CN113086609A - 改进型材喂料机构 - Google Patents

Abstract

改进型材喂料机构，包括设置在导料槽体的轴向前方的导入块，导入块沿轴向设置有导入孔，导入孔呈喇叭状从而具有喇叭口和适配于被切型材外径的小端口，喇叭口朝向导料槽腔；从导料槽体的横截面方向看，导料槽体包括左立壁面、右立壁面以及位于左立壁面与右立壁面之间的呈水平布置的底壁面，底壁面在水平方向上的宽度小于或等于导入块喇叭口直径，并且底壁面在水平方向上的宽度大小被布置为允许搁置在底壁面上的被切型材在水平方向上摆动；还包括推料机构，推料机构包括能够沿前后方向来回移动的推料器，至少部分的推料器布置在导料槽腔中，而且沉入到导料槽腔中的推料器与导料槽体壁面之间的间隙大小被布置为不允许被切型材卡入到间隙中。

Description

改进型材喂料机构

技术领域

本发明涉及型材切割加工相关技术领域，特别涉及一种为切割加工提供物料的喂料机构。

背景技术

随着工业技术的不断进步，现在的型材加工机械越来越多采用自动化控制技术，这不但体现在型材的加工工序例如切割或冲压成形工序，还体现在型材加工前的送料工序以及型材加工后的接料工序。其中，送料工序对型材加工工序的影响较为突出，传统的人工送料需要人为向机器送料，不但工人的劳动强度大而且效率低，为了提高加工生产效率以及提高型材加工精度，自动喂料机构应运而生。常见的自动喂料机构一般包括料槽和推送机构，其中料槽为V形槽，推送机构包括与料槽活动配合的推板以及驱动推板沿料槽的长度方向运动的驱动件，料槽布置在储料池与切割机构之间，一方面用于承接从储料池输送过来的型材，另一方面通过所述推送机构把型材推送到切割机构中，从而让所述切割机构进行型材加工工序。

所述料槽一般至少包括两个倾斜布置的槽壁体，两个槽壁体的内侧表面形成V形的夹角，在型材进入到所述料槽中后，所述料槽的两个槽壁体的内侧表面作为支撑型材的壁面，其好处是两个槽壁面能够同时与型材接触并为型材提供支撑力，同时通过所述料槽的两个槽壁体为型材提供左右限位，从而让型材稳定地放置在所述料槽中。但在实际使用时，不但需要向前推送型材，为了能够切割出一定形状的型材，有时候需要在切割时让型材进行转动，在型材与料槽进行相对移动时，型材与V形槽的两个槽壁都会产生较大的摩擦力，这不但影响V形槽的使用寿命还可能影响工件的加工质量。

发明内容

现有技术使用的V形料槽既用于承托被切型材，还用于让被切型材在其壁面上滑动，在被切型材向前输送或转动时，被切型材与两个壁面都会产生较大的摩擦力，这就需增大推料机构的功率才能推动被切型材，这其实也加快了槽壁的磨蚀速度从而缩短了V形槽的使用寿命，更甚者还会在摩擦过程中刮花型材的表面而影响加工质量。为了减少料槽与型材之间摩擦力提高喂料机构的使用寿命，本发明提出一种改进型材喂料机构，所述喂料机构包括机座，设置在所述机座上沿轴向延伸的导料槽体，所述导料槽体包含有槽口朝上的导料槽腔，所述导料槽体用于承托被切型材；其特征在于，还包括设置在所述导料槽体的轴向前方的导入块，所述导入块沿轴向设置有导入孔，所述导入孔呈喇叭状从而具有喇叭口和适配于被切型材外径的小端口，所述喇叭口朝向所述导料槽腔；从所述导料槽体的横截面方向看，所述导料槽体包括左立壁面、右立壁面以及位于所述左立壁面与右立壁面之间的呈水平布置的底壁面，所述底壁面在水平方向上的宽度小于或等于所述导入块喇叭口直径，并且所述底壁面在水平方向上的宽度大小被布置为允许搁置在所述底壁面上的被切型材在水平方向上摆动；还包括推料机构，所述推料机构包括能够沿前后方向来回移动的推料器，至少部分的所述推料器布置在所述导料槽腔中，而且沉入到所述导料槽腔中的所述推料器与所述导料槽体壁面之间的间隙大小被布置为不允许被切型材卡入到所述间隙中。

