CN113097425B - 电池极片制片方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池极片制片方法及设备，涉及电池极片加工技术领域，方法包括以下步骤：提供在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，焊接极耳驱动机构用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构，贴保护胶驱动机构用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构；控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位。两种驱动机构同时启停，缓存补偿机构配重可以仅提供极片张力，大大降低极片启动惯量，走带速度也可以大大提升，提高了节拍，降低了断带风险。

Description

电池极片制片方法及设备
技术领域
本发明涉及电池极片加工技术领域，尤其是涉及一种电池极片制片方法及设备。
背景技术
在电池卷缠绕前，首先利用制片设备在正、负极片上焊接极耳以及粘贴保护胶带，从而完成制片工作。
极片通常需要经过焊接极耳和多道贴保护胶工序，各个工序之后都有缓存补偿机构和驱动料带机构，用以保证各个工序料带的持续供应。
工作时，各个工序动作单独控制，焊接极耳和贴胶工序工作动作分别独立控制，不同工序间的动作时差依靠缓存补偿机构抵消，则需要缓存补偿机构内的缓存补偿料带的长度为电芯片长的若干倍，极片前进启动需要带动缓存补偿配重同时运动，惯量大，极片瞬时内张力大，大大增加了断带风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池极片制片方法及设备，以缓解现有的电池极片制片过程中，极片瞬时内张力大，断带风险大的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种电池极片制片方法，所述电池极片制片方法包括以下步骤：
提供在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，所述焊接极耳驱动机构用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构，所述贴保护胶驱动机构用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构；
控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位。
进一步的，所述电池极片制片方法还包括步骤：
提供第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测极片上的焊接位置是否运行至焊接工位，所述第二位置传感器用于检测极片上的贴胶位置是否运行至贴胶工位；提供焊接缓存补偿机构和贴胶缓存补偿机构，所述焊接缓存补偿机构位于焊接极耳驱动机构的后方，所述贴胶缓存补偿机构位于贴保护胶驱动机构的后方；
在控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位的步骤之后还包括步骤：
利用第一位置传感器检测极片，当第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时，焊接缓存补偿机构实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构的焊接工位对齐；
利用第二位置传感器检测极片，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构的贴胶工位对齐。
进一步的，所述利用第一位置传感器检测极片，当第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时，焊接缓存补偿机构实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构的焊接工位对齐；利用第二位置传感器检测极片，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构的贴胶工位对齐的步骤中：
控制第一位置传感器与第二位置传感器同时对极片进行检测。
进一步的，所述电池极片制片方法还包括在所述控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位的步骤之后进行的步骤：
控制焊接极耳机构和贴保护胶机构同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作。
进一步的，所述焊接极耳驱动机构包括第一传输辊，所述贴保护胶驱动机构包括第二传输辊，所述第一传输辊和第二传输辊均用于运输极片，且所述第一传输辊和第二传输辊的半径相同；
在所述控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位的步骤中：
通过同时控制第一传输辊与第二传输辊转动相同角度，以实现焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长。
第二方面，本发明实施例提供的一种电池极片制片设备，所述电池极片制片设备包括：在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，所述焊接极耳驱动机构用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构，所述贴保护胶驱动机构用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构；所述电池极片制片设备还包括控制器，所述控制器分别与焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构连接，所述控制器用于控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位；
