CN113097838A - 搓线机构及线端处理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搓线机构及线端处理机，搓线机构包括搓线组件和捋直组件，搓线组件包括搓板、承载台和搓线驱动件，搓板与承载台沿第一方向相对间隔设置，搓线驱动件与搓板和承载台连接，用于驱动搓板和承载台在第二方向上反向移动；捋直组件沿芯线的延伸方向设置于搓线组件的一侧，包括第一夹板、第二夹板和捋直驱动件，第一夹板和第二夹板沿第一方向相对间隔设置，捋直驱动件与第一夹板和第二夹板连接，用于驱动第一夹板和第二夹板在第二方向上反向移动。通过在搓线组件之前设置用于将多条芯线捋直排列的捋直组件，可以使得芯线排列的更加整齐，进而便于搓线组件进行搓线，并可以使得搓线完成后的芯线端部整齐，以便于后期进行镀锡处理。

Description

搓线机构及线端处理机

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及的是一种搓线机构及线端处理机。

背景技术

在线缆加工中，通常需要剥除线缆的外皮，并对线缆的芯线进行镀锡处理。由于线缆是由多条芯线紧密的缠绕在一起组成的呈圆形的条状物，故而在剥除外皮之后，紧密缠绕的芯线不便于对裸露的芯线进行搓线处理，使得搓线完成后的芯线端部整齐度较差，不便于镀锡处理。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种搓线机构及线端处理机，以解决线缆的芯线镀锡不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种搓线机构，包括：搓线组件，包括搓板、承载台和搓线驱动件，所述搓板与所述承载台沿第一方向相对间隔设置，芯线的末端夹设于所述搓板与所述承载台之间，所述搓线驱动件与所述搓板和所述承载台连接，用于驱动所述搓板和所述承载台在第二方向上反向移动；和捋直组件，沿芯线的延伸方向设置于所述搓线组件的一侧，包括第一夹板、第二夹板和捋直驱动件，所述第一夹板和所述第二夹板沿所述第一方向相对间隔设置，芯线夹设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述捋直驱动件与所述第一夹板和所述第二夹板连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板在第二方向上反向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述捋直驱动件包括第一齿轮和第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件连接于所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮往复转动；所述捋直组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一齿轮设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述第一夹臂靠近所述第一齿轮的一侧设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二夹臂靠近所述第一齿轮的一侧设有与所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第一夹板设置于所述第一夹臂上，所述第二夹板设置于所述第二夹臂上。

可选地，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括弯折连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板沿芯线的延伸方向相对间隔设置，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一连接板上，所述第一夹板和所述第二夹板分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第三连接板上，所述搓线组件设置于所述第一连接板和所述第三连接板之间。

可选地，所述捋直组件包括第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件与所述第一夹板和所述第二夹板的至少一者连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板沿所述第一方向相互靠近或者远离。

可选地，所述搓线机构包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件沿所述芯线的延伸方向设置于所述捋直组件的一侧，用于沿所述芯线的延伸方向驱动所述捋直组件相对所述搓线组件移动。

可选地，所述搓线驱动件包括第二齿轮和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接于所述第二齿轮，用于驱动所述第二齿轮往复转动；所述搓线组件包括搓板连接件和承载台连接件，所述搓板连接件连接于所述搓板，所述承载台连接件连接于所述承载台，所述第二齿轮设置于所述搓板连接件与所述承载台连接件之间，且在所述搓板连接件上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿条，所述承载台连接件上设有与所述第二齿轮啮合的第四齿条。

可选地，所述第二旋转驱动件包括第三齿轮、第五齿条和第二平移驱动件，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴设置，所述第五齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二平移驱动件与所述第五齿条连接，用于驱动所述第五齿条往复移动。

可选地，所述搓板连接件沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第一滑块，所述承载台连接件沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第二滑块；所述搓线组件包括安装架，所述安装架上与所述第一滑块和所述第二滑块对应的位置处分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第二方向延伸，所述第一滑块滑动插置于所述第一滑槽内，所述第二滑块滑动插置于所述第二滑槽内。

可选地，所述搓线组件包括安装板和夹持驱动件，所述安装板设置于所述搓板连接件上，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，且所述夹持驱动件的输出端连接于所述搓板，用于驱动所述搓板沿所述第一方向移动。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种线端处理机，所述线端处理机包括传送机构和如前文所述的搓线机构，所述传送机构设置于所述搓线机构的上游，用于向所述搓线机构传送线缆。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