其中，所述导入块，是设置在所述导料槽体的轴向前方引导被切型材朝指定方向输出的构件，所述导入块的喇叭口不但大于被切型材的外径，还大于所述底壁面在水平方向上的宽度，就算所述导入孔的中心线与被切型材存在一定错位，从所述导料槽体输出的被切型材只要能够落入到所述导入块的喇叭口中就能够沿所述导入孔的壁体前移并从小端口输出，这大大提高所述喂料机构的输出精度。

其中，所述导料槽体，是用于承托被切型材的构件，所述导料槽体的左立壁面、右立壁面以及底壁面分别从左侧边、右侧边及底边界定了所述导料槽腔，所述导料槽体具有朝上的槽口从而能够让直径尺寸小于所述槽口宽度的被切型材方便地放置入到所述导料槽腔中，所述导料槽体的前端部还设置有能够让被切型材输出的前端开口，为了便于所述导料槽体的制造，朝上的槽口与前端开口可以是相连通的；进一步的，为了保证被切型材不易从所述导料槽体中滚出，所述左立壁面、右立壁面的高度还可以稍高于被切型材的半径。

其中，所述左立壁面、右立壁面以及底壁面，是构成所述导料槽体的左立壁体、右立壁体以及底壁体的外表面，所述左立壁面与右立壁面相对布置，所述底壁面布置在所述左立壁面与右立壁面之间；所述底壁面在水平方向上的宽度可以与所述导料槽腔底部的宽度相同，搁置在所述底壁面上的被切型材在水平方向上能够进行摆动，也即被切型材与所述导料槽体相接触可能是以下几种情况：第一种，被切型材只与所述底壁面相接触，此情况下只在被切型材与所述底壁面之间发生摩擦；第二种，被切型材与所述底壁面、左立壁面（或右立壁面）相接触，此情况下在被切型材与所述底壁面、左立壁面（或右立壁面）的两个壁面之间发生摩擦，但由于所述导料槽体的左立壁面或右立壁面不是承重的壁面，故此被切型材与所述左立壁面或右立壁面上的摩擦力相对较小；第三种，被切型材与所述底壁面、左立壁面、右立壁面都相接触，这种情况下，被切型材是斜放的原因只有很小一部分被切型材壁体与左立壁面、右立壁面相接触，这样的接触面积很小，相应的摩擦力也很小；总的来说，这三种情况的摩擦力较传统技术中的V形槽结构的摩擦力小，有利于被切型材的输送。

其中，所述推料器，是用于推送搁置在所述导料槽腔中的被切型材向所述导料槽腔的前方移动的构件，并且所述推料器能够沿前后方向来回移动，即能够实现把被切型材向前推送后向后又返回所述导料槽腔的后部从而实现连续送料的目的。

其中，沉入到所述导料槽腔中的所述推料器与所述导料槽体壁面之间的间隙大小被布置为不允许被切型材卡入到所述间隙中，为了让所述推料器能够自由来回移动，伸入所述导料槽腔的部分或全部推料器应该与所述导料槽体壁面之间留有一定的间隙，而被切型材的直径尺寸是应该满足机器的加工范围要求的，而控制所述间隙的大小是为了让被切型材既能够顺利地向前推送又不会在所述推料器退回时被向后带回，保证送料的稳定性。

根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：第一，置入所述导料槽腔中的被切型材主要是由所述底壁面所承托，所述左立壁面与右立壁面主要起左右限定的作用，相对现有技术的V形槽，本发明被切型材主要与所述底壁面发生摩擦，而与所述左立壁面与右立壁面的摩擦力则相对较小，这一方面有利于减少所述导料槽体底部壁体的磨损以延长所述导料槽体的使用寿命，另一方面能够让被切型材在所述导料槽体中顺畅滑动以便于让所述推料器推送；第二，被切型材能够在所述底壁面上的水平方向上摆动，这说明被切型材在所述导料槽腔中的松动布置的，所述左立壁面、右立壁面与被切型材的接触面积相对较小，从而进一步减少所述导料槽体左右壁体的磨损以延长所述导料槽体的使用寿命；第三，由于被切型材在所述导料槽腔中的松动布置，从所述导料槽腔前端输出的被切型材可能会发生偏移，通过所述导入块呈喇叭状的导入孔能够有效接收并引导被切型材从所述小端口输送向下一加工工序，大大提高所述喂料机构输出的稳定性；第四，所述推料机构通过所述推料器能够有效向前推送被切型材并有效减小与被切型材卡死的问题，进一步保障所述喂料机构输出的稳定性。

