CN113091680B - 交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法 - Google Patents

交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法 Download PDF

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Abstract

一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法，它包括检测车、储标机构、标示机构、测径装置、抖动检测装置和PLC控制系统，通过在挤出设备之后设置检测车，检测车的导轨位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置和测径装置，通过抖动检测装置和测径装置检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因。本发明克服了原电缆生产过程中绝缘层质量问题检测、控制需停机造成生产效率降低的问题，具有结构简单，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便的特点。

Description

交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法
技术领域
本发明属于电缆生产检测及控制技术领域，涉及一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法。
背景技术
交联电缆在生产过程中，经常会出现绝缘层挤出时正负超差、烧焦、粗细不一导致的竹节形、气泡气孔或气眼等，造成的原因大部分与挤出设备挤出时的温度控制及挤出速度和牵引速度有关。以上问题基本是在全部挤出成形后进行的检验时发现，造成后续的修复量较大；目前，如在挤出中途进行检验，需要对流水线大部分设备进行停机，流水线停机时不能生产；在解决上述问题时，通过人工检测后再对相关设备进行调整，调节周期长，不能及时在线检测、也不能及时控制和及时调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法，结构简单，采用在挤出设备之后设置检测车，检测车的导轨位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置和测径装置，抖动检测装置和测径装置检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，它包括检测车、储标机构、标示机构、测径装置、抖动检测装置和PLC控制系统；所述储标机构的储标箱位于检测车的底座内，标示机构的电推杆位于储标箱内，标示轮与标示带滚动接触；多个标示机构位于缆线孔的两侧，标示带朝向缆线孔，测径装置位于缆线孔内，抖动检测装置的抖动传感器位于底座底部与缆线孔径向垂直；PLC控制系统控制检测车带动测径装置和抖动检测装置在线检测的同时诊断，并对质量进行控制，储标机构和标示机构相互配合在线同步标示质量控制点及控制参数。
所述检测车包括位于底座内两侧连接的多个车轮，车轮与导轨配合，双头轴电机与车轮连接。
所述底座为两端和上侧开口的槽板，车轮位于槽板两侧，导轨与车轮上的环形槽配合。
所述双头轴电机的电机座中心设置贯穿的缆线孔，缆线孔与测径装置的检测孔轴线一致。
所述储标机构包括位于储标箱内的释放轴和收卷轴，收卷电机与收卷轴连接，标示卷与释放轴配合，从标示卷引出的标示带与收卷轴连接。
所述标示机构包括与电推杆伸缩端连接的标示轮，标示轮轴向垂直于底座。
所述标示轮的表面轴向设置内凹的贴合槽。
所述检测车的双头轴电机、储标机构的收卷电机、标示机构的电推杆、测径装置和抖动传感器与PLC控制系统连接；所述测径装置为激光测径仪。
所述抖动检测装置包括与抖动限位滚两端配合的支座，以及与检测车连接的抖动传感器；支座固定于检测车的底座两端。
如上所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置的自动检测同步控制方法，它包括如下步骤：
S1，安装，检测车位于挤出设备的挤出头后，导轨位于电缆牵引线的两侧，牵引线依次穿过挤出设备的挤出头和检测车的缆线孔及测径装置的检测孔与牵引设备连接；
