CN113097830A - 一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统及使用方法，涉及电控柜接线设备的领域，其包括接线控制装置和接线执行装置，接线控制装置包括录入机构、控制机构和显示机构，录入机构录入的信息包括导线的长度、导线的接线顺序、导线与线号管的连接关系和导线与元器件的连接关系，控制机构处理录入机构录入的信息，并将录入的信息通过显示机构显示，控制机构与录入机构和显示机构均电连接，接线执行装置包括裁切机、打印机和打端机，裁切机和打印机均与控制机构电连接，控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机和打印机工作。本申请具有减少了因工人的疏忽而导致导线制作错误的可能，同时提升导线制作和电控柜接线的效率的效果。

Description

一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统及使用方法

技术领域

本申请涉及电控柜接线设备的领域，尤其是涉及一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统及使用方法。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。

参照图1，电控柜在装配时，需要通过导线7将电控柜内的各个元器件连接起来，由于各个元器件与导线7的连接关系、导线7的长度、线号管71上的打码种类等都会有所差别，相关技术中，一般需要操作人员根据现场元器件的情况去制作导线7，如测量元器件之间的距离和辨识元器件等，然后将导线7裁切出相应的长度并剥皮，然后将线号管71打印出对应的字符码，再将线号管71套于导线7上，最后安装对应的接线端子72，再将接线端子72与对应的元器件连接。

发明人认为，由于元器件间的接线较为繁多复杂，操作人员在接线的过程中往往容易出现错误，即将导线与错误的元器件连接、导线接线顺序错误、线号管上打印出错误字符码或制作出长度不合格要求的导线等，影响电控柜的接线质量。

发明内容

为了改善操作人员接线时容易出现错误的问题，本申请提供一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统及使用方法。

第一方面，本申请提供的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，采用如下的技术方案：

一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，包括接线控制装置和接线执行装置，所述接线控制装置包括录入机构、控制机构和显示机构，所述录入机构录入的信息包括导线的长度、导线的接线顺序、导线与线号管的连接关系和导线与元器件的连接关系，所述控制机构处理录入机构录入的信息，并将录入的信息通过显示机构显示，所述控制机构与录入机构和显示机构均电连接，所述接线执行装置包括用于对导线裁切、剥皮的裁切机、于线号管上打印字符码的打印机和用于使接线端子与导线连接的打端机，所述裁切机和打印机均与控制机构电连接，所述控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机和打印机工作。

通过采用上述技术方案，录入机构录入导线的长度、导线的接线顺序、导线与线号管的连接关系和导线与元器件的连接关系等信息，然后通过控制机构传送至显示机构，通过显示机构显示出来，便于操作人员观看，同时控制机构与裁切机、线号机和打端机电连接，在显示机构显示导线相应的信息的同时，裁切机对导线进行裁切，自动留出对应的长度，并进行剥皮，然后打印机在线号管上打印出对应的字符码并切出固定长度的线号管，然后操作人员将对应的线号管套于导线上，再通过打端机将端子与导线连接，最后操作人员将已经制作完成的导线与对应的元器件连接。显示机构显示对应接线位置和顺序，减少操作人员接线顺序错误或将导线与错误的元器件连接的可能，同时裁切机在控制机构的控制下，控制导线的长度，进而减少了因工人的疏忽而导致导线制作错误的可能，线号机则在控制下打印出对应的字符码，减少线号管上字符码打印错误的可能，同时提升导线的制作和电控柜接线的效率。

可选的，所述执行装置还包括用于测量导线长度的测量组件。

通过采用上述技术方案，测量组件便于测量导线长度，并通过录入机构将信息录入控制机构。

可选的，所述裁切机的输入端连接有送线机，所述送线机包括多个送线组件，每个所述送线组件向裁切机输送型号不同的导线，所述送线组件包括送线架，所述送线架上设有卷绕导线的送线轮、辅助导线传送的辅助输送件和驱动导线传送的传送件，所述送线轮与送线架转动连接，所述送线架上设有用于驱动送线轮转动的第一驱动件，所述传送件包括两个轴线平行的传送轮，两个所述传送轮之间设有供导线穿过的传送间隙，所述送线架上设有用于驱动其中一个传送轮转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，每组送线组件则便于对裁切机输送一种导线，便于根据元器件的接线要求选择不同的导线，减少导线制作时选错导线的可能，当裁切机需要更换导线时，第一驱动件驱动送线轮转动，将导线绕卷于送线轮上，进而将不需要裁切的导线自裁切机上抽出，然后需要裁切的导线的送线组件中，第二驱动件驱动传送轮转动，通过两个传送轮拉动导线传动，便于导线传送向裁切机。

