CN113089743A - 一种工程车用多功能伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械装置，具体是一种工程车用多功能伸缩臂，包括依次连接的固定座、可升降的大臂、可升降的小臂和可伸缩的伸缩主臂；所述固定座固连于工程车上；所述大臂的下端铰接在固定座上、上端铰接在小臂上，所述固定座与大臂之间连接有油缸Ⅰ，所述大臂与小臂之间连接有油缸Ⅱ；所述伸缩主臂固连于小臂上，所述伸缩主臂上设有油缸Ⅲ以控制其伸缩；所述伸缩主臂的伸出端安装有属具。伸缩臂集成度高，可与工程车方便拆装，伸缩臂头端可安装不同类型的属具，实现多种功能用途，通用性强，适合中低载的工作需求。

Description

一种工程车用多功能伸缩臂
技术领域
本发明涉及工程设备技术，具体是一种工程车用多功能伸缩臂。
背景技术
工程车在基础建造、抢险维修等方面有广泛的应用，常见的工程车有挖掘机、装卸车、旋挖机等。此类工程车辆目前都是专车专用，价格高昂、维护费用高，而且车辆转运、停放不便，使用者往往要面临较高的场地停车费用。同时，在有限的工作场地下，必须做好车辆调度才能保证各项工序的进行，比较耗费时间和管理精力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种工程车用多功能伸缩臂，集成度高、通用性好，可安装不同属具，实现“一臂多用”，节省各类成本，便于使用。本发明采用的技术方案如下：
一种工程车用多功能伸缩臂，包括依次连接的固定座、可升降的大臂、可升降的小臂和可伸缩的伸缩主臂；所述固定座固连于工程车上；
所述大臂的下端铰接在固定座上、上端铰接在小臂上，所述固定座与大臂之间连接有油缸Ⅰ，所述大臂与小臂之间连接有油缸Ⅱ；所述伸缩主臂固连于小臂上，所述伸缩主臂上设有油缸Ⅲ以控制其伸缩；
所述伸缩主臂的伸出端安装有属具。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述固定座上设有旋转组件，所述油缸Ⅰ和大臂分别铰接在旋转组件上。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述伸缩主臂的伸出端固设有支架，所述支架上安装有油缸Ⅳ，所述属具安装在油缸Ⅳ的伸出端。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述属具为挖斗、夯实器或装载斗中的任意一种；当为装载斗时，该多功能伸缩臂设有两组。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述属具为电缆盘，所述电缆盘转动安装在吊架Ⅰ两侧的吊臂上，所述吊架Ⅰ上方设有可在水平面内转动的回转组件，所述回转组件的上端固连于伸缩主臂的伸出端；所述吊架Ⅰ两侧的吊臂可横向调整宽度。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述属具为清洗滚刷，所述伸缩主臂的伸出端与清洗滚刷之间通过转动电机转动连接。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述属具为螺旋钻，所述螺旋钻由旋转马达驱动旋转，所述旋转马达的上端固连于伸缩主臂的伸出端；
所述螺旋钻包括主钻杆和螺旋叶，所述主杆的下端为尖头，所述螺旋叶的末端设有叶齿。
上述工程车用多功能伸缩臂，所述夯实器包括夯实平板、震动主机和人字形的连接架，所述震动主机安装在夯实平板顶部，所述连接架下端与夯实平板顶部连接、上端连接吊架Ⅱ，所述吊架Ⅱ与支架和油缸Ⅳ分别铰接；所述连接架与夯实平板的连接处设有数个减震块。
本发明的有益效果：
其一，伸缩臂集成度高，可与工程车方便拆装，伸缩臂头端可安装不同类型的属具，实现多种功能用途，通用性强，适合中低载的工作需求。
其二，一台工程车上通过更换属具即可满足挖掘机、装卸车、电缆铺设、光伏板清洁、夯实、旋挖钻等不同需求，节约用户购入车辆主机的成本，便于推广普及，经济效益高。
附图说明
图1和图2为本发明实施例伸缩臂结构示意图。
图3为本发明实施例一的结构示意图；
图4为本发明实施例二的结构示意图；
图5为本发明实施例三的结构示意图；
图6为本发明实施例四的结构示意图；
图7为本发明实施例五的结构示意图；
图8为本发明实施例五的结构示意图；
图9为本发明实施例六的结构示意图。
图中：1为固定座、2为油缸Ⅰ、3为大臂、4为油缸Ⅱ、5为小臂、6为伸缩主臂、7为油缸Ⅲ、8为旋转组件、9为支架、10为油缸Ⅳ、11为挖斗、12为装载斗、13为电缆盘、14为回转组件、15为吊架Ⅰ、16为清洗滚刷、17为夯实器、171为夯实平板、172为震动主机、173为减震块、174为连接架、18为吊架Ⅱ、19为螺旋钻、191为尖头、192为叶齿、20为旋转马达、21为转动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步解释说明。
本实施例是一种工程车用多功能伸缩臂，适用于轻载作业，其包括依次连接的固定座1、可升降的大臂3、可升降的小臂5和可伸缩的伸缩主臂6；所述固定座1固连于工程车上；所述大臂3的下端用销轴铰接在固定座1上、上端用销轴铰接在小臂5上，所述固定座1与大臂3之间连接有油缸Ⅰ2，所述大臂3与小臂5之间连接有油缸Ⅱ4；所述伸缩主臂6固连于小臂5上，所述伸缩主臂6上设有油缸Ⅲ7以控制其伸缩；所述伸缩主臂6的伸出端安装有属具。
实施例一
本实施例是实现挖掘功能，即所述属具为挖斗11。所述伸缩主臂6的伸出端固设有支架9，所述支架9上安装有油缸Ⅳ10，油缸Ⅳ10用法兰结构固定安装在支架9上，所述挖斗11安装在油缸Ⅳ10的伸出端。通过控制大臂3、小臂5、伸缩主臂6的动作和油缸Ⅳ10的伸缩控制挖斗11的铲挖动作
上述工程车用多功能伸缩臂，所述固定座1上设有旋转组件8，所述油缸Ⅰ2和大臂3分别铰接在旋转组件8上，旋转组件8带动大臂3转动，实现整个伸缩臂的转动。
实施例二
本实施例是实现装载功能，即所述属具为装载斗12，装载斗12尺寸较大，故伸缩臂设置成两组。伸缩臂的主体结构与实施例一一致。
实施例三
如图5所示，实施例是应用于电缆架设施工中，所述属具为电缆盘13，所述电缆盘13转动安装在吊架Ⅰ15两侧的吊臂上，所述吊架Ⅰ15上方设有可在水平面内转动的回转组件14，所述回转组件14的上端固连于伸缩主臂6的伸出端；所述吊架Ⅰ15两侧的吊臂可横向调整宽度，适合安装不同规格电缆盘。伸缩臂的主体结构与上述实施例一一致。
实施例四
本实施例中的所述属具为清洗滚刷16，所述伸缩主臂6的伸出端与清洗滚刷16之间通过转动电机21转动连接，可用于清洗光伏板、地面、墙面等，转动电机21便于调节清洗的倾斜角度，使用方便。
实施例五
如图7和图8所示，本实施例中所述属具为夯实器17，所述夯实器17包括夯实平板171、震动主机172和人字形的连接架174，所述震动主机172安装在夯实平板171顶部，所述连接架174下端与夯实平板171顶部连接、上端连接吊架Ⅱ18，所述吊架Ⅱ18与支架9和油缸Ⅳ10分别铰接；所述连接架174与夯实平板171的连接处设有数个减震块173。伸缩臂的主体结构与上述实施例一一致，通过伸缩臂的上下动作即可实现捶打夯实。
实施例六
本实施例的所述属具为螺旋钻19，所述螺旋钻19由旋转马达20驱动旋转，所述旋转马达20的上端固连于伸缩主臂6的伸出端；所述螺旋钻19包括主钻杆和螺旋叶，所述主杆的下端为尖头191，所述螺旋叶的末端设有叶齿192。