S2，PLC控制系统依次启动牵引设备、挤出设备；此时，检测车、测径装置、抖动检测装置、储标机构和标示机构开机保持静默状态；
S3，检测，电缆在直线运动状态下穿过挤出头，绝缘层包覆导体后依次与检测车一端的抖动限位滚滚动配合，再通过测径装置后与检测车另一端的抖动限位滚滚动配合，抖动传感器的感应端径向垂直于电缆绝缘层；
S3-1，电缆在进入检测车两端的抖动限位滚与其滚动配合后逐渐趋于平稳，位于两个抖动限位滚之间的抖动传感器检测电缆通过时的抖动频率；
S3-2，当电缆穿过测径装置的检测孔时，测径装置检测电缆外径；
S4，诊断，PLC控制系统实时接收抖动传感器和测径装置检测的数据，将接收的数据与事项录入的控制数值进行对比，判断质量原因；
S4-1，当抖动传感器所测抖动频率范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为A；
S4-2，当测径装置所测直径范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为B；
S5，质量控制，PLC控制系统调取预设的质量控制程序，控制或改变相关设备的运行参数，避免检测数值范围超出系统预设阈值范围；
S5-1，当质量原因为A时，PLC控制系统调取质量控制程序A，对A质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S5-2，当质量原因为B时，PLC控制系统调取质量控制程序B，对B质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S6，标示，当已检测到的质量点进入检测车范围时，PLC控制系统控制检测车启动，与电缆运行方向同步行走对质量点段进行标示；
S6-1，PLC控制系统控制标示机构启动，电推杆驱动标示轮推动标示带与电缆接触，同时收卷电机启动，释放轴释放标示卷，标示带上的标签贴合于电缆质量点段，标签标示该质量点原因；
S6-2，在电缆质量点段标示的对应侧，PLC控制系统控制另一组标示机构和储标机构相互配合在电缆表面贴附对应质量点的检测数值标签；
S7，复位，当标示完成后，检测车回到始点位置，为下次标示做准备。
一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，它包括检测车、储标机构、标示机构、测径装置、抖动检测装置和PLC控制系统；所述储标机构的储标箱位于检测车的底座内，标示机构的电推杆位于储标箱内，标示轮与标示带滚动接触；多个标示机构位于缆线孔的两侧，标示带朝向缆线孔，测径装置位于缆线孔内，抖动检测装置的抖动传感器位于底座底部与缆线孔径向垂直；PLC控制系统控制检测车带动测径装置和抖动检测装置在线检测的同时诊断，并对质量进行控制，储标机构和标示机构相互配合在线同步标示质量控制点及控制参数。结构简单，通过在挤出设备之后设置检测车，检测车的导轨位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置和测径装置，通过抖动检测装置和测径装置检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
在优选的方案中，所述检测车包括位于底座内两侧连接的多个车轮，车轮与导轨配合，双头轴电机与车轮连接。结构简单，使用时，双头轴电机驱动两侧与其连接的车轮沿导轨直线行走，位于车轮两侧的辅助轮与其同步行走，提高运行的稳定性。
在优选的方案中，所述底座为两端和上侧开口的槽板，车轮位于槽板两侧，导轨与车轮上的环形槽配合。结构简单，使用时，车轮上的环形槽与导轨配合，避免车轮径向位移，提高运行的精度。
在优选的方案中，所述双头轴电机的电机座中心设置贯穿的缆线孔，缆线孔与测径装置的检测孔轴线一致。结构简单，使用时，电缆穿过缆线孔和测径装置的检测孔。结构简单，使用时，电缆穿过双头轴电机的电机座上的缆线孔，电缆运动方向与导轨平行，线缆运动时不与缆线孔干涉。
在优选的方案中，所述储标机构包括位于储标箱内的释放轴和收卷轴，收卷电机与收卷轴连接，标示卷与释放轴配合，从标示卷引出的标示带与收卷轴连接。结构简单，使用时，标示卷套设于释放轴上，收卷电机驱动收卷轴旋转带动标示带缠绕在收卷轴上，与此同时，释放轴上的标示卷释放标示带，标示带上的标签粘贴面与电缆表层贴附。