可选的，所述辅助输送件包括第一辅助板和第二辅助板，所述第一辅助板上转动连接有第一辅助轮，所述第二辅助板上转动连接有第二辅助轮，所述第一辅助轮与第二辅助轮同轴线，所述第一辅助轮与第二辅助轮之间设有供导线穿过的辅助间隙，所述第一辅助板上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与第二辅助板螺纹连接，所述调节螺杆设有至少两个。

通过采用上述技术方案，导线自辅助间隙内穿过，第一辅助轮和第二辅助轮对导线进行限位，减少导线在传送的过程中发生偏移的可能，调节螺杆则可调节第二辅助板的高度，进而调整辅助间隙的大小，便于调节第一辅助轮和第二辅助轮对导线的压紧力或适应不同直径的导线。

可选的，所述裁切机的输入端设有引线组件，所述引线组件包括引线筒和第一引线管，所述引线筒和第一引线管均设置于裁切机上，所述第一引线管与送线组件数量相等，且一个所述第一引线管与一个送线组件对应设置，所述第一引线管远离送线组件的一端朝向引线筒的输入端设置。

通过采用上述技术方案，第一引线管便于将送线组件传送的导线引导至引线筒内，便于裁切机进行裁切。引线筒内同一时间仅穿过一种导线，更换导线时，当前导线自引线筒内被抽出，新的导线通过第一引线管进入引线筒，进行裁切。

可选的，所述打端机包括收线组件，所述收线组件包括收线架，所述收线架上设有传送带，所述传送带上设有挡板，所述挡板沿传送带的传送方向阵列有若干个，相邻所述挡板间设有放置线号管的放线区域，所述收料架的侧壁上设有供线号管滑落至放线区域的滑板，所述滑板远离传送带的一端高于滑板靠近传送带的一端，所述滑板远离传送带的一端位于打印机输出端的正下方。

通过采用上述技术方案，线号管在打印机内打印且切断后，自打印机的输出端输出，落于滑板上，顺着滑板落于传送带上的其中一个放线区域内，随后传送带移动，带动线号管移动，便于后续线号管落于不同的放线区域内，减少带有不同字符码的线号管混合的可能。

可选的，所述打端机上设有多个端子仓，每个所述端子仓内放置不同型号的接线端子，所述端子仓内设有用于放置接线端子的端子槽，所述端子仓的侧壁上设有出料通道和收料盒，所述收料盒位于出料通道的下方，所述端子仓内设有用于将接线端子导入出料通道的上料组件，所述出料通道内设有控制接线端子出料的出料组件。

通过采用上述技术方案，当需要接线端子时，上料组件将接线端子导入出料通道内，然后出料组件控制接线端子自出料通道内排出的数量，便于使对应的导线与对应的接线端子连接。

可选的，所述上料组件包括上料板和驱动上料板转动的第三驱动件，所述端子槽的底壁上设有放置上料板的上料槽，所述上料板的顶壁上设有供接线端子进入的限位槽，所述上料板放下时，所述放料板的顶壁低于端子槽的底壁，所述上料板抬起时，所述限位槽朝向出料通道的一端位于出料通道的上方，且所述限位槽朝向出料通道的一端低于限位槽远离出料通道的一端。

通过采用上述技术方案，上料时，第三驱动件驱动上料板转动而下移，使上料板的高度低于端子槽的底壁，此时端子槽内的接线端子在重力影响下滑入限位槽，然后第三驱动件驱动上料板抬起，使得限位槽的槽底高于出料通道的入口，便于接线端子在重力的作用下，自限位槽滑落并掉入出料通道内。

可选的，所述出料组件包括连接板和第四驱动件，所述连接板沿水平方向与出料通道滑动连接，所述连接板上设有挡料板和放料板，所述出料通道的侧壁上沿连接板滑动方向开设有挡料槽和放料槽，所述挡料板通过挡料槽与出料通道滑动连接，所述放料板通过放料槽与出料通道滑动连接，所述挡料槽与出料槽沿出料通道的度方向的距离与接线端子的高度相等，所述第四驱动件驱动连接板沿放料槽的开设方向往复移动，所述出料通道内设有供接线端子通过的出料孔，所述放料板位于放料槽内时，所述挡料板位于出料孔内，所述挡料板位于挡料槽内时，所述放料板位于出料孔内，所述挡料板高于放料板。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动连接板移动，当挡料板位于出料孔内时，最下方的接线端子与挡料板的顶壁抵接，当挡料板位于挡料槽内时，放料板位于出料孔内，此时最下方的接线端子与放料板的顶壁抵接，随着挡料板再次进入出料孔，挡料板将最下方的接线端子与上方的接线端子分离，而由于此时放料板进入放料槽，最下方的接线端子没有阻挡物，在重力作用下落于收料盒内，便于操作人员拿取。