为了减少所述导料槽体壁体的磨损，进一步的技术方案还可以是，所述导料槽体上敷设有耐磨垫层，分置在左、右、下三个方向上的耐磨垫层的外侧壁面分别形成所述左立壁面、右立壁面及底壁面。其中，所述耐磨垫层是具有良好抗磨能力的构件，而耐磨垫层的外侧壁面主要是指所述耐磨垫层用于界定所述导料槽腔那一侧的壁面。通过敷设所述耐磨垫层有利于减慢所述导料槽体的磨损速度从而提高所述导料槽体的使用寿命。

所述推料器作为推动被切型材的构件，为了能够实现让所述推料器稳定地来回移动，进一步的技术方案还可以是，所述推料机构还包括位于所述导料槽腔外面的驱动电机、传动连接所述驱动电机的链条，所述推料器与链条之间通过过渡连接板连接从而当所述驱动电机正反转动时能够通过所述链条及过渡连接板拖动所述推料器沿前后方向来回移动。其中，所述链条是沿所述导料槽体轴向布置并能够在所述驱动电机驱动下进行正向或反向转动的构件，通过配合下面提及的行程开关能够控制所述推料器的前后移动的最大行程从而实现所述推料器进行来回移动。为了让所述推料器及过渡连接板能够平稳地移动，所述推料机构还包括设置在所述导料槽腔外面的引导导轨，所述过渡连接板滑动连接到所述引导导轨上。这样，利用所述引导导轨的导向作用，所述推料器在所述导料槽腔中移动时就能够与所述导料槽体的外侧壁面之间保持稳定的间隙，既保证了所述推料器移动的顺畅性，也减少被切型材卡入到所述间隙中的风险。

当然，还可以在所述导料槽体上敷设有耐磨垫层的基础上设置所述推料机构，而所述推料器布置在所述导料槽腔中的部分则是与所述耐磨垫层之间留有间隙，同样的，所述间隙大小布置为允许被切型材卡入到所述间隙中；这样，所述喂料机构就能够在所述耐磨垫层界定的所述导料槽腔中进行推料动作。

所述喂料机构还可以与上一级的上料工序进行对接，为了能够让被切型材能够方便地放置到所述喂料机构中，进一步的技术方案还可以是，所述导料槽体至少由前后两段线体构成，前后两段所述线体之间具有线体间距；还包括设置在所述导料槽体侧边的上料装置，所述上料装置包括有能够以升降方式移动的升降臂，所述升降臂用于向所述导料槽腔输送被切型材，所述升降臂在升降过程中经过所述线体间距。其中，所述线体间距是指两段相阾的所述线体之间具有一定间距的空间，所述线体间距能够让所述升降臂经过（通过），当然，为了更好地承托被切型材，所述升降臂可以设置有两个或两个以上，所述线体间距的个数可以与所述升降臂相匹配设置，所述升降臂甚至也可以经过所述导料槽体的轴向两端空间位置；这样，所述升降臂能够托着被切型材从所述导料槽体上方往下移动，在所述升降臂经过所述线体间距时，被切型材正好落入所述导料槽腔中从而完成把被切型材放置到所述喂料机构中。

所述喂料机构作为一个型材输送机构，为了能够有效地控制所述推料机构向下一工序推送被切型材，一般会把被切型材先推送到一个初始位置，进一步的技术方案还可以是，所述喂料机构还包括控制器及限位机构，所述限位机构包括受控于所述控制器的移动气缸以及在所述移动气缸的驱动下能够伸入或退出所述导料槽腔前端部的限位板，所述控制器用于控制所述移动气缸驱动所述限位板伸入到所述导料槽腔中，所述限位板用于在其伸入到所述导料槽腔中时抵挡住被切型材的前端沿。其中，所述限位板是用于限制被切型材活动的限位构件，当所述限位板伸入所述导料槽腔前端部时，所述限位板正好伸入到所述推料器与导入块之间并能够挡住被切型材向前方移动，成为被切型材在被推出所述导料槽腔外切割前的临时定位装置也形成一个临时定位的初始位置，有效提高所述喂料机构送料的稳定性与准确性。