在优选的方案中，所述标示机构包括与电推杆伸缩端连接的标示轮，标示轮轴向垂直于底座。结构简单，使用时，电推杆驱动伸缩端推动标示轮靠近电缆，使标示带与电缆接触，在收卷电机驱动标示带收卷时，标签反面与电缆粘贴，附着于电缆表面。
在优选的方案中，所述标示轮的表面轴向设置内凹的贴合槽。结构简单，使用时，位于标示轮上的贴合槽与电缆外径吻合，标签贴合时更紧密，贴附牢靠。
在优选的方案中，所述检测车的双头轴电机、储标机构的收卷电机和标示机构的电推杆及测径装置与PLC控制系统连接；所述测径装置为激光测径仪。结构简单，使用时，双头轴电机、收卷电机和电推杆皆由PLC控制系统控制启停。
在优选的方案中，所述抖动检测装置包括与抖动限位滚两端配合的支座，以及与检测车连接的抖动传感器；支座固定于检测车的底座两端。结构简单，使用时，电缆与抖动限位滚滚动接触，位于两个抖动限位滚之间的电缆滚动时趋于平稳，但绝缘层表面存在缺陷导致凸起、凹坑、变形、变粗或变细后，其抖动传感器检测的波动值发生变化，并传输给PLC控制系统。
在优选的方案中，如上所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置的自动检测同步控制方法，它包括如下步骤：
S1，安装，检测车位于挤出设备的挤出头后，导轨位于电缆牵引线的两侧，牵引线依次穿过挤出设备的挤出头和检测车的缆线孔及测径装置的检测孔与牵引设备连接；
S2，PLC控制系统依次启动牵引设备、挤出设备；此时，检测车、测径装置、抖动检测装置、储标机构和标示机构开机保持静默状态；
S3，检测，电缆在直线运动状态下穿过挤出头，绝缘层包覆导体后依次与检测车一端的抖动限位滚滚动配合，再通过测径装置后与检测车另一端的抖动限位滚滚动配合，抖动传感器的感应端径向垂直于电缆绝缘层；
S3-1，电缆在进入检测车两端的抖动限位滚与其滚动配合后逐渐趋于平稳，位于两个抖动限位滚之间的抖动传感器检测电缆通过时的抖动频率；
S3-2，当电缆穿过测径装置的检测孔时，测径装置检测电缆外径；
S4，诊断，PLC控制系统实时接收抖动传感器和测径装置检测的数据，将接收的数据与事项录入的控制数值进行对比，判断质量原因；
S4-1，当抖动传感器所测抖动频率范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为A；
S4-2，当测径装置所测直径范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为B；
S5，质量控制，PLC控制系统调取预设的质量控制程序，控制或改变相关设备的运行参数，避免检测数值范围超出系统预设阈值范围；
S5-1，当质量原因为A时，PLC控制系统调取质量控制程序A，对A质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S5-2，当质量原因为B时，PLC控制系统调取质量控制程序B，对B质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S6，标示，当已检测到的质量点进入检测车范围时，PLC控制系统控制检测车启动，与电缆运行方向同步行走对质量点段进行标示；
S6-1，PLC控制系统控制标示机构启动，电推杆驱动标示轮推动标示带与电缆接触，同时收卷电机启动，释放轴释放标示卷，标示带上的标签贴合于电缆质量点段，标签标示该质量点原因；
S6-2，在电缆质量点段标示的对应侧，PLC控制系统控制另一组标示机构和储标机构相互配合在电缆表面贴附对应质量点的检测数值标签；
S7，复位，当标示完成后，检测车回到始点位置，为下次标示做准备。该方法操作简单方便，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过系统预设阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法，它包括检测车、储标机构、标示机构、测径装置、抖动检测装置和PLC控制系统，通过在挤出设备之后设置检测车，检测车的导轨位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置和测径装置，通过抖动检测装置和测径装置检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因。本发明克服了原电缆生产过程中绝缘层质量问题检测、控制需停机造成生产效率降低的问题，具有结构简单，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的主视示意图。