第二方面，本申请还公开一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统的使用方法，包括如下步骤：

录入信息步骤，操作人员将导线的长度、导线的接线顺序、导线与线号管的连接关系和导线与元器件的连接关系均通过录入机构录入控制机构；

机构执行步骤，控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机对导线进行剥皮裁切，控制导线的长度，然后打印机在线号管上打印出对应的字符码，同时显示机构显示录入机构录入的信息；

操作执行步骤，操作人员将对应的线号管套于导线上，然后将接线端子与导线通过打端机连接，然后根据显示机构显示的信息，将导线与对应的元器件连接，随后重复机构执行步骤和操作执行步骤，直至导线全部安装完毕。

通过采用上述技术方案，控制机构控制裁切机进行剥皮裁切，减少人工操作时导线长度加工失误的可能，同时控制机构控制导线依次加工，并只给出对应的接线端子，减少了多个导线之间错乱，或导线与错误的接线端子连接的可能。显示机构还显示元件器与导线之间的连接关系，则可减少元器件之间接线错误的可能，减少了接线整个过程中的错误率，提升了接线效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过录入机构、控制机构、显示机构的设置，具有减少了因工人的疏忽而导致导线制作错误的可能，同时提升导线制作和电控柜接线的效率的效果；

2.通过送线组件和引线组件的设置，实现多种导线的自动进给和撤回，提升裁切机剥皮和裁切的效率，同时减少导线选错的可能。

附图说明

图1是相关技术中体现导线、线号管和接线端子的结构示意图。

图2是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现整体的结构示意图。

图3是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现送线组件的结构示意图。

图4是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现裁切机的结构示意图。

图5是图4中A部的局部放大图。

图6是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现收线组件的结构示意图。

图7是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现打端机和端子仓的结构示意图。

图8是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现上料组件和出料组件的剖切结构示意图。

图9是图8中B部的局部放大图。

图10是本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统中体现出料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、送线机；11、送线组件；111、送线架；112、送线轮；113、辅助输送件；1131、第一辅助板；1132、第二辅助板；1133、调节螺杆；1134、第一辅助轮；1135、第二辅助轮；114、传送件；1141、传送轮；1142、第二驱动件；115、第一驱动件；2、裁切机；21、机壳；22、引线组件；221、第一引线管；222、引线筒；23、裁切组件；231、第一切刀；2311、第一腰型孔；2312、第一齿条；2313、第一刀刃；232、第二切刀；2321、第二腰型孔；2322、第二齿条；2323、第二刀刃；233、主动齿轮；234、第五驱动件；24、压紧组件；241、进线轮；242、出线轮；243、第二导线管；3、打印机；4、端子仓；41、端子槽；411、上料槽；42、出料通道；421、出料孔；422、放料槽；423、挡料槽；43、收料盒；44、上料组件；441、上料板；4411、限位槽；443、斜孔；45、出料组件；451、连接板；4511、挡料板；4512、放料板；4513、尖锥部；452、第四驱动件；4521、驱动电机；4522、轮盘；4523、驱动轴；453、位移补偿板；4531、位移补偿槽；5、打端机；51、收线组件；52、传送带；521、挡板；522、放线区域；53、第八驱动件；54、滑板；55、感应开关；56、收线架；6、工作台；7、导线；71、线号管；72、接线端子。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统。

参照图2，一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统包括接线控制装置和接线执行装置，接线控制装置包括录入机构、控制机构和显示机构，接线执行装置包括工作台6和依次设置与工作台6上的送线机1、裁切机2、打印机3、端子仓4和打端机5，控制机构与录入机构、显示机构、送线机1、裁切机2、打印机3和端子仓4均电连接。系统工作时，录入机构录入导线的型号与长度、导线与元器件的连接关系、导线与线号管的连接关系、导线与接线端子的连接关系等信息，并将信息反馈给控制机构，控制机构再将信息发送至显示机构。当操作人员启动控制机构后，送线机1为裁切机2输送对应型号的导线，裁切机2对导线进行剥皮，并裁切出对应的导线长度，然后打印机3在线号管上打印字符码，切出对应的长度的线号管并将线号管输出。此时端子仓4给出对应的接线端子，操作人员将对应的线号管套于导线上，然后将对应的接线端子与导线通过打端机5连接，最后操作人员按照显示机构显示的信息将导线与对应的元器件连接。此后操作人员控制显示机构显示下一条导线的信息，并重复上述步骤，直至所有导线均接线完毕。