或者，在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，所述焊接极耳驱动机构用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构，所述贴保护胶驱动机构用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构；所述电池极片制片设备包括总驱动机构，所述总驱动机构分别与焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构传动连接，以控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构的贴胶工位。
进一步的，所述电池极片制片设备包括第一位置传感器、第二位置传感器、焊接缓存补偿机构和贴胶缓存补偿机构，所述焊接缓存补偿机构位于焊接极耳驱动机构的后方，所述贴胶缓存补偿机构位于贴保护胶驱动机构的后方；
所述焊接缓存补偿机构用于在第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构的焊接工位对齐；
所述贴胶缓存补偿机构用于在第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构的贴胶工位对齐。
进一步的，所述贴保护胶机构、贴保护胶驱动机构和贴胶缓存补偿机构的数量均为多个，且一一对应形成贴胶组件，多个贴胶组件沿极片运输方向依次设置。
进一步的，所述焊接极耳驱动机构包括第一传输辊，所述贴保护胶驱动机构包括第二传输辊，所述第一传输辊和第二传输辊均用于运输极片，且所述第一传输辊和第二传输辊的半径相同。
本发明实施例提供的电池极片制片方法及设备中，利用了在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，所述焊接极耳驱动机构用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构，所述贴保护胶驱动机构用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构。一条连续的极片依次经过焊接极耳机构、焊接极耳驱动机构、贴保护胶机构和贴保护胶驱动机构，在进行极耳焊接和贴保护胶的过程中，通过控制焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构在同一时间驱动该极片均向前运动一个片长，极片上的焊接位置可以移动至焊接极耳机构的焊接工位，与此同时，极片上的贴胶位置可以移动至贴保护胶机构的贴胶工位，从而实现了焊接工位和贴胶工位处的极片同步向前运动的目的。因为焊接极耳驱动机构和贴保护胶驱动机构工作动作同步，则缓存补偿机构理论上可以取消或者为了兼容不同规格的电芯，缓存补偿机构内设置长度不超过1个片长的缓存补偿料带。两种驱动机构同时启停，缓存补偿机构配重可以仅提供极片张力，大大降低极片启动惯量，走带速度也可以大大提升，提高了节拍，降低了断带风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电池极片制片设备的示意图。
图标：1－焊接极耳机构；2－焊接极耳驱动机构；3－焊接缓存补偿机构；4－贴保护胶机构；5－贴保护胶驱动机构；6－贴胶缓存补偿机构。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的电池极片制片方法包括以下步骤：
提供在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构1、焊接极耳驱动机构2、贴保护胶机构4和贴保护胶驱动机构5，所述焊接极耳驱动机构2用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构1，所述贴保护胶驱动机构5用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构4。制片时，极片依次穿过焊接极耳机构1、焊接极耳驱动机构2、贴保护胶机构4和贴保护胶驱动机构5。焊接极耳驱动机构2可以包括第一输送辊，贴保护胶驱动机构5可以包括第二输送辊，极片绕接在第一输送辊和第二输送辊上，通过旋转第一输送辊和第二输送辊，以使焊接工位和贴胶工位处的极片向前运动。
如图1所示，控制焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5在同一时间驱动同一条极片分别经过焊接极耳机构1的焊接工位和贴保护胶机构4的贴胶工位，且同一时间焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片均行进一个片长，以使极片上的焊接位置移动至焊接极耳机构1的焊接工位，极片上的贴胶位置移动至贴保护胶机构4的贴胶工位。
在进行极耳焊接和贴保护胶的过程中，通过控制焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5在同一时间驱动该极片均向前运动一个片长，其中，片长指的是电芯上相邻两个极耳之间的距离，根据电芯的型号不同，片长的值不相同。极片上的焊接位置可以移动至焊接极耳机构1的焊接工位，同时，极片上的贴胶位置可以移动至贴保护胶机构4的贴胶工位，从而实现了焊接工位和贴胶工位处的极片同步向前运动的目的。因为焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5工作动作同步，则缓存补偿机构理论上可以取消或者为了兼容不同规格的电芯，缓存补偿机构内设置长度小于1个片长的缓存补偿料带，两种驱动机构同时启停，缓存补偿机构配重可以仅提供极片张力，大大降低极片启动惯量，走带速度也可以大大提升，提高了节拍，降低了断带风险。