图3为图2的侧视示意图。
图4为图3的俯视示意图。
图5为本发明检测车的结构示意图。
图6为图5的侧视示意图。
图7为本发明储标机构和标示机构的结构示意图。
图8为图7的俯视示意图。
图9为图8的A-A处剖视示意图。
图10为本发明测径装置的结构示意图。
图中标记说明：检测车1，底座11，车轮12，导轨13，双头轴电机14，缆线孔15，储标机构2，储标箱21，释放轴22，收卷轴23，收卷电机24，标示卷25，标示带26，标示机构3，电推杆31，标示轮32，贴合槽33，测径装置4，抖动检测装置5，抖动限位滚51，支座52，抖动传感器53。
具体实施方式
如图1~10中，一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，它包括检测车1、储标机构2、标示机构3、测径装置4、抖动检测装置5和PLC控制系统；所述储标机构2的储标箱21位于检测车1的底座11内，标示机构3的电推杆31位于储标箱21内，标示轮32与标示带26滚动接触；多个标示机构3位于缆线孔15的两侧，标示带26朝向缆线孔15，测径装置4位于缆线孔15内，抖动检测装置5的抖动传感器53位于底座11底部与缆线孔15径向垂直；PLC控制系统控制检测车1带动测径装置4和抖动检测装置5在线检测的同时诊断，并对质量进行控制，储标机构2和标示机构3相互配合在线同步标示质量控制点及控制参数。结构简单，通过在挤出设备之后设置检测车1，检测车1的导轨13位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置5和测径装置4，通过抖动检测装置5和测径装置4检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
优选的方案中，所述检测车1包括位于底座11内两侧连接的多个车轮12，车轮12与导轨13配合，双头轴电机14与车轮12连接。结构简单，使用时，双头轴电机14驱动两侧与其连接的车轮12沿导轨13直线行走，位于车轮12两侧的辅助轮与其同步行走，提高运行的稳定性。
优选的方案中，所述底座11为两端和上侧开口的槽板，车轮12位于槽板两侧，导轨13与车轮12上的环形槽配合。结构简单，使用时，车轮12上的环形槽与导轨13配合，避免车轮12径向位移，提高运行的精度。
优选的方案中，所述双头轴电机14的电机座中心设置贯穿的缆线孔15，缆线孔15与测径装置4的检测孔轴线一致。结构简单，使用时，电缆穿过缆线孔15和测径装置4的检测孔。结构简单，使用时，电缆穿过双头轴电机14的电机座上的缆线孔15，电缆运动方向与导轨13平行，线缆运动时不与缆线孔15干涉。
优选的方案中，所述储标机构2包括位于储标箱21内的释放轴22和收卷轴23，收卷电机24与收卷轴23连接，标示卷25与释放轴22配合，从标示卷25引出的标示带26与收卷轴23连接。结构简单，使用时，标示卷25套设于释放轴22上，收卷电机24驱动收卷轴23旋转带动标示带26缠绕在收卷轴23上，与此同时，释放轴22上的标示卷25释放标示带26，标示带26上的标签粘贴面与电缆表层贴附。
优选地，各个标示带26上的标签皆不相同，同一标示带26上的标签相同，各标示卷25的标签上的标示值与PLC控制系统事先录入的阈值和波动范围值对应。
优选的方案中，所述标示机构3包括与电推杆31伸缩端连接的标示轮32，标示轮32轴向垂直于底座11。结构简单，使用时，电推杆31驱动伸缩端推动标示轮32靠近电缆，使标示带26与电缆接触，在收卷电机24驱动标示带26收卷时，标签反面与电缆粘贴，附着于电缆表面。
优选的方案中，所述标示轮32的表面轴向设置内凹的贴合槽33。结构简单，使用时，位于标示轮32上的贴合槽33与电缆外径吻合，标签贴合时更紧密，贴附牢靠。
优选的方案中，所述检测车1的双头轴电机14、储标机构2的收卷电机24和标示机构3的电推杆31及测径装置4与PLC控制系统连接；所述测径装置4为激光测径仪。结构简单，使用时，双头轴电机14、收卷电机24和电推杆31皆由PLC控制系统控制启停。
优选地，双头轴电机14为伺服电机，由PLC控制系统控制其转速，使检测车1与电缆的线速度保持一致。