录入机构用于录入信息，可以是键盘、触摸屏等，控制机构用于数据处理和信息收发，可以是处理器，显示机构用于显示信息，可以是屏幕。显示机构可以只显示导线与对应的元器件的连接关系。线号管用于将接线端子和导线连接的部分遮住，减少导线被剥皮的部分直接暴露于空气中的可能。打印机3可采用C-210T型号的线号机。

参照图2和图3，送线机1包括多个送线组件11，每组送线组件11均输送一种不同型号的导线。送线组件11包括送线架111和设于送线架111上的送线轮112、辅助输送件113和传送件114，送线架111固定于裁切机2上。送线轮112与送线架111转动连接，导线绕卷于送线轮112上。送线架111上设有第一驱动件115，第一驱动件115用于驱动送线轮112转动，第一驱动件115可以是电机。辅助输送件113包括第一辅助板1131和第二辅助板1132，第一辅助板1131固定连接于送线架111上，第一辅助板1131上转动连接有调节螺杆1133，调节螺杆1133与第二辅助板1132螺纹连接，本实施例中调节螺杆1133设有两个，便于调节第二辅助板1132与第一辅助板1131之间的距离。第一辅助板1131上转动连接有第一辅助轮1134，第二辅助板1132上转动连接有第二辅助轮1135，第一辅助轮1134与第二辅助轮1135轴线平行，第一辅助轮1134与第二辅助轮1135之间设有辅助间隙，用于供导线穿过。第一辅助轮1134和第二辅助轮1135均设有多个，且沿导线的传送方向错开设置，减少与导线之间的摩擦力，进而便于导线传送。

参照图3，传送件114包括两个轴线平行的传送轮1141，传送轮1141与送线架111转动连接，两个传送轮1141之间设有供导线穿过的传送间隙，送线架111上固定连接有第二驱动件1142，第二驱动件1142用于驱动其中一个传送轮1141转动，第二驱动件1142可以是电机。送线前，由操作人员将导线的一端穿过辅助间隙和传送间隙，送线时，第二驱动件1142驱动传送轮1141转动，导线被两个传送轮1141挤压，在摩擦力的作用下，被传送轮1141带动而移动。当该导线不需要使用时，第一驱动件115启动，带动送线轮112转动，送线轮112将导线收卷。

参照图4，裁切机2包括机壳21、引线组件22、裁切组件23和压紧组件24，机壳21放置于工作台6上。引线组件22包括引线筒222和第一引线管221，引线筒222和第一引线管221均固定连接于机壳21上，第一引线管221与送线组件11数量相等，且一个第一引线管221与一个送线组件11对应设置，第一引线管221远离送线组件11的一端朝向引线筒222的输入端设置，导线被传送件114驱动而进入第一引线管221，然后再穿过第一引线管221进入引线筒222。引线筒222内开设有过线孔，过线孔的侧壁朝向第一引线管221的一端处的侧壁开设有锥面，锥面朝向第一引线管221的一端的直径大于锥面远离第一引线管221一端的直径，便于导线进入过线孔。

参照图4和图5，裁切组件23包括第一切刀231和第二切刀232，第一切刀231上开设有第一腰型孔2311，第二切刀232上开设有第二腰型孔2321，第一腰型孔2311沿自身宽度方向一端的侧壁上固定有第一齿条2312，第二腰型孔2321沿自身宽度方向的一端侧壁上固定有第二齿条2322，第一齿条2312和第二齿条2322之间啮合有同一个主动齿轮233。机壳21上固定连接有第五驱动件234，第五驱动件234可以是电机，第五驱动件234的输出轴上同轴固定有转轴，转轴与机壳21转动连接，转轴远离第五驱动件234的一端与主动齿轮233同轴固定。第一切刀231上固定连接有第一刀刃2313，第二切刀232上固定连接有第二刀刃2323，第一切刀231和第二切刀232相对移动时，第一刀刃2313和第二刀刃2323相互靠近，对导线进行裁切或剥皮。裁切或剥皮时，第五驱动件234带动主动齿轮233转动，主动齿轮233再带动第一齿条2312和第二齿条2322相背或相对移动，进而带动第一刀刃2313和第二刀刃2323相对或相背移动，实现对导线的裁切或剥皮。