所述限位机构虽然能够限定被切型材向下一工序输送的初始位置，但为了让所述推料器把被切型材推送到达指定位置后能够停止推送，进一步的技术方案还可以是，所述限位机构还包括信号连接所述控制器的感应开关，所述感应开关设置在所述限位板上或所述限位板的一侧，所述感应开关用于感应被切型材的前端沿顶靠住所述限位板的顶靠动作并将与所述顶靠动作对应的顶靠信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述顶靠信号并立即控制所述推料器暂停推动被切型材并接着进一步控制所述限位板退出所述导料槽腔。其中，所述感应开关可以是接触式的感应开关也可以非接触式的感应开关，接触式感应开关通过与所述限位板或被切型材相碰接触进而向所述控制器输出顶靠信号，接触式感应开关结构简单且成本较低，而非接触式的感应开关可以是类似霍尔传感开关一类的开关，非接触式的感应开关可以感应被切型材移动顶靠近所述限位板的位置且无需与被切型材接触。通过设置所述感应开关能够控制所述推料器在被切型材推动到位后暂停推动。

虽然所述控制器及所述感应开关能够控制所述推料器暂停推动被切型材，但为了缓冲被切型材与所述限位板之间的接触撞击力，也为了让所述限位板顺利脱离被切型材退出所述导料槽腔，进一步的技术方案还可以是，所述推料机构还包括缓冲器，所述推料器与过渡连接板之间通过所述缓冲器连接起来，所述缓冲器能够让所述推料器与过渡连接板之间能够弹性地相对靠近和相对远离。通过设置所述缓冲器能够在所述推料器推与被切型材相碰撞时形成缓冲过渡，不但能够有效减少所述推料器与被切型材的瞬时冲击力，还让所述推料器与被切型材留有向后退让的空间从而让所述限位板能够顺利地从所述导料槽腔中退出，有效减少所述限位板被卡住的风险，大大提高所述喂料机构的运行可靠性。

在所述导料槽体没有被切型材的情况下操作所述推料机构进行推料动作会产生能源浪费，进一步的技术方案还可以是，所述喂料机构还包括信号连接所述控制器的物料感应器，所述物料感应器用于感应被切型材已经进入到所述导料槽腔中的物料已经进入信息并将与所述物料已经进入信息对应的物料信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述物料信号并控制所述推料器前行推动被切型材移动。这样，通过所述物料感应器就能够准确地感应被切型材是否已经进入到所述导料槽腔中从而实现精准的推料控制，有效减少能源浪费。

所述推料器在所述链条与过渡连接板的拖动下进行来回移动的行程是有限的，进一步的技术方案还可以是，在所述推料器前行路径上还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别连接所述控制器，所述第一行程开关用于限定所述推料器的前行极限位置并将与所述推料器到达前行极限位置对应的第一位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第一位置信号并控制所述推料器返回，所述第二行程开关用于限定所述推料器的后退极限位置并将与所述推料器到达后退极限位置对应的第二位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第二位置信号并控制所述推料器停止后退。这样能够有效控制所述推料器的移动行程，保证所述喂料机构输送被切型材的连续性与稳定性。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到为切割加工提供物料的喂料机构中。

附图说明

图1是应用所述喂料机构的切割机的轴侧方向结构示意图；

图2是所述喂料机构正视方向结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是图2中M处局部放大结构示意图；

图5是所述导入块的轴侧方向结构示意图；

图6是所述导料槽体的轴侧方向结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面结合附图对应用本发明技术方案的喂料机构的结构作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种型材激光切割机包括切割机主体以及备料装置，所述备料装置其包括储料机构、喂料机构以及设置在所述储料机构与喂料机构之间的上料装置，所述上料装置包括沿轴向间隔布置的滑轨11，所述滑轨11用于把所述储料机构中的被切型材输送到所述喂料机构中，所述储料机构包括间隔布置的支撑架12以及与所述滑轨11相衔接的上料带13。所述支撑架12用于被切型材的存放，所述上料带13能够向上抬升被切型材从而让被切型材移动到所述滑轨11上，被切型材再沿所述滑轨11移动到所述喂料机构中，通过所述喂料机构能够把被切型材输送到切割机上。

