CN113092478A - 一种用于隧道内部环境的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于隧道内部环境的检测装置，属于隧道检测技术领域，包括操作舱，所述操作舱的内部活动连接有防护机构，该一种用于隧道内部环境的检测装置，在防护机构中，转轮转动带动拉杆移动，拉杆通过连接钮拉动第二连杆进行移动，第二连杆移动的同时带动舱盖移动，同时带动第一连杆同时对舱盖进行支撑，便于对舱盖进行支撑，提高了舱盖移动的稳定性，舱盖通过转轮带动第二连杆对舱盖进行推动，通过改变舱盖的位置，实现对舱盖与操作舱之间的位置进行调整，便于实现对检测件在不使用的情况下收纳到操作舱的内部，将检测件封闭在操作舱的内部，减少因检测件在不使用的情况下长期暴露在外界，隧道内环境对检测件可能造成损伤的问题产生。

Description

一种用于隧道内部环境的检测装置

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，具体是一种用于隧道内部环境的检测装置。

背景技术

隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，在隧道内部，车辆经过隧道时排放出的尾气，由于受到隧道空间的限制，可能无法快速扩散和消失，而导致隧道内的环境空气质量出现问题，车辆在往来的过程中，会带起大量的扬尘，同样受到隧道空间的限制，致使扬尘聚而不散，并与车辆尾气排放出的污染物互相作用，从而加剧隧道内环境空气质量的恶化，且隧道由于受到周边山体的影响，内外温差过大，从而导致隧道通常处于潮湿的环境中，而该种环境不仅容易滋生细菌，而且对于人体的呼吸道存在一定的影响，因此需要对隧道内部环境进行检测，了解其内部的真实情况，从而对隧道内部环境进行改善。

经检索，中国申请公布号CN 206469678 U的专利，此发明公开了一种隧道窑内部检测装置，本发明属于隧道窑检测技术领域，具体公开了一种隧道窑内部检测装置，其包括移动托盘、旋转部件和图像采集部件，所述移动托盘与所述隧道窑内部的匣钵尺寸一致，所述移动托盘上设有所述旋转部件，所述旋转部件上设有图像采集部件，所述移动托盘所述旋转部件和所述图像采集部件均连接控制机构。本实用新型利用移动托盘所携带的图像采集部件对窑炉内部进行检测，避免传统人工拆组件—人工检查—组件复位的模式，提供检查效率，减少检查人员，降低检测费用，降低维修人员的安全风险。

上述专利中的一种隧道窑内部检测装置存在检测装置功能不齐全的问题，导致监测结果不够精准，不能满足人们的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于隧道内部环境的检测装置，以解决上述背景技术中提出的检测装置功能不齐全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧道内部环境的检测装置，包括操作舱，所述操作舱的内部活动连接有防护机构，且防护机构的顶部活动连接有舱盖，所述防护机构的内部活动连接有检测件，且检测件的底部活动连接有固定机构，所述操作舱的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱远离操作舱的一侧活动连接有角度调节机构，所述角度调节机构的底部固定连接有底座，且底座的底部两侧均活动连接有万向轮。

优选的，所述舱盖与操作舱之间滑动连接，且两组舱盖关于操作舱的中轴线之间相对称，所述支撑柱与操作舱之间焊接连接，且支撑柱的中轴线垂直于角度调节机构的内部。

通过采用上述技术方案，利用相对称的位置分布关系，能够提升舱盖对操作舱在收纳防护的情况下封闭的密封性，提升了装置在不使用的情况下，很好的对检测件进行保护。

优选的，所述防护机构包括转轮、拉杆、连接钮、第二连杆、固定板和第一连杆，所述防护机构的内部活动连接有转轮，且转轮的两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆远离转轮的一侧活动连接有连接钮，且连接钮远离拉杆的一侧固定连接有第二连杆，所述转轮的后端固定连接有固定板，且固定板的外壁固定连接有第一连杆。