参照图4和图5，压紧组件24包括进线轮241和出线轮242，进线轮241和出线轮242位于第一切刀231和第二切刀232沿导线传送方向的两端，进线轮241设有两个，两个进线轮241轴线平行且均与机壳21转动连接，导线自两个进线轮241之间穿过且受进线轮241驱动。出线轮242也设有两个，两个出线轮242轴线平行且均与机壳21转动连接，导线自两个出线轮242之间穿过且受两个出线轮242驱动。其中一个进线轮241与其中一个出线轮242通过带传动连接，机壳21上还固定连接有第六驱动件，用于驱动进线轮241和出线轮242转动，第六驱动件可以是电机。机壳21远离进线轮241的一端还固定连接有第七驱动件，第七驱动件可以是电机，第七驱动件的输出轴穿过机壳21且固定连接有导线固定块，导线固定块上沿导线的传送方向固定连接有第二导线管243，第二导线管243可在第七驱动件的驱动下朝向第一刀刃2313转动或朝向远离第一刀刃2313的方向转动。

裁切机2工作时，导线自引线筒222穿过，然后自两个进线轮241之间穿过，再经过第二导线管243，然后进入第一刀刃2313和第二刀刃2323之间，当导线穿过第一刀刃2313和第二刀刃2323的距离达到预设的剥皮长度时，第五驱动件234驱动主动齿轮233转动，主动齿轮233带动第一刀刃2313和第二刀刃2323相对移动，对导线进行裁切，此时第一刀刃2313和第二刀刃2323进给较小，仅切入导线的表皮，同时第六驱动件反转，带动导线反向移动，使得导线端部需要切除的表皮与导线分离。然后第六驱动件正转，导线再次移动，并进入两个出线轮242之间，当导线穿过第一刀刃2313和第二刀刃2323的长度达到导线预设长度时，第五驱动件234再次驱动第一刀刃2313与第二刀刃2323相对移动，将导线直接切断。然后第六驱动件反转，驱动出线轮242反转，带动导线反向移动，同时第七驱动件带动第二导线管243转动，避让反向移动的导线。当导线朝向引线筒222的一端与第一刀刃2313和第二刀刃2323之间的距离达到预设的剥皮长度时，第五驱动件234再次驱动第一刀刃2313和第二刀刃2323相对移动，使得第一刀刃2313和第二刀刃2323切入导线的表皮，然后第六驱动件正转，出线轮242带动导线继续进行传送，使得导线端部需要切除的表皮与导线分离，且使导线掉落于工作台上，完成导线的制作。此时第七驱动件带动第二导线管243转动，实现复位，然后进线轮241带动后面的导线继续朝向第一刀刃2313和第二刀刃2323传送，循环往复。

参照图2和图6，工作台6上设有收线组件51，收线组件51包括放置于工作台6上的收线架56，收线架56上设有传送带52，收线架56上固定连接有驱动传送带52运动的第八驱动件53，第八驱动件53可以是电机。传送带52上固定连接有挡板521，挡板521沿传送带52的传送方向阵列有若干个，相邻挡板521间设有放置线号管的放线区域522，收线架56的侧壁上固定连接有滑板54，滑板54远离传送带52的一端高于滑板54靠近传送带52的一端，滑板54远离传送带52的一端位于打印机3输出端的正下方，便于自打印机3内输出的线号管沿着滑板54落于对应放线区域522内。收线架56上还固定有感应开关55，用于检测线号管的掉落，感应开关55与第八驱动件53电连接。当检测到线号管落于传送带52上，感应开关55向第八驱动件53发出电信号，第八驱动件53驱动传送带52移动，使得不同的放线区域522位于滑板54的下方，减少多根线号管混在一起的可能。第八驱动件53可以是步进电机。

参照图7，打端机5上放置有多个端子仓4，每个端子仓4内放置不同型号的接线端子。端子仓4的顶壁开设有用于放置接线端子的端子槽41，端子仓4的侧壁上固定连接有出料通道42和收料盒43，端子仓4内设有上料组件44和出料组件45，上料组件44用于将端子槽41内的接线端子导入出料通道42，出料组件45则控制出料通道42内接线端子的掉落，收料盒43位于出料通道42的下方，用于收纳自出料通道42掉出的接线端子。