所述喂料机构包括机座2以及设置在所述机座2上沿轴向延伸的导料槽体3，所述导料槽体3包含有槽口朝上的导料槽腔30，所述机座2作为所述导料槽体3的支撑构件能够很好地支撑所述导料槽体3、被切型材以及所述喂料机构的其它构件。所述导料槽体3用于承托被切型材，为了减少所述导料槽体3与被切型材之间摩擦并提高所述喂料机构的使用寿命，所述导料槽体3相较于现有技术的V形槽作了改进。如图1~图5所示，从所述导料槽体3的横截面方向看，所述导料槽体3包括左立壁体31、右立壁体32以及底壁体33，其中所述底壁体33布置在所述左立壁体31与右立壁体32的下端部之间。在其中一种实施例中，所述底壁体33与所述左立壁体31、右立壁体32的下端部可以是分离的，它们各自独立地连接在所述机座2上；在另一种实施例中，如图3所示，所述底壁体33与所述左立壁体31、右立壁体32是相连接且一体成型并连接在所述机座2上，这大大提高所述导料槽体3的结构强度。所述左立壁体31上设置有左立壁面34，所述右立壁体32上设置有右立壁面35，所述底壁体33上设置有底壁面36，所述底壁面36呈水平布置，这样所述左立壁面34、右立壁面35以及底壁面36分别从左侧边、右侧边及底面界定了所述导料槽腔30。由于所述导料槽体3的上部是敞开的，所述左立壁面34与右立壁面35的顶部边缘界定了朝上的所述槽口，被切型材就是通过所述槽口落入到所述导料槽腔30中。其中，所述底壁体33是所述导料槽体3承托被切型材的主要壁体，被切型材与所述导料槽体3之间的摩擦力主要集中在所述底壁面36上，并且所述底壁面36在水平方向上的宽度大小被布置为允许搁置在所述底壁面36上的被切型材在水平方向上摆动，这样所述左立壁面34与右立壁面35主要是用作限定被切型材在水平方向上的活动范围而并非承重面，这样就算被切型材与所述左立壁面34（和/或右立壁面35）进行接触式相对移动时所产生的摩擦力也是很小的。由上可见，与传统V形槽相比，本实施例的所述导料槽体3结构能够有效地减小与被切型材之间的摩擦力，有利于提高所述导料槽体3的使用寿命。

由于所述导料槽体3的整体更换成本较高，虽然可以设置为多段间隔布置的方式以降低安装难度，但为了保护所述导料槽体3以及降低使用成本，进一步的技术方案还可以是，所述导料槽体3上敷设有耐磨垫层，其中，所述耐磨垫层是具有良好抗磨能力的构件，所述耐磨垫层主要敷设在所述左立壁体31、右立壁体32以及底壁体33朝向所述导料槽腔30的一侧，其中设置在所述左立壁体31上的为左耐磨垫层41，设置在所述右立壁体32上的为右耐磨垫层42，设置在所述底壁体33上的为底耐磨垫层43，这样分置在左、右、下三个方向上的耐磨垫层的外侧壁面分别形成所述左立壁面34、右立壁面35及底壁面36。其中，耐磨垫层的外侧壁面主要是指所述耐磨垫层用于界定所述导料槽腔30那一侧的壁面，这相当于替代了所述左立壁体31、右立壁体32以及底壁体33原来用于与被切型材接触的部分壁体表面，通过敷设所述耐磨垫层有利于减慢所述导料槽体3的磨损速度从而提高所述导料槽体3的使用寿命；同时，由于所述耐磨垫层的敷设拆装更为简易，有利于降低所述导料槽体3的使用成本。

为了更好地让所述喂料机构向下一步加工工序精准输出被切型材，如图1~图3所示，所述喂料机构还包括设置在所述导料槽体3的轴向前方的导入块5，所述导入块5沿轴向设置有导入孔50，所述导入孔50呈喇叭状从而具有喇叭口51和适配于被切型材外径的小端口52，所述喇叭口51朝向所述导料槽腔30。其中，所述导入块5是设置在所述导料槽体3的轴向前方引导被切型材朝指定方向输出的构件，所述导入块5的喇叭口51不但大于被切型材的外径，同时所述底壁面36在水平方向上的宽度小于或等于所述导入块5喇叭口51的直径，就算所述导入孔50的中心线与被切型材具有一定错位，从所述导料槽腔30输出的被切型材能够较为容易地落入到所述导入块5的喇叭口51中并沿所述导入孔50的壁体前移并从小端口52输出，这大大提高了所述喂料机构的输出精度。

