CN113086516A - 一种刮板输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刮板输送机，包括前部刮板机，中部刮板机，后部刮板机，驱动装置和刮板链，其中前部刮板机和中部刮板机转动相连，中部刮板机和后部刮板机转动相连，还包括用于与后部刮板机相连的第一油缸，第一油缸能够带动后部刮板机旋转以调整后部刮板机的摆动角度。当刮板输送机需要进行角度调整时，启动第一油缸，第一油缸推动后部刮板机顺向旋转；关闭第一油缸，第一油缸带动后部刮板机逆向旋转。因此，该刮板输送机在巷道工作时可以有效避免刮板输送机的尾部碰到煤壁导致刮板输送机损坏的现象出现，从而大大提升了刮板输送机的适应性。

Description

一种刮板输送机
技术领域
本发明涉及掘进机技术领域，特别涉及一种刮板输送机。
背景技术
刮板输送机作为煤矿普遍的物料输送方式，在综采工作面、掘进工作面都很常见，掘进机上的刮板输送装置一般由前、中、后三段刮板槽及驱动装置等组成，各段刮板槽中间采用螺栓连接，通过驱动装置带动刮板链的整体转动，从而实现物料由一端到另一端的转运。
当前，掘进机采用的刮板输送机中的刮板多为固定式结构，刮板无法进行转动，因此在进行掘进作业时容易导致刮板输送机的尾部碰到煤壁，造成刮板输送机的损坏，大大降低了刮板输送机的适应性。
因此，在进行掘进作业时如何避免刮板输送机的损坏，提升刮板输送机的适应性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刮板输送机，能够在进行掘进作业时有效避免刮板输送机因碰到煤壁导致损坏的现象发生，从而有效提升了刮板输送机的适应性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种刮板输送机，包括前部刮板机，中部刮板机，后部刮板机，驱动装置和刮板链，所述前部刮板机和所述中部刮板机转动相连，所述中部刮板机和所述后部刮板机转动相连，还包括用于与所述后部刮板机相连的第一油缸，所述第一油缸能够带动所述后部刮板机旋转以调整所述后部刮板机的摆动角度。
优选的，所述摆动角度为-45度到45度。
优选的，所述前部刮板机和所述中部刮板机通过横向销轴进行连接，所述中部刮板机和所述后部刮板机通过竖向销轴进行连接。
优选的，所述第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述中部刮板机固连，所述第一活塞杆与所述后部刮板机固连。
优选的，还包括第二油缸，所述第二油缸包括用于与刮板输送机底盘固连的第二缸体，和用于与所述中部刮板机固连的第二活塞杆，所述第二活塞杆能够带动所述中部刮板机进行升降运动。
优选的，所述驱动装置包括驱动件，和用于与所述驱动件固连的驱动链轮，所述驱动链轮与所述刮板链相连。
优选的，所述驱动件包括电机，和用于与所述电机相连的减速机。
优选的，所述刮板链为中单链，所述刮板链为包括链条和刮板，所述链条为封闭的圆环形，所述链条由多个相互套接的链环组成，所述刮板固定在所述链环上。
优选的，还包括用于调节所述刮板链张紧度的张紧装置，所述张紧装置包括张紧油缸，用于固定所述张紧油缸的缸体固连的固定座，和用于与所述张紧油缸的活塞杆相连的张紧滑块，所述张紧滑块与所述驱动件相连。
优选的，还包括用于为所述张紧滑块起导向作用的导向件。
由以上技术方案可以看出，本发明实施例所公开的刮板输送机，包括前部刮板机，中部刮板机，后部刮板机，驱动装置和刮板链，其中前部刮板机和中部刮板机转动相连，中部刮板机和后部刮板机转动相连，还包括用于与后部刮板机相连的第一油缸，第一油缸能够带动后部刮板机旋转以调整后部刮板机的摆动角度。当刮板输送机需要进行角度调整时，启动第一油缸，第一油缸推动后部刮板机顺向旋转；关闭第一油缸，第一油缸带动后部刮板机逆向旋转。因此，该刮板输送机在巷道工作时可以有效避免刮板输送机的尾部碰到煤壁导致刮板输送机损坏的现象出现，从而大大提升了刮板输送机的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的刮板输送机的主视结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的刮板输送机的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的驱动装置和张紧装置安装的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的后部刮板机的侧视结构示意图。