参照图7和图8，上料组件44包括上料板441和第三驱动件，端子槽41的底壁上开设有上料槽411，用于供上料板441插入，上料板441的顶壁上开设有限位槽4411，用于供接线端子进入。出料通道42内沿竖直方向开设有供接线端子通过的出料孔421，第三驱动件可以是电机，第三驱动件固定于端子仓4上，用于驱动上料板441转动。上料板441放下时，放料板4512的顶壁低于端子槽41的底壁，此时接线端子在重力的作用下朝向于限位槽4411移动，限位槽4411的宽度大于接线端子的宽度且小于接线端子的长度，使得落于限位槽4411内的接线端子的长度方向与限位槽4411的长度方向相同。出料孔421的侧壁上朝向上料板441开设有斜孔443，斜孔443朝向上料板441的一端高于下孔朝向出料孔421固定一端。上料板441抬起时，限位槽4411朝向出料通道42的一端与斜孔443朝向上料板441的一端对准，且限位槽4411朝向出料通道42的一端低于限位槽4411远离出料通道42的一端，便于接线端子自限位槽4411滑落向斜孔443，穿过斜孔443后再落于出料孔421内。

参照图9和图10，出料组件45包括连接板451和第四驱动件452，连接板451上固定连接有挡料板4511和放料板4512，连接板451沿水平方向与出料通道42滑动连接。第四驱动件452包括驱动电机4521和轮盘4522，驱动电机4521固定于出料通道42的侧壁上，驱动电机4521的输出轴与轮盘4522同轴固定，轮盘4522的表面固定有驱动轴4523，连接板451朝向轮盘4522的一端固定连接有位移补偿板453，位移补偿板453上沿竖直方向开设有位移补偿槽4531，驱动轴4523插于位移补偿槽4531内。驱动电机4521启动，带动轮盘4522转动，轮盘4522再带动驱动轴4523转动，驱动轴4523上则通过位移补偿槽4531推动位移补偿板453移动，轮盘4522转动一圈，带动连接板451往复移动一次。

参照图9和图10，出料通道42的侧壁上沿连接板451的滑动方向开设有挡料槽423和放料槽422，且挡料槽423位于放料槽422的上方，挡料板4511通过挡料槽423与出料通道42滑动连接，放料板4512则通过放料槽422与出料通道42滑动连接。挡料槽423与出料槽沿出料通道42的度方向的距离与接线端子的高度相等，使得挡料板4511与放料板4512之间可容纳一个接线端子。连接板451在驱动电机4521的驱动下往复移动，当放料板4512位于放料槽422内时，挡料板4511位于出料孔421内，此时出料孔421内位于最下方接线端子与挡料板4511的顶壁抵接；当挡料板4511位于挡料槽423内时，放料板4512位于出料孔421内，此时出料孔421内位于最下方的接线端子与放料板4512的顶壁抵接，随着挡料板4511再次进入出料孔421，出料孔421内最下方的接线端子与其上方的接线端子被挡料板4511分离，而放料板4512进入放料槽422，出料孔421内最下方的接线端子掉落于收料盒43内。重复上述步骤，轮盘4522每转动一圈，出料孔421掉落一个接线端子。挡料板4511朝向出料孔421的一端设有尖锥部4513，便于将出料孔421内最下方的接线端子与其他接线端子分离。

参照图7，线号管落于传送带52上后，出料孔421也掉落出对应的接线端子，然后操作人员将线号管套于导线的端部，并将导线被剥皮的部分插于接线端子内，且使部分接线端子插于线号管内，然后将接线端子和导线通过打端机5压接而固定。打端机5可采用HC-8T静音端子机。执行装置还包括放置于工作台上火悬挂于设备上的测量组件，测量组件可采用直线编码器，直接编码器可以与控制机构电连接，也可以采用卡尺，便于录入数据时，对导线的长度进行测量。使用卡尺测量时，需操作人员手动录入信息，使用直线编码器时，则可通过直线编码器与控制机构的电连接，直接将信息导入控制机构。直线编码器可采用MPS拉绳位移传感器。

本申请实施例一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统的实施过程为：装配第一台电控柜时，操作人员根据作业要求，对导线进行加工，并将线的型号与长度、导线与元器件的连接关系、导线与线号管的连接关系、导线与接线端子的连接关系等信息通过录入机构将信息反馈给控制机构，控制机构将信息处理后进行保存。当装配后续的电控柜时，操作人员启动显示机构，显示机构显示导线与对应元器件的连接关系，同时控制机构控制对应的第二驱动件1142启动，带动对应的传送轮1141转动，使得对应型号的导线穿过第一引线管221和锥孔，进入两个进线轮241之间，准备剥皮和切断。