为了能够让被切型材能够顺畅地向前方输送，如图1~图5所示，所述喂料机构还包括推料机构，所述推料机构包括能够沿前后方向来回移动的推料器61，至少部分的所述推料器61布置在所述导料槽腔30中，所述推料器61呈板状并且伸入到所述导料槽腔30中的壁体截面形状与所述导料槽腔30相匹配，为了能够让所述推料器61在所述导料槽腔30中沿轴向来回移动，所述推料器61与所述左立壁面34、右立壁面35及底壁面36之间保留了间隙60，而且沉入到所述导料槽腔30中的所述推料器61与所述导料槽体3壁面之间的间隙60大小被布置为不允许被切型材卡入到所述间隙60中。通过控制所述间隙60的大小能够很好地让被切型材在被向前推送时不会被卡在所述间隙60中以及在所述推料器61退回时不会被向后带回，保证送料的稳定性。当然，还可以在所述导料槽体3上敷设有耐磨垫层的基础上设置所述推料机构，而所述推料器61布置在所述导料槽体3中的部分则是与所述耐磨垫层之间留有间隙60，同样的，所述间隙60大小布置为允许被切型材卡入到所述间隙60中；这样，所述喂料机构就能够在耐磨的所述导料槽腔30上实现稳定的推料动作。

所述推料器61作为推动被切型材的构件，为了能够实现让所述推料器61稳定地来回移动，进一步的技术方案还可以是，所述推料机构还包括位于所述导料槽腔30外面的驱动电机62、传动连接所述驱动电机62的链条63，所述推料器61与链条63之间通过过渡连接板64连接从而当所述驱动电机62正反转动时能够通过所述链条63及过渡连接板64拖动所述推料器61沿前后方向来回移动。其中，所述链条63是沿所述导料槽体3轴向布置并能够在所述驱动电机62驱动下进行正向或反向转动的构件。为了让所述推料器61及过渡连接板64能够平稳地移动，所述推料机构还包括设置在所述导料槽腔30外面的引导导轨65，所述过渡连接板64滑动连接到所述引导导轨65上。这样，利用所述引导导轨65的导向作用，所述推料器61在所述导料槽腔30中移动时就能够与所述导料槽体3壁面之间保持稳定的间隙60，既保证了所述推料器61移动的顺畅性，也减少被切型材卡入到所述间隙60中的风险。

所述喂料机构作为一个型材输送机构，为了能够有效地控制所述推料机构向下一工序推送被切型材，一般会把被切型材先推送到一个初始位置，进一步的技术方案还可以是，所述喂料机构还包括控制器（图中未示出）及限位机构，所述限位机构包括受控于所述控制器的移动气缸71以及在所述移动气缸71的驱动下能够伸入或退出所述导料槽腔30前端部的限位板72，所述控制器用于控制所述移动气缸71驱动所述限位板72伸入到所述导料槽腔30中，所述限位板72用于在其伸入到所述导料槽腔30中时抵挡住被切型材的前端沿。其中，所述限位板72是用于限制被切型材活动的限位构件，当所述限位板72伸入所述导料槽腔30前端部时，所述限位板72正好卡在所述推料器61与导入块5之间并能够挡住被切型材向前方移动，成为被切型材在被推出所述导料槽腔30外切割前的临时定位装置也形成一个临时定位的初始位置，有效提高所述喂料机构送料的稳定性与准确性。

所述限位机构虽然能够限定被切型材向下一工序输送的初始位置，但为了让所述推料器61把被切型材推送到达指定位置后能够停止推送，，进一步的技术方案还可以是，所述限位机构还包括信号连接所述控制器的感应开关73，所述感应开关73设置在所述限位板72上或所述限位板72的一侧，所述感应开关73用于感应被切型材的前端沿顶靠住所述限位板72的顶靠动作并将与所述顶靠动作对应的顶靠信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述顶靠信号并立即控制所述推料器61暂停推动被切型材并接着进一步控制所述限位板72退出所述导料槽腔30。本实施例中使用的是非接触式的感应开关，所述感应开关73设置在所述限位板72的一侧，在所述推料器61推动被切型材顶靠所述限位板72时，所述感应开关73能够感应到被切型材顶靠到所述限位板72并向所述控制器传送顶靠信号，通过设置所述感应开关73能够控制所述推料器61在被切型材推动到位后暂停推动。