捋直组件设置在搓线组件的前方，第一夹板和第二夹板夹持在距离芯线末端一定距离处，在搓线组件进行搓线之前，捋直驱动件驱动第一夹板和第二夹板沿水平方向往复移动，以对夹持在第一夹板和第二夹板之间的芯线进行捋直操作，即使得多条芯线整齐的排列成一排；搓板和承载台沿上下方向间隔设置，以夹持在芯线的相对两侧，搓线组件设置在捋直组件之后，搓线驱动件连接于搓板和承载台，用于驱动搓板和承载台沿水平方向往复移动，以对夹持在搓板和承载台之间的芯线进行揉搓，如此，通过在搓线组件之前设置用于将多条芯线捋直排列的捋直组件，可以使得芯线排列的更加整齐，进而便于搓线组件进行搓线，并可以使得搓线完成后的芯线端部整齐，以便于后期进行镀锡处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的搓线机构的立体结构示意图；

图2是图1中的捋直组件的立体结构示意图；

图3是图1中的搓线机构在另一视角下的立体结构示意图；

图4是图1中的搓线组件的立体结构示意图；

图5是图4中的搓线组件的一种分解结构示意图；

图6是图4中的搓线组件的另一种分解结构示意图；

图7是本发明一实施例中的线端处理机的立体结构示意图。

附图标记：

00、线端处理机；100、搓线机构；200、传送机构；Z、第一方向；Y、第二方向；10、搓线组件；11、搓板连接件；112、第三齿条；114、第一滑块；12、搓板；13、承载台连接件；132、第四齿条；134、第二滑块；14、承载台；15、安装架；152、第一滑槽； 154、第二滑槽；16、搓线驱动件；161、第二齿轮；162、第二旋转驱动件；163、第三齿轮；164、第五齿条；165、第二平移驱动件；17、安装板；18、夹持驱动件；20、捋直组件；21、第一夹臂；212、第一齿条；22、第一夹板；221、凸起；223、定位槽；23、第二夹臂； 231、第一连接板；232、第二齿条；233、第二连接板；234、第三连接板；235、导槽；24、第二夹板；25、第一夹持驱动件；26、捋直驱动件；261、第一齿轮；262、第一旋转驱动件；30、第一平移驱动件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请一实施例中的搓线机构100的立体结构示意图。本发明提供一种搓线机构100，搓线机构100包括搓线组件10和捋直组件20,搓线组件10包括搓板12、承载台14和搓线驱动件16，搓板 12与承载台14沿第一方向Z相对间隔设置，芯线的末端夹设于搓板12与承载台14之间，搓线驱动件16与搓板12和承载台14连接，用于驱动搓板12和承载台14在第二方向Y上反向移动。捋直组件20沿芯线的延伸方向设置于搓线组件10的一侧，包括第一夹板22、第二夹板24和捋直驱动件26，第一夹板22和第二夹板24沿第一方向Z相对间隔设置，芯线夹设于第一夹板22与第二夹板24之间，捋直驱动件26与第一夹板22和第二夹板24连接，用于驱动第一夹板22和第二夹板24在第二方向Y上反向移动；其中，第一方向Z与第二方向Y相互垂直。

具体来说，如图1和图2所示，第一方向Z为上下方向Z，第二方向Y 为水平方向Y，芯线的延伸方向为前后方向X，捋直组件20设置在搓线组件10的前方，第一夹板22和第二夹板24夹持在距离芯线末端一定距离处，在搓线组件10进行搓线之前，捋直驱动件26驱动第一夹板22和第二夹板24沿水平方向往复移动，以对夹持在第一夹板22和第二夹板 24之间的芯线进行捋直操作，即使得多条芯线整齐的排列成一排；搓板12和承载台14沿上下方向间隔设置，以夹持在芯线的相对两侧，搓线组件10设置在捋直组件20之后，搓线驱动件16连接于搓板12和承载台14，用于驱动搓板12和承载台14沿水平方向往复移动，以对夹持在搓板12和承载台14之间的芯线进行揉搓，如此，通过在搓线组件10之前设置用于将多条芯线捋直排列的捋直组件20，可以使得芯线排列的更加整齐，进而便于搓线组件10进行搓线，并可以使得搓线完成后的芯线端部整齐，以便于后期进行镀锡处理。