进一步的，所述电池极片制片方法还包括步骤：提供第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测极片上的焊接位置是否运行至焊接工位，第二位置传感器用于检测极片上的贴胶位置是否运行至贴胶工位；提供焊接缓存补偿机构3和贴胶缓存补偿机构6，所述焊接缓存补偿机构3位于焊接极耳驱动机构2的后方，所述贴胶缓存补偿机构6位于贴保护胶驱动机构5的后方；在控制焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构1的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构4的贴胶工位的步骤之后还包括步骤：利用第一位置传感器检测极片，当第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时，焊接缓存补偿机构3实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构1的焊接工位对齐；利用第二位置传感器检测极片，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构6实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构4的贴胶工位对齐。
第一位置传感器和第二位置传感器可以均为激光传感器，第一位置传感器设置在焊接工位附近，第二位置传感器设置在贴胶工位附近。利用第一位置传感器和第二位置传感器检测极片上的焊接位置及贴胶位置属于现有技术，具体方式不再赘述。当焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5将极片同步向前运送了一个片长后，第一位置传感器与第二位置传感器可以同时对极片进行检测，增加了反应速度，提高了加工效率。如果极片上的焊接位置与焊接工位对齐了，且贴胶位置与贴胶工位也对齐了，则可以同时启动焊接极耳机构1和贴保护胶机构4，焊接极耳机构1和贴保护胶机构4同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作。而当极片上的焊接位置没有与焊接工位对齐时，焊接缓存补偿机构3可以实施补偿，调整处于极耳焊接机构位置处的部分极片的位置，以使焊接位置与焊接极耳机构1的焊接工位对齐，同样的，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构6实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构4的贴胶工位对齐。因为焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5采用同步驱动的方式，因此，焊接缓存补偿机构3和贴胶缓存补偿机构6上的缓存补偿带较短，不超过1个电芯片长。
焊接极耳机构1和贴保护胶机构4同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作，实现快速焊极耳和贴保护胶动作，焊接极耳和贴保护胶动作全部完成后反馈信号触发，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片再同步行进一个片长，如此反复。
为了实现焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步驱动，可以设置第一传输辊和第二传输辊的半径相同，通过同时控制第一传输辊与第二传输辊转动相同角度，以实现同一时间焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片均行进一个片长。通过对第一传输辊与第二传输辊的转动角度的控制实现焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步驱动，同步性好，角度调节方便。
焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步驱动可以通过以下方式实现：第一、同时向焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5发送控制信号实现二者的同步启停；第二，利用一个总驱动机构分别与焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5进行传动连接，总驱动机构带动焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步启停。
第二方面，如图1所示，本发明实施例提供的一种电池极片制片设备包括：在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构1、焊接极耳驱动机构2、贴保护胶机构4和贴保护胶驱动机构5，所述焊接极耳驱动机构2用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构1，所述贴保护胶驱动机构5用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构4。所述电池极片制片设备还包括控制器，所述控制器分别与焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5连接，用于向焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5发送启停信号。控制器同时向焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5发送启停信号，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5接收到启停信号后，二者在同一时间启动，驱动同极片分别经过焊接极耳机构1的焊接工位和贴保护胶机构4的贴胶工位，运行一段时间后，二者在同一时间停止，这个时间段中，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片均行进一个片长，以使极片上的焊接位置移动至焊接极耳机构1的焊接工位，极片上的贴胶位置移动至贴保护胶机构4的贴胶工位。因为焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5工作动作同步，则缓存补偿机构理论上可以取消或者为了兼容不同规格的电芯，缓存补偿机构内设置长度小于1个片长的缓存补偿料带，两种驱动机构同时启停，缓存补偿机构配重可以仅提供极片张力，大大降低极片启动惯量，走带速度也可以大大提升，提高了节拍，降低了断带风险。