优选地，收卷电机24为伺服电机，由PLC控制系统控制其转速，使标示带26的贴合速度与电缆的线速度保持一致。
优选地，检测车1在PLC控制系统的控制下与电缆同步行走的同时，标示机构3对应被测点位进行标示，标示的同时储标机构2配合收卷，收卷的过程将标签贴附于电缆外表面。
优选地，测径装置4检测运动状态的电缆线径，并将线径波动数值传输给PLC控制系统。
优选地，激光测径仪的检测孔内设置多个检测点，当其中任一个检测点所检测的数值大于其余检测点的阈值范围时，则判断为绝缘层与线芯出现较大的偏心现象，需及时纠正质量原因点，否则继续生产造成导线裸露。
优选的方案中，所述抖动检测装置5包括与抖动限位滚51两端配合的支座52，以及与检测车1连接的抖动传感器53；支座52固定于检测车1的底座11两端。结构简单，使用时，电缆与抖动限位滚51滚动接触，位于两个抖动限位滚51之间的电缆滚动时趋于平稳，但绝缘层表面存在缺陷导致凸起、凹坑、变形、变粗或变细后，其抖动传感器53检测的波动值发生变化，并传输给PLC控制系统。
优选地，电缆与抖动限位滚51中部的凹进的环形曹配合滚动，限制电缆牵引时径向位移，提高通过时的稳定性，有利于抖动传感器53检测时放大绝缘层缺陷点的检测信号。
优选的方案中，如上所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置的自动检测同步控制方法，它包括如下步骤：
S1，安装，检测车1位于挤出设备的挤出头后，导轨13位于电缆牵引线的两侧，牵引线依次穿过挤出设备的挤出头和检测车1的缆线孔15及测径装置4的检测孔与牵引设备连接；
S2，PLC控制系统依次启动牵引设备、挤出设备；此时，检测车1、测径装置4、抖动检测装置5、储标机构2和标示机构3开机保持静默状态；
S3，检测，电缆在直线运动状态下穿过挤出头，绝缘层包覆导体后依次与检测车1一端的抖动限位滚51滚动配合，再通过测径装置4后与检测车1另一端的抖动限位滚51滚动配合，抖动传感器53的感应端径向垂直于电缆绝缘层；
S3-1，电缆在进入检测车1两端的抖动限位滚51与其滚动配合后逐渐趋于平稳，位于两个抖动限位滚51之间的抖动传感器53检测电缆通过时的抖动频率；
S3-2，当电缆穿过测径装置4的检测孔时，测径装置4检测电缆外径；
S4，诊断，PLC控制系统实时接收抖动传感器53和测径装置4检测的数据，将接收的数据与事项录入的控制数值进行对比，判断质量原因；
S4-1，当抖动传感器53所测抖动频率范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为A；
S4-2，当测径装置4所测直径范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为B；
S5，质量控制，PLC控制系统调取预设的质量控制程序，控制或改变相关设备的运行参数，避免检测数值范围超出系统预设阈值范围；
S5-1，当质量原因为A时，PLC控制系统调取质量控制程序A，对A质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S5-2，当质量原因为B时，PLC控制系统调取质量控制程序B，对B质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S6，标示，当已检测到的质量点进入检测车1范围时，PLC控制系统控制检测车1启动，与电缆运行方向同步行走对质量点段进行标示；
S6-1，PLC控制系统控制标示机构3启动，电推杆31驱动标示轮32推动标示带26与电缆接触，同时收卷电机24启动，释放轴22释放标示卷25，标示带26上的标签贴合于电缆质量点段，标签标示该质量点原因；
S6-2，在电缆质量点段标示的对应侧，PLC控制系统控制另一组标示机构3和储标机构2相互配合在电缆表面贴附对应质量点的检测数值标签；