进一步地，如图2所示，图2是图1中的捋直组件20的立体结构示意图。捋直驱动件26包括第一齿轮261和第一旋转驱动件262，第一旋转驱动件262连接于第一齿轮261，用于驱动第一齿轮261往复转动。捋直组件20包括第一夹臂21和第二夹臂23，第一齿轮261设置于第一夹臂21 和第二夹臂23之间，第一夹臂21靠近第一齿轮261的一侧设有与第一齿轮261啮合的第一齿条212，第二夹臂23靠近第一齿轮261的一侧设有与第一齿轮261啮合的第二齿条232，第一夹板22设置于第一夹臂21上，第二夹板24设置于第二夹臂23上。

具体地，第一旋转驱动件262例如可以为伺服电机，用于驱动第一齿轮261正转和反转。当第一齿轮261正转时，连接于第一夹臂21的第一齿条212向右移动，连接于第二夹臂23的第二齿条232向左移动，进而带动第一夹臂21和第二夹臂23向相互靠近的方向移动。当第一齿轮 261反转时，连接于第一夹臂21的第一齿条212向左移动，连接于第二夹臂23的第二齿条232向右移动，进而带动第一夹臂21和第二夹臂23向相互远离的方向移动。如此，通过连接于第一夹臂21和第二夹臂23上的第一夹板22和第二夹板24沿水平方向不断的相对移动，从而可以对多条夹持于第一夹板22和第二夹板24之间的芯线进行捋直操作。

可选地，如图2所示，可以在第一夹板22和第二夹板24相互靠近的表面上，即与芯线接触的表面上设置多个凸起221，以增大第一夹板22 和第二夹板24对芯线的摩擦作用力，进而提升捋直组件20对芯线的捋直速度。

可选地，还可以在第一夹板22和第二夹板24的一者上设置定位槽 223，例如，如图2所示，可以在第一夹板22朝向第二夹板24的一侧设置定位槽223，当第一夹板22和第二夹板24对合时，多条芯线被定位于定位槽223内，以避免第一夹板22和第二夹板24相互移动时，芯线从第一夹板22和第二夹板24之间露出而导致捋直失败。

进一步地，如图2所示，第一夹臂21和第二夹臂23均包括弯折连接的第一连接板231、第二连接板233和第三连接板234，第一连接板231 和第三连接板234沿芯线的延伸方向相对间隔设置，即沿前后方向相对间隔设置，第一齿条212和第二齿条232分别设置于第一夹臂21和第二夹臂23的第一连接板231上，第一夹板22和第二夹板24分别设置于第一夹臂21和第二夹臂23的第三连接板234上，搓线组件10设置于第一连接板231和第三连接板234之间。如此，可以使得捋直组件20和搓线组件 10的排布更加紧密，进而使得搓线机构100结构紧凑，以减小搓线机构 100的体积。

进一步地，捋直组件20包括第一夹持驱动件25，第一夹持驱动件 25与第一夹板22和第二夹板24的至少一者连接，用于驱动第一夹板22 和第二夹板24沿第一方向Z相互靠近或者远离。

具体来说，如图2所示，捋直组件20包括两个第一夹持驱动件25，其中一个第一夹持驱动件25与第一夹板22连接，另一个第一夹持驱动件25与第二夹板24连接，两个第一夹持驱动件25用于驱动第一夹板22 和第二夹板24同时向相互靠近或者远离的方向移动，以提升捋直组件 20动作的速度。通过设置用于驱动第一夹板22和第二夹板24能够相对移动，也可以便于芯线插入搓线机构100，并可以便于搓线机构100对不同粗细的芯线进行处理，以提升搓线机构100的兼容性。

如图2所示，其中一个第一夹持驱动件25与第一夹臂21连接，并具体是与第一夹臂21的第二连接板233连接，用于驱动第二连接板233相对第一连接板231沿上下方向进行升降运动。其中，为了使得第二连接板233的运动更加精准，可以在第二连接板233和第一连接板231之间设置相互配合的导向机构，导向机构例如可以为滑块导轨机构，或者也可以为丝杆螺母结构等。

另一个第一夹持驱动件25与第二夹板24直接连接，用于驱动第二夹板24沿上下方向进行升降运动。其中，为了使得第二夹板24的运动更加精准，可以在第二夹臂23的第三连接板234上设置导槽235，然后将第二夹板24滑动设置于导槽235内。

可选地，第一夹持驱动件25和第一夹板22的连接方式和第一夹持驱动件25和第二夹板24的连接方式可以采用同种方式，也可以采用不同种方式，本申请实施例不做具体限定。其中，第一夹持驱动件25例如可以设置为气缸，以简化捋直组件20的控制复杂度。