通过采用上述技术方案，利用防护机构将检测件在不使用的情况下进行防护收纳，收纳至操作舱的内部，避免在不使用的情况下隧道内部环境对检测件造成的损坏，有效的对装置的检测件进行保护，延长了装置的使用寿命，功能更加齐全。

优选的，所述舱盖通过转轮与第二连杆之间构成活动结构，且第二连杆设置有四组，并且第二连杆关于舱盖的中轴线之间相对称，所述舱盖设置有两组。

通过采用上述技术方案，利用转轮的转动带动拉杆对第二连杆进行推动，第二连杆推动舱盖，舱盖移动的同时带动另一个支撑杆第一连杆对舱盖进行支撑，增强了对舱盖进行支撑的支撑强度。

优选的，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度，且第二连杆的顶部与舱盖的底部之间紧密贴合，并且第二连杆通过连接钮与拉杆之间构成活动结构。

通过采用上述技术方案，利用第二连杆的长度大于第一连杆的长度，使得舱盖在打开的同时能够升至操作舱的上方，使得舱盖在打开时没有阻挡，达到了便捷打开舱盖的目的，便于需要对检测件进行使用时将舱盖打开。

优选的，所述固定机构包括滑板、第一齿板、第一齿轮、第二齿轮、第二齿板、内套筒、外套筒、第一活动半圆板、内杆、连接筒、第二活动半圆板和夹持板，所述固定机构的内部设置有滑板，且滑板的顶部滑动连接有第一齿板，所述第一齿板的一侧啮合连接有第一齿轮，且第一齿轮的下方活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿板，所述第一齿轮的前端固定连接有内套筒，且内套筒的外部活动连接有外套筒，所述外套筒的一侧固定连接有第一活动半圆板，所述内套筒的内部活动连接有内杆，且内杆的外壁活动连接有连接筒，所述连接筒的一侧固定连接有第二活动半圆板。

通过采用上述技术方案，利用固定机构，利用第一齿板和第二齿板在滑板的顶板进行滑动，带动第一齿轮与第二齿轮之间做相反方向的旋转，两齿轮之间做相反方向的转动，带动两组夹持板之间走相反方向的移动，将检测件夹持固定在内部，保证检测件的牢固性。

优选的，所述第一齿板与第二齿板均与滑板之间滑动连接，且第一齿板通过滑板与第一齿轮之间啮合传动，所述第一齿轮与第二齿轮之间做相反方向的转动，且第二齿板通过滑板与第二齿轮之间构成啮合传动结构。

通过采用上述技术方案，利用第一齿轮与第二齿轮之间做相反方向的转动，从而带动第一活动半圆板与第二活动半圆板之间做相反方向的移动，第一活动半圆板与第二活动半圆板关于外套筒的中轴线之间进行位置移动，从而带动两侧夹持板靠近，进而对检测件进行夹持固定。

优选的，所述外套筒的内部尺寸与内套筒的外部尺寸之间相匹配，且内套筒的内部尺寸与内杆的外部尺寸之间相匹配，所述内杆通过连接筒与第二活动半圆板之间构成一体式结构，且内套筒与内杆之间做相反方向的转动。

通过采用上述技术方案，利用第一齿轮与第二齿轮之间相相反方向的转动，第一活动半圆板通过外套筒与内套筒之间相连接，第二活动半圆板通过连接筒与内杆之间相连接，达到第一活动半圆板与第二活动半圆板之间关于外套筒之间相相反方向移动的目的。

优选的，所述所述角度调节机构包括电机、底盘、圆槽、固定块、卡合杆、卡柱、连接侧板、滑动柱、复位复位弹簧、限位块、调节盘、卡块、转盘、拨杆、连接杆、连接盘和复位弹簧，所述角度调节机构的内部设置有电机，且电机的上方活动连接有底盘，所述底盘的内部开设有圆槽，且圆底盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有卡合杆，且卡合杆的顶部固定连接有卡柱，所述卡合杆的一侧固定连接有连接侧板，且连接侧板的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的一侧活动连接有复位复位弹簧，所述卡合杆的一侧固定连接有限位块，且限位块的底部固定连接有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有卡块，且调节盘的上方活动连接有转盘，所述转盘的顶部活动连接有拨杆，所述调节盘的顶部固定连接有连接杆，且连接杆远离调节盘的一侧固定连接有连接盘。