其中，各部件名称如下：
100为前部刮板机，200为中部刮板机，300为后部刮板机，400为第一油缸，500为第二油缸，600为驱动装置，601为驱动件，602为驱动链轮，700为刮板链，800为张紧装置，801为张紧油缸，802为固定座，803为张紧滑块，804为导向件，900为刮板输送机底盘。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种刮板输送机，能够在进行掘进作业时有效避免刮板输送机因碰到煤壁导致损坏的现象发生，从而有效提升了刮板输送机的适应性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图4。
本发明实施例所公开的刮板输送机，包括前部刮板机100，中部刮板机200，后部刮板机300，驱动装置600和刮板链700，其中前部刮板机100和中部刮板机200转动相连，中部刮板机200和后部刮板机300转动相连，还包括用于与后部刮板机200相连的第一油缸400，第一油缸400能够带动后部刮板机300旋转以调整后部刮板机300的摆动角度。
当刮板输送机需要进行角度调整时，启动第一油缸400，第一油缸400推动后部刮板机顺向旋转；关闭第一油缸400，第一油缸400带动后部刮板机逆向旋转。因此，该刮板输送机在巷道工作时可以有效避免刮板输送机的尾部碰到煤壁导致刮板输送机损坏的现象出现，从而大大提升了刮板输送机的适应性。
本发明实施例对后部刮板机的300摆动角度不进行具体限定，只要能满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，本发明实施例所公开的后部刮板机300的摆动角度优选设置为-45度到45度，更为优选的，后部刮板机300的摆动角度为45度。
需要解释的是，后部刮板机300的摆动角度为“沿后刮板机300的中心轴线进行左右摆动，即摆动方向与中心轴线相垂直，其中向左的最大摆动角度为沿中心轴线向左摆45度，向右的最大摆动角度为沿中心轴线向右摆45度”。
需要说明的是，本发明实施例所公开的转动连接可以为通过设置铰链进行连接，也可以为通过设置销轴进行连接，本发明实施例对具体的连接方式不进行限定，只要能够满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围内。
为了保证零件加工制造的方便性，本发明实施例所公开的刮板输送机中，前部刮板机100和中部刮板200机优选采用通过横向销轴进行连接，中部刮板机200和后部刮板机300优选采用通过竖向销轴进行连接。
当然，本发明实施例所公开的“横向销轴”和“竖向销轴”是针对地面来说的，“横向销轴”指与地面平行的销轴，“竖向销轴”指与地面垂直的销轴。因此，当采用横向销轴连接刮板输送机时，刮板输送机相对地面做竖直运动，如此可以调整刮板输送机的高度；当采用竖向销轴连接刮板输送机时，刮板输送机相对地面做水平运动，如此可以调整刮板输送机的摆动角度。
需要进一步说明的是，第一油缸400包括第一缸体和第一活塞杆，其中第一缸体与中部刮板机200固连，第一活塞杆与后部刮板机300固连。当启动第一油缸400，第一活塞杆伸出，带动后部刮板机300沿竖向销轴的轴线方向进行顺向旋转；当关闭第一油缸400，第一活塞杆缩回，带动后部刮板机300沿竖向销轴的轴线方向进行逆向旋转，如此，可以实现部刮板机300的摆动，避免后部刮板机300碰到煤壁导致后部刮板机300损坏的现象出发生。
当然，固连的方式有很多，可以焊接相连，可以螺栓连接，也可以通过销轴连接，本发明实施例对固连的具体方式不进行限定，只要能够满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
为了进一步优化上述实施例，本发明实施例所公开的刮板输送机还包括第二油缸500，第二油缸500包括用于与刮板输送机底盘900固连的第二缸体，和用于与中部刮板机200固连的第二活塞杆，其中第二活塞杆能够带动中部刮板机200进行升降运动。当启动第二油缸500，第二活塞杆伸出，推动中部刮板机200沿横向销轴的轴线方向进行上升运动；当关闭第二油缸500，第二活塞杆缩回，带动中部刮板机200沿横向销轴的轴线方向进行下降运动，如此可以调整中部刮板机200的高度，进而调整物料落料的整体高度。
