7持有该移动设备6背向摄像装置，则无线供能装置2、3位于所述摄像装置所处的垂线另一侧，同时，再基于前述确定出的移动设备6与无线供能装置2、3的相对位置关系、移动设备6与摄像装置的面对角度，就可以确定出无线供能装置1、4中的哪个面向移动设备6的角度是最佳的，将其作为目标无线供能装置。

另外，上述过程虽然是在描述的是移动设备6首次进入场景并请求充电时目标无线供能装置的确定过程，但在移动设备6已经在场景中开始充电之后，由于用户7在场景中的移动，上述过程也是实时进行的，也就是说，在充电过程中也要不断的确定最佳的目标无线功能装置，以保障整个充电过程的高效性，本申请对此不再赘述。

优选地，在所述步骤S6之后，还包括：

重复执行所述步骤S1-S6，直至超过预设时长没有收到所述充电请求信号，或者收到充电停止信号。

优选地，所述场景包括室内场景，或者预设距离内的室外场景。

其中，场景既可以包括室内场景，例如，办公空间、居住空间等，也可以包括满足条件的室外空间，例如布设了Wi-Fi网络的广场等。

优选地，除了前述方案以外，本发明的方法还包括：

所述步骤S2，还包括：

S20，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，判断所述方位是否处于所述场景中，其中，所述场景是由各无线供能装置依次连线构成的区域，当所述场景为室内场景时，所述场景是由各无线供能装置与建筑物依次连线构成的区域；若是，则执行步骤S3。

其中，由于无线供能装置具有固定的布设位置，这决定了各无线供能装置的供能区域仅能够限于场景中，但对于采用了Wi-Fi技术而言，移动设备在场景边缘时也会接入该Wi-Fi网络，但此时无线供能装置并不能为其提供可靠的供能电磁波，而且移动设备也可能是路过而已，所以，本发明先对移动设备是否处于场景中进行判断。

优选地，所述步骤S4还包括：

S40，所述供能控制装置检测接收到的所述充电请求信号对应的移动设备的数量是否大于1，若是，则判断所述目标无线供能装置是否对应了多个所述移动设备；若是，则转S41；若否，则发送供能指令给所述目标无线供能装置；

S41，所述供能控制装置给各移动设备发送指令以使其继续发送若干所述充电请求信号，基于若干所述充电请求信号判断各移动设备的运动状态、剩余电量、工作状态；

S42，判断是否存在移动设备的所述运动状态为静止，若是，则转S43，否则转S44；

S43，判断该移动设备的剩余电量是否低于第一阈值，若是，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对该移动设备优先供能；若否，则转S44；

S44，判断所述移动设备的工作状态是否处于高强度状态，若是，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对该移动设备优先供能；若否，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对最早发送充电请求信号的所述移动设备优先供能。

本发明实施例中，场景中通常会存在多个移动设备，于是，供能控制装置就会接收到多个充电请求信号，此时，就会存在多个移动设备被匹配了同一个无线供能装置的情况，如果多个移动设备处于不同的方位(例如，两个用户7都从不同的位置点正面面对无线供能装置1)，而无线供能装置又仅能向一个方位发送电磁波信号，所以，需要对移动设备的供能进行优先分析。若移动设备处于静止状态且剩余电量是否低于第一阈值，则说明用户暂时不使用该移动设备但后续的使用需求可能较为强烈，此时，优先对该移动设备进行充电；如果多个移动设备都处于移动状态，则进一步判断其工作状态，优先对处于高强度状态的移动设备进行供能，比如，移动设备A正在运行3D游戏，移动设备B正在熄屏听歌，则优先对移动设备A进行供能，这样可以保障移动设备A的剩余电量始终保持在较高水平，就不需要频繁采用传统方式(线充或者接触式的无线充)进行充电，能够提高游戏体验；而对于移动设备B来说，熄屏听歌并不需要耗费太多电能，于是，在给移动设备A完成充电之后再对其供能也是能够满足需要的。当然，步骤S44中还可以附加对剩余电量的判断，比如，如果存在处于移动状态的移动设备的剩余电量低于第二阈值，则优先对对应的移动设备进行供能，如果没有，则按照上述S44的方式进行优先分析。

实施例二：

参照图4，本发明还提出一种无线供能系统，应用于场景中，所述系统包括供能控制装置、摄像装置及无线供能装置；其中，

所述供能控制装置用于接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位；以及，向摄像装置发送场景图像拍摄指令，接收所述摄像装置响应所述拍摄指令拍摄的场景图像；以及，基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

所述目标无线供能装置，用于响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号，以使所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

该实施例中无线供能系统的具体功能参照上述实施例一，由于本实施例中的无线供能系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

实施例三：

参照图5，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法步骤。

实施例四：

本发明还提出一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如实施例一所述的方法步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线供能方法，应用于场景中，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1，移动设备向供能控制装置发送充电请求信号；

S2，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，同时向摄像装置发送场景图像拍摄指令；

S3，所述摄像装置响应所述拍摄指令以拍摄场景图像，并将其发送给所述供能控制装置；

S4，所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

S5，所述目标无线供能装置响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号；

S6，所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤S1之前，还包括：

所述移动设备检测自身剩余电量，当所述剩余电量低于阈值时，转入步骤S1；

或者

所述移动设备检测是否进入所述场景中，若是，则转入步骤S1。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤S4中所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，包括：

所述供能控制装置调取场景中多个无线供能装置及所述摄像装置的布设位置信息，基于所述图像确定出所述移动设备与所述移动设备持有者在场景中的相对位置关系，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述相对位置关系用于表征所述摄像装置是否能拍摄到所述移动设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置，包括：

若所述相对位置关系表征所述摄像装置能够拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置；

若所述相对位置关系表征所述摄像装置不能拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线另一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于：在所述步骤S6之后，还包括：

重复执行所述步骤S1-S6，直至超过预设时长没有收到所述充电请求信号，或者收到充电停止信号。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于：所述场景包括室内场景，或者预设距离内的室外场景。

8.一种无线供能系统，应用于场景中，其特征在于：所述系统包括供能控制装置、摄像装置及无线供能装置；其中，

所述供能控制装置用于接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位；以及，向摄像装置发送场景图像拍摄指令，接收所述摄像装置响应所述拍摄指令拍摄的场景图像；以及，基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

所述目标无线供能装置，用于响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号，以使所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

9.一种电子设备，其特征在于：所述设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

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