本发明实施例提供的另一种电池极片制片设备包括：在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构1、焊接极耳驱动机构2、贴保护胶机构4和贴保护胶驱动机构5，所述焊接极耳驱动机构2用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构1，所述贴保护胶驱动机构5用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构4。该实施方式中，所述电池极片制片设备包括总驱动机构，所述总驱动机构分别与焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5传动连接，也就是说，总驱动机构形成动力源，总驱动机构可以同时驱动焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5进行同步启停动作，总驱动机构启动时，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5随着一起动作，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5在同一时间驱动极片分别经过焊接极耳驱动机构2的焊接工位和贴保护胶驱动机构5的贴胶工位，总驱动机构启动一段时间后停止，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5随即停止动作，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片均行进一个片长，以使极片上的焊接位置移动至焊接极耳驱动机构2的焊接工位，极片上的贴胶位置移动至贴保护胶驱动机构5的贴胶工位。因为焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5工作动作同步，则缓存补偿机构理论上可以取消或者为了兼容不同规格的电芯，缓存补偿机构内设置长度小于1个片长的缓存补偿料带，两种驱动机构同时启停，缓存补偿机构配重可以仅提供极片张力，大大降低极片启动惯量，走带速度也可以大大提升，提高了节拍，降低了断带风险。
所述电池极片制片设备包括第一位置传感器、第二位置传感器、焊接缓存补偿机构3和贴胶缓存补偿机构6，所述焊接缓存补偿机构3位于焊接极耳驱动机构2的后方，所述贴胶缓存补偿机构6位于贴保护胶驱动机构5的后方；所述焊接缓存补偿机构3用于在第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构1的焊接工位对齐；所述贴胶缓存补偿机构6用于在第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构4的贴胶工位对齐。
第一位置传感器和第二位置传感器可以均为激光传感器，第一位置传感器设置在焊接工位附近，第二位置传感器设置在贴胶工位附近。利用第一位置传感器和第二位置传感器检测极片上的焊接位置及贴胶位置属于现有技术，具体方式不再赘述。当焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5将极片同步向前运送了一个片长后，第一位置传感器与第二位置传感器可以同时对极片进行检测，增加了反应速度，提高了加工效率。如果极片上的焊接位置与焊接工位对齐了，且贴胶位置与贴胶工位也对齐了，则可以同时启动焊接极耳机构1和贴保护胶机构4，焊接极耳机构1和贴保护胶机构4同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作。而当极片上的焊接位置没有与焊接工位对齐时，焊接缓存补偿机构3可以实施补偿，调整处于极耳焊接机构位置处的部分极片的位置，以使焊接位置与焊接极耳机构1的焊接工位对齐，同样的，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构6实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构4的贴胶工位对齐。因为焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5采用同步驱动的方式，因此，焊接缓存补偿机构3和贴胶缓存补偿机构6上的缓存补偿带较短，不超过1个电芯片长。
焊接极耳机构1和贴保护胶机构4同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作，实现快速焊极耳和贴保护胶动作，焊接极耳和贴保护胶动作全部完成后反馈信号触发，焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片再同步行进一个片长，如此反复。
所述贴保护胶机构4、贴保护胶驱动机构5和贴胶缓存补偿机构6的数量均为多个，且一一对应形成贴胶组件，多个贴胶组件沿极片运输方向依次设置。根据电芯种类的不同，贴胶组件的数量也相应地改变。
所述焊接极耳驱动机构2包括第一传输辊，所述贴保护胶驱动机构5包括第二传输辊，所述第一传输辊和第二传输辊均用于运输极片，且所述第一传输辊和第二传输辊的半径相同。
为了实现焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步驱动，可以设置第一传输辊和第二传输辊的半径相同，通过同时控制第一传输辊与第二传输辊转动相同角度，以实现同一时间焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5驱动极片均行进一个片长。通过对第一传输辊与第二传输辊的转动角度的控制实现焊接极耳驱动机构2和贴保护胶驱动机构5同步驱动，同步性好，角度调节方便。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种电池极片制片方法，其特征在于，所述电池极片制片方法包括以下步骤：
提供在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构(1)、焊接极耳驱动机构(2)、贴保护胶机构(4)和贴保护胶驱动机构(5)，所述焊接极耳驱动机构(2)用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构(1)，所述贴保护胶驱动机构(5)用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构(4)；