请参考图3，本发明实施例所公开的驱动装置600包括驱动件601，和与驱动件601固连的驱动链轮602，其中驱动链轮602与刮板链700相连，当启动驱动件601，驱动件601带动驱动链轮602进行转动，驱动链轮602带动刮板链700进行圆周运动。
需要说明的是，驱动件601可以为电机，也可以为旋转气缸，本发明实施例对驱动件601的具体结构不进行限定，只要能满足本发明的使用要求的结构均在本发明的保护范围之内，本发明实施例中所公开的驱动件601优选采用电机。
为了进一步控制电机的转速，本发明实施例还包括减速机，其中减速机与电机的电机轴固定连接。
本领域技术人员不难理解的是，刮板链700为中单链，沿刮板输送机的长度方向设置于刮板输送机的中心线上，刮板链700包括链条和刮板，其中链条为封闭的圆环形，链条由多个相互套接的链环组成，刮板固定在链环上，通过链条带动刮板运动，将物料从前部刮板机100运输到后部刮板机300。其中，两个刮板之间的距离可以通过增减链环进行调节。
为了进一步优化上述实施例，本发明实施例所公开的刮板输送机中，还包括用于调节刮板链张紧度的张紧装置800，其中张紧装置800包括张紧油缸801，用于与张紧油缸801的缸体固连的固定座802，和用于与张紧油缸801的活塞杆相连的张紧滑块803，其中张紧滑块803与驱动件601相连，当启动张紧油缸801，张紧油缸801的活塞杆伸出，推动张紧滑块803向前移动，张紧滑块803带动驱动件601向前移动，驱动件601带动驱动链轮602向前移动，从而张紧刮板链700。
需要说明的是，固定座802设置于后部刮板机300的内腔内，张紧滑块803为驱动装置600的安装支架，安装于后部刮板机300的滑槽内。
为了对张紧滑块803起到很好的导作用，本发明实施例所公开的输送刮板机还包括导向件804，其中本发明实施例对导向件804的具体结构不进行具体限定，只要能满足本发明的使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种刮板输送机，包括前部刮板机，中部刮板机，后部刮板机，驱动装置和刮板链，其特征在于，所述前部刮板机和所述中部刮板机转动相连，所述中部刮板机和所述后部刮板机转动相连，还包括用于与所述后部刮板机相连的第一油缸，所述第一油缸能够带动所述后部刮板机旋转以调整所述后部刮板机的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述摆动角度为-45度到45度。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述前部刮板机和所述中部刮板机通过横向销轴进行连接，所述中部刮板机和所述后部刮板机通过竖向销轴进行连接。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述中部刮板机固连，所述第一活塞杆与所述后部刮板机固连。
5.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，还包括第二油缸，所述第二油缸包括用于与刮板输送机底盘固连的第二缸体，和用于与所述中部刮板机固连的第二活塞杆，所述第二活塞杆能够带动所述中部刮板机进行升降运动。
6.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件，和用于与所述驱动件固连的驱动链轮，所述驱动链轮与所述刮板链相连。
7.根据权利要求6所述的刮板输送机，其特征在于，所述驱动件包括电机，和用于与所述电机相连的减速机。
8.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述刮板链为中单链，所述刮板链为包括链条和刮板，所述链条为封闭的圆环形，所述链条由多个相互套接的链环组成，所述刮板固定在所述链环上。
9.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，还包括用于调节所述刮板链张紧度的张紧装置，所述张紧装置包括张紧油缸，用于固定所述张紧油缸的缸体固连的固定座，和用于与所述张紧油缸的活塞杆相连的张紧滑块，所述张紧滑块与所述驱动件相连。
10.根据权利要求9所述的刮板输送机，其特征在于，还包括用于为所述张紧滑块起导向作用的导向件。
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