虽然所述控制器及所述感应开关73能够控制所述推料器61暂停推动被切型材，但为了缓冲被切型材与所述限位板72之间的接触撞击力，也为了让所述限位板72顺利脱离被切型材退出所述导料槽腔30，进一步的技术方案还可以是，所述推料机构还包括缓冲器（图中未示出），所述推料器61与过渡连接板64之间通过所述缓冲器连接起来，所述缓冲器能够让所述推料器61与过渡连接板64之间能够弹性地相对靠近和相对远离。通过设置所述缓冲器能够在所述推料器推61与被切型材相碰撞时形成缓冲过渡，不但能够有效减少所述推料器61与被切型材的瞬时冲击力，还让所述推料器61与被切型材留有向后退让的空间从而让所述限位板72能够顺利地从所述导料槽腔30中退出，有效减少所述限位板72被卡住的风险，大大提高所述喂料机构的运行可靠性。

在所述导料槽腔30没有被切型材的情况下操作所述推料机构进行推料动作会产生能源浪费，进一步的技术方案还可以是，所述喂料机构还包括信号连接所述控制器的物料感应器74，所述物料感应器74用于感应被切型材已经进入到所述导料槽腔30中的被切型材已经进入的信息并将与所述物料已经进入的信息对应的物料信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述物料信号并控制所述推料器61前行推动被切型材移动。这样，通过所述物料感应器74就能够准确地感应被切型材是否已经进入到所述导料槽腔30中从而实现精准的推料控制，有效减少能源浪费。

所述推料器61在所述链条63与过渡连接板64的拖动下进行来回移动的行程是有限的，进一步的技术方案还可以是，在所述推料器61前行路径上还设置有第一行程开关75和第二行程开关76，所述第一行程开关75和第二行程开关76分别连接所述控制器，所述第一行程开关75用于限定所述推料器61的前行极限位置并将与所述推料器61到达前行极限位置对应的第一位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第一位置信号并控制所述推料器61返回，所述第二行程开关76用于限定所述推料器61的后退极限位置并将与所述推料器61到达后退极限位置对应的第二位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第二位置信号并控制所述推料器61停止后退。这样能够有效控制所述推料器61的移动行程，保证所述喂料机构输送被切型材的连续性与稳定性。

所述喂料机构还可以与上一级的上料工序进行对接，为了能够让被切型材能够方便地放置到所述喂料机构中，进一步的技术方案还可以是，所述导料槽体3至少由前后两段线体构成，前后两段所述线体之间具有线体间距d；还包括设置在所述导料槽体3侧边的上料装置，所述上料装置包括有能够以升降方式移动的升降臂8，所述升降臂8用于向所述导料槽腔30输送被切型材，所述升降臂8在升降过程中经过所述线体间距d。具体地说，如图1所示，所述升降臂8设置有五个，由六段所述线体构成的所述导料槽体3上具有与所述升降臂8数量相匹配的五个所述线体间距d，所述升降臂8能够托着被切型材从所述导料槽体3的上方往下移动，在所述被切型材落到所述导料槽体3时所述升降臂8正好向下继续穿过所述线体间距d落到所述导料槽腔30的下方，在被切型材向下一级加工工序输送完成后，所述升降臂8能够上升反过来再次经过所述线体间距d到所述导料槽腔30的上方并为下一次上料作准备。

在所述割机主体包括激光切割头以及抽渣装置，所述激光切割头用于切割送入所述切割机主体中的被切型材，所述抽渣装置用于抽走被切型材在进行激光切割时所产生的金属焊渣，所述抽渣装置包括抽渣管与风机，为了保护所述风机以及便于清理焊渣，在所述抽渣管与风机之间还设置有过滤装置，所述过滤装置包括具有侧开口的滤盒体、活动盖合于所述侧开口上的盒盖体以及设置于所述滤盒体中的金属滤网，所述滤盒体上设置有相对布置的进气口与出气口，所述进气口与所述抽渣管相连接，所述出气口与所述风机相连接，呈长方体或圆柱体的所述金属滤网的边缘部连接在所述出气口周边的壁体上，所述金属滤网的网壁体与所述滤盒体之间留有间隙，通过所述金属滤网不但能够有效拦截金属焊渣，并且呈长方体或圆柱体的所述金属滤网增大了拦截面积，有利于延长所述金属滤网的被金属焊渣堵塞的时间，大大降低所述过滤装置的清理频率。