通过采用上述技术方案，角度调节机构，利用调节盘和拨杆，达到了对连接盘进行推动旋转的目的，连接盘在调节盘之间固定连接，为一体式，因此调节盘在通过拨杆拨动转动时带动连接盘进行转动，使得能够对装置的整体检测角度进行调整，使得装置对隧道内部检测的数据更加全面，检测结果更加的精准。

优选的，所述拨杆通过转盘与卡合杆之间构成活动结构，且卡合杆呈“L”形，所述调节盘通过卡合杆与底盘之间构成滑动结构，且调节盘通过卡柱与底盘之间构成滑动结构。

通过采用上述技术方案，利用拨杆、卡合杆和卡柱，灵活对调节盘的旋转角度进行调节，调节角度可控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种用于隧道内部环境的检测装置，通过设置转轮，在防护机构中，转轮转动带动拉杆进行移动，拉杆通过连接钮拉动第二连杆进行移动，第二连杆移动的同时带动舱盖移动，同时带动第一连杆同时对舱盖进行支撑，便于对舱盖进行支撑，提高了舱盖移动的稳定性，舱盖通过转轮带动第二连杆对舱盖进行推动，通过改变舱盖的位置，实现对舱盖与操作舱之间的位置进行调整，便于实现对检测件在不使用的情况下收纳到操作舱的内部，将检测件封闭在操作舱的内部，减少因检测件在不使用的情况下长期暴露在外界，隧道内环境对检测件可能造成损伤的问题产生。

2、该一种用于隧道内部环境的检测装置，通过设置夹持板，在固定机构中，夹持板工作通过推动第一齿板和第二齿板在滑板的上方进行滑动，带动第一齿轮和第二齿轮进行转动，从而通过第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一活动半圆板和第二活动半圆板进行位置的移动，与第一齿轮之间固定连接的内套筒内部设置有与第二齿轮固定连接的内杆，第二活动半圆板通过连接筒与内杆连接，第一活动半圆板通过外套筒与内套筒之间连接，内套筒与内杆之间做相反方向的转动，以使得第一活动半圆板和第二活动半圆板之间做相反方向的位置调整，实现对检测件进行位置固定的调整操作。

3、该一种用于隧道内部环境的检测装置，通过设置调节盘，在角度调节机构中，通过电机带动转盘进行转动，转盘在转动的过程中通过带动拨杆转动，从而通过拨杆对卡合杆顶部的卡柱进行推动，使得限位块从卡合杆弯折处卡出，拨杆与调节盘顶部设置的固定件之间通过拉伸弹簧连接，因此拨杆在转动时拉动拉伸弹簧，拨杆将卡合杆推开，调节盘在拉伸弹簧的回弹力作用下进行转动，对转盘进行推动，最终使得装置得以进行间断性的转动，使得隧道内部的检测装置在隧道内部进行检测时可灵活进行检测方向的调整，检测的数据更加的全面，检测结果更加精准，更有利于后期对隧道内部环境进行有针对性的改变。

4、该一种用于隧道内部环境的检测装置，拉杆设置有四组，每组拉杆的一端均活动连接有第二连杆，两组第二连杆均匀的对舱盖进行支撑，在两组第二连杆对舱盖进行支撑的同时，两组第一连杆同时对舱盖进行支撑，从舱盖底部四个角对舱盖进行支撑，构成了固定了四角结构，增加了对舱盖进行支撑的稳定性，以使得舱盖得以稳定运行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定机构内部第一视角结构示意图；