剥皮和切断时，两个进线轮241带动导线移动，导线经过第二导线管243后进入第一刀刃2313和第二刀刃2323之间，当导线穿过第一刀刃2313和第二刀刃2323的距离达到预设的剥皮长度时，第一刀刃2313和第二刀刃2323切入导线的表皮，此时进线轮241反转，使得导线端部需要被切除的表皮与导线分离。然后进线轮241继续带动导线移动，使得导线进入两个出线轮242之间，当导线穿过第一刀刃2313和第二刀刃2323的长度达到导线预设长度时，第一刀刃2313和第二刀刃2323将导线切断。随后出线轮242反转，带动导线朝向进线轮241移动，当导线朝向引线筒222的一端与第一刀刃2313和第二刀刃2323之间的距离达到预设的剥皮长度时，第一刀刃2313和第二刀刃2323切入导线的表皮，此时出线轮242继续带动导线朝向打印机3移动，使得导线端部需要切除的表皮与导线分离，同时导线掉落于工作台上。

同时打印机3在控制机构的控制下在线号管的表皮上打印对应字符码，然后将打印好的线号管切断，并使线号管自打印机3的输出端排出，线号管排出后顺着滑板54落于放线区域522内。此时控制机构控制对应端子仓4的第三驱动件驱动上料板441转动，将接线端子导入斜孔443，接线端子穿过斜孔443后落于出料孔421内，随后驱动电机4521启动，带动连接板451往复移动，放出对应数量的接线端子。最后操作人员将对应的线号管套于导线上，然后通过打端机5将接线端子与导线固定连接，并将接线端子与对应的元器件连接。

第二方面，本申请还公开一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统的使用方法。包括如下步骤：

录入信息步骤，操作人员根据作业要求，对导线进行加工，并将导线与对应的元器件连接，同时通过录入机构录入线的型号与长度、导线与元器件的连接关系、导线与线号管的连接关系、导线与接线端子的连接关系等信息，并将信息反馈给控制机构；

机构执行步骤，控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机2对导线进行剥皮和切断，控制导线的长度，同时控制打印机3对线号管进行打印，并使线号管落于放线区域522，然后端子仓4通过上料组件和出料组件45使对应的接线端子落于收料盒43内，同时显示机构显示导线与元器件的连接关系；

操作执行步骤，操作人员根据显示机构显示的信息，将对应的线号管套于导线上，然后将接线端子与导线通过打端机5连接，然后将导线与对应的元器件连接，随后启动显示机构，显示机构显示新的导线，重复机构执行步骤和操作执行步骤，直至导线全部安装完毕。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：包括接线控制装置和接线执行装置，所述接线控制装置包括录入机构、控制机构和显示机构，所述录入机构录入的信息包括导线(7)的长度、导线(7)的接线顺序、导线(7)与线号管(71)的连接关系和导线(7)与元器件的连接关系，所述控制机构处理录入机构录入的信息，并将录入的信息通过显示机构显示，所述控制机构与录入机构和显示机构均电连接，所述接线执行装置包括用于对导线(7)裁切、剥皮的裁切机(2)、于线号管(71)上打印字符码的打印机(3)和用于使接线端子(72)与导线(7)连接的打端机(5)，所述裁切机(2)和打印机(3)均与控制机构电连接，所述控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机(2)和打印机(3)工作。

2.根据权利要求1所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述执行装置还包括用于测量导线长度的测量组件。

3.根据权利要求2所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述裁切机(2)的输入端连接有送线机(1)，所述送线机(1)包括多个送线组件(11)，每个所述送线组件(11)向裁切机(2)输送型号不同的导线；

所述送线组件(11)包括送线架(111)，所述送线架(111)上设有卷绕导线的送线轮(112)、辅助导线传送的辅助输送件(113)和驱动导线传送的传送件(114)，所述送线轮(112)与送线架(111)转动连接，所述送线架(111)上设有用于驱动送线轮(112)转动的第一驱动件(115)，所述传送件(114)包括两个轴线平行的传送轮(1141)，两个所述传送轮(1141)之间设有供导线穿过的传送间隙，所述送线架(111)上设有用于驱动其中一个传送轮(1141)转动的第二驱动件(1142)。

