CN113085890A - 自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置。其中，该方法包括：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。本申请解决了自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能出现偏离路线问题，导致影响行车安全的技术问题。

Description

自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置。

背景技术

自动驾驶领域存在这样一种应用场景：自动驾驶车辆按照预先规划好的行驶路线行驶，例如，在工业园区用于运送货物的自动驾驶车辆需要按照预先设定的行驶路线来回运输获取。

自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能会出现偏移路线的问题，如果出现这种情况，可能会出现意想不到的交通事故，影响行车安全。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法及装置，以至少解决自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能出现偏离路线问题，导致影响行车安全的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法，包括：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

可选地，依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径，包括：依据位置信息确定车辆的当前行驶路径是否偏离行驶路线；如果车辆的当前行驶路径偏离行驶路线，调整车辆的当前行驶路径，使车辆回归至行驶路线；如果车辆的当前行驶路径未偏离行驶路线，控制车辆按照当前行驶路径继续行驶。

可选地，依据位置信息确定车辆的当前行驶路径是否偏离行驶路线，包括：获取车辆在预设时间段内不同时刻的位置；将不同时刻的位置连接，得到车辆在预设时间段内的行驶路径；比对预设时间段内的行驶路径与行驶路线；如果行驶路线与预设时间段内的行驶路径重合，确定车辆的当前行驶路径未偏离行驶路线径，如果行驶路线与预设时间段内的行驶路径不重合，确定车辆的当前行驶路径偏离行驶路线。

可选地，依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息，包括：将图像信息输入至机器学习模型进行处理，得到车辆的位置信息，其中，机器学习模型是通过以下方式训练得到的：获取训练数据集，并基于训练数据集训练神经网络模型，生成机器学习模型，其中，训练数据集包括：车辆行驶时采集的车辆周围的图像以及在图像上标记的位置标签。

可选地，依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息，还包括：依据导航信息确定车辆在当前时刻的第一位置；依据图像信息确定车辆在当前时刻的第二位置；确定第一位置和第二位置的距离，并依据距离确定车辆在当前时刻的位置。

可选地，依据距离确定车辆在当前时刻的位置，包括：如果距离小于预设阈值，将第一位置和第二位置的中点作为车辆在当前时刻的位置；如果距离大于预设阈值，重新依据导航信息确定车辆的第一位置，以及依据图像信息确定车辆的第二位置，直至第一位置和第二位置的距离小于预设阈值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法，包括：在车辆的人机交互界面上显示行驶路线，并控制车辆按照行驶路线进行行驶，其中，行驶路线是预先规划好的路线；在车辆按照行驶路线行驶时，在人机交互界面上实时展示车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；在人机交互界面上显示依据车辆信息确定的车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息，在人机交互界面上展示提示信息，其中，提示信息用于提醒是否需要调整车辆的当前行驶路径。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；处理模块，用于控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；第二确定模块，用于依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；第三确定模块，用于依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：导航设备、图像采集设备以及控制器，其中，导航设备，用于在车辆行驶的过程中展示导航信息；图像采集设备，用于在车辆行驶的过程中，采集车辆所处区域的图像信息；控制器，与导航设备与图像采集设备通信，用于获取导航信息和/或图像信息；依据导航信息和/或图像信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法。

在本申请实施例中，采用确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径的方式，通过在自动驾驶车辆行驶过程中获取车辆的利用导航信息和采集的车辆周边的图像信息确定车辆的位置信息，然后根据车辆的位置信息确定车辆是否偏离预设的行驶路线，从而实现了提升自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时的行车安全的技术效果，进而解决了自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时，可能出现偏离路线问题，导致影响行车安全技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整装的结构框图；

图4是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；

需要说明的是，步骤S102中的行驶路线为预先规划好的路线，例如背景技术部分提到的自动驾驶车辆在工业园区运输货物时的路线。

步骤S104，控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；

步骤S106，依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；

步骤S108，依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

通过上述步骤，通过在自动驾驶车辆行驶过程中获取车辆的利用导航信息和采集的车辆周边的图像信息确定车辆的位置信息，然后根据车辆的位置信息确定车辆是否偏离预设的行驶路线，从而实现了提升自动驾驶车辆按照预先规划好的路线行驶时的行车安全的技术效果。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S108通过以下方法实现：依据位置信息确定车辆的当前行驶路径是否偏离行驶路线；如果车辆的当前行驶路径偏离行驶路线，调整车辆的当前行驶路径，使车辆回归至行驶路线；如果车辆的当前行驶路径未偏离行驶路线，控制车辆按照当前行驶路径继续行驶。

如果车辆的当前行驶路径偏离了预设行驶路线，及时对车辆的行驶路径进行调整，以使车辆回归到预设的行驶路线上。

根据本申请的另一个可选的实施例，在依据位置信息确定车辆的当前行驶路径是否偏离行驶路线时，获取车辆在预设时间段内不同时刻的位置；将不同时刻的位置连接，得到车辆在预设时间段内的行驶路径；比对预设时间段内的行驶路径与行驶路线；如果行驶路线与预设时间段内的行驶路径重合，确定车辆的当前行驶路径未偏离行驶路线径，如果行驶路线与预设时间段内的行驶路径不重合，确定车辆的当前行驶路径偏离行驶路线。