图3为本发明固定机构内部第二视角结构示意图；

图4为本发明固定机构内部第三视角结构示意图；

图5为本发明固定机构内部拆分第一视角结构示意图；

图6为本发明固定机构内部拆分第二视角结构示意图；

图7为本发明角度调节机构内部结构示意图；

图8为本发明角度调节机构内部拆分结构示意图；

图9为本发明调节盘连接结构示意图

图10为本发明操作舱内部剖视结构示意图；

图11为本发明防护机构内部结构示意图。

图中：1、操作舱；2、防护机构；201、转轮；202、拉杆；203、连接钮；204、第二连杆；205、固定板；206、第一连杆；3、舱盖；4、检测件；5、固定机构；501、滑板；502、第一齿板；503、第一齿轮；504、第二齿轮；505、第二齿板；506、内套筒；507、外套筒；508、第一活动半圆板；509、内杆；510、连接筒；511、第二活动半圆板；512、夹持板；6、支撑柱；7、角度调节机构；701、电机；702、底盘；703、圆槽；704、固定块；705、卡合杆；706、卡柱；707、连接侧板；708、滑动柱；709、复位弹簧；710、限位块；711、调节盘；712、卡块；713、转盘；714、拨杆；715、连接杆；716、连接盘；717、拉伸弹簧；8、底座；9、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种用于隧道内部环境的检测装置，包括操作舱1，操作舱1的内部活动连接有防护机构2，且防护机构2的顶部活动连接有舱盖3，防护机构2的内部活动连接有检测件4，且检测件4的底部活动连接有固定机构5，操作舱1的底部固定连接有支撑柱6，且支撑柱6远离操作舱1的一侧活动连接有角度调节机构7，角度调节机构7的底部固定连接有底座8，且底座8的底部两侧均活动连接有万向轮9。

如图1所示，舱盖3与操作舱1之间滑动连接，且两组舱盖3关于操作舱1的中轴线之间相对称，本实施例中，利用相对称的位置分布关系，能够提升舱盖3对操作舱1在收纳防护的情况下封闭的密封性，提升了装置在不使用的情况下，很好的对检测件4进行保护，支撑柱6与操作舱1之间焊接连接，且支撑柱6的中轴线垂直于角度调节机构7的内部。

如图10所示，防护机构2包括转轮201、拉杆202、连接钮203、第二连杆204、固定板205和第一连杆206，防护机构2的内部活动连接有转轮201，且转轮201的两侧均固定连接有拉杆202，拉杆202远离转轮201的一侧活动连接有连接钮203，且连接钮203远离拉杆202的一侧固定连接有第二连杆204，转轮201的后端固定连接有固定板205，且固定板205的外壁固定连接有第一连杆206，防护机构2将检测件4在不使用的情况下进行防护收纳，收纳至操作舱1的内部，避免在不使用的情况下隧道内部环境对检测件4造成的损坏，有效的对装置的检测件4进行保护，延长了装置的使用寿命，功能更加齐全。

如图10所示，舱盖3通过转轮201与第二连杆204之间构成活动结构，且第二连杆204设置有四组，本实施例中，利用转轮201的转动带动拉杆202对第二连杆204进行推动，第二连杆204推动舱盖3，舱盖3移动的同时带动另一个支撑杆第一连杆206对舱盖3进行支撑，增强了对舱盖3进行支撑的支撑强度，并且第二连杆204关于舱盖3的中轴线之间相对称，舱盖3设置有两组。

如图10所示，第二连杆204的长度大于第一连杆206的长度，且第二连杆204的顶部与舱盖3的底部之间紧密贴合，，利用第二连杆204的长度大于第一连杆206的长度，使得舱盖3在打开的同时能够升至操作舱1的上方，使得舱盖3在打开时没有阻挡，达到了便捷打开舱盖3的目的，便于需要对检测件4进行使用时将舱盖3打开，并且第二连杆204通过连接钮203与拉杆202之间构成活动结构。