Claims (8)

1.一种工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：包括依次连接的固定座（1）、可升降的大臂（3）、可升降的小臂（5）和可伸缩的伸缩主臂（6）；所述固定座（1）固连于工程车上；
所述大臂（3）的下端铰接在固定座（1）上、上端铰接在小臂（5）上，所述固定座（1）与大臂（3）之间连接有油缸Ⅰ（2），所述大臂（3）与小臂（5）之间连接有油缸Ⅱ（4）；所述伸缩主臂（6）固连于小臂（5）上，所述伸缩主臂（6）上设有油缸Ⅲ（7）以控制其伸缩；
所述伸缩主臂（6）的伸出端安装有属具。
2.根据权利要求1所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述固定座（1）上设有旋转组件（8），所述油缸Ⅰ（2）和大臂（3）分别铰接在旋转组件（8）上。
3.根据权利要求1或2所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于： 所述伸缩主臂（6）的伸出端固设有支架（9），所述支架（9）上安装有油缸Ⅳ（10），所述属具安装在油缸Ⅳ（10）的伸出端。
4.根据权利要求3所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述属具为挖斗（11）、夯实器（17）或装载斗（12）中的任意一种；当为装载斗（12）时，该多功能伸缩臂设有两组。
5.根据权利要求1或2所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述属具为电缆盘（13），所述电缆盘（13）转动安装在吊架Ⅰ（15）两侧的吊臂上，所述吊架Ⅰ（15）上方设有可在水平面内转动的回转组件（14），所述回转组件（14）的上端固连于伸缩主臂（6）的伸出端；所述吊架Ⅰ（15）两侧的吊臂可横向调整宽度。
6.根据权利要求1或2所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述属具为清洗滚刷（16），所述伸缩主臂（6）的伸出端与清洗滚刷（16）之间通过转动电机（21）转动连接。
7.根据权利要求1或2所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述属具为螺旋钻（19），所述螺旋钻（19）由旋转马达（20）驱动旋转，所述旋转马达（20）的上端固连于伸缩主臂（6）的伸出端；
所述螺旋钻（19）包括主钻杆和螺旋叶，所述主杆的下端为尖头（191），所述螺旋叶的末端设有叶齿（192）。
8.根据权利要求4所述的工程车用多功能伸缩臂，其特征在于：所述夯实器（17）包括夯实平板（171）、震动主机（172）和人字形的连接架（174），所述震动主机（172）安装在夯实平板（171）顶部，所述连接架（174）下端与夯实平板（171）顶部连接、上端连接吊架Ⅱ（18），所述吊架Ⅱ（18）与支架（9）和油缸Ⅳ（10）分别铰接；所述连接架（174）与夯实平板（171）的连接处设有数个减震块（173）。
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