4. 根据权利要求3所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述辅助输送件(113)包括第一辅助板(1131)和第二辅助板(1132)，所述第一辅助板(1131)设置于送线架(111)上，所述第一辅助板(1131)上转动连接有第一辅助轮(1134)，所述第二辅助板(1132)上转动连接有第二辅助轮(1135)，所述第一辅助轮(1134)与第二辅助轮(1135)轴线平行，所述第一辅助轮(1134)与第二辅助轮(1135)之间设有供导线穿过的辅助间隙，所述第一辅助板(1131)上转动连接有调节螺杆(1133)，所述调节螺杆(1133)与第二辅助板(1132)螺纹连接，所述调节螺杆(1133)设有至少两个。

5.根据权利要求1所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述裁切机(2)的输入端设有引线组件(22)，所述引线组件(22)包括引线筒(222)和第一引线管(221)，所述引线筒(222)和第一引线管(221)均设置于裁切机(2)上，所述第一引线管(221)与送线组件(11)数量相等，且一个所述第一引线管(221)与一个送线组件(11)对应设置，所述第一引线管(221)远离送线组件(11)的一端朝向引线筒(222)的输入端设置。

6.根据权利要求5所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述打端机(5)上设有收线组件(51)，所述收线组件(51)包括收线架(56)，所述收线架(56)上设有传送带(52)，所述传送带(52)上设有挡板(521)，所述挡板(521)沿传送带(52)的传送方向阵列有若干个，相邻所述挡板(521)间设有放置线号管的放线区域(522)，所述收线架(56)的侧壁上设有供线号管滑落至放线区域(522)的滑板(54)，所述滑板(54)远离传送带(52)的一端高于滑板(54)靠近传送带(52)的一端，所述滑板(54)远离传送带(52)的一端位于打印机(3)输出端的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述打端机(5)上设有多个端子仓(4)，每个所述端子仓(4)内放置不同型号的接线端子，所述端子仓(4)内设有用于放置接线端子的端子槽(41)，所述端子仓(4)的侧壁上设有出料通道(42)和收料盒(43)，所述收料盒(43)位于出料通道(42)的下方，所述端子仓(4)内设有用于将接线端子导入出料通道(42)的上料组件(44)，所述出料通道(42)内设有控制接线端子出料的出料组件(45)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述上料组件(44)包括上料板(441)和驱动上料板(441)转动的第三驱动件，所述端子槽(41)的底壁上设有放置上料板(441)的上料槽(411)，所述上料板(441)的顶壁上设有供接线端子进入的限位槽(4411)，所述上料板(441)放下时，所述上料板(441)的顶壁低于端子槽(41)的底壁，所述上料板(441)抬起时，所述限位槽(4411)朝向出料通道(42)的一端位于出料通道(42)的上方，且所述限位槽(4411)朝向出料通道(42)的一端低于限位槽(4411)远离出料通道(42)的一端。

9.根据权利要求7所述的一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统，其特征在于：所述出料组件(45)包括连接板(451)和第四驱动件(452)，所述连接板(451)沿水平方向与出料通道(42)滑动连接，所述连接板(451)上设有挡料板(4511)和放料板(4512)，所述出料通道(42)的侧壁上沿连接板(451)滑动方向开设有挡料槽(423)和放料槽(422)，所述挡料板(4511)通过挡料槽(423)与出料通道(42)滑动连接，所述放料板(4512)通过放料槽(422)与出料通道(42)滑动连接，所述挡料槽(423)与出料槽沿出料通道(42)的度方向的距离与接线端子的高度相等，所述第四驱动件(452)驱动连接板(451)沿放料槽(422)的开设方向往复移动，所述出料通道(42)内设有供接线端子通过的出料孔(421)，所述放料板(4512)位于放料槽(422)内时，所述挡料板(4511)位于出料孔(421)内，所述挡料板(4511)位于挡料槽(423)内时，所述放料板(4512)位于出料孔(421)内，所述挡料板(4511)高于放料板(4512)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述一种半自动电气柜辅助接线配对一体化系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

录入信息步骤，操作人员将导线的长度、导线的接线顺序、导线与线号管的连接关系和导线与元器件的连接关系均通过录入机构录入控制机构；

机构执行步骤，控制机构根据录入机构录入的信息控制裁切机(2)对导线进行剥皮裁切，控制导线的长度，然后打印机 (3)在线号管上打印出对应的字符码，同时显示机构显示录入机构录入的信息；

操作执行步骤，操作人员将对应的线号管套于导线上，然后将接线端子与导线通过打端机(5)连接，然后根据显示机构显示的信息，将导线与对应的元器件连接，随后重复机构执行步骤和操作执行步骤，直至导线全部安装完毕。

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