如图2所示，固定机构5包括滑板501、第一齿板502、第一齿轮503、第二齿轮504、第二齿板505、内套筒506、外套筒507、第一活动半圆板508、内杆509、连接筒510、第二活动半圆板511和夹持板512，固定机构5的内部设置有滑板501，且滑板501的顶部滑动连接有第一齿板502，本实施例中，第一齿板502的一侧啮合连接有第一齿轮503，且第一齿轮503的下方活动连接有第二齿轮504，第二齿轮504的一侧啮合连接有第二齿板505，第一齿轮503的前端固定连接有内套筒506，且内套筒506的外部活动连接有外套筒507，外套筒507的一侧固定连接有第一活动半圆板508，内套筒506的内部活动连接有内杆509，且内杆509的外壁活动连接有连接筒510，连接筒510的一侧固定连接有第二活动半圆板511，固定机构5，利用第一齿板502和第二齿板505在滑板501的顶板进行滑动，带动第一齿轮503与第二齿轮504之间做相反方向的旋转，两齿轮之间做相反方向的转动，带动两组夹持板512之间走相反方向的移动，将检测件4夹持固定在内部，保证检测件4的牢固性。

如图3所示，第一齿板502与第二齿板505均与滑板501之间滑动连接，且第一齿板502通过滑板501与第一齿轮503之间啮合传动，本实施例中，第一齿轮503与第二齿轮504之间做相反方向的转动，从而带动第一活动半圆板508与第二活动半圆板511之间做相反方向的移动，第一活动半圆板508与第二活动半圆板511关于外套筒507的中轴线之间进行位置移动，从而带动两侧夹持板512靠近，进而对检测件4进行夹持固定。

如图6所示，第一齿轮503与第二齿轮504之间做相反方向的转动，且第二齿板505通过滑板501与第二齿轮504之间构成啮合传动结构，舱盖3通过转轮201与第二连杆204之间构成活动结构，且第二连杆204设置有四组，利用转轮201的转动带动拉杆202对第二连杆204进行推动，第二连杆204推动舱盖3，舱盖3移动的同时带动另一个支撑杆第一连杆206对舱盖3进行支撑，增强了对舱盖3进行支撑的支撑强度，并且第二连杆204关于舱盖3的中轴线之间相对称，舱盖3设置有两组。

如图6所示，外套筒507的内部尺寸与内套筒506的外部尺寸之间相匹配，且内套筒506的内部尺寸与内杆509的外部尺寸之间相匹配，利用第一齿轮503与第二齿轮504之间相相反方向的转动，第一活动半圆板508通过外套筒507与内套筒506之间相连接，第二活动半圆板511通过连接筒510与内杆509之间相连接，达到第一活动半圆板508与第二活动半圆板511之间关于外套筒507之间相相反方向移动的目的，内杆509通过连接筒510与第二活动半圆板511之间构成一体式结构，且内套筒506与内杆509之间做相反方向的转动。

如图8所示，角度调节机构7包括电机701、底盘702、圆槽703、固定块704、卡合杆705、卡柱706、连接侧板707、滑动柱708、复位弹簧709、限位块710、调节盘711、卡块712、转盘713、拨杆714、连接杆715和连接盘716，角度调节机构7的内部设置有电机701，且电机701的上方活动连接有底盘702，底盘702的内部开设有圆槽703，且圆底盘702的顶部固定连接有固定块704，固定块704的顶部活动连接有卡合杆705，且卡合杆705的顶部固定连接有卡柱706，卡合杆705的一侧固定连接有连接侧板707，且连接侧板707的底部固定连接有滑动柱708，滑动柱708的一侧活动连接有复位弹簧709，卡合杆705的一侧固定连接有限位块710，且限位块710的底部固定连接有调节盘711，调节盘711的底部固定连接有卡块712，且调节盘711的上方活动连接有转盘713，转盘713的顶部活动连接有拨杆714，调节盘711的顶部固定连接有连接杆715，且连接杆715远离调节盘711的一侧固定连接有连接盘716，使得能够对装置的整体检测角度进行调整，使得装置对隧道内部检测的数据更加全面，检测结果更加的精准。