控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位。
2.根据权利要求1所述的电池极片制片方法，其特征在于，所述电池极片制片方法还包括步骤：
提供第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测极片上的焊接位置是否运行至焊接工位，所述第二位置传感器用于检测极片上的贴胶位置是否运行至贴胶工位；提供焊接缓存补偿机构(3)和贴胶缓存补偿机构(6)，所述焊接缓存补偿机构(3)位于焊接极耳驱动机构(2)的后方，所述贴胶缓存补偿机构(6)位于贴保护胶驱动机构(5)的后方；
在控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位的步骤之后还包括步骤：
利用第一位置传感器检测极片，当第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时，焊接缓存补偿机构(3)实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构(1)的焊接工位对齐；
利用第二位置传感器检测极片，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构(6)实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构(4)的贴胶工位对齐。
3.根据权利要求2所述的电池极片制片方法，其特征在于，所述利用第一位置传感器检测极片，当第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时，焊接缓存补偿机构(3)实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构(1)的焊接工位对齐；利用第二位置传感器检测极片，当第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时，贴胶缓存补偿机构(6)实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构(4)的贴胶工位对齐的步骤中：
控制第一位置传感器与第二位置传感器同时对极片进行检测。
4.根据权利要求2所述的电池极片制片方法，其特征在于，所述电池极片制片方法还包括在所述控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位的步骤之后进行的步骤：
控制焊接极耳机构(1)和贴保护胶机构(4)同时对极片进行极耳焊接动作和贴保护胶动作。
5.根据权利要求1所述的电池极片制片方法，其特征在于，所述焊接极耳驱动机构(2)包括第一传输辊，所述贴保护胶驱动机构(5)包括第二传输辊，所述第一传输辊和第二传输辊均用于运输极片，且所述第一传输辊和第二传输辊的半径相同；
在所述控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位的步骤中：
通过同时控制第一传输辊与第二传输辊转动相同角度，以实现焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长。
6.一种电池极片制片设备，其特征在于，所述电池极片制片设备包括：在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构(1)、焊接极耳驱动机构(2)、贴保护胶机构(4)和贴保护胶驱动机构(5)，所述焊接极耳驱动机构(2)用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构(1)，所述贴保护胶驱动机构(5)用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构(4)；所述电池极片制片设备还包括控制器，所述控制器分别与焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)连接，所述控制器用于控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位；
或者，在极片运输方向上依次设置的焊接极耳机构(1)、焊接极耳驱动机构(2)、贴保护胶机构(4)和贴保护胶驱动机构(5)，所述焊接极耳驱动机构(2)用于牵引极片，以使极片经过焊接极耳机构(1)，所述贴保护胶驱动机构(5)用于牵引极片，以使极片经过贴保护胶机构(4)；所述电池极片制片设备包括总驱动机构，所述总驱动机构分别与焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)传动连接，以控制焊接极耳驱动机构(2)和贴保护胶驱动机构(5)在同一时间驱动极片均行进一个片长，以使极片的焊接位置移动至焊接极耳机构(1)的焊接工位的同时，极片的贴胶位置移动到贴保护胶机构(4)的贴胶工位。
7.根据权利要求6所述的电池极片制片设备，其特征在于，所述电池极片制片设备包括第一位置传感器、第二位置传感器、焊接缓存补偿机构(3)和贴胶缓存补偿机构(6)，所述焊接缓存补偿机构(3)位于焊接极耳驱动机构(2)的后方，所述贴胶缓存补偿机构(6)位于贴保护胶驱动机构(5)的后方；
所述焊接缓存补偿机构(3)用于在第一位置传感器检测到极片上的焊接位置没有运行至焊接工位时实施补偿，以使焊接位置与焊接极耳机构(1)的焊接工位对齐；
所述贴胶缓存补偿机构(6)用于在第二位置传感器检测到极片上的贴胶位置没有运行至贴胶工位时实施补偿，以使贴胶位置与贴保护胶机构(4)的贴胶工位对齐。
8.根据权利要求7所述的电池极片制片设备，其特征在于，所述贴保护胶机构(4)、贴保护胶驱动机构(5)和贴胶缓存补偿机构(6)的数量均为多个，且一一对应形成贴胶组件，多个贴胶组件沿极片运输方向依次设置。
9.根据权利要求6所述的电池极片制片设备，其特征在于，所述焊接极耳驱动机构(2)包括第一传输辊，所述贴保护胶驱动机构(5)包括第二传输辊，所述第一传输辊和第二传输辊均用于运输极片，且所述第一传输辊和第二传输辊的半径相同。
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