进一步地，如图1和图3所示，图3是图1中的搓线机构100在另一视角下的立体结构示意图。搓线机构100包括第一平移驱动件30，第一平移驱动件30沿芯线的延伸方向设置于捋直组件20的一侧，用于沿芯线的延伸方向驱动捋直组件20相对搓线组件10移动。

具体来说，在初始工作状态时，第一夹板22和第二夹板24与搓板 12和承载台14距离较大，以使得第一夹板22和第二夹板24夹持芯线进行搓线时，搓板12和承载台14与芯线的末端间隔设置，避免芯线在未被排列整齐之前即开始被提前揉搓。在芯线排列整齐后，第一平移驱动件30驱动搓线组件10沿前后方向向后移动，以缩短第一夹板22和第二夹板24与搓板12和承载台14之间的间距，此时，芯线的末端夹持搓板12和承载台14之间，并可以利用搓板12和承载台14夹持芯线的末端进行搓线，第一夹板22和第二夹板24夹持于距离芯线的末端一定距离时，以用于对芯线的位置进行保持。

进一步地，如图4至图6所示，图4是图1中的搓线组件10的立体结构示意图，图5是图4中的搓线组件10的一种分解结构示意图，图6是图4中的搓线组件10的另一种分解结构示意图。搓线驱动件16包括第二齿轮161和第二旋转驱动件162，第二旋转驱动件162连接于第二齿轮 161，用于驱动第二齿轮161往复转动。搓线组件10包括搓板连接件11 和承载台连接件13，搓板连接件11连接于搓板12，承载台连接件13连接于承载台14，第二齿轮161设置于搓板连接件11与承载台连接件13之间，且在搓板连接件11上设有与第二齿轮161啮合的第三齿条112，承载台连接件13上设有与第二齿轮161啮合的第四齿条132。

具体来说，如图6所示，第三齿条112和第四齿条132平行间隔设置于第二齿轮161的相对两侧，在第二齿轮161正转时，搓板连接件11向右侧移动，承载台连接件13向左移动，此时，搓板12和承载台14向相互靠近的方向相对移动；在第二齿轮161反转时，搓板连接件11向左侧移动，承载台连接件13向右移动，此时，搓板12和承载台14向相互远离的方向相对移动。

其中，第二旋转驱动件162可以设置为伺服电机等，伺服电机直接连接于第二齿轮161，以驱动第二齿轮161往复正转和反转。

在另一些实施例中，如图4和图5所示，第二旋转驱动件162可以包括第三齿轮163、第五齿条164和第二平移驱动件165，第三齿轮163与第二齿轮161同轴设置，第五齿条164与第三齿轮163啮合，第二平移驱动件165与第五齿条164连接，用于驱动第五齿条164往复移动。

具体来说，第三齿轮163与第二齿轮161沿第三齿轮163的轴向间隔设置，即沿前后方向间隔设置，并可以将第三齿轮163设置于第二齿轮161背离承载台14和搓板12的一侧，以避免第二平移驱动件165和第五齿条164与承载台14和搓板12产生干涉。第二平移驱动件165驱动第五齿条164沿上下方向升降运动，在第五齿条164向下运动时，第三齿轮 163反转，在第五齿条164向上运动时，第三齿轮163正转。

进一步地，如图6所示，搓板连接件11沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第一滑块114，承载台连接件13沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第二滑块134。搓线组件10包括安装架15，安装架15上与第一滑块114和第二滑块134对应的位置处分别设有第一滑槽152和第二滑槽154，第一滑槽152和第二滑槽154沿第二方向Y延伸，第一滑块 114滑动插置于第一滑槽152内，第二滑块134滑动插置于第二滑槽154 内。如此，可以将搓板连接件11和承载台连接件13滑动设置于安装架 15上，以利用安装架15对搓板连接件11和承载台连接件13进行支撑和导向，避免搓板连接件11和承载台连接件13在移动的过程中发生移位，以提升搓板连接件11和承载台连接件13运动的平稳性。

进一步地，如图4和图6所示，搓线组件10包括安装板17和夹持驱动件18，安装板17设置于搓板连接件11上，夹持驱动件18设置于安装板17上，且夹持驱动件18的输出端连接于搓板12，用于驱动搓板12沿第一方向Z移动。