如图8所示，拨杆714通过转盘713与卡合杆705之间构成活动结构，且卡合杆705呈“L”形，调节盘711通过卡合杆705与底盘702之间构成滑动结构，且调节盘711通过卡柱706与底盘702之间构成滑动结构，本实施例中，利用利用拨杆714、卡合杆705和卡柱706，灵活对调节盘711的旋转角度进行调节，调节角度可控。

本发明的工作原理是：该一种用于隧道内部环境的检测装置，在使用时，首先对检测件4的位置进行固定，由动力装置推动第一齿板502与第二齿板505在滑板501的顶部进行滑动，第一齿板502和第二齿板505在滑动的过程中分别与两侧的第一齿轮503和第二齿轮504之间相啮合，带动第一齿轮503与第二齿轮504之间做相反方向的转动，第一齿轮503的一侧固定连接有内套筒506，因此带动内套筒506进行转动，第二齿轮504的一侧固定连接有内杆509，内杆509通过连接筒510与第二活动半圆板511进行连接。

接着，第一活动半圆板508通过外套筒507与内套筒506之间相连接，使得第一齿轮503转动，带动第一活动半圆板508进行转动，内杆509套接在内套筒506的内部，第二活动半圆板511通过连接筒510与内杆509之间相连接，因此带动第二活动半圆板511进行转动，第一活动半圆板508与第二活动半圆板511两者之间做相反方向的移动，从而将检测件4夹持在内部，对检测件4的位置进行固定。

接着，对检测件4在不使用时进行收纳防护操作，在防护机构2中，由动力装置带动转轮201进行转动，转轮201在转动过程中带动两侧拉杆202进行位置移动，拉杆202在受到拉动之后拉动连接钮203，连接钮203进而带动第二连杆204进行移动，第二连杆204在移动过程中带动舱盖3在操作舱1的顶部进行滑动移动，舱盖3在移动的同时带动第一连杆206进行移动，第一连杆206同时对舱盖3起到支撑的作用，有利于舱盖3更加平稳的进行开合操作。

最后，对装置在隧道内进行环境检测时的检测角度进行调整，电机701带动转盘713进行转动，转盘713在转动过程中带动顶部固定连接的拨杆714进行转动，同时在转动的过程中对拉伸弹簧717进行拉伸，拨杆714转动，对卡合杆705顶部的卡柱706进行推动，使得卡合杆705位置发生移动，使得卡合在卡合杆705内部的卡柱706从卡合杆705的内部卡出，调节盘711在拉伸弹簧717回弹力的带动下进行转动，转动之后卡合杆705在受到推动节结束之后复位，卡合杆705继续卡合在卡柱706的一侧，阻挡调节盘711进行转动，对调节盘711的位置进行固定。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于隧道内部环境的检测装置，包括操作舱(1)，其特征在于：所述操作舱(1)的内部活动连接有防护机构(2)，且防护机构(2)的顶部活动连接有舱盖(3)，所述防护机构(2)的内部活动连接有检测件(4)，且检测件(4)的底部活动连接有固定机构(5)，所述操作舱(1)的底部固定连接有支撑柱(6)，且支撑柱(6)远离操作舱(1)的一侧活动连接有角度调节机构(7)，所述角度调节机构(7)的底部固定连接有底座(8)，且底座(8)的底部两侧均活动连接有万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述舱盖(3)与操作舱(1)之间滑动连接，且两组舱盖(3)关于操作舱(1)的中轴线之间相对称，所述支撑柱(6)与操作舱(1)之间焊接连接，且支撑柱(6)的中轴线垂直于角度调节机构(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括转轮(201)、拉杆(202)、连接钮(203)、第二连杆(204)、固定板(205)和第一连杆(206)，所述防护机构(2)的内部活动连接有转轮(201)，且转轮(201)的两侧均固定连接有拉杆(202)，所述拉杆(202)远离转轮(201)的一侧活动连接有连接钮(203)，且连接钮(203)远离拉杆(202)的一侧固定连接有第二连杆(204)，所述转轮(201)的后端固定连接有固定板(205)，且固定板(205)的外壁固定连接有第一连杆(206)。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述舱盖(3)通过转轮(201)与第二连杆(204)之间构成活动结构，且第二连杆(204)设置有四组，并且第二连杆(204)关于舱盖(3)的中轴线之间相对称，所述舱盖(3)设置有两组。