在判断车辆是否偏离预设的行驶路径时，可以取车辆在一个预设时间段(例如10分钟)内不同时刻的位置(在10分钟内每隔两分钟获取车辆的位置)，然后将这几个位置连接起来，得到车辆在该预设时间段内的行驶路径。比较车辆在该预设时间段内的行驶路径与步骤S102中的预先设定的行驶路线，如果车辆在该预设时间段内的行驶路径与预先设定的行驶路线重合，说明车辆未偏离预先设定的行驶路线；否则，说车辆已经偏离了预先设定的行驶路线。

需要说明的是，这里所说的重合并不是指车辆在该预设时间段内的行驶路径与预先设定的行驶路线完全一致，两条路线之间的偏差在一定的范围之内，也可以认为车辆正常行驶，未偏离预设的行驶路线。

在本申请的一些可选的实施例中，执行步骤S104时，依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息，通过以下方法实现：将图像信息输入至机器学习模型进行处理，得到车辆的位置信息，其中，机器学习模型是通过以下方式训练得到的：获取训练数据集，并基于训练数据集训练神经网络模型，生成机器学习模型，其中，训练数据集包括：车辆行驶时采集的车辆周围的图像以及在图像上标记的位置标签。

在本步骤中，将采集的车辆周围的图像信息输入至预先训练好的机器学习模型进行处理，可以得到车辆的当前位置信息。

根据本申请的另一个可选的实施例，依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息，还可以通过以下方法实现：依据导航信息确定车辆在当前时刻的第一位置；依据图像信息确定车辆在当前时刻的第二位置；确定第一位置和第二位置的距离，并依据距离确定车辆在当前时刻的位置。

在本申请的一些可选的实施例中，依据距离确定车辆在当前时刻的位置，包括：如果距离小于预设阈值，将第一位置和第二位置的中点作为车辆在当前时刻的位置；如果距离大于预设阈值，重新依据导航信息确定车辆的第一位置，以及依据图像信息确定车辆的第二位置，直至第一位置和第二位置的距离小于预设阈值。

首先利用导航信息确定车辆在某一时刻的第一位置，再将采集的车辆周边的图像信息输入至上文中提到的机器学习模型得到车辆在同一时刻的第二位置，然后确定这两个位置是否为同一位置，或者这两位置之间的距离是否在预设范围之内，如果这两个位置之间的距离在预设范围之内，说明利用这两种方法确定的车辆的位置均是正确的。具体实施时，为了提高确定车辆的位置的准确率，取这两个距离的中点作为车辆的最终位置信息。

如果这两个位置之间的距离在超出预设范围，说明利用这两种方法确定的车辆的位置至少有一个是错误的。此时，需要再次重复执行上步骤，即再次利用导航信息确定车辆在某一时刻的第一位置，以及将采集的车辆周边的图像信息输入至上文中提到的机器学习模型得到车辆在同一时刻的第二位置，直至两个位置之间的距离在预设范围之内。

通过上述方法，利用导航信息确定车辆在某一时刻的位置，和采集的车辆周边的图像信息输入至上文中提到的机器学习模型得到车辆在同一时刻的位置相互验证，可以实现提高确定车辆的位置的准确率的技术效果。

图2是根据本申请实施例的另一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202，在车辆的人机交互界面上显示行驶路线，并控制车辆按照行驶路线进行行驶，其中，行驶路线是预先规划好的路线；

步骤S204，在车辆按照行驶路线行驶时，在人机交互界面上实时展示车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；

步骤S206，在人机交互界面上显示依据车辆信息确定的车辆当前行驶的位置信息；

步骤S208，依据车辆当前行驶的位置信息，在人机交互界面上展示提示信息，其中，提示信息用于提醒是否需要调整车辆的当前行驶路径。

步骤S202至步骤S208提供的方法，在自动驾驶车辆的人机交互设备上实时展示车辆的行驶路线、以及车辆的位置信息，以及在车辆的当前行驶路径偏离预设行驶路线时，在人机交互设备上发出提醒信息，以提醒用户及时调整车辆的行驶路径，使车辆回归到预先规划好的路线上行驶。

需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图3是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整装的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一确定模块30，用于确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；

处理模块32，用于控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；

第二确定模块34，用于依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；

第三确定模块36，用于依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

需要说明的，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关方式，此处不再赘述。

图4是根据本申请实施例的一种自动驾驶车辆的结构框图，如图4所示，该自动驾驶车辆包括：导航设备40、图像采集设备42以及控制器44，其中，

导航设备40，用于在车辆行驶的过程中展示导航信息；

图像采集设备42，用于在车辆行驶的过程中，采集车辆所处区域的图像信息；

控制器44，与导航设备40与图像采集42设备通信，用于获取导航信息和/或图像信息；依据导航信息和/或图像信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关方式，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法。