具体来说，如图4和图6所示，安装板17固定设置于搓板连接件11 上，以能够跟随搓板连接件11沿左右方向移动，夹持驱动件18的输出端连接于搓板12，用于驱动搓板12沿上下方向移动，即向靠近或者远离承载台14的方向移动，如此，在芯线进入搓板12和承载台14之间后，夹持驱动件18可以驱动搓板12向靠近承载台14的方向移动，以抵压于芯线的另一侧，并且在对芯线进行揉搓的过程中，夹持驱动件18 也可以驱动搓板12向靠近承载台14的方向移动，以缩小搓板12与承载台14之间的距离，提升揉搓效果。当完成揉搓之后，夹持驱动件18可以带动搓板12向背离承载台14的方向移动，以便于芯线移出承载台 14。

其中，本实施例中的夹持驱动件18例如可以采用气缸等，以简化搓线机构100的控制复杂度。

基于上述实施例中的搓线机构100，本发明还提供一种线端处理机00，如图7所示，图7是本发明一实施例中的线端处理机00的立体结构示意图。线端处理机00包括传送机构200和搓线机构100，传送机构200设置于搓线机构100的上游，用于向搓线机构100传送线缆。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搓线机构，其特征在于，包括：

搓线组件，包括搓板、承载台和搓线驱动件，所述搓板与所述承载台沿第一方向相对间隔设置，芯线的末端夹设于所述搓板与所述承载台之间，所述搓线驱动件与所述搓板和所述承载台连接，用于驱动所述搓板和所述承载台在第二方向上反向移动；和

捋直组件，沿芯线的延伸方向设置于所述搓线组件的一侧，包括第一夹板、第二夹板和捋直驱动件，所述第一夹板和所述第二夹板沿所述第一方向相对间隔设置，芯线夹设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述捋直驱动件与所述第一夹板和所述第二夹板连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板在第二方向上反向移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的搓线机构，其特征在于，所述捋直驱动件包括第一齿轮和第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件连接于所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮往复转动；

所述捋直组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一齿轮设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述第一夹臂靠近所述第一齿轮的一侧设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二夹臂靠近所述第一齿轮的一侧设有与所述第一齿轮啮合的第二齿条，所述第一夹板设置于所述第一夹臂上，所述第二夹板设置于所述第二夹臂上。

3.根据权利要求2所述的搓线机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括弯折连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板沿芯线的延伸方向相对间隔设置，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第一连接板上，所述第一夹板和所述第二夹板分别设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的所述第三连接板上，所述搓线组件设置于所述第一连接板和所述第三连接板之间。

4.根据权利要求3所述的搓线机构，其特征在于，所述捋直组件包括第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件与所述第一夹板和所述第二夹板的至少一者连接，用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板沿所述第一方向相互靠近或者远离。

5.根据权利要求3所述的搓线机构，其特征在于，所述搓线机构包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件沿所述芯线的延伸方向设置于所述捋直组件的一侧，用于沿所述芯线的延伸方向驱动所述捋直组件相对所述搓线组件移动。

6.根据权利要求1所述的搓线机构，其特征在于，所述搓线驱动件包括第二齿轮和第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接于所述第二齿轮，用于驱动所述第二齿轮往复转动；

所述搓线组件包括搓板连接件和承载台连接件，所述搓板连接件连接于所述搓板，所述承载台连接件连接于所述承载台，所述第二齿轮设置于所述搓板连接件与所述承载台连接件之间，且在所述搓板连接件上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿条，所述承载台连接件上设有与所述第二齿轮啮合的第四齿条。

7.根据权利要求6所述的搓线机构，其特征在于，所述第二旋转驱动件包括第三齿轮、第五齿条和第二平移驱动件，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴设置，所述第五齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二平移驱动件与所述第五齿条连接，用于驱动所述第五齿条往复移动。

8.根据权利要求6所述的搓线机构，其特征在于，所述搓板连接件沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第一滑块，所述承载台连接件沿芯线的延伸方向的相对两侧上分别设有第二滑块；

所述搓线组件包括安装架，所述安装架上与所述第一滑块和所述第二滑块对应的位置处分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第二方向延伸，所述第一滑块滑动插置于所述第一滑槽内，所述第二滑块滑动插置于所述第二滑槽内。

9.根据权利要求6所述的搓线机构，其特征在于，所述搓线组件包括安装板和夹持驱动件，所述安装板设置于所述搓板连接件上，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，且所述夹持驱动件的输出端连接于所述搓板，用于驱动所述搓板沿所述第一方向移动。

10.一种线端处理机，其特征在于，所述线端处理机包括传送机构和如权利要求1-9任一项所述的搓线机构，所述传送机构设置于所述搓线机构的上游，用于向所述搓线机构传送线缆。

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