S7，复位，当标示完成后，检测车1回到始点位置，为下次标示做准备。该方法操作简单方便，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过系统预设阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置及方法，它包括检测车1、储标机构2、标示机构3、测径装置4、抖动检测装置5和PLC控制系统，通过在挤出设备之后设置检测车1，检测车1的导轨13位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置5和测径装置4，通过抖动检测装置5和测径装置4检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因。本发明克服了原电缆生产过程中绝缘层质量问题检测、控制需停机造成生产效率降低的问题，具有结构简单，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便的特点。
如上所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，安装使用时，在挤出设备之后设置检测车1，检测车1的导轨13位于电缆的两侧，电缆从挤出头挤出后穿过抖动检测装置5和测径装置4，抖动检测装置5和测径装置4检测电缆绝缘层参数与PLC控制系统控制阈值比对诊断质量原因，在所测数值超出阈值前由PLC控制系统控制原因点相关设备，使其检测范围不超过阈值，检测、诊断和调整控制中途不能停机，有效控制绝缘层挤出质量，提高生产效率，操作简单方便。
使用时，双头轴电机14驱动两侧与其连接的车轮12沿导轨13直线行走，位于车轮12两侧的辅助轮与其同步行走，提高运行的稳定性。
使用时，车轮12上的环形槽与导轨13配合，避免车轮12径向位移，提高运行的精度。
使用时，电缆穿过双头轴电机14的电机座上的缆线孔15，电缆运动方向与导轨13平行，线缆运动时不与缆线孔15干涉。
使用时，标示卷25套设于释放轴22上，收卷电机24驱动收卷轴23旋转带动标示带26缠绕在收卷轴23上，与此同时，释放轴22上的标示卷25释放标示带26，标示带26上的标签粘贴面与电缆表层贴附。
使用时，电推杆31驱动伸缩端推动标示轮32靠近电缆，使标示带26与电缆接触，在收卷电机24驱动标示带26收卷时，标签反面与电缆粘贴，附着于电缆表面。
使用时，位于标示轮32上的贴合槽33与电缆外径吻合，标签贴合时更紧密，贴附牢靠。
使用时，双头轴电机14、收卷电机24和电推杆31皆由PLC控制系统控制启停。
使用时，电缆与抖动限位滚51滚动接触，位于两个抖动限位滚51之间的电缆滚动时趋于平稳，但绝缘层表面存在缺陷导致凸起、凹坑、变形、变粗或变细后，其抖动传感器53检测的波动值发生变化，并传输给PLC控制系统。
优选地，电缆与抖动限位滚51中部的凹进的环形曹配合滚动，限制电缆牵引时径向位移，提高通过时的稳定性，有利于抖动传感器53检测时放大绝缘层缺陷点的检测信号。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：它包括检测车（1）、储标机构（2）、标示机构（3）、测径装置（4）、抖动检测装置（5）和PLC控制系统；所述储标机构（2）的储标箱（21）位于检测车（1）的底座（11）内，标示机构（3）的电推杆（31）位于储标箱（21）内，标示轮（32）与标示带（26）滚动接触；多个标示机构（3）位于缆线孔（15）的两侧，标示带（26）朝向缆线孔（15），测径装置（4）位于缆线孔（15）内，抖动检测装置（5）的抖动传感器（53）位于底座（11）底部与缆线孔（15）径向垂直；PLC控制系统控制检测车（1）带动测径装置（4）和抖动检测装置（5）在线检测的同时诊断，并对质量进行控制，储标机构（2）和标示机构（3）相互配合在线同步标示质量控制点及控制参数。
2.根据权利要求1所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述检测车（1）包括位于底座（11）内两侧连接的多个车轮（12），车轮（12）与导轨（13）配合，双头轴电机（14）与车轮（12）连接。
3.根据权利要求2所述的交联电缆绝缘层在线联合 检测控制装置，其特征是：所述底座（11）为两端和上侧开口的槽板，车轮（12）位于槽板两侧，导轨（13）与车轮（12）上的环形槽配合。
4.根据权利要求2所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述双头轴电机（14）的电机座中心设置贯穿的缆线孔（15），缆线孔（15）与测径装置（4）的检测孔轴线一致。