上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法。

上述处理器用于运行执行以下功能的程序：确定车辆的行驶路线，其中，行驶路线是预先规划好的路线；控制车辆按照行驶路线进行行驶，在车辆按照行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，车辆信息包括如下至少之一：车辆的导航设备的导航信息以及车辆上安装的图像采集设备采集的车辆所处区域的图像信息；依据车辆信息确定车辆当前行驶的位置信息；依据车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整车辆的当前行驶路径。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法，其特征在于，包括：

确定车辆的行驶路线，其中，所述行驶路线是预先规划好的路线；

控制所述车辆按照所述行驶路线进行行驶，在所述车辆按照所述行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括如下至少之一：所述车辆的导航设备的导航信息以及所述车辆上安装的图像采集设备采集的所述车辆所处区域的图像信息；

依据所述车辆信息确定所述车辆当前行驶的位置信息；

依据所述车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整所述车辆的当前行驶路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整所述车辆的当前行驶路径，包括：

依据所述位置信息确定所述车辆的当前行驶路径是否偏离所述行驶路线；

如果所述车辆的当前行驶路径偏离所述行驶路线，调整所述车辆的当前行驶路径，使所述车辆回归至所述行驶路线；

如果所述车辆的当前行驶路径未偏离所述行驶路线，控制所述车辆按照所述当前行驶路径继续行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述位置信息确定所述车辆的当前行驶路径是否偏离所述行驶路线，包括：

获取所述车辆在预设时间段内不同时刻的位置；

将所述不同时刻的位置连接，得到所述车辆在所述预设时间段内的行驶路径；

比对所述预设时间段内的行驶路径与所述行驶路线；

如果所述行驶路线与所述预设时间段内的行驶路径重合，确定所述车辆的当前行驶路径未偏离所述行驶路线径，如果所述行驶路线与所述预设时间段内的行驶路径不重合，确定所述车辆的当前行驶路径偏离所述行驶路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述车辆信息确定所述车辆当前行驶的位置信息，包括：

将所述图像信息输入至机器学习模型进行处理，得到所述车辆的位置信息，其中，所述机器学习模型是通过以下方式训练得到的：

获取训练数据集，并基于所述训练数据集训练神经网络模型，生成所述机器学习模型，其中，所述训练数据集包括：所述车辆行驶时采集的所述车辆周围的图像以及在所述图像上标记的位置标签。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述车辆信息确定所述车辆当前行驶的位置信息，还包括：

依据所述导航信息确定所述车辆在当前时刻的第一位置；

依据所述图像信息确定所述车辆在所述当前时刻的第二位置；

确定所述第一位置和所述第二位置的距离，并依据所述距离确定所述车辆在所述当前时刻的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述距离确定所述车辆在所述当前时刻的位置，包括：

如果所述距离小于预设阈值，将所述第一位置和所述第二位置的中点作为所述车辆在所述当前时刻的位置；

如果所述距离大于所述预设阈值，重新依据所述导航信息确定所述车辆的第一位置，以及依据所述图像信息确定所述车辆的第二位置，直至所述第一位置和所述第二位置的距离小于所述预设阈值。

7.一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法，其特征在于，包括：

在车辆的人机交互界面上显示行驶路线，并控制所述车辆按照所述行驶路线进行行驶，其中，所述行驶路线是预先规划好的路线；

在所述车辆按照所述行驶路线行驶时，在所述人机交互界面上实时展示车辆信息，其中，所述车辆信息包括如下至少之一：所述车辆的导航设备的导航信息以及所述车辆上安装的图像采集设备采集的所述车辆所处区域的图像信息；

在所述人机交互界面上显示依据所述车辆信息确定的所述车辆当前行驶的位置信息；

依据所述车辆当前行驶的位置信息，在所述人机交互界面上展示提示信息，其中，所述提示信息用于提醒是否需要调整所述车辆的当前行驶路径。

8.一种自动驾驶车辆的行驶路径的调整装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定车辆的行驶路线，其中，所述行驶路线是预先规划好的路线；

处理模块，用于控制所述车辆按照所述行驶路线进行行驶，在所述车辆按照所述行驶路线行驶时，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括如下至少之一：所述车辆的导航设备的导航信息以及所述车辆上安装的图像采集设备采集的所述车辆所处区域的图像信息；

第二确定模块，用于依据所述车辆信息确定所述车辆当前行驶的位置信息；

第三确定模块，用于依据所述车辆当前行驶的位置信息确定是否需要调整所述车辆的当前行驶路径。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：导航设备、图像采集设备以及控制器，其中，

所述导航设备，用于在车辆行驶的过程中展示导航信息；

所述图像采集设备，用于在所述车辆行驶的过程中，采集所述车辆所处区域的图像信息；

所述控制器，与所述导航设备与所述图像采集设备通信，用于获取所述导航信息和/或所述图像信息；依据所述导航信息和/或所述图像信息确定所述车辆当前行驶的位置信息；依据所述位置信息确定是否需要调整所述车辆的当前行驶路径。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的自动驾驶车辆的行驶路径的调整方法。

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