Claims (10)

1.改进型材喂料机构，包括机座，设置在所述机座上沿轴向延伸的导料槽体，所述导料槽体包含有槽口朝上的导料槽腔，所述导料槽体用于承托被切型材；其特征在于，还包括设置在所述导料槽体的轴向前方的导入块，所述导入块沿轴向设置有导入孔，所述导入孔呈喇叭状从而具有喇叭口和适配于被切型材外径的小端口，所述喇叭口朝向所述导料槽腔；从所述导料槽体的横截面方向看，所述导料槽体包括左立壁面、右立壁面以及位于所述左立壁面与右立壁面之间的呈水平布置的底壁面，所述底壁面在水平方向上的宽度小于或等于所述导入块喇叭口直径，并且所述底壁面在水平方向上的宽度大小被布置为允许搁置在所述底壁面上的被切型材在水平方向上摆动；还包括推料机构，所述推料机构包括能够沿前后方向来回移动的推料器，至少部分的所述推料器布置在所述导料槽腔中，而且沉入到所述导料槽腔中的所述推料器与所述导料槽体壁面之间的间隙大小被布置为不允许被切型材卡入到所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的改进型材喂料机构，其特征在于，所述导料槽体上敷设有耐磨垫层，分置在左、右、下三个方向上的耐磨垫层的外侧壁面分别形成所述左立壁面、右立壁面及底壁面。

3.根据权利要求1所述的改进型材喂料机构，其特征在于，所述推料机构还包括位于所述导料槽腔外面的驱动电机、传动连接所述驱动电机的链条，所述推料器与链条之间通过过渡连接板连接从而当所述驱动电机正反转动时能够通过所述链条及过渡连接板拖动所述推料器沿前后方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的改进型材喂料机构，其特征在于，还包括设置在所述导料槽腔外面的引导导轨，所述过渡连接板滑动连接到所述引导导轨上。

5.根据权利要求3所述的改进型材喂料机构，其特征在于，所述导料槽体至少由前后两段线体构成，前后两段所述线体之间具有线体间距；还包括设置在所述导料槽体侧边的上料装置，所述上料装置包括有能够以升降方式移动的升降臂，所述升降臂用于向所述导料槽腔输送被切型材，所述升降臂在升降过程中经过所述线体间距。

6.根据权利要求1到5任一所述的改进型材喂料机构，其特征在于，还包括控制器及限位机构，所述限位机构包括受控于所述控制器的移动气缸以及在所述移动气缸的驱动下能够伸入或退出所述导料槽腔前端部的限位板，所述控制器用于控制所述移动气缸驱动所述限位板伸入到所述导料槽腔中，所述限位板用于在其伸入到所述导料槽腔中时抵挡住被切型材的前端沿。

7.根据权利要求6所述的改进型材喂料机构，其特征在于，还包括信号连接所述控制器的感应开关，所述感应开关设置在所述限位板上或所述限位板的一侧，所述感应开关用于感应被切型材的前端沿顶靠住所述限位板的顶靠动作并将与所述顶靠动作对应的顶靠信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述顶靠信号并立即控制所述推料器暂停推动被切型材并接着进一步控制所述限位板退出所述导料槽腔。

8.根据权利要求6所述的改进型材喂料机构，其特征在于，所述推料机构还包括缓冲器，所述推料器与过渡连接板之间通过所述缓冲器连接起来，所述缓冲器能够让所述推料器与过渡连接板之间能够弹性地相对靠近和相对远离。

9.根据权利要求6所述的改进型材喂料机构，其特征在于，还包括信号连接所述控制器的物料感应器，所述物料感应器用于感应被切型材已经进入到所述导料槽腔中的物料已经进入信息并将与所述物料已经进入信息对应的物料信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述物料信号并控制所述推料器前行推动被切型材移动。

10.根据权利要求6所述的改进型材喂料机构，其特征在于，在所述推料器前行路径上还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别连接所述控制器，所述第一行程开关用于限定所述推料器的前行极限位置并将与所述推料器到达前行极限位置对应的第一位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第一位置信号并控制所述推料器返回，所述第二行程开关用于限定所述推料器的后退极限位置并将与所述推料器到达后退极限位置对应的第二位置信号传送给所述控制器，所述控制器用于响应所述第二位置信号并控制所述推料器停止后退。

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