5.根据权利要求1所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述储标机构（2）包括位于储标箱（21）内的释放轴（22）和收卷轴（23），收卷电机（24）与收卷轴（23）连接，标示卷（25）与释放轴（22）配合，从标示卷（25）引出的标示带（26）与收卷轴（23）连接。
6.根据权利要求1所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述标示机构（3）包括与电推杆（31）伸缩端连接的标示轮（32），标示轮（32）轴向垂直于底座（11）。
7.根据权利要求6所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述标示轮（32）的表面轴向设置内凹的贴合槽（33）。
8.根据权利要求1所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述检测车（1）的双头轴电机（14）、储标机构（2）的收卷电机（24）、标示机构（3）的电推杆（31）、测径装置（4）和抖动传感器（53）与PLC控制系统连接；所述测径装置（4）为激光测径仪。
9.根据权利要求1所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置，其特征是：所述抖动检测装置（5）包括与抖动限位滚（51）两端配合的支座（52），以及与检测车（1）连接的抖动传感器（53）；支座（52）固定于检测车（1）的底座（11）两端。
10.根据权利要求1~9任一项所述的交联电缆绝缘层在线联合检测控制装置的自动检测同步控制方法，其特征是，它包括如下步骤：
S1，安装，检测车（1）位于挤出设备的挤出头后，导轨（13）位于电缆牵引线的两侧，牵引线依次穿过挤出设备的挤出头和检测车（1）的缆线孔（15）及测径装置（4）的检测孔与牵引设备连接；
S2，PLC控制系统依次启动牵引设备、挤出设备；此时，检测车（1）、测径装置（4）、抖动检测装置（5）、储标机构（2）和标示机构（3）开机保持静默状态；
S3，检测，电缆在直线运动状态下穿过挤出头，绝缘层包覆导体后依次与检测车（1）一端的抖动限位滚（51）滚动配合，再通过测径装置（4）后与检测车（1）另一端的抖动限位滚（51）滚动配合，抖动传感器（53）的感应端径向垂直于电缆绝缘层；
S3-1，电缆在进入检测车（1）两端的抖动限位滚（51）与其滚动配合后逐渐趋于平稳，位于两个抖动限位滚（51）之间的抖动传感器（53）检测电缆通过时的抖动频率；
S3-2，当电缆穿过测径装置（4）的检测孔时，测径装置（4）检测电缆外径；
S4，诊断，PLC控制系统实时接收抖动传感器（53）和测径装置（4）检测的数据，将接收的数据与事项录入的控制数值进行对比，判断质量原因；
S4-1，当抖动传感器（53）所测抖动频率范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为A；
S4-2，当测径装置（4）所测直径范围趋于接近系统控制数值的最大阈值时，系统诊断质量原因为B；
S5，质量控制，PLC控制系统调取预设的质量控制程序，控制或改变相关设备的运行参数，避免检测数值范围超出系统预设阈值范围；
S5-1，当质量原因为A时，PLC控制系统调取质量控制程序A，对A质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S5-2，当质量原因为B时，PLC控制系统调取质量控制程序B，对B质量原因点所产生的设备进行不停机在线控制；
S6，标示，当已检测到的质量点进入检测车（1）范围时，PLC控制系统控制检测车（1）启动，与电缆运行方向同步行走对质量点段进行标示；
S6-1，PLC控制系统控制标示机构（3）启动，电推杆（31）驱动标示轮（32）推动标示带（26）与电缆接触，同时收卷电机（24）启动，释放轴（22）释放标示卷（25），标示带（26）上的标签贴合于电缆质量点段，标签标示该质量点原因；
S6-2，在电缆质量点段标示的对应侧，PLC控制系统控制另一组标示机构（3）和储标机构（2）相互配合在电缆表面贴附对应质量点的检测数值标签；
S7，复位，当标示完成后，检测车（1）回到始点位置，为下次标示做准备。
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