5.根据权利要求3所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述第二连杆(204)的长度大于第一连杆(206)的长度，且第二连杆(204)的顶部与舱盖(3)的底部之间紧密贴合，并且第二连杆(204)通过连接钮(203)与拉杆(202)之间构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括滑板(501)、第一齿板(502)、第一齿轮(503)、第二齿轮(504)、第二齿板(505)、内套筒(506)、外套筒(507)、第一活动半圆板(508)、内杆(509)、连接筒(510)、第二活动半圆板(511)和夹持板(512)，所述固定机构(5)的内部设置有滑板(501)，且滑板(501)的顶部滑动连接有第一齿板(502)，所述第一齿板(502)的一侧啮合连接有第一齿轮(503)，且第一齿轮(503)的下方活动连接有第二齿轮(504)，所述第二齿轮(504)的一侧啮合连接有第二齿板(505)，所述第一齿轮(503)的前端固定连接有内套筒(506)，且内套筒(506)的外部活动连接有外套筒(507)，所述外套筒(507)的一侧固定连接有第一活动半圆板(508)，所述内套筒(506)的内部活动连接有内杆(509)，且内杆(509)的外壁活动连接有连接筒(510)，所述连接筒(510)的一侧固定连接有第二活动半圆板(511)。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述第一齿板(502)与第二齿板(505)均与滑板(501)之间滑动连接，且第一齿板(502)通过滑板(501)与第一齿轮(503)之间啮合传动，所述第一齿轮(503)与第二齿轮(504)之间做相反方向的转动，且第二齿板(505)通过滑板(501)与第二齿轮(504)之间构成啮合传动结构。

8.根据权利要求6所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述外套筒(507)的内部尺寸与内套筒(506)的外部尺寸之间相匹配，且内套筒(506)的内部尺寸与内杆(509)的外部尺寸之间相匹配，所述内杆(509)通过连接筒(510)与第二活动半圆板(511)之间构成一体式结构，且内套筒(506)与内杆(509)之间做相反方向的转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)包括电机(701)、底盘(702)、圆槽(703)、固定块(704)、卡合杆(705)、卡柱(706)、连接侧板(707)、滑动柱(708)、复位弹簧(709)、限位块(710)、调节盘(711)、卡块(712)、转盘(713)、拨杆(714)、连接杆(715)和连接盘(716)，所述角度调节机构(7)的内部设置有电机(701)，且电机(701)的上方活动连接有底盘(702)，所述底盘(702)的内部开设有圆槽(703)，且圆底盘(702)的顶部固定连接有固定块(704)，所述固定块(704)的顶部活动连接有卡合杆(705)，且卡合杆(705)的顶部固定连接有卡柱(706)，所述卡合杆(705)的一侧固定连接有连接侧板(707)，且连接侧板(707)的底部固定连接有滑动柱(708)，所述滑动柱(708)的一侧活动连接有复位弹簧(709)，所述卡合杆(705)的一侧固定连接有限位块(710)，且限位块(710)的底部固定连接有调节盘(711)，所述调节盘(711)的底部固定连接有卡块(712)，且调节盘(711)的上方活动连接有转盘(713)，所述转盘(713)的顶部活动连接有拨杆(714)，所述调节盘(711)的顶部固定连接有连接杆(715)，且连接杆(715)远离调节盘(711)的一侧固定连接有连接盘(716)。

10.根据权利要求9所述的一种用于隧道内部环境的检测装置，其特征在于：所述拨杆(714)通过转盘(713)与卡合杆(705)之间构成活动结构，且卡合杆(705)呈“L”形，所述调节盘(711)通过卡合杆(705)与底盘(702)之间构成滑动结构，且调节盘(711)通过卡柱(706)与底盘(702)之间构成